1 BÀI TP LN MÔN: TRÍ TU NHÂN TO ĐỀ TÀI: A KT ĐỂ TÌM ĐƯỜNG ĐI TỐI ƯU CHO CẤU TRÚC CÂY Sinh viên thc hin: 1. Trnh Minh Châu. 2. Trn Th Minh Hi. 3. Nguyn Bá Nguyn. 4.  5. Phm Trng Toàn. Ging dn: Ths Trng. 2 LU 3 Phân tích bài toán 4 M 4 Cách làm. 5 Cu trúc d liu và cách biu din trng thái ca bài toán 7 Lng 7 Hàm to mu chui nhp vào 8 Hàm x lý chui nhp vào 9 nh t cho các nút v 11 Hàm v  th 12 Hàm gii thut AKT 13 Các hàm cho gii thut 15 Giao di 19 Tài liu tham kho 20 3 LỜI NÓI ĐẦU Trí tu là gì? Theo t  Trí tu là kh   Phn ng thích hp li nhng tình hung mu chnh hành vi mt cách thích hp.  Hiu rõ mi liên h gia các s kin ca th gii bên ngoài nh  nhng hành vi phù h c m Vy trí tu nhân to là gì? Thut ng trí tu nhân t       trong hi tho  t nhi nhau v trí tu nhân to. Vi trí tu nhân t      i gii quyt các v mt cách thông minh nht. Ta s tìm hiu mt s  gii quyt v n. C th m trong không gian trng thái vi thut gii A KT . 4 1. Phân tích bài toán. 1.1. Mục đích bài toán. Gi s ta có m th d: Ta c m A J. Bit g(n) là chi phí thc t n 0  n. Thut gii A KT là m rng ca thut gii A T bng cách s dng thêc ng h(n). Thut gii A T là thut gi nh và giá ca chúng (g). Tuy nhiên gii thut này không còn phù hp khi gp phi nhng bài toán phc tp do phi tháo mng nút ln(c  n bùng n v t h khc phi ta s dng thêm các thông tin b sung xut phát t b nh có trin vng, t tp trung xung quanh t nht nu s d t v bài toán. A B C D G E F I H J 5 Vc gi là các Heuristics: h(n) hay chính là ng t n  G. Các k thut s dng h(n) gi là các mo gii, ta có th o gii sau: - Chn toán t xây dng cung sao cho có th loi bnh không liên nh có trin vng. - S dng thêm các thông tin b sung nhm xây dng tp MO và cách ly các nh trong tp MO.  c vii ta ph , tiêu chu m trin vng. Các hàm s dng các k thut này g ra mt s  - Da vào xác sut c - Da vào khong cách, s sai khác ca trt vi tr hoc các thông tin liên quan ti tr          d  ng   ng f(n) và f(n) tt ca li gii. 1.2. Cách làm. Thuật giải A KT c 1: - Mt. - M u tiên S, gán g(S) = 0 - S dng tri thc b  c tính hàm h(S) - Tính f(S) = g(S) + h(S) c 2: Chnh m có f là nh nht và gnh N - N nh N là ngn nht và và bng g(N). Dng (Success). - Nu không tn tnh m nào: cây biu din v không tn ti i mc tiêu. Dng (Fail).  Nnh m tr lên có cùng giá tr f nh nht: Chúng ta phi kim tra xem nh 6 o + Nng  nh N là ngn nht và bng g(N). Dng (Success). o + Nu không có: chn ngu nhiên mnh  c 3: - nh N, m mnh sau N. Vi mnh S sau N, tính: - g(S) = g(N) + cost(SN) - S dng tri thc b  tính h(S) và f(S): f(S) = g(S) + h(S) c 4: - Quay lc 2. Thủ tục tìm kiếm: Vào: -  th nh, A là tp cung. - f : N  R + ng). - u là n 0 và t Ra: -  0  n k   :  {MO = {n 0 }; tính f(n 0 ) = g(n 0 ) + h(n 0 )  do {n getmoi(MO) // Lnh n sao cho f(n)  min DONG = DONG U{n} If n  If  then For each m  B(n) do 7 If m  MO DONG then { MO =MO {m} Tính f(m) } Else if f cu (m) >f moi (m) then MO = MO  {m} }  } 2. Cấu trúc dữ liệu và cách biểu diễn trạng thái của bài toán 1. Lớp khai báo đối tượng class Nut { protected string _Ten; private int _G; private int _H; protected int _ID; protected int _IDcha; public Nut(int id, int idcha, string ten, int g, int h) { _ID = id; _IDcha = idcha; _G = g; _H = h; _Ten = ten; } public string Ten { get { return _Ten; } set { _Ten = value; } } public int G { get { return _G; } set { _G = value; } } public int H 8 { get { return _H; } set { _H = value; } } public int ID { get { return _ID; } set { _ID = value; } } public int IDcha { get { return _IDcha; } set { _IDcha = value; } } public Object Tag; } Gi ng ca nút _Ten : Tên nút _ID : Mã nút _IDcha : Mã nút cha _G : g _H : h 2. Hàm tạo mẫu chuỗi nhập vào //Tạo một mẫu mặc định public string TaoCayGia(int maxLen, string title) { int ser = 0,ser1=0,ser2=1; string text = ""; text = "ID\tID Cha\tTên Nut\tG\tH"; text += "\r\n_______\t_______\t_______\t_______\t_______"; for (int i = 0; i < maxLen; i++) { ser = rdNumber(maxLen, i, ser); ser1 = rdNumber(5, i, ser1); ser2 = rdNumber(58, i, ser2); text += string.Format("\r\n{0}\t{1}\t{2}{0}\t{3}\t{4}", i + 1, i > 0 && (i + ser) <= 0 ? i : (i + ser), title, i > 0 && (i + ser1) <= 0 ? i : (i + ser1), 9 i > 0 && (i + ser2) <= 0 ? i : (i + ser2)); } return text; } //tạo lấy số private int rdNumber(int max, int i, int last) { int avr = max / 2; int mod = i % avr; int range = (mod - i) / avr; last += (range + (last % 2)); return last; } 3. Hàm xử lý chuỗi nhập vào //Xử lý chuỗi nhập vào public TreeNode TaoCayTuChuoi(string text) { //loại bỏ các ký tự xuống dòng string[] lines = text.Split(new char[] { '\r', '\n' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); //trả về mảng chuỗi vẫn còn các ký tự tab return TaoCayTuChuoi(lines); } public TreeNode TaoCayTuChuoi(string[] lines) { //Bỏ qua 2 dòng đầu chứa các tiêu đề if (lines.Length <= 2) return null; TreeNode trNodes = new TreeNode(); SortedList<string, TreeNode> sortnodes = new SortedList<string, TreeNode>(); for (int id = 2; id < lines.Length; id++) { string line = lines[id]; char[] tab = { '\t' }; //cắt chuỗi ở vị trí tab string[] chuoi = line.Split(tab, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); //cắt khoảng trắng ở đầu cuối các chuỗi chuoi[0].Trim(); chuoi[1].Trim(); chuoi[2].Trim(); chuoi[3].Trim(); chuoi[4].Trim(); TreeNode curNode = null; try { curNode = sortnodes[chuoi[0]]; } catch (Exception) { curNode = null; } if (curNode == null) { curNode = new TreeNode(chuoi[2]); sortnodes.Add(chuoi[0], curNode); } curNode.Text = chuoi[2]; //them nut 10 curNode.Tag = new Nut(int.Parse(chuoi[0]), int.Parse(chuoi[1]), curNode.Text, int.Parse(chuoi[3]), int.Parse(chuoi[4])); //kiểm tra trùng tên //if (kiemtratennut(chuoi[2])) break; // thêm vào mảng addnode(int.Parse(chuoi[0]), int.Parse(chuoi[1]), curNode.Text, int.Parse(chuoi[3]), int.Parse(chuoi[4])); // TreeNode parentNode = null; try { parentNode = sortnodes[chuoi[1]]; } catch (Exception) { parentNode = null; } if (parentNode == null) { parentNode = new TreeNode(chuoi[1]); sortnodes.Add(chuoi[1], parentNode); } parentNode.Nodes.Add(curNode); } IEnumerator<KeyValuePair<string, TreeNode>> nodesEnum = sortnodes.GetEnumerator(); nodesEnum.Reset(); while (nodesEnum.MoveNext()) { TreeNode node = (TreeNode)nodesEnum.Current.Value; if (node.Level == 0) trNodes.Nodes.Add(node); } TreeNode lastNode = trNodes.Nodes.Count > 1 ? trNodes : trNodes.Nodes[0]; lastNode.Text = "Đồ thị"; return lastNode; } //hàm kiểm tra trùng tên //public bool kiemtratennut(string ten) //{ // for (int i = 0; i < ALLNut.Count; i++) // { // ArrayList anut = ALLNut[i]; // string str = (string)anut[2]; // if (str == ten) // { // MessageBox.Show("Tên nút trùng nhau, xin hãy kiểm tra lại!"); // return true; // break; // } // } // return false; //} //them node vào arraylist chính private void addnode(int ID, int IDcha, string ten, int g, int h) { [...]... Cường_Giáo trình – slide TRÍ TUỆ NHÂN TẠO(Artificial Intellegence – AI) 2 3 4 5 6 7 Geogre F Luger, William A Stubblefield – Albuquerque – Artifical Intelligence – Wesley Pubblishing Conpany, Inc – 1997 (Chapter 1) Bùi Xuân Toại – Trương Gia Việt (Biên dịch) – Trí tuệ nhân tạo – Các cấu trúc và chiện lược giải quyết vấn đề - NXB Thống kê, 2000 (Phần 1) PTS Nguyễn Thanh Thủy – Trí tuệ nhân tạo – Các phương... laybn() { string st ="" ; for (int i = 0; i < nodeBn.Count; i++) { ArrayList nut = nodeBn[i]; string ten = (string)nut[2]; st += ten + "( F= " + nut[5].ToString() + ") \r\n"; } return st; } //lay cac nut trong MO public string layMO() { string st = "" ; for (int i = 0; i < MO.Count; i++) { ArrayList nut = MO[i]; string ten = (string)nut[2]; st += ten + "( F= " + nut[5].ToString() + ") \r\n"; } return st; }... itemlv.SubItems.Add(laybn()); itemlv.SubItems.Add(layMO()); itemlv.SubItems.Add(layDONG()); akt_ search(laynutMo(), nodesearch, lv); } else { themDONG(root); itemlv = new ListViewItem(root); lv.Items.Add(itemlv); itemlv.SubItems.Add (" ích"); itemlv.SubItems.Add ("" ); itemlv.SubItems.Add(layDONG()); } } } else MessageBox.Show("Không tồn tại nút này !") ; } 14 7 Các hàm cho giải thuật //lấy nút gốc public ArrayList laygoc() { ArrayList... { if (dem == 0) { tinhF_Bn(); dem++; } ListViewItem itemlv; if (Tontainut(nodesearch)) { if (root == "" )//nếu chưa có nút nào mở thì thêm nút gốc { themMO(laygoc()); itemlv = new ListViewItem(root); lv.Items.Add(itemlv); itemlv.SubItems.Add ("" ); itemlv.SubItems.Add(layMO()); itemlv.SubItems.Add ("" ); akt_ search(laynutMo(), nodesearch, lv); } else { if (root != nodesearch) { daduyet(root);//xóa nút ra... string str = (string)anut[2]; if (str == nuttim)//nếu có phần tử nào trong mảng đầu có tên trùng { return true; } } return false; } //Hàm lấy đường đi và chi phí public int f=0; string st = "" ; public string duongdi_chiphi(string nodesearch) { string s1 =" > "; string s = nodesearch; //ArrayList az; for (int i = 0; i < ALLNut.Count; i++) { ArrayList nuts = ALLNut[i]; if (s == (string)nuts[2]) { if... (string)nut[2]; st += ten + "( F= " + nut[5].ToString() + ") \r\n"; } return st; } //lay cac nut trong DONG public string layDONG() { string st = "" ; for (int i = 0; i < DONG.Count; i++) { ArrayList nut = DONG[i]; string ten = (string)nut[2]; st += ten + "( F= " + nut[5].ToString() + ") "; } return st; } //tính F của các nút // -public void tinhF_Bn() { for (int i = 0; i < ALLNut.Count; i++) {... = Graphics.FromImage(bmp); //vẽ nút LayNutCay laynut = (tnode) => { Boolean first = true; ToaDo cb = new ToaDo(tnode); ((Nut)tnode.Tag).Tag = cb; "\ n cb.Text = " g= " + ((Nut)tnode.Tag).G.ToString() + "\ n h= " + ((Nut)tnode.Tag).H.ToString(); " + tnode.Text + cb.sz = Size.Ceiling(gr.MeasureString(cb.Text, fnt)); cb.delta = tangX;//tăng chiều rộng bởi thêm các nút con cb.ViTri = new Point(tangX / 2,... "" ; for (int j = 0; j < MO.Count; j++) { ArrayList arr1 = MO[j]; if ((int)arr1[5] == lay_min_f()) st=(string)arr1[2]; } return st; } public int lay_min_f() { int min = 1000000; for (int i = 0; i < MO.Count; i++) { ArrayList arr1 = MO[i]; min = (int)arr1[5] . 1 BÀI TP LN MÔN: TRÍ TU NHÂN TO ĐỀ TÀI: A KT ĐỂ TÌM ĐƯỜNG ĐI TỐI ƯU CHO CẤU TRÚC CÂY Sinh viên thc hin: 1. Trnh Minh Châu. 2 nhi nhau v trí tu nhân to. Vi trí tu nhân t      i gii quyt các v mt cách thông minh nht. Ta s tìm hiu mt s  gii. Trng Gia Vit (Biên dch)  Trí tu nhân to  Các cu trúc và chin lc gii quyt vn  - NXB Thng kê, 2000 (Phn 1) 4. PTS. Nguyn Thanh Thy  Trí tu nhân to  Các phng pháp gii