báo cáo môn điện tử công suất và ứng dụng phần buck boost converter

Phần I: Phương pháp tham số hóa Yunla... Các tiêu chuẩn hệ thống điều khiển-Tính ổn định ổn định BIBO-Tính ổn định nội-Sai lệch tĩnh đến 0 khi t đến ∞-Độ vọt lố độ quá điều chỉnh-Thời gi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

HÀ NỘI NĂM HỌC 2022-2023

Phần I: Phương pháp tham số hóa Yunla

Các tiêu chuẩn hệ thống điều khiển-Tính ổn định (ổn định BIBO)-Tính ổn định nội

-Sai lệch tĩnh đến 0 khi t đến ∞-Độ vọt lố (độ quá điều chỉnh)-Thời gian quá độ

Ý tưởng của phương pháp tham số hóa Yunla

Bộ điều khiển vòng hở là Q(s)

0( )

( )aYs

-Hệ thống vòng hở phải ổn định nộiQ(s) ổn định

Go(s) ổn định

+)Tính Qs( ) F s GQ( ) 1( )s(2)

Q(s) phải ổn địnhXét vòng kín

+) Vòng kín

00( )( )( )

( )

( ) 1( )( )Q

Gs G sYs

( )( )

( )( )1( )(1)

Cs G s

Qs G sCs G

0( )

1( )( )QsCs

Qs G s

+)C(s) phải ổn định vòng kínXét GhCs( )G s0( )

Đồ thị bode Gh(s) có Gm>0 và Pm>0PM>60°

Định nghĩa hàm nhạy

11( ) o( )S

Gs G s

+)Để bộ nhớ điều khiển bền vững với nhiễu thì Smax(jw) < 2Các bước tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp tham số YunlaB1: Khảo sát đối tượng Go(s)

Qs G sQs

Phần II: Thiết kế bộ điều khiển điện áp chobộ biến đổi Buck-Boost

1 .2ovvvd

s

Giải

[ , , ]z p kt zf2 (pn mdenu,)31,2( 0,4931 2,7293 )10

Go(s) ổn định+) Lựa chọn

F s

Chọn

POT 0,707

-Bộ điều khiển từ Q(s)

1( ) Q(1)( )

22( )

s

Q(s) có ổn định không

[ , , ]z pktf zp2 [ num, den ]31,2( 7,8435 7,8458 )10

=> Q(s) ổn định-Bộ điều khiển C(s) vòng kín

( )( )0( )

QG s

=>C(s) ổn định vòng kín C(s) có trên vòng kín

01( )

1( )( )Ss

CsG smax() 4,54

C(s) bền vững

V V

Chạy chương trình trên matlab

Đồ thị bode của hệ hở

Đồ thị bode của hàm nhạy

Kết quả khi chạy mô phỏng simulink

Phần IV: Thiết kế hệ thống điều khiểnCascade cho bộ điều khiển Buck-Boost

Thiết kế bộ điều khiển ở chế độ dòng điện

Cấu trúc CascadeChế độ điều khiển dòng điệnTổng hợp bộ điều khiển dòng điện

Sử dụng bộ điều khiển có ngưỡng

Tìm hàm truyền

( )( )

Xét phương pháp dòng điện của mô hình tín hiệu lớn

=> Lsx s1( )(1Dx s) ( )2

R

1C x(1Dx)x

1s Cx s( ) (1Dx s) ( )x s( )

sx s

0(1)( )

Chọn

1( )

clF s

1 (Q

=> Q(s) ổn định-Bộ điều khiển vòng kín Cv(s)

( )( )1()svs

G s Q

1( )V

clsC s

C(s) ổn định vòng kínC(s) bền vững

0( )(1)( )

=> Go(s) ổn định+) Chọn đáp ứng vòng hở

1( )

aF s

Q(s) ổn định-Bộ điều khiển vòng kín

+) C(s) có ổn định vòng kín không

0( )v( )( )v

C sC s G s0

900( ) on dinh vong hin m

1 v( )( )Ss

C s G smax () 2

max( ) 0()4,57

e[mag phase,, ] bodeSsw,

max() 1 2Sj

Kết quả khi chạy trên matlab

Kết quả khi mô phỏng simulink