Xây Dựng Giao Diện Scada Cho Hệ Thống Băng Chuyền Chà Nhám, Hàn Tự Động.pdf

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

I Mô tả thiết bị a Giới thiệu

Nhiều ứng dụng ngày nay được điều khiển bởi bộ điều khiển logic khả trình (PLC) PLC có thể được coi là một máy tính có mục đích đặc biệt Sự phụ thuộc vào các PLC này là do độ tin cậy và hiệu quả cao của chúng PLC có nhiều ưu điểm hơn các hệ thống điều khiển khác Nó nổi tiếng về tính linh hoạt, chi phí thấp hơn, tốc độ hoạt động, độ tin cậy và dễ lập trình.

PLCE là mô-đun đào tạo PLC do EDIBON thiết kế PLCE là một PLC được mô-đun hóa mà tùy theo yêu cầu, nó có thể bao gồm đầu vào và đầu ra kỹ thuật số và tương tự, công tắc, nút nhấn, chiết áp, v.v PLCE cũng có thể được sử dụng để làm việc với một số mô-đun đào tạo cùng nhau Các mô-đun này đã được phát triển đặc biệt để nghiên cứu PLCE hoạt động trong các ứng dụng thực tế.

N-PLCE-CTRA là một mô-đun đào tạo tế bào hoạt động Nó được thiết kế để chứng minh PLCE Mô-đun này cho phép điều khiển một chuỗi sự kiện Người dùng có thể phát triển một số chương trình khác nhau bằng cách sử dụng phần mềm PLCE để yêu cầu các sự kiện do mô-đun đào tạo tạo ra.

b Mô tả

N-PLCE-CTRA là một mô-đun đào tạo để làm việc với PLCE Hệ thống được cung cấp các công tắc, nút nhấn và đèn LED để mô phỏng các yếu tố thông thường của một ô làm việc tự động Các yếu tố này mô phỏng điều kiện như chà nhám, hàn, tắt động cơ, bật động cơ, v.v Các điều kiện này được PLCE đánh giá để thực hiện hành động cần thiết.

N-PLCE-CTRA là một mô hình của một ô làm việc tự động Nó bao gồm các phần tử phổ biến nhất trong thiết bị này như cảm biến hiện diện, công tắc điều khiển, v.v Một số phần tử này được mô phỏng bằng cách sử dụng công tắc hoặc nút nhấn và chúng được kết nối với đầu vào PLC.

các dòng sau có mô tả của mỗi đầu vào - START: đầu vào để bắt đầu quá trình - STOP: đầu vào để dừng quá trình.

- MODE1: đầu vào để chọn kiểu hàn cho chi tiết - MODE2: đầu vào để chọn kiểu hàn cho chi tiết.

- PRESENCE_SENSOR_1: đầu vào để phát hiện rằng một phần cơ sở đang ở

- PRESENCE_SENSOR_5: đầu vào để phát hiện rằng hình trụ có thể được định vị trên miếng cơ sở.

- PRESENCE_SENSOR_6: đầu vào để chỉ ra rằng bộ phận có thể được dịch chuyển sang băng tải.

Mô-đun đào tạo cũng chứa các yếu tố khác như đèn LED, động cơ và các phần tử khác được PLCE kiểm soát để thực hiện chức năng cần thiết của ô làm việc Các phần tử này được kết nối trực tiếp với các đầu ra PLCE.

Kết quả đầu ra được mô tả là:

- MOTOR1: đầu ra để kích hoạt băng tải chứa các mảnh xi lanh.

- MOTOR2: đầu ra để kích hoạt động cơ di chuyển băng tải đầu vào có chứa các miếng đế.

- MOTOR3: đầu ra để kích hoạt động cơ quay các mảnh để hàn xi lanh và đế - MOTOR4: đầu ra để kích hoạt động cơ di chuyển băng tải đầu ra có chứa các mảnh đã được lắp ráp.

- SOLDERING_MACHINE: ngõ ra để kích hoạt máy hàn - SANDING_MACHINE: ngõ ra để kích hoạt máy chà nhám - CYLINDER_MACHINE: đầu ra để kích hoạt máy hàn - EXTRACTION_FAN: ngõ ra để kích hoạt quạt hút.

- PISTON: đầu ra để kích hoạt piston di chuyển các mảnh từ đầu vào đến các băng tải đầu ra.

- PNEUMATIC_CYLINDER: đầu ra để kích hoạt xi lanh khí nén nhằm cố định các mảnh trước khi được hàn.

Chương trình cần xem xét các điểm sau Kiểm tra phần cứng các tín hiệu được xem xét đối với từng yêu cầu.

1 Người dùng bắt đầu quá trình và chọn chế độ hoạt động (START) 2 Chương trình nên xem xét hai chế độ hoạt động (MODE1, MODE2):

• Chế độ 1: thời gian máy hàn được kích hoạt là 5 giây • Chế độ 2: thời gian kích hoạt máy hàn là 10 giây 3 Số lượng mảnh được sản xuất ở cả hai chế độ nên được tính 4 Quy trình sản xuất một sản phẩm duy nhất như sau:

• Động cơ 2 sẽ hoạt động cho đến khi cảm biến hiện diện 1 được kích hoạt (MOTOR2, PRESENCE_SENSOR1).

• Máy chà nhám sẽ hoạt động trong một khoảng thời gian ngắn (SANDING_MACHINE).

• Động cơ 2 sẽ hoạt động cho đến khi cảm biến hiện diện 2 được kích hoạt Động cơ 1 sẽ chạy cho đến khi cảm biến hiện diện 5 được kích hoạt (MOTOR2, PRESENCE_SENSOR2, MOTOR1, PRESENCE_SENSOR5) • Máy xylanh sẽ định vị xylanh trên miếng đế (CYLINDER_MACHINE) • Động cơ 2 sẽ quay trở lại cho đến khi cảm biến hiện diện 6 được kích hoạt.

(MOTOR2, PRESENCE_SENSOR6).

• Piston sẽ chuyển các mảnh từ băng tải đầu vào đến băng tải đầu ra (PÍT TÔNG)

• Động cơ 4 sẽ bắt đầu hoạt động cho đến khi các cảm biến hiện diện 3 và 4 được kích hoạt (MOTOR4, PRESENCE_SENSOR3,

• Xi lanh khí nén và động cơ 3 được kích hoạt khi các cảm biến hiện diện 3 và 4 được kích hoạt Sau đó, máy hàn và quạt chiết sẽ được đã được kích hoạt (MOTOR4, PRESENCE_SENSOR3, PRESENCE_SENSOR4, PNEUMATIC_CYLINDER, MOTOR3, SOLDERING_MACHINE, EXTRACTION_FAN).

5 Nút dừng có thể dừng quá trình bất cứ lúc nào.

6 Ngoài ra, hệ thống có thể được lập trình để quản lý nhiều phần cùng một lúc Lưu đồ thuật toán:

c Xây dựng WinCC

Lập trình: Sử dụng 1 hàm Main và 4 hàm con

Hàm main

Hàm Output

Hàm Mode 5s

Hàm Mode 10s

Giao diện giám sát

Mode 1: Soldering trong 5s

Mode 2: Soldering trong 10s