Ch ương 4: M ẠNG AS – i Nội dung:  Giới thiệu chung  Các AS-I Master  Các thành phần mạng AS-I  Chế độ AS-I Master  Master Module CP 243-2 06/27/14 Gi ới thi ệu chung  Tên sản phẩm SIMATIC kỹ thuật AS-i  AS-i = Actuator / Sensor interface  Hệ thống kết nối cấp thấp mạng SIMATIC NET  Kết nối thiết bị cảm biến, cấu chấp hành với cấp điều khiển  Sử dụng bus giao tiếp AS 06/27/14 Vị trí mạng AS-i 06/27/14 Tổng quan thành phần AS-i  AS-i Master  AS-i Slave:  AS-i Module  Sensor/Actuator có tích hợp chip AS-i  AS-i cable  Bộ cấp nguồn  Bộ định địa 06/27/14 06/27/14 Đặc điểm AS – i  Cơ chế Single Master/Multi Slave  Chỉ Master trao đổi với nhiều Slave  Topo mạng dạng đường thẳng  AS-i Master trao đổi liệu tuần hoàn với 31 nút mạng 5ms – chu kỳ quét  Nút mạng = Sensor/Actuator AS-i I/0 module  module cho kết nối max Sensor/Actuator logic 06/27/14 Chế độ địa AS – i  Standard: Master quản lý 31 Slave (4I/4O) ~ kết nối 124 sensor/ 124 actuator  Extended: Mater quản lý 62 Slave (4I/3O) ~ kết nối 248 sensor/ 186 actuator  Slave gán địa riêng, lưu EEPROM  Đặt địa cho Slave Master dùng thiết bị riêng 06/27/14 Trao đổi liệu Master/Slave  Theo chế Master/Slave  Master trao đổi liệu với Slave lần chu kỳ quét bus  Thời gian quét bus tùy vào số lượng Slave  Master gởi message dài 14 bit chờ Slave trả lời  Slave trả lời message dài bit  loại message Master:  loại truyền liệu tham số  loại đặt địa Slave  loại để nhận dạng xác định trạng thái Slave 06/27/14 AS – i Master  Thiết bị kiểm sốt tồn hoạt động mạng AS-i  PC có card giao tiếp, PLC, Fieldbus Coupler (Fieldbus Coupler chuyển đổi giao thức bus trường)  Module xử lý truyền thông (Simatic Net)  Standard AS-i Master: điều khiển 31 Slave  Extended AS-i Master: 62 Slave 06/27/14 06/27/14 10 Giao tiếp với CPU 06/27/14 39 Xác định địa 06/27/14 40 Xác định địa 06/27/14 41 Module 8DI/8DO 06/27/14 42 06/27/14 43 06/27/14 44 Module 8AI/8AQ 06/27/14 45 Truy cập Binary data  Yêu cầu:  Set bit “PLC Run” = PLC chạy  Chỉ truy cập liệu Slave sau bit “CP Ready” =  CP243-2 gán nhóm 4bit (nible) vùng liệu 8AI/8AQ cho Slave  PLC đọc ghi liệu nible 06/27/14 46 Truy cập Binary data - Standard 06/27/14 47 Truy cập Binary data - Extended 06/27/14 48 Truy cập Binary data – Ví dụ 06/27/14 49 Truy cập Binary data – Ví dụ 06/27/14 50 Truy cập Analog data  Yêu cầu:  Set bit “PLC Run” = PLC chạy  Chỉ truy cập liệu Slave sau bit “CP Ready” =  CP243-2 gán nhóm 4word vùng liệu 8AI/8AQ cho Slave  PLC đọc ghi liệu nible 06/27/14 51 Truy cập Analog data 06/27/14 52 Truy cập Analog data – Ví dụ 06/27/14 53 ... ? ?i? ??u khiển  Sử dụng bus giao tiếp AS 06/27/14 Vị trí mạng AS- i 06/27/14 Tổng quan thành phần AS- i  AS- i Master  AS- i Slave:  AS- i Module  Sensor/Actuator có tích hợp chip AS- i  AS- i cable... 06/27/14 Đặc ? ?i? ??m AS – i  Cơ chế Single Master/Multi Slave  Chỉ Master trao đ? ?i v? ?i nhiều Slave  Topo mạng dạng đường thẳng  AS- i Master trao đ? ?i liệu tuần hoàn v? ?i 31 nút mạng 5ms – chu kỳ quét...Gi ? ?i thi ệu chung  Tên sản phẩm SIMATIC kỹ thuật AS- i  AS- i = Actuator / Sensor interface  Hệ thống kết n? ?i cấp thấp mạng SIMATIC NET  Kết n? ?i thiết bị cảm biến, cấu chấp hành v? ?i cấp ? ?i? ??u