Đang tải... (xem toàn văn)
Trong tất cả các máy móc cơ khí đều có sự chuyển động cơ học của các bộ phận của máy. Muốn có sự chuyển động thì cần phải có năng lượng. Một trong những dạng năng lượng dễ kiếm, dễ sử dụng và có thể có mặt ở khắp mọi nơi đó là điện năng. Trong lịch sử phát minh, con người đã thấy rằng chỉ có động cơ điện là một thiết bị tối ưu nhất có tác dụng biến năng lượng điện năng thành cơ năng để thực hiện một chuyển động cơ học cần thiết
Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy Lời nói đầu Trong tất cả các máy móc cơ khí đều có sự chuyển động cơ học của các bộ phận của máy. Muốn có sự chuyển động thì cần phải có năng lợng. Một trong những dạng năng lợng dễ kiếm, dễ sử dụng và có thể có mặt ở khắp mọi nơi đó là điện năng. Trong lịch sử phát minh, con ngời đã thấy rằng chỉ có động cơ điện là một thiết bị tối u nhất có tác dụng biến năng lợng điện năng thành cơ năng để thực hiện một chuyển động cơ học cần thiết. Trong sản xuất công nghiệp, để nâng cao năng suất và hiệu quả kinh tế cũng nh tính khả nghi ngời ta chỉ chế tạo ra các động cơ điện có công suất và vận tốc quay là một giá trị cụ thể nào đó đã đợc lập trong các bảng tiêu chuẩn. Trong khi đó, các chuyển động cơ học trong các máy móc lại cần những công suất bất kì, không theo một dãy số tiêu chuẩn nào. Vì vậy, các động cơ điện không thể truyền trực tiếp công suất sang cho các hệ thống chuyển động mà phải thông qua thiết bị chuyển đổi công suất dễ chế tạo hơn. Một trong các thiết bị nh vậy là hộp giảm tốc. Hộp giảm tốc là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi và đợc dùng để giảm vận tốc góc và tăng mômen xoắn. Nh vậy, ta thấy rằng, một hệ thống máy móc chuyển động cần phải có động cơ, bộ truyền, hộp giảm tốc (hoặc hộp tăng tốc) và hệ thống tải. Một hệ thống nh vậy đợc gọi là hệ thống dẫn động cơ khí. Trong thực tế, khi thiết kế một hệ dẫn động cơ khí ta phải khảo sát tất cả các số liệu kĩ thuật phục vụ cho đề tài thiết kế. Nhng trong đồ án môn học Chi Tiết Máy này, các số liệu đã đợc cho trớc và ta chỉ phải thiết kế hệ thống mà thôi. Đề tài thiết kế của em đợc thầy Trần Văn Lầm giao cho là thiết kế trạm dẫn động xích tải. Với những kiến thức đã học và sau một thời gian nghiên cứu cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy cô giáo, sự đóng góp trao đổi xây dựng của các bạn em đã hoàn thành đợc đồ án này. Song những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế cha nhiều nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong đợc sự chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn Nguyên Lý Chi Tiết Máy để đồ án của em đợc hoàn thiện hơn cũng nh kiến thức về môn học này. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ em đặc biệt là thầy giáo Trần Văn Lầm. Thái Nguyên, ngày 5 tháng 5 năm 2008 Sinh viên Nguyễn Văn Hng TàI LIệU THAM KHảO [1] . Nguyễn Trọng Hiệp : Chi Tiết Máy , tập 1 và tập 2 Nhà suất bản Giáo dục , Hà Nội 1999 [2] . Nguyễn Bá Dơng, Nguyễn Văn Lẫm , Hoàng Văn Ngọc , Lê Đắc Phong Tập bản vẽ chi tiết máy SV:Nguyễn Văn Hng - 1 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp , 1978 [3] . Trịnh Chất , Lê Văn Uyển : Tính toán Thiết kế hệ dẫn động cơ khí , tập 1 và tập 2 Nhà xuất bản Giáo dục , 1999 Thuyết minh đồ án môn học chi tiết máy Thiết kế trạm dẫn động xích tải Phần I: Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí I - chọn động cơ điện: Chọn động cơ điện để dẫn động máy hoặc các thiết bị là giai đoạn đầu tiên trong quá trình thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Chọn động cơ điện bao gồm các công việc sau: - Chọn kiểu, loại động cơ - Chọn công suất động cơ - Chọn tốc độ đồng bộ động cơ - Chọn động cơ sử dụng thực tế - Kiểm tra điều kiện mở máy, quá tải cho động cơ Nội dung cụ thể của các bớc nh sau: 1- Chọn kiểu, loại động cơ: Ta chọn động cơ không đồng bộ ba pha, rôto lồng sóc (còn gọi là roto ngắn mạch) vì có những u điểm sau: - Kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, làm việc tin cậy - Có thể mắc trực tiếp vào lới điện công nghiệp - Giá thành tơng đối thấp và dễ kiếm - Hiệu suất và hệ số công suất không cần cao Còn nhợc điểm là: - Hiệu suất và hệ số công suất thấp (so với động cơ 3 pha đồng bộ) SV:Nguyễn Văn Hng - 2 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy - Không điều chỉnh đợc vận tốc (so với động cơ một chiều và động cơ không đồng bộ ba pha dây quấn) Nhng nhờ có nhiều u điểm cơ bản, ta chọn động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ roto lồng sóc (ngắn mạch). Nó phù hợp để dẫn động các thiết bị vận chuyển, băng tải, xích tải, thùng trộn 2- Chọn công suất động cơ: Công suất của động cơ đợc chọn theo điều kiện nhiệt độ - đảm bảo cho khi động cơ làm việc nhiệt độ sinh ra không quá mức cho phép. Muốn vậy, điều kiện sau phải thoả mãn: dc dt dc dm PP Trong đó: dc dm P : Công suất định mức của động cơ dc dt P : Công suất đẳng trị trên trục động cơ, đợc xác định nh sau: dc lv dc dt PP = dc lv P : Công suất làm việc danh nghĩa trên trục động cơ )(kw P P ct lv dc lv = ct lv P : Giá trị công suất làm việc danh nghĩa trên trục công tác: )(344,6 10 22,1.5200 10 . 33 kw vF P t ct lv === t F : Lực vòng trên trục công tác (N) v : Vận tốc vòng của xích tải (m/s) : Hiệu suất chung của toàn hệ thống Ta có: kndobr 42 = Trong đó: br : Hiệu suất bánh răng trụ o : Hiệu suất cặp ổ lăn SV:Nguyễn Văn Hng - 3 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy d : Hiệu suất bộ truyền đai kn : Hiệu suất khớp nối Tra bảng ta chọn đợc: br o d kn 0.96 0.99 0.95 1 841,01.95,0.99,0.96,0 42 == Ta có công suất của động cơ là: )(543,7 841,0 344,6 kw P P ct lv dc lv === 3 Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ (n đb ): Khi chọn động cơ có số vòng quay càng lớn thì kích thớc, trọng lợng, giá thành động cơ giảm. Về mặt này nên chọn động cơ có số vòng quay lớn; tuy nhiên nếu số vòng quay càng lớn thì tỷ số truyền động chung càng lớn và kết quả làm tăng khuôn khổ, kích thớc, giá thành của các bộ truyền, trục, ổ, với lý do này nên chọn động cơ có số vòng quay nhỏ. Vì vậy cần phải chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ (còn gọi là tốc độ quay), theo tiêu chuẩn có các vòng quay 3000, 1500, 1000, 750, 600 và 500 v/ph. *) Số vòng quay đồng bộ đợc chọn sao cho: Tỷ số truyền sơ bộ của hệ thống: ct db sb n n U = nằm trong khoảng tỷ số truyền nên dùng. Ta chọn sơ bộ số vòng quay đồng bộ là )/(1500 phvn db = . Kể đến 3% sự trợt nên thực tế là )/(1455 phvn db = Ta có số vòng quay của trục công tác là: tz v n ct . .10.60 3 = Với: z : Số răng trên đĩa xích tải t : Bớc xích tải (mm) v : Vận tốc vòng của xích tải (m/s) )/(263,49 1,38.39 22,1.10.60 3 phvn ct == SV:Nguyễn Văn Hng - 4 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy 53,29 263,49 1455 === ct db sb n n U Tra bảng 2.4 (HDTKHĐCK) ta thấy 53,29 = sb U nằm trong khoảng U nên dùng do đó ta chọn )/(1500 phvn db = *) Chọn đông cơ: Dựa vào bảng Các thông số kỹ thuật của động cơ điện DK ta chọn đợc: Kiểu động cơ Công suất Vận tốc quay(v/ph) Cos T K /T dn T max /T dn DK.62- 4 10 1460 0.88 1,3 2,3 4 Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ: Khi khởi động, động cơ cần sinh ra một công suất mở máy đủ lớn để thắng sức ỳ của hệ thống. Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ theo công thức: )(kwPP dc cbd dc mm dc mm P : Công suất mở máy của động cơ: dc dmmm dc mm PKP . = dn k mm T T K = : Hệ số mở máy của động cơ dc cbd P : Công suất cản ban đầu trên trục động cơ: dc lvbd dc cbd PKP . = bd K : Hệ số cản ban đầu Ta có: )(1310.3,1. kwP T T P dc dm dn k dc mm === )(9567,9543,7.32,1. kwPKP dc lvbd dc cbd === dc cbd dc mm PP : Động cơ đã chọn thoả mãn điều kiện mở máy II phân phối tỷ số truyền cho động cơ: Tỷ số truyền chung của toàn hệ thống u xác định theo: ct dc n n u = dc n : Số vòng quay của động cơ đã chọn (v/ph) ct n : Số vòng quay của trục công tác (v/ph) SV:Nguyễn Văn Hng - 5 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy 64,29 263,49 1460 == u Với hệ dẫn động gồm các bộ truyền mắc nối tiếp: hng uuu .= Trong đó: ng u : Tỷ số truyền của các bộ truyền ngoài hộp (bộ truyền đai) h u : Tỷ số truyền của hộp giảm tốc 21 .uuu h = 1 u , 2 u : Tỷ số truyền của các bộ truyền cấp nhanh và cấp chậm trong hộp giảm tốc. 1-Tỷ số truyền các bộ truyền ngoài hộp: Ta xác định tỷ số truyền bộ truyền ngoài hộp (bộ truyền đai) theo kinh nghiệm: Ta chọn: hng uu 14,0 = 264,29.14,014,0 == uu ng 82,14 2 64,29 === ng h u u u 2-Tỷ số truyền các bộ truyền trong hộp giảm tốc: 21 .uuu h = Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp khai triển: Ta tính theo công thức: Tỉ số truyền của cấp nhanh: 98,482,14.825,0825,0 3 2 3 2 1 == h uu Tỉ số truyền của cấp chậm: 97,2 98,4 82,14 1 2 === u u u h III xác định thông số trên các trục: 1- Tính tốc độ quay của các trục (v/ph): )/(730 2 1460 phv u n n ng dc I === )/(6,146 98,4 730 1 phv u n n I II === )/(36,43 97,2 6,146 2 phv u n n II III === )/(36,43 phvnn IIIIV == 2 Tính công suất danh nghĩa trên các trục (kw): )(094,799,0.95,0.543,7 kwPP odlvI === SV:Nguyễn Văn Hng - 6 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy )(742,699,0.96,0.094,7 kwPP obrIII === )(4,699,0.96,0.742,6 kwPP obrIIIII === )(336,699,0.1.4,6 kwPP oknIIIII === 3- Tính mô men xoắn trên các trục (N.mm): ).(92805 730 094,7.10.55,9 .10.55,9 6 6 mmN n P T I I I === ).(77,439195 6,146 742,6.10.55,9 .10.55,9 6 6 mmN n P T II II II === ).(1,1409594 36,43 4,6.10.55,9 .10.55,9 6 6 mmN n P T III III III === ).(155,1395498 36,43 336,6.10.55,9 .10.55,9 6 6 mmN n P T IV IV IV === 4- Lập bảng số liệu tính toán: Thông số Trục Tốc độ quay (v/ph) Tỷ số truyền Công suất (kw) Mômen xoắn (N.mm) Trục động cơ 1460 7,543 49339,5 Trục I 730 7,094 92805 Trục II 189,6 6,742 339589,14 Trục III 49,23 6,4 1241519,4 Trục IV 49,23 6,336 1229104,2 Phần II : tính toán các bộ truyền I - truyền động đai: 1 Chọn loại đai và tiết diện đai: Ta chọn loại đai thang, mặt làm việc là hai mặt bên tiếp xúc với các rãnh hình thang tơng ứng trên bánh đai, nhờ đó hệ số masat giữa đai và bánh đai hình thang lớn hơn so với đai dẹt và do đó có khả năng kéo cũng lớn hơn.Với vận tốc v < 25m/s ta chọn loại đai thờng. Với công suất cần truyền là 7,543 (kw).Dựa vào hình 4.1 ta chọn loại đai là b t = 14 (mm) b = 17 (mm) h = 10,5 (mm) y 0 = 4,0 (mm) 2 - Xác định thông số của bộ truyền: SV:Nguyễn Văn Hng - 7 - K41CCM6 - ĐHKTCN 2 4,98 2,97 1 Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy a) Đờng kính bánh đai nhỏ d 1 : Dựa vào bảng 4.13 ta chọn đờng kính bánh đai nhỏ d 1 = 160 (mm) Vận tốc đai: )/(11,6 60000 730.160.14,3 60000 11 sm nd v === Đờng kính bánh đai lớn: )(8,316)01.01(2.160)1(. 12 mmudd === Ta lấy d 2 = 315 (mm) theo tiêu chuẩn. Tỉ số truyền thực tế là: 97,1 160 315 1 2 === d d u t %4%5,1%100. 2 97,12 <= = = u uu u t b) Khoảng cách trục a: Dựa vào bảng 4.14 ta có: a = d 2 .1,2 = 315.1,2 = 378 (mm) Ta có: 0,55(d 1 + d 2 ) + h = 271,75 < a < 2(d 1 + d 2 ) = 950 c) Chiều dài l: )(1651 378.4 )315160( 2 )315160(14,3 378.2 4 )( 2 )( 2 2 2 1221 mm a dddd al = + + + += + + += Theo bảng 4.13 ta chọn chiều dài đai tiêu chuẩn là l = 1700 (mm) Ta có: 1059,3 7,1 11,6 <=== l v i Xác định lại khoảng cách trục: 4 8 22 + = a Trong đó: )(25,954 2 )315160(14,3 2 )( 21 mml dd l = + = + = )(5,77 2 160315 2 12 mm dd = = = )(7,470 4 5,77.825,95425,954 4 8 22 22 mma = + = + = Chọn a = 470 (mm) d) Góc ôm 1 trên bánh đai nhỏ: 0 0 12 0 1 2,161 470 57).( 180 = = dd 3 - Xác định số đai z: SV:Nguyễn Văn Hng - 8 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy Số đai Z đợc tính theo công thức: zul d CCCCP KP Z ][ 0 1 = Trong đó: P 1 - công suất trên trục bánh đai chủ động, P 1 = 7,094 kw [P 0 ] - công suất cho phép, [P 0 ] = 2,13 kw (bảng 4.19) K d - hệ số tải trọng động, K d = 1 C - hệ số kể đến ảnh hởng của góc ôm 1 , C = 0,92 C l - hệ số kể đến ảnh hởng của chiều dài đai, C l = 1.13 C u - hệ số kể đến ảnh hởng của tỉ số truyền, C u = 1,12 C z - hệ số kể đến ảnh hởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các dây đai, P 1 /[P 0 ] = 7,094/2,13 = 3,3 C z = 0,95 3 95,0.12,1.13,1.92,0.13,2 1.094,7 == Z Chiều rộng bánh đai B: B = (Z - 1)t +2e = (3 - 1).19 + 2.12,5 = 63 (mm) Đờng kính ngoài của bánh đai: d a = d + 2h 0 = 160 + 2.4,2 = 168,4 (mm) 4 - Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục: Lực căng trên 1 đai đợc xác định theo công thức sau: v d F ZCv KP F += 780 1 0 Trong đó: F v - lực căng li tâm sinh ra 2 .vqF mv = q m - khối lợng 1 met chiều dài, q m = 0,178 )(645,611,6.178,0. 22 NvqF mv === )(77,334645,6 3.92,0.11,6 1.094,7.780 0 NF =+= Lực tác dụng lên trục: F r = 2F 0 Zsin( 1 /2) = 2.334,77.3.sin(161,2/2) = 1981,65 (N) Ta có bảng thông số sau: Các thông số của bộ truyền đai Giá trị Đờng kính bánh đai nhỏ d 1 (mm) 160 Đờng kính bánh đai lớn d 2 (mm) 315 Chiều rộng bánh đai B (mm) 63 Khoảng cách trục a (mm) 470 SV:Nguyễn Văn Hng - 9 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy Chiều dài đai l (mm) 1700 Lực căng ban đầu F 0 (N) 334,77 Lực tác dụng lên trục F r (N) 1981,65 II tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh: 1 Chọn vật liệu bánh răng: Đây là bớc quan trọng trong việc tính toán thiết kế chi tiết máy nói chung và truyền động bánh răng nói riêng. Do đây là hộp giảm tốc trung bình nên ta chọn vật liệu là thép nhóm I. Dựa trên các cơ sở yếu tố ảnh hởng đến khả năng làm việc của máy. Tra bảng 6.1 ta chọn đợc: Loại bánh răng Nhãn hiệu thép Nhiệt luyện Kích thớc S, mm, không lớn hơn Độ rắn Giới hạn bền b ,MPa Giới hạn chảy ch ,MPa Nhỏ 45 Tôi cải thiện 60 HB 241 285 850 580 Lớn 45 Tôi cải thiện 100 HB 192240 750 450 2 Xác định ứng suất cho phép: ứng suất tiếp xúc cho phép [ H ] và ứng suất uốn cho phép [ F ] đợc xác định theo các công thức sau: [ ] HLxHvR H H H KKZZ S . 0 lim = [ ] FLFCxFsR F F F KKKYY S . 0 lim = Trong đó: Z R : Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc Z v : Hệ số xét đến ảnh hởng của vận tốc vòng K xH : Hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng Y R : Hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám bề mặt lợn chân răng Y s : Hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu đối với tập trung ứng suất K xF : Hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn Trong bớc tính thiết kế, sơ bộ lấy: Z R Z V K xH = 1 Y R Y S K xF = 1 Vậy ta có: [ ] H HLH H S K. 0 lim = SV:Nguyễn Văn Hng - 10 - K41CCM6 - ĐHKTCN [...]... Tính đờng kính trục tại các tiết diện: SV:Nguyễn Văn Hng - 30 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ ánRBy Tiết Máy Chi RAy C A Ta có: Fa1 RAx RBx Ft1 Fr1 Frd 63,5 68 153 Fr1 RAy T1 Frd RAx B Ft1 RBy Ma1 RBx 149402,2 Nmm 125834,775 Nmm My 129389,043 Nmm Mx 147350,77 Nmm 92805 Nmm T SV:Nguyễn Văn Hng - 31 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học dj =3 Đồ án Chi Tiết Máy M td 0,1[ ] [] : ứng... m Với bw - chi u rộng bánh răng; bw = ba.aw = 0,4.212 = 74,8 (mm) 74,8 sin(10 0 2'43' ' ) = = 2,355 2 z = 1 - Hệ số trùng khớp ngang 1 1 1 1 = 1,88 3,2( + ) cos = 1,88 3,2( + ) 0,98467 = 1,75 z1 z 2 42 125 z = 1 = 0,756 1,75 Vận tốc vòng: d w1n2 60000 Đờng kính vòng lăn bánh nhỏ dw1 v= SV:Nguyễn Văn Hng - 22 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy 2a w 2.212... SV:Nguyễn Văn Hng - 25 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy g) Các thông số kích thớc bộ truyền: Khoảng cách trục a w = 212 mm Môđun pháp mn = 2,5 mm Chi u rộng vành răng bw = 78 mm Tỉ số truyền um = 2,976 Góc nghiêng của răng = 10243 Số răng bánh răng z1 = 42; z2 = 125 Hệ số dịch chỉnh x1 = 0; x2 = 0 Đờng kính vòng chia d1 = mz1/cos = 2,5.42/0,98467 = 106,63 (mm) d2 = mz2/cos... ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy F 2 max = F 2 K qt = 94,2.1,32 = 124,34( MPa) < 360( MPa) Vậy điều kiện thoả mãn g) Các thông số kích thớc bộ truyền: Khoảng cách trục a w = 178 mm Môđun pháp mn = 2 mm Chi u rộng vành răng bw = 58 mm Tỉ số truyền um = 5 Góc nghiêng của răng = 121010 Số răng bánh răng z1 = 29; z2 = 145 Hệ số dịch chỉnh x1 = 0; x2 = 0 Đờng kính vòng chia d1 = mz1/cos... 16 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy và hệ số dịch chỉnh, tra bảng ta có: YF1 = 3,8 ; YF2 = 3,6 KF - hệ số tải trọng khi tính về uốn KF = KF.KF.KFv KF - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng vành răng khi tính về uốn, tra bảng 6.7 ta có: KF = 1,24 KF - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp khi tính về uốn,... YF2 = 3,6 SV:Nguyễn Văn Hng - 24 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy KF - hệ số tải trọng khi tính về uốn KF = KF.KF.KFv KF - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng vành răng khi tính về uốn, tra bảng 6.7 ta có: KF = 1,24 KF - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp khi tính về uốn, tra bảng 6.14 ta có: KF = 1,37... SV:Nguyễn Văn Hng - 14 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy d w1 n1 59,3.730 = = 2,265(m / s ) 60000 60000 Hệ số tải trọng khi tiếp xúc KH KH = KH.KH.KHv KH - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng vành răng, tra bảng 6.7 ta có KH = 1,12 KH - hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp; tra bảng 6.14 ta có KH = 1,13 KHv... số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng YR : Hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám bề mặt lợn chân răng Ys : Hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu đối với tập trung ứng suất KxF: Hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn Trong bớc tính thiết kế, sơ bộ lấy: SV:Nguyễn Văn Hng - 18 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Vậy ta có: Đồ án Chi Tiết Máy ZRZVKxH = 1 YRYSKxF = 1 0 H lim... tại tiết diện j M tdj = M 2 + 0,75T j2 j tr M tdC = 339237,0275 2 + 0,75.439195,77 2 = 509658,17( Nmm) ph M tdC = 333877,98 2 + 0,75.439195,77 2 = 506106,9( Nmm) - Xét tại diểm D tr M D = 143562,735 2 + 472985,8 2 = 494293,26( Nmm) ph M D = 65763,535 2 + 472985,8 2 = 477535,76( Nmm) Mômen tơng đơng tại tiết diện j SV:Nguyễn Văn Hng - 33 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy. .. Hng - 34 - T K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy M tdj = M 2 + 0,75T j2 j tr M tdD = 494293,26 2 + 0,75.439195,77 2 = 623695,05( Nmm) ph M tdD = 477535,76 2 + 0,75.439195,77 2 = 610499,87( Nmm) Tính đờng kính trục tại các tiết diện: Ta có: dj =3 M td 0,1[ ] [] : ứng suất cho phép của thép chế tạo trục; [] = 63 MPa - Đờng kính trục tại tiết diện C: tr M tdC 509658,17 d = =3 = . Ngọc , Lê Đắc Phong Tập bản vẽ chi tiết máy SV:Nguyễn Văn Hng - 1 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp , 1978 [3] Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy Lời nói đầu Trong tất cả các máy móc cơ khí đều có sự chuyển động cơ học của các bộ phận của máy. Muốn có sự chuyển động thì. động cơ 3 pha đồng bộ) SV:Nguyễn Văn Hng - 2 - K41CCM6 - ĐHKTCN Thuyết minh Đồ án môn học Đồ án Chi Tiết Máy - Không điều chỉnh đợc vận tốc (so với động cơ một chi u và động cơ không đồng bộ ba