Đang tải... (xem toàn văn)
Trong thực tế hiện nay ở một số hệ truyền động vẫn tồn tại hệ thống dùng điện trở để điều khiển đông cơ 1 chiều, dùng máy phát để cấp điện cho động cơ (hệ FĐ).Chúng ta thấy rằng những hệ thống đó chứa nhiều nhược điểm như: Khi sử dụng điện trở nhược điểm là số cấp điều khiển bị hạn chế, phạm vi điều chỉnh hẹp mà còn phụ thuộc vào tải, tổn thất điện năng trên điện trở lớn. Khi sử dụng hệ FĐ người ta điều khiển bằng cách thay đổi điện áp phát ra của máy phát. Nhưng nhược điểm là vốn đầu tư lớn, hoạt động không tin cậy và tổn thất năng lượng lớn vì quá trình biến đổi năng lượng chuyển hoá qua nhiều khâu trung gian.
PhÇn bµi tËp Matlab Bµi 1:kh©u tÝch ph©n -Khai b¸o hµm Víi K=5 >> n1=[5]; >> d1=[1 0]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 5 - s >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 5 - p >> Víi k=15 >> n1=[15]; >> d1=[1 0]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 15 s >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 15 P Bµi 2:kh©u vi ph©n thùc tÕ ViÕt ch¬ng tr×nh & w(t) hµm truyÒn >> n1=[20 0]; >> d1=[0.1 1]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 20 s 0.1 s + 1 1 >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 20 p 0.1 p + 1 kh¶o s¸t c¸c ®êng ®Æc tÝnh qu¸ tr×nh qu¸ ®é >> §Æc tÝnh tÇn sè nyquist 2 §Æc tÝnh tÇn sè bode 3 Bi 3 :Khâu quán tính bậc nhất -Khai báo hàm w(t) Với T=50 >> n1=[20]; >> d1=[50 1]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 20 50 s + 1 >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 20 50 p + 1 >> Đặc tính quá độ Đặc tính tần số nyquist 4 §Æc tÝnh tÇn sè bode Víi t=100 >> n1=[20]; >> d1=[100 1]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 5 20 100 s + 1 >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 20 100 p + 1 >> §Æc tÝnh qu¸ ®é §Æc tÝnh tÇn sè nyquist 6 §Æc tÝnh tÇn sè bode 7 Bµi 4: Kh©u bËc 2 Víi d=0 >> n1=[20]; >> d1=[100 0 1]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 20 100 s^2 + 1 >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 20 100 p^2 + 1 §Æc tÝnh nyquist §Æc tÝnh bode 8 Víi d=1 >> n1=[20]; >> d1=[100 20 1]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 20 100 s^2 + 20 s + 1 >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 20 100 p^2 + 20 p + 1 §Æc tÝnh nyquist 9 §Æc tÝnh bode 10 [...]... >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 4p+2 -50 p^3 + 65 p^2 + 16 p + 1 Nghiệm không và nghiệm cực >> [z p k]=tf2zp(n1,d1) z= -0.5000 p= -1.0000 -0.2000 -0.1000 k= 0.0800 Biến đổi từ hàm truyền sang hàm trạng thái >> tf2ss(n1,d1) ans = -1.3000 -0.3200 -0.0200 1.0000 0 0 0 1.0000 0 Bài 8:Khảo sát ổn định và các đặc tính của hệ Với K=50 >> n1=[50]; >> d1=[10 1]; >> n2=[1]; >> d2=[5 1]; >> n3=[1];... Đặc tính bode cho hệ hở W1 Đặc tính quá độ cho hệ thống kín W 17 Bài 6: Phơng trình trạng thái >> n1=[2]; >> d1=[0.04 0.54 1.5 3]; >> w=tf(n1,d1) Transfer function: 2 0.04 s^3 + 0.54 s^2 + 1.5 s + 3 >> printsys(n1,d1,'p') num/den = 2 0.04 p^3 + 0.54 p^2 + 1.5 p + 3 Đặc tính nyquist 18 Đặc tính bode Bài 7 :Một hệ điều khiển đợc mô tả bởi hàm truyền đạt 19 >> n1=2*[2 . trạng thái >> tf2ss(n1,d1) ans = -1.3000 -0.3200 -0.0200 1.0000 0 0 0 1.0000 0 Bài 8:Khảo sát ổn định và các đặc tính của hệ Với K=50 >> n1=[50]; >> d1=[10 1]; >> n2=[1]; >>. printsys(n1,d1,'p') num/den = 4 p + 2 50 p^3 + 65 p^2 + 16 p + 1 Nghiệm không và nghiệm cực >> [z p k]=tf2zp(n1,d1) z = -0.5000 p = -1.0000 -0.2000 -0.1000 k = 0.0800 . printsys(n1,d1,'p') num/den = 20 100 p^2 + 20 p + 1 §Æc tÝnh nyquist 9 §Æc tÝnh bode 10 Bài 5: HÖ thèng kÝn Víi k=8 >> n1=[8]; >> d1=[1 2]; >> n2=[1]; >> d2=conv([0.5