Chương Sơ đồ động & Các Cơ cấu truyền dẫn Máy Công cụ Đ1 Đ2 Đ3 Đ4 Sơ đồ động Các cấu truyền dẫn khí Các cấu đặc biệt đồ thị phương trình tốc độ cắt & lượng chạy dao Machine-tool & Tribology 27 Đ1 Sơ đồ động Biểu thị cách bố trí tương đối tất thành phần tất xích truyền động Ký hiệu chi tiết, cấu truyền ký hiệu qui ­íc: Trơc chÝnh m¸y tiƯn Trơc chÝnh m¸y phay B¸nh trụ lắp lồng không Bộ truyền vít me - đai ốc Bánh trụ lắp di trử ợt Bộ truyền đai dẹt Bộ truyền xích Bánh trụ lắp cố định Cụ thể hóa sơ đồ kết cấu động học phương trình xích động biểu diễn chi tiết Machine-tool & Tribology 28 Đ1 Sơ đồ động Ví dụ: Z1 Phương trình xích ®éng: n®c i® ibr = nTC Tû sè truyền iđ ibr i= nB Đ nC Đ = D1 / D2 = ZC® / ZB® Z2 Z3 D2 Ii D1 I Iii Z'1 Machine-tool & Tribology Z'2 Z'3 29 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí 2.1 Phân loại: Theo hình thức truyền dẫn: Truyền dẫn tập trung: Dùng đ ộng sử dụng ® dĐt, puli nhiỊu , bË c HiƯu s t thÊ p, kÝ th- lín, khã sưa ch÷a ch ớc Truyền dẫn phân nhóm: đ ộng cơcho nhóm máy, CN nhẹ Truyền dẫn độc lập: 1đ ộng cho máy, ĐC cho chuyển ® éng → phỉ biÕn Theo cÊp:   Trun dẫn phân cấp: Máy có số lợng hữu hạn tốc đ cắt hay lộ ợng ch ạy dao -Máy tiện T616 có 12 tô đ từ 44v/ph 1980 v/ph c ộ Truyền dẫn vô cấp: Cho trịsố tốc ® bÊ t kú ph¹m vi biÕn ® tèc đ (hay lộ ổi ộ ợng ch ạy dao) - Máy mà Máy CNC i, Machine-tool & Tribology 30 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí 2.2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu truyền dÉn v« cÊp a Puli c«n: I Ii Machine-tool & Tribology 31 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí 2.2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu truyền dẫn vô cấp b Bánh ma sát: Machine-tool & Tribology 32 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí c Truyền dẫn dầu ép Lọc dầu Bơm Van tiết lưu – Piston – Xi lanh V Thay đổi tốc độ: - Thay đổi lưu lượng bơm - Thay đổi tiết diện van tiết lưu d Dùng động điện Servo Động Servo Machine-tool & Tribology 33 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Cơ cấu truyền dẫn phân cấp a Dùng puly nhiều bậc: Động đai trơc I → puli - Trùc tiÕp: ®ãng chèt → trơc II - Gi¸n tiÕp: i1 më chèt → trơc trung gian → trôc III → trôc II I i2 Z4 Z1 chèt nTC Ii n§C Z2 Iii Z3 Trơc Hác - ne Machine-tool & Tribology 34 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí b Dùng bánh di trượt: Từ trục I III qua nhóm bánh di trượt: Di trượt bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2 Di tr­ỵt bËc: Z3/Z3’ - Z4/Z4’ - Z5/Z5’ Z1 Z2 Thay đ lần l- cho tốc đ ổi ît é:  nTC1= nI Z1/Z1’ Z3/Z3’ nI I Z3  nTC2= nI Z2/Z2’ Z3/Z3’  nTC3= nI Z1/Z1 ’ Z4/Z4’ Ii  nTC4= nI Z2/Z2’ Z4/Z4’  nTC5= nI Z1/Z1’ Z5/Z5’ Z'1 Z'2 Iii  nTC6= nI Z2/Z2’ Z5/Z5’ Z4 Z5 nTC Z'3 Z'4 Sè tèc ®é : Z= p1.p2…pi Trong ®ã : pi - sè tû sè trun nhãm truyÒn thø i Machine-tool & Tribology Z'5 35 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí C Dùng bánh thay iđai nTC icôn nđc iđ a/b ic = nTC    b a Thay ®ỉi tèc ®é → thay tû sè trun a/b Sử dụng máy tự động máy chuyên dùng Trong máy thường có bánh thay kèm Machine-tool & Tribology 36 Đ2 Các cấu truyền dÉn c¬ khÝ 2.3 C¬ cÊu trun dÉn hép chạy dao Nhiệm vụ: Biến đổi tốc độ chạy dao để đảm bảo suất & chế độ chạy dao phù hợp a Cơ cấu Nooctông (khối bánh hình tháp): a Bánh b thay c d Cơ cấu Norton Machine-tool & Tribology 37 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Truyền cđ từ trục I II: A Z2 Z1 Z0: Bánh đệm, quay hành tinh xung quanh trục II I Bánh đệm Z0 Z0 A0  Za, trơc III, Z0 di tr­ỵt cïng Zi  Za, Z0, Zi lu«n an khíp víi nhau, cho c¸c TST: Z1/Za; Z2/Za; … Zi/Za Iii Ii Za A Machine-tool & Tribology 38 Đ2 Các cấu trun dÉn c¬ khÝ Z2 Z1 b C¬ cÊu then kÐo: Trun ®éng tõ trơc I → II:  Khèi BR tháp trục I cố định Khối BR tháp trơc II lång kh«ng  BR quay, trơc II không quay Rút then đến BR → Trôc II quay Z3 nIi Ii Z4 Then kÐo nI i Z'1 Z'2 Z'3 Z'4 1 Then kéo Bánh Lò xo (Thường dùng hộp chạy dao máy khoan) Machine-tool & Tribology 39 Đ2 Các c¬ cÊu trun dÉn c¬ khÝ Z1 c C¬ cÊu Mª-an (Meandr) Z1 Z2 Z2 (I) ( I) (II) (II) (III) Z3 Z4 Z0 Z3 Z4 (III) Z5 Z5 Lo¹i 1: * Trôc I: khèi BR bËc nh­ nhau, cố định, lồng không * Trục II: khèi BR bËc nh­ nhau, lång kh«ng * Trục III: BR di trượt Z5 ăn khớp với BR Z3  cho tû sè trun Lo¹i 2: Cơ cấu Mê-an có BR đệm Z0 (hành tinh cấuNooctông), ăn khớp với tất BR trục II cho nhiều tỷ số truyền Machine-tool & Tribology 40 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí d Cơ cấu bánh thay (trạc đầu ngựa): Trục I qua BR thay a/b, c/d → trôc III: itt = a/b c/d  Thay ®ỉi itt thay a, b, c, d → thay ®ỉi D cđa BR a a A0 = Const → dùng trạc đầu ngựa B I c b b A B c R A0 II - Chốt lắp trạc 1, điều chỉnh theo rÃnh - BR b, c: lồng không chốt - Tr¹c quay quanh trơc BR d A d d III AA Đảm bảo Sự ăn khớp a, b, c, d1 thay ®ỉi b BB c 8 Machine-tool & Tribology 41 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí e Dùng động điện vô cấp: Machine-tool & Tribology 42 Đ3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu thực đảo chiều B C CC bánh tổ hợp CC đảo chiều mặt phẳng (a) CC đảo chiều hai trục song song (b) CC đảo chiều hai trục vuông góc (c) A Z1 I Z2 Z3 Z1 Z2 Z1 M I Z4 Ii Tay g¹t I Z0 Ii Z'1 a Z2 Ii Z'2 b Machine-tool & Tribology Z3 c 43 §3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp chuyển động từ đường TĐ đến CC chấp hành Cơ Cấu vi sai Đường vào I,II III Từ IIII coi z4 ®øng yªn: i I-III =VIII/VI=1/2 Tõ IIIII coi z1 ®øng yªn: i II-III =1/2 I Vi Z1 Z2 Viii D Đường vào I,III II Từ III nèi trơc: i I-II =1/1 Tõ IIIII coi z1 ®øng yên: i III-II =2/1 Z3 Z6 Đường vào III,II I Ii Từ IIII coi z5 đứng yên: i III-I =2/1 Tõ III coi nh­ lµ nèi trơc : i II-I =1/1 Chó ý chiỊu quay Z4 Z5  Machine-tool & Tribology Iii 44 Đ3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thẳng l2 a Cơ cấu bánh BR truyền c/đ cho BR vừa quay tròn xung quanh trục vừa tịnh tiến BR quay tròn, không tịnh tiến nbr= l1/ (Z.t) Z.t - độ dài chu vi vòng lăn BR tịnh tiến không quay, TR đứng yên l0 =0 (lăn răng), BR phải lùi lại đoạn l2, tương ứng số vòng quay không l2/ (z.t) Tổng hợp lại l1+l0 = l1/ (z.t) + l2 / (z.t) = (l1+l2)) / (z.t) Machine-tool & Tribology T2 t T3 l1 45 §3 Các cấu đặc biệt b Cơ cấu trục vít - đai ốc: Trục vít quay vòng đai ốc tịnh tiến lượng bước vít t c Cơ cấu cam: Cam quay cần tịnh tiến theo qui luật (do biên dạng cam định) Machine-tool & Tribology 46 Đ3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu biến đổi chuyển động quay quay gián đoạn C¬ cÊu Man tÝt:     Z= ÷ 2β = 2π/Z α + β = π/2 R = l.sin β = l.sin π/z Machine-tool & Tribology 47 Đ4 đồ thị phương trình tốc độ cắt & lượng chạy dao V V= dn/1000 (m/ph) S= L/nT (mm/v) V (n): ảnh hưởng đến tuổi thọ dao S: ảnh hưởng đến cl bề mặt suất V0 Từ vl, kt phôi, vl dụng cụ, loại dụng cụ, đk gia c«ng  tra V, S  n, S thÝch hợp Mục đích: có S, n nhanh chóng Đồ thị tia hình quạt: nj nj-1 n2 n1 d0 d0 V= πdn/1000 (m/ph)  V= md (m= πn/1000)  V hàm bậc d Thay đổi n chùm tia qua gốc toạ độ ứng víi n1, n2, , ni BiÕt kÝnh d0, V0  tra n Machine-tool & Tribology 48 Đ4 đồ thị phương trình tốc độ cắt & lượng chạy dao Đồ thị Lô-ga: V= dn/1000 (m/ph) LgV = lgd + lg(πn/1000) d D¹ng y= x + b (logd) Thay ®ỉi n  thay ®ỉi b 318 họ đường thẳng // Biết kính d0, V0 tra n d0 n1 n2 nj-1 80 Machine-tool & Tribology 80v/p V0 V 49 ... dẫn khí 2. 2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu trun dÉn v« cÊp a Puli c«n: I Ii Machine-tool & Tribology 31 ? ?2 Các cấu truyền dẫn khí 2. 2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu truyền dẫn vô cấp... ? ?2 Các cấu truyền dẫn khí 2. 1 Phân loại: Theo hình thức truyền dẫn: Truyền dẫn tập trung: Dùng đ ộng sử dơng ® dĐt, puli nhiỊu , bË c HiƯu s t thÊ p, kÝ th- lín, khã sưa ch÷a ch ớc Truyền dẫn. .. sè trun Lo¹i 2: Cơ cấu Mê-an có BR đệm Z0 (hành tinh cấuNooctông), ăn khớp với tất BR trục II cho nhiều tỷ số truyền Machine-tool & Tribology 40 ? ?2 Các cấu truyền dẫn khí d Cơ cấu bánh thay