Đang tải... (xem toàn văn)
Khái quát về điều khiển ổn định xe cấu tạo và nguyên lý hoạt động ,các cảm biến chính cho hệ thông VCS ,trạng thái ban đầu và đặt chuẩn ABS và TRAC trong công nghiệp oto điều khiển đánh giá xe độ lệch góc 0
VSC Điều khiển ổn định xe (Vehicle Stability Control) Nội dung: • Khái quát VSCN • Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống • Các cảm biến • Trạng thái ban đầu đặt chuẩn • Thực hành với VSC Điều khiển ổn định xe (VSC ) Khái quát VSC – ABS TRAC (TRC): Làm ổn định xe phanh tăng tốc – VSC: Làm ổn định góc quay vịng xe Tăng tốc Quay vòng Quay vòng Giảm tốc Điều khiển ổn định xe (VSC ) VSC gì? – Hệ thống VSC trợ giúp xe không bị trượt ngang bánh xe trước sau bị trượt mạnh xe quay vịng Có VSC Khơng có VSC Non lái Thừa lái Điều khiển ổn định xe (VSC ) Khái quát VSC – Hệ thống VSC tự động điều khiển phanh công suất phát động phù hợp, điều làm cân trượt mạnh bánh trước sau : with VSC : without VSC Chưa đủ lái Thừa lái Điều khiển ổn định xe (VSC ) Vị trí chi tiết Cảm biến góc quay vơ lăng Cảm biến độ lệch & giảm tốc Bộ chấp hành phanh • Skid Control ECU • Cảm biến áp suất xy lanh phanh Cơng tắc phanh Cơng tắc cảm nhận lực bàn đạp phanh??? Cảm biến tốc độ xe Điều khiển ổn định xe (VSC ) Các chi tiết chức Chi tiết Cảm biến tốc độ xe Chức Phát tốc độ bánh xe truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt Công tắc Brake Pedal Phát lực bàn đạp phanh và truyền tín hiệu tới Load Sensing Switch ECU điều khiển trượt Cảm biến áp suất xi Phát áp suất xi lanh phanh truyền tín lanh phanh hiệu tới ECU điều khiển trượt Cảm biến góc quay vơ lăng Phát góc xoay vơ lăng truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt Đo vận tốc góc độ lệch xe (chuyển dịch tự động) Cảm biến độ lệch xe độ giảm tốc theo hướng truyền tín hiệu tới ECU giảm tốc điều khiển trượt Công tắc đèn phanh Phát trạng thái ON/OFF bàn đạp phanh Đèn báo phanh Báo hiệu cho người lái xe vận hành phanh đỗ ON mức dầu phanh thấp Đồng thời hoạt động kết hợp với đèn báo ABS để báo cho lái xe biết có trục trặc vận hành ABS EBD Điều khiển ổn định xe (VSC ) Các chi tiết chức (tiếp theo) Chi tiết Chức Đèn báo ABS Đèn báo hiệu cho lái xe biết có hư hỏng hệ thống ABS hay hỗ trợ phanh Đèn báo VSC Đèn sáng để báo cho lái xe hư hỏng hệ thống VSC Mã lỗi DTC (loại ký tự) xác định cách nháy đèn chế độ chẩn đoán Cơ cấu chấp hành phanh Điều chỉnh áp suất thủy lực cho bánh xe tương ứng với tín hiệu từ ECU điều khiển trượt Xử lý tín hiệu điều khiển ABS, TRAC (TRC), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp ECU điều khiển trượt Liên lạc với ECU động phát tín hiệu u cầu cơng suất động ECU (ECM) động Liên lạc với ECU điều khiển trượt điều khiển công suất động TRAC (TRC) VSC kích hoạt Điều khiển ổn định xe (VSC ) Sơ đồ hệ thống Motor Relay Motor Cut Relay Công tắc báo mức dầu phanh Trochoid Gear Motor Master Pressure Sensor Solenoid Valves Solenoid Relay Steering Angle Sensor Throttle Control Motor ECU điều khiển trượt Vehicle Speed Sensors Brake Actuator Yaw Rate Sensor Deceleration Sensor Engine ECU Các cảm biến khác Công tắc đèn phanh TRAC (TRC) OFF Switch CAN J/C VSC Buzzer Gate Way ECU DLC3 Đường truyền bảng táp lô Combination Meter (Meter ECU) Điều khiển ổn định xe (VSC ) Khái quát điều khiển – ECU điều khiển trượt phát trạng thái thân xe nhờ cảm biến khác nhau, điều khiển công suất động áp suất thủy lực xy lanh phanh bánh xe Cảm biến độ lệch xe giảm tốc Thiếu lái? Thừa lái? Cảm biến góc quay vô lăng ECU điều khiển trượt Vehicle Speed Sensor ECU (ECM) động Điều khiển ổn định xe (VSC ) Sự xoay đứng độ lệch góc – Sự xoay đứng dịch chuyển theo phương “Z” xe Góc xoay đứng góc làm thay đổi hướng thân xe [Sự xoay đứng] [deg]deg] “z” Axis “y” Axis “x” Axis