Vấn đề 2: Phương trình đường thẳng, đường tròn và ứng dụng toạ độ phẳng Dạng 1: Phương trình đường thẳng A. Lý thuyết và phương pháp giải: 1. Phương trình tổng quát (PTTQ)của đường thẳng:  Véc tơ pháp tuyến (VTPT) của đường thẳng là véc tơ n  khác 0  có giá vuông góc với đường thẳng đó.  Để viết PTTQ của đường thẳng d ta tiến hành các bước sau:  B1: Xác định toạ độ điểm 0 0 0 ( ; ) M x y d  và VTPT   ; n A B   B2: Viết PTTQ d có dạng : 0 0 ( ) ( ) 0 A x x B y y      B3: Rút gọn d : 0 Ax By C    , 2 2 0 A B    Chú ý:  Phương trình d : 0 . x c Ax By C y a x b            Quan hệ song song và vuông góc với d: Song song với d có dạng : 0; Ax By C C C       Vuông góc với d có dạng: 0 Bx Ay C       Hệ số góc của đường thẳng : . y a x b   là : tan ,k a     là góc hợp bởi tia Ox và d  Vị trí tương đối của 2 đường thẳng : : . , : . d y a x b d y a x b        + b b d d a a           + / / b b d d b b          + . 1 d d a a      2. Phương trình tham số và phưuơng trình chính tắc của đường rhẳng:  Véc tơ chỉ phương (VTCP) của đường thẳng là véc tơ 0 u    có giá song song hoặc trùng với đường thẳng đó.  Để viết phương trình tham số (PTTS) của đường rhẳng ta tiến hành các bứơc sau:  B1: Xác định toạ độ điểm 0 0 0 ( ; ) M x y d  và VTCP   ; u a b   B2: Viết PTTS d có dạng : 0 2 2 0 ( 0) x x at a b y y bt           Phương trình chính tắc khi có điều kiện 0 0 . 0 : x x y y a b a b      Chú ý: 3. Vị trí tương đối của hai đường thẳng: B. Bài tập: . Vấn đề 2: Phương trình đường thẳng, đường tròn và ứng dụng toạ độ phẳng Dạng 1: Phương trình đường thẳng A. Lý thuyết và phương pháp giải: 1. Phương trình tổng quát (PTTQ)của đường.     2. Phương trình tham số và phưuơng trình chính tắc của đường rhẳng:  Véc tơ chỉ phương (VTCP) của đường thẳng là véc tơ 0 u    có giá song song hoặc trùng với đường thẳng đó thẳng đó.  Để viết phương trình tham số (PTTS) của đường rhẳng ta tiến hành các bứơc sau:  B1: Xác định toạ độ điểm 0 0 0 ( ; ) M x y d  và VTCP   ; u a b   B2: Viết PTTS d có dạng