VẤN ĐỀ 3:PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG A/LÍ THUYẾT : I/PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNGTHẲNG : Trong không gian Oxyz cho đường thẳng d đi qua điểm 0 0 0 0 ( ; ; ) M x y z và nhận véctơ 1 2 3 ( ; ; ) u u u u   Làm véctơ chỉ phương có phương trình tham số là : 0 1 0 2 0 3 x x u t y y u t z z u t            Nếu u 1 ,u 2 ,u 3 khác 0 thì phương trình : 0 0 0 1 2 3 x x y y z z u u u      được gọi là phương trình chính tắc của đường thẳng d. II/VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẢNG : Cho đườngthẳng d đi qua điểm M(x ;y ;z) BÀI TẬP : Bài 1 :Lập phương trình tham số và phương trình chính tắc đường thẳng d : a/Qua A(1 ;3 ;5),B(4 ;-2 ;1). b/Qua A(3 ;-2 ;7),B(-6 ;2 ;4). c/Đi qua M(-3 ;2 ;6) và song với d’ : 3 1 3 2 1 4 x y z        . d/Đi qua N(1;2;3) và vuông góc với (P):2x-y-3z+6=0. e/Đi qua M(-3;-2;4)và song song với (Q): 1 3 5 2 x t y t z t            . f/Là giao tuyến của 2 mặt phẳng:(P):x-2y+z+5=0,(Q):2x-z+3=0. k/Đi qua M(2;-1;3) , vuông góc và cắt đường thẳng d’: 2 5 1 1 1 2 x y z        Bài 2:Cho A(1;2;3),B(-2;1;4),C(2;-1;1),D(3;2;-3).Lập phương trình đường thẳng d : a/Đi qua Á và vuông góc với (BCD). b/Đi qua B và vuông góc với (ACD) c/Đi qua trung điểm của BC và vuông góc với (ABD). d/Đi qua trọng tâm của tam giác ABC và vuông góc với (ABC). Bài 3:Tìm hình chiếu của M(1;4;2) lên mặt phẳng (P):x+2y+z-1=0 .suy ra khoảng cách từ M đến (P). Bài 4:Tìm hình chiếu của M(2;-1;1)lên đường thẳng d: 1 1 2 1 2 x y z      . Bài 5:Xác định vị tría tương đối của 2 đường thẳng : a/d: 1 7 3 2 1 4 x y z      , d’: 3 1 2 6 2 1 x y z       . b/d; 1 2 3 9 6 3 x y z      , d’: 7 6 5 6 4 2 x y z      . Bài 6:Xét vị trí tương đối của đường thẳng và mặt phẳng : a/   12 9 1 : , :3 5 2 0 4 3 1 x y z d P x y z          b/ 1 3 : , ( ) : 3 3 2 5 0 2 4 3 x y z d P x y z         . c/ 13 1 4 : ( ) : 2 4 1 0 8 2 3 x y z d P x y z          . VẤN ĐỀ 3:PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG A/LÍ THUYẾT : I/PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNGTHẲNG : Trong không gian Oxyz cho đường thẳng d đi qua điểm 0 0 0 0 ( ;. của đường thẳng d. II/VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẢNG : Cho đườngthẳng d đi qua điểm M(x ;y ;z) BÀI TẬP : Bài 1 :Lập phương trình tham số và phương trình chính tắc đường thẳng. qua M(2;-1;3) , vuông góc và cắt đường thẳng d’: 2 5 1 1 1 2 x y z        Bài 2:Cho A(1;2;3),B(-2;1;4),C(2;-1;1),D(3;2;-3).Lập phương trình đường thẳng d : a/Đi qua Á và vuông góc