ch-¬ng ix : m« pháng ®éng häc ( dmu kinematics simulator ) I/ Më Workbench: _ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu. DMU kinematics Workbench đã được nhập và mở ra một bảng dữ liệu rỗng : _ Chọn File - > Open từ menu bar. _ Chọn dữ liệu rods.CATProduct từ samples folder. _ Click Open để mở file đã chọn. Specifitation tree được thay thế và chỉ ra tất cả các sản phẩm đã được chọn. _ Chọn sản phẩm trong Specifitation tree, sau đó chọn Edit->Representations->Design Mode . Sau đó trải Specifitation tree ra để chỉ các đối tượng thiết kế của sản phẩm. II/ ThiÕt kÕ hƯ thèng liªn kÕt 1/ LiÕn kÕt cÊp thÊp ( Lower Pair Joints ) Nếu bạn làm việc trong chế độ xem làche giấu hệ thống , thì bạn cần phải thực hiện bước Edit- >Representations->Design Mode trước đó để thực hiện chế độ thiết kế tự động ( một điểm nhìn của sản phẩm sẽ xuất hiện trong hình vẽ hay specifitation tree ) . Tất cả bạn cần làm là click lên đối tượng. Bạn có thể sử dụng trục tọa độ hệ thống để tạo các liên kết. Chọn biểu tượng Axis-based Joint trong Kinematics Joints . 1.1 Liªn kÕt xoay ( Revolute Joints ) Mở file Creat-Revolute.CATProduct _ Click biểu tượng Revolute Joint trong Kinematics Joints toolbar.Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Chú ý: hộp thoại mới này cho bạn nhập tên có nghóa của mechenism.Click OK khi đã làm. Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism được mặc đònh trong specifitation tree. _ Lựa chọn Null Offset được cài đặt bởi mặc đònh. Giữ nó cho các bước thực hiện tiếp theo. Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng và 2 mặt phẳng. _ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ khớp nối được chỉ phía dưới : _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ bánh xe : Sự lựa chọn hộp thoại hiện hành được tự động update. _ Chọn những mặt phẳng được chỉ phía dưới :  Plane 1 : chọn mặt phẳng khớp trong bên trái  Plane 2 : chọn bề mặt bánh xe bên trái Mặt phẳng bạn chọn phải vuông góc với trục của lỗ đã chọn trước đó _ Ấn đònh hướng góc để xoay khớp nối nếu cần thiết . _ Click OK để kết thúc việc xoay khớp nối đã tạo. Specifitation tree được update : _ Mở file Creat-Coincidence-Revolute.CATProduct để đăng ký kết quả. 1.2 LiÕn kÕt l¨ng trơ ( Prismatic Joints ) Mở file Prismatic.CATProduct. _ Click biểu tượng Prismatic Joint trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint- >Prismatic từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Chú ý: hộp thoại mới này cho bạn nhập tên có nghóa của mechanism.Click OK khi đã làm. Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng và 2 mặt phẳng. _ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ. Trong ví dụ chúng ta chọn một cạnh ( fix.1 ) _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ. Chọn một cạnh thứ 2 ( slot.1 ). _ Chọn mặt phẳng thứ 1 và mặt phẳng thứ 2 được chỉ phía dưới : _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết lăng trụ. Liên kết lăng trụ đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree. 1.3 Liªn kÕt trơ ( Cylindrical Joints ) Mở file Creat_Cylindrical.CATProduct. _ Click biểu tượng Cylindrical Joint trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint- > Cylindrical từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism được mặc đònh trong specifitation tree. Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng. _ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ. Trong ví dụ, chúng ta chọn trục của Cylinder 1. _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ. Chọn trục của Cylinder 2. _ Chọn Angle driven và Length driven trong hộp thoại đăng ký. _ Click OK trong để kết thúc việc tạo liên kết trụ. Liên kết đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree _ Mặc đònh một chi tiết cố đònh, cho ví dụ này click biểu tượng Fixed Part và chọn đối tượng ( Cylinder 2 ). Mechanism có thể được mô phỏng. _ Mở file Creat_Cylindrical_Result.CATProduct để đăng ký kết quả. 1.4 Liªn kÕt mỈt ph¼ng ( Planar Joints ) Mở file Creat_ Planar.CATProduct. _ Click biểu tượng Planar Joint trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint-> Planar từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism được mặc đònh trong specifitation tree. Bây giờ cần chọn 2 mặt phẳng _ Chọn Plane 1 trong khu vực hình vẽ ( Plate.1 ) _ Chọn Plane 2 trong specifitation tree ( xy Plane ) _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết mặt phẳng. Liên kết mặt phẳng đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree. 1.5 Liªn kÕt d©y c¸p ( Cable Joints ) Mở file Creat_Cable.CATProduct. _ Click biểu tượng Cable Joint trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint-> Cable từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Joint Creation: Cable xuất hiện : Bây giờ cần chọn 2 liên kết lăng trụ : _ Chọn Prismatic Joint 1 và Prismatic Joint trong specifitation tree. _ Gán một mệnh lệnh, cho ví dụ chọn Length driven for Prismatic 2 trong hộp thoại đăng ký. _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết dây cáp. Mechanism có thể được mô phỏng. Liên kết dây cáp đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree. Chú ý : những liên kết phức tạp trong một liên kết ghép có thể không được hiệu chỉnh hay xóa ngay lập tức . _ Click biểu tượng Simulation with Commands hay double-click Mechanism.1 trong specifitation tree để thay thế hộp thoại simulation tương ứng. _ Mở file Cable_Result.CATProduct để đăng ký kết quả của bạn. Chú ý : để tạo một liên kết dây cáp, 2 liên kết lăng trụ phức tạp trong một liên kết dây cáp phải dựa vào 2 chi tiết giống nhau. Hình vẽ phía dưới chỉ ra điều đó ( P dành cho chi tiết , Pris. dành cho liên kết lăng trụ ). [...]... vực hình vẽ _ Tạo Revolute.2 trong lệnh Gear Click hiện : Hộp thoại Joint Creation: Revolute tự động xuất Chọn line.1 ( green cylinder axis ) và line 2 ( orange cylinder axis ) được chỉ phía dưới trong khu vực hình vẽ : Chọn plane.1 ( green cylinder axis ) và plane.2 ( orange cylinder axis ) trong cả specifitation tree hay trong khu vực hình vẽ : _ Chọn nút lựa chọn Offset và giữ giá trò mặc đònh Khi... được chỉ phía dưới : _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết trượt trên đường cong Bây giờ tạo liên kết thứ 2 ( liên kết xoay ) và liên kết thứ 3 ( liên kết lăng trụ ) Revolute.2 + Chọn line.1 (đường thẳng màu trắng bên phải ) + Chọn line.2 (đường thẳng màu trắng bên trái ) +Chọn mặt phẳng xy (xanh lá cây ) (plane 1) +Chọn mặt phẳng xy ( những đường thẳng màu trắng ) ( plane 2 ) + Click OK khi đã... thể được mô phỏng _ Double-click Mechanism.1 trong specifitation tree Hộp thoại Kinematics Simulation – Mechanism 1 được tự động thay thế Chú ý : nếu có những quy luật được mặc đònh trong máy, sự mô phỏng với những quy luật sẽ được bắt đầu tự động Dòch chuyển thanh trượt _ Mở file SlideCurve_with_kin.CATProduct để đăng ký kết quả 2.3 Liªn kÕt l¨n trªn ®-êng cong ( Creating Scroll Curve Joints ) Mở file... cho ví dụ chọn trục green cylinder : _ Chọn Spin 3, chọn trục yellow _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết chéo CV: Chú : bạn cần thêm vào một chi tiết cố đònh và tạo nhũng liên kết revolute để mô phỏng máy này _ Mở file Cvjoint_Result.CATProduct để đăng ký kết quả và mô phỏng máy 2/ Liªn kÕt cÊp cao 2.1 Liªn kÕt ®iĨm trªn ®-êng cong ( Creating Joint Curve Joints ) Mở file Creat_PointCurve.CATProduct... một sự quay ) nhưng bạn không thể thay đổi hướng đã đăng ký + Những chi tiết không phức tạp trong việc tạo liên kết được thay thế trong ánh sáng động ( để dễ dàng xác đònh liên kết mà bạn đang làm việc ) + Di chuyển con trỏ phía trên mũi tên màu xanh lá cây để bắt đầu một mô phỏng ngắn Hộp thoại Joint Creation: Point Curve.1 xuất hiện : chọn Length driven trong hộp thoại đăng ký Chú ý : trong việc... lệnh được ấn đònh cho một hướng quay ), bạn có thể thay đổi sự đònh hướng đó : Những chi tiết không phức tạp trong việc tạo liên kết được thay thế trong ánh sáng động ( để dễ dàng xác đònh liên kết mà bạn đang làm việc ) : Picture.1 Di chuyển con trỏ phía trên mũi tên màu xanh lá cây để bắt đầu một mô phỏng ngắn Click mũi tên để thay đổi sự đònh hướng nếu bắt buộc : Picture.2 Picture 1 Picture 2 Bây... dưới + Chọn mặt phẳng xy ( những đường thẳng màu trắng ) ( plane 1 ) +Chọn mặt phẳng xy ( hình cầu màu vàng ) ( plane 2 ) + Click OK khi đã làm _ Bạn quên ấn đònh lệnh : Double-click Revolute.2 trong specifitation tree Chọn hộp thoại đăng ký Angle driven trong hộp thoại Joint Edition : Joint.2 đã thay thế Click Ok khi đã làm Đây là những gì bạn đã làm : _ Click biểu tượng Fixed Part trong thanh công cụ... Edition được thay thế : _ Click nút Defined Hộp thoại Rack Ratio Definition xuất hiện : _ Chọn một hình tròn trên hình vẽ Tỉ số truyền được tự động tính toán _ Click OK Chú ý : - Để tạo một liên kết giá đỡ thì prismatic và revolute joints phải nằm trên cùng một chi tiết Hình vẽ phía dưới chỉ rõ điều đó ( P là chitiết , R cho Revolute, Pris cho Prismatic ) : 1.12 Liªn kÕt CV ( CV Joints ) Mở file Creat_CVjoint.CATProduct... specifitation tree 1 .9 Liªn kÕt chÐo ( Universal Joints ) Mở file Ujoint_Without_Joint.CATProduct _ Click mũi tên ở phía bên trong biểu tượng Revolute Joint _ Mở khóa Kinematics Joints toolbar : _ Chọn biểu tượng Universal Joint Hộp thoại Joint Creation: Screw Joint được thay thế _ Click New Mechanism Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Việc chọn trục của cross-pin sẽ được làm đơn giản : Hướng mặc... Đònh nghóa tỷ số truyền : có 2 phương pháp để mặc đònh thông số tỷ số truyền : + Thay đổi công thức ( trong trường hợp này tỉ số truyền là 1 thông số mặc đònh ) : right-click trên Ratio và dùng Edit Formula từ danh sách sổ xuống được thay thế + Sử dụng Define option trong hộp thoại joint creation để tính tỉ số truyền một cách tự động _ Click để mặc đònh thông số tỉ số truyền tự động Hộp thoại Gear Ratio . ch-¬ng ix : m« pháng ®éng häc ( dmu kinematics simulator ) I/ Më Workbench: _ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu. DMU kinematics Workbench đã được nhập. Creation: Revolute tự động xuất hiện : Chọn line.1 ( green cylinder axis ) và line 2 ( orange cylinder axis ) được chỉ phía dưới trong khu vực hình vẽ : Chọn plane.1 ( green cylinder axis ) và. phía dưới : _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ bánh xe : Sự lựa chọn hộp thoại hiện hành được tự động update. _ Chọn những mặt phẳng được chỉ phía dưới :  Plane 1 : chọn mặt