Nghiên cứu kỹ thuật SCFDMA trong 3GPP LTE

105 1.3K 25
Nghiên cứu kỹ thuật SCFDMA trong 3GPP LTE

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Việc các hệ thống thông tin di động tiến lên 4G là một điều tất yếu. 3GPP LTE một chuẩn của tổ chức 3GPP là một trong các con đường khác nhau tiến lên 4G, với mục tiêu tăng dung lượng truyền dẫn, giảm giá thành dịch vụ cũng như thiết bị đầu cuối, cải thiện chất lượng các dịch vụ hiện tại và tương lai. Nội dung chính theo bố cục gồm bốn chương Tổng quan về 3GPP LTE và lộ trình lên 4G Kỹ thuật đa truy nhập SCFDMA Triển khai SCFDMA trong 3GPP LTE Chương trình mô phỏng đánh giá SCFDMA

Đồ án tốt nghiệp đại học Mục lục MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH VẼ iv DANH MỤC BẢNG BIỂU vi THUẬT NGỮ VIẾT TẮT vi LỜI NÓI ĐẦU x CHƯƠNG I 1 TỔNG QUAN 3GPP LTE VÀ LỘ TRÌNH 1 TIẾN LÊN 4G 1 1.1.Tổ chức 3GPP và lộ trình tiến lên 4G 1 1.1.1.Tổ chức 3GPP và các phiên bản phát hành 1 1.1.1.1.Truy nhập gói tốc độ cao HSPA 2 1.1.1.2.Phát triển dài hạn LTE 2 1.2.Tổng quan công nghệ LTE và các yêu cầu 4 1.2.1.Các mục tiêu yêu cầu của LTE 5 1.2.1.1.Các khả năng của LTE 5 1.2.1.2.Hiệu năng hệ thống 6 1.2.1.3.Các khía cạnh liên quan tới triển khai 7 1.2.1.4.Quản lí tài nguyên vô tuyến 9 1.2.1.5.Các vấn đề về mức độ phức tạp 9 1.2.2.Các mục tiêu thiết kế SAE 11 1.2.2.1.Kiến trúc mạng LTE 11 1.2.2.2.Lõi gói phát triển EPC 12 1.3.Các tính năng quan trọng của LTE 19 1.3.1.Sơ đồ truyền dẫn 19 1.3.2.Lập biểu phụ thuộc kênh và thích ứng tốc độ 19 1.3.3.Điều phối nhiễu giữa các ô 20 1.3.4.HARQ với kết hợp mềm 21 1.3.5.Hỗ trợ đa anten 21 1.3.6.Hỗ trợ quảng bá và đa phương 22 1.3.7. Linh hoạt phổ 22 1.3.7.1. Linh hoạt trong sắp xếp song công 22 Lê Văn Việt, D2004VT1 i Đồ án tốt nghiệp đại học Mục lục 1.3.7.2. Linh hoạt trong khai thác băng tần 23 1.3.7.3. Linh hoạt băng thông 23 1.4.Tổng kết 23 CHƯƠNG II 23 KỸ THUẬT ĐA TRUY NHẬP SC-FDMA 23 2.1.Nguyên lý đa truy nhập SC-FDMA 23 2.1.1.Tổng quan nguyên lý OFDM 23 2.1.2.Hệ thống đơn sóng mang với bộ cân bằng miền tần số SC/FDE 24 2.1.3.Nguyên lý truyền dẫn SC-FDMA 26 2.1.3.1.Sơ đồ khối hệ thống SC-FDMA 26 2.1.3.2.SC-FDMA với tạo dạng phổ 32 2.1.4.Sắp xếp các sóng mang 34 2.1.5.Biểu diễn các tín hiệu SC-FDMA miền thời gian 36 2.1.5.1.Các kí hiệu miền thời gian của IFDMA 36 2.1.5.2. Các kí hiệu miền thời gian của LFDMA 38 2.1.5.3.Các kí hiệu miền thời gian của DFDMA 39 2.2.SC-FDMA và OFDMA 43 2.3.SC-FDMA và DS-CDMA/FDE 46 2.4.SC-CFDMA 47 2.4.1.Lập lịch phụ thuộc kênh 47 2.4.2.SC-CFDMA 49 2.5.Tổng kết 52 CHƯƠNG III 52 TRIỂN KHAI SC-FDMA TRONG 3GPP LTE 52 3.1.Cấu trúc khung tổng thể miền thời gian 52 3.2.Các tín hiệu tham khảo 58 3.2.1.Nhiều tín hiệu tham khảo 61 3.2.2.Các tín hiệu tham khảo để thăm dò kênh 61 3.3.Xử lí kênh truyền tải đường lên 63 3.3.1.Chèn CRC 63 3.3.2.Mã hóa kênh 63 3.3.3.Chức năng HARQ của lớp vật lý 64 3.3.4.Ngẫu nhiên hóa mức bít 65 Lê Văn Việt, D2004VT1 ii Đồ án tốt nghiệp đại học Mục lục 3.3.5.Điều chế số liệu 65 3.4.Tổng kết 66 CHƯƠNG IV 67 MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ SC-FDMA 67 4.1.Giới thiệu 67 4.2.Chương trình mô phỏng 68 4.2.1.Phân tích các đặc tính PAPR của SC-FDMA và kết quả mô phỏng 68 4.2.1.1.Sơ đồ thuật toán 71 4.2.1.2.Kết quả mô phỏng PAPR với cùng hệ số 72 4.2.1.3.Kết quả mô phỏng PAPR với tạo dạng xung và không tạo dạng xung 74 4.2.1.4.Kết quả mô phỏng PAPR với hệ số khác nhau 76 4.2.2.Thông lượng hệ thống SC-FDMA 77 4.2.3.SER hệ thống SC-FDMA 81 KẾT LUẬN 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 Lê Văn Việt, D2004VT1 iii Đồ án tốt nghiệp đại học Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ    !"#$% %&'()*+,- .$,/0 !"#1 2$,,341 567)$ 13$894:;/<=$">? 67)@ABC !D"!)EDF- 67)@GDH"I !D. JB!"KE8/"KELM1 N7B/OD4PQR/SQR3% N7B/OD4TQR3:/SQR3:. %3UD/VW5 -X">GY)DOD4TQR3:1 .:ZOD4TQR3:/SQR3: 2:Z/[H!"\HD 1]BM:Z/[VGM 4FLGY)D;D?QR3:/;B?RQR3:% DK>NKE=^;KE=^_GY)D_G )DPKE=^?% %H`V \=a4TQR3:)\ED -b"H`V4TQR3: .:ZODXV4TQR3: 54GcDSQR3:/4TQR3:/[/VH`Vd46% 14ZOD4TQR3:/SQR3:% VMR4TR3:- #/[/De=c8V/D"#eH`V"!#/[;___?/[ H`fHM8. J8CVM4TQR3:2 @8KghM"= !/H!GFLGY)D5 %6!GFLGY)D4TQR3:%1 Lê Văn Việt, D2004VT1 iv Đồ án tốt nghiệp đại học Danh mục hình vẽ .H!GFLGY)D4TQR3:% 2@8KgKEGi=jhH!GFLHD% N7H)\ED% %k"C "KE8%. -l '"KE8%. .XVD)H"KgW/HMKmHh"KE8%2 b)IYDB- n:ZdOD8[/J8o- pi8oH \"KE8 D=VK> D=V`ODK>)@q:Z-2 J)@q. 60)@q/[r1%_"\d46. . %60)@q/[r1%_"\-Td:3. -60)@q/[r1%_"\-Td:3. .60/[$=$L/H@$=$L/["\d46. 260/[$=$L/H@$=$L/["\d:3. 560/[$=$L/H@$=$L/["\-d:3.% 160)@q/[r1%_"\d46  60)@q/[r155_"\d46 D=V)@q@8Kg4TQR3: 60)@q@8KgVM4TQR3:21 @8KgVM/[H!"\2Td:32 %D=VK>GG4Z2 -4>"sJX4Z2 .4ZDVM4TQR3:/SQR3:/[)@HKE"B= !/[ /JM6)P2 24ZDVM4TQR3:/SQR3:/[)@HKE"B= !/[ /JM6)P2% 54ZD"\HVHHD2- Lê Văn Việt, D2004VT1 v Đồ án tốt nghiệp đại học Danh mục bảng biểu DANH MỤC BẢNG BIỂU b4G@GMM"/VGNGi=jBn'cD"KELM/ 4R:- b4G@GMM"/VGNGi=jBn'cD"KE8/4R: . b&'"$5 b@GM% b@GMN8K[ "KE8%. b:Z/[H!"\HD/[^VGM. b4G:Z8Kg"s \=a/[KEg$=$L/H@$=$ L.% b:Z/[VGMHDH^H!"\d46 bC4lZ$/C`"t21 b%4ZODXV/[)@HKE"B2 b-4ZODXV/[)@HK>uV2% THUẬT NGỮ VIẾT TẮT A ACK/NACK Acknowledgement/ Non- Acknowledgement Công nhận/ Không công nhận B BER Bit error ratio Tỷ lệ lỗi bít C CAZAC Constant Amplitude Zero Auto- Correlation Tự tương quan bằng không biên độ không đổi CCI Co-Channel Interference Nhiễu đồng kênh CDS Channel Depend Schedule Lập lịch phụ thuộc kênh CP Cyclic Prefix Tiền tố chu trình CQI Channel Quality Indicator Chỉ thị chất lượng kênh C-RNTI Cell Radio Network Temporary Identifier Số nhận dạng ô tạm thời D DFDMA Distributed FDMA FDMA phân bố DFTs-OFDM DFT spread OFDM OFDM trải phổ Lê Văn Việt, D2004VT1 vi Đồ án tốt nghiệp đại học Danh mục bảng biểu DS-CDMA Direct Sequence-CDMA Đa truy nhập phân chia theo mã chuỗi trực tiếp E eNodeB E-UTRAN Node B Nút B của E-UTRAN EPC Evolved packet Core Lõi gói phát triển E-UTRA Evolved UTRA Truy nhập vô tuyến mặt đất UMTS phát triển F FDD Frequency Division Duplex Ghép song công phân chia theo tần số FDMA Frequency Division Multi Access Đa truy nhập phân chia theo tần số G GERAN GSM EDGE Radio Access Network Mạng truy nhập vô tuyến GSM EDGE GTP GPRS Tunneling Protocol Giao thức đường hầm GPRS H HARQ Hybrid Automatic Repeat RequestYêu cầu phát lại tự động linh hoạt HSDPA High Speed Downlink packet Access Truy nhập gói đường xuống tốc độ cao HSPA High Speed Packet Access Truy nhập gói tốc độ cao HSS Home Subcriber Server Server thuê bao nhà HSUPA High Speed Uplink packet Access Truy nhập gói đường lên tốc độ cao I IBI Inter – Block Interference Nhiễu liên khối ICI Inter-carrier Interference Nhiễu liên sóng mang IFDMA Interleaved FDMA FDMA đan xen IMS IP Multimedia Subsystem Phân hệ đa phương tiện IP IMT-2000 International Mobile Telecommunication 2000 Thông tin di động quốc tế 2000 ISI Inter-Symbol Interference Nhiễu liên kí hiệu L LFDMA Localized FDMA FDMA khoanh vùng LTE Long Term Evolution Phát triển dài hạn M Lê Văn Việt, D2004VT1 vii Đồ án tốt nghiệp đại học Danh mục bảng biểu MBMS Multimedia Broadcast Multicast Service Dịch vụ quảng bá đa phương đa phương tiện MME Mobile management Entity Thực thể quản lí di động MMSE Minimum Mean Square Error Sai số bình phương trung bình cực tiểu P PAPR Peak to avegare Power Ratio Tỷ số công suất đỉnh trên công suất trung bình PCRF Policy and Charing Rules Fuction Chức năng quy tắc tinh cước và chính sách P-GW Packet Data Network – Gateway Cổng mạng dữ liệu gói PS Pulse Shaping Tạo dạng xung PSR Packet Success Ratio Tỷ lệ gói thành công PUSCH Physical Uplink Shared Channel Kênh chia sẻ đường lên vật lý Q QoS Quality of Service Chất lượng dịch vụ QPSK Quatrature phase Shift Key Khóa chuyển pha vuông góc R RAN Radio Access Network Mạng truy nhập vô tuyến RAT Radio Access Technology Công nghệ truy nhập vô tuyến RNC Radio Network Controller Bộ điều khiển mạng vô tuyến RR Round Robin Quay vòng RU Resource Unit Đơn vị tài nguyên S SAE System Architecture Evolution Phát triển kiến trúc mạng SC/FDE Single Carrier/ Frequency Domain Equalizer Đơn sóng mang/ bộ cân bằng miền tần số SC-FDMA Single Carier – frequency Division Multiple Access Đa truy nhập phân chia tần số đơn sóng mang SC-CFDMA Single Carrier – Code FDMA Đa truy nhập phân chia tần số mã đơn sóng mang. SGSN Serving GPRA Support Node Nút hỗ trợ GPRS phục vụ SNR Signal Noise Ratio Tỷ số tín hiệu trên tạp âm T Lê Văn Việt, D2004VT1 viii Đồ án tốt nghiệp đại học Danh mục bảng biểu TDD Time Division Duplex Ghép song công phân chia theo thời gian TD-SCDMA Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access Đa truy nhập phân chia theo mã đồng bộ-phân chia theo thời gian TTI Transmission Time Interval Khoảng thời gian phát U UL-SCH Uplink Shared Channel Kênh chia sẻ đường lên UPE User Plane Entity Thực thể mặt phẳng người sử dụng UTRAN UMTS Terrestrial Radio Access Network Mạng truy nhập vô tuyến mặt đất UMTS W WCDMA Wideband Code Division Multiple Access Đa truy nhập phân chia theo mã băng rộng Lê Văn Việt, D2004VT1 ix Đồ án tốt nghiệp đại học Thuật ngữ viết tắt LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, thông tin di động là một trong những lĩnh vực phát triển nhanh nhất của viễn thông. Nhu cầu sử dụng của con người ngày càng tăng cả về số lượng và chất lượng, các dịch vụ đa phương tiện mới ngày càng đa dạng như: thoại, video, hình ảnh và dữ liệu. Để đáp ứng về nhu cầu chất lượng dịch vụ ngày càng tăng cao đó, các hệ thống thông tin di động không ngừng được cải tiến và được chuẩn hóa bởi các tổ chức trên thế giới. Việc các hệ thống thông tin di động tiến lên 4G là một điều tất yếu. 3GPP LTE một chuẩn của tổ chức 3GPP là một trong các con đường khác nhau tiến lên 4G, với mục tiêu tăng dung lượng truyền dẫn, giảm giá thành dịch vụ cũng như thiết bị đầu cuối, cải thiện chất lượng các dịch vụ hiện tại và tương lai. OFDM là một sơ đồ truyền dẫn lý tưởng cho 4G với tốc độ truyền dẫn cao, là một giải pháp tốt cho dung lượng truyền dẫn và tính chọn lọc của các kênh pha đinh trong miền tần số đã được 3GPP LTE sử dụng truyền dẫn trên đường xuống. Tuy nhiên OFDM có nhược điểm rất lớn đó là PAPR cao, điều này dẫn tới giảm hiệu suất của bộ khuyếch đại công suất đặc biệt là trên thiết bị cầm tay, do đó chi phi máy đầu cuối cao. DFTS-OFDM hay với tên gọi khác là SC-FDMA đã được 3GPP LTE nghiên cứu và triển khai trên đường lên cho LTE thay vì OFDM trong đường xuống. Trong SC-FDMA các kí hiệu được phát đi lần lượt thay vì phát đi song song như OFDMA. Vì thế cách sắp xếp này làm giảm đáng kể sự thăng giáng của đường bao tín hiệu của dạng sóng phát. Do đó các tín hiệu SC-FDMA có PAPR thấp hơn các tín hiệu OFDMA mà vẫn đảo bảo tốc độ và độ phức tạp tương đương như hệ thống OFDMA, khi PAPR thấp làm tăng hiệu suất bộ khuyếch đại công suất điều này dẫn tới tăng vùng phủ và chi phí máy đầu cuối giảm thấp. Hơn nữa SC-FDMA có nhiều kiểu sắp xếp song mang khác nhau cho phép linh hoạt hơn trong các chế độ, điều kiện truyền dẫn khác nhau. Xuất phát từ những vấn đề trên, em đã lựa chọn đề tài nghiên cứu của mình là “ Nghiên cứu kỹ thuật SC-FDMA trong 3GPP LTE” làm chủ đề nghiên cứu. Theo đó, đề tài tiến hành nghiên cứu các nội dung chính theo bố cục gồm bốn chương. Lê Văn Việt, D2004VT1 x [...]... động tốc độ cao tiên tiến thế hệ thứ tư, thế hệ 4G LTE là một trong số các con đường tiến lên 4G LTE sẽ tồn tại trong giai đoạn đầu của 4G, tiếp theo đó là IMT Advance 4G LTE cho phép chuyển đổi từ từ từ 3G UMTS sang giai đoạn đầu 4G sau đó sẽ là IMT Advance Ngoài LTE của 3GPP thì 3GPP2 cũng đang thực hiện kế hoạch nghiên cứu LTE cho mình, hệ thống do 3GPP2 đưa ra là UMB Chương trình khung của kế hoách... đầu Chương I: Tổng quan về 3GPP LTE và lộ trình lên 4G Trình bày tổng quan về lộ trình tiến lên 4G của chuẩn 3GPP bao gồm: các phiên bản phát hành của tổ chức 3GPP, các mục tiêu yêu cầu của LTE và cuối cùng là các tính năng quan trọng của LTE đã đưa 3GPP cũng như viễn thông thế giới tiến gần hơn 4G Chương II: Kỹ thuật đa truy nhập SC-FDMA Trình bày nguyên lý cơ bản của kỹ thuật đa truy nhập SC-FDMA,... trong tương lai Hơn nữa cùng với sự xuất hiện công nghệ WiMAX 802.16 đã được IEEE chuẩn hóa với tốc độ lên tới hàng trăm Mbps Đứng trước tình hình đó 3GPP đã nghiên cứu và đưa ra công nghệ LTE hay gọi là Super 3G Dự án được bắt đầu từ cuối năm 2004 đầu năm 2005, nhằm đảm bảo tính cạnh tranh của mạng 3G trong vòng 10 năm tới Hình 1.2 Hội thảo nghiên cứu LTE Super 3G đang được chuẩn hóa bởi tổ chức 3GPP, ... trong truyền dẫn, phân tích đặc tính PAPR của tín hiệu SC-FDMA So sánh kỹ thuật SC-FDMA với các lược đồ đa truy nhập khác như OFDMA và DS/CDMA Kiểu săp xếp sóng mang lai SC-CFDMA cho thông lượng cao trong điều kiện phục vụ cho cả đầu cuối di chuyển với tốc độ thấp vào cao Chương III: Triển khai SC-FDMA trong 3GPP LTE Trình bày cấu trúc tổng thể miền thời gian khung truyền dẫn đường lên trong 3GPP LTE. .. nghiệp đại học Lời nói đầu Hình 1.3 Tiến trình phát triển 3G lên 4G Quá trình nghiên cứu phát triển UMTS lên 4G được gọi là LTE cho phần vô tuyến và SAE cho phần mạng 1.2 Tổng quan công nghệ LTE và các yêu cầu Mục tiêu của LTEnghiên cứu phát triển hiệu năng hệ thống sau R6 RAN để có thể triển khai vào năm 2010 Các nghiên cứu của LTE nhằm giảm giá thành, nâng cao hiệu suất phổ tần, thông lượng người sử... đánh giá SC-FDMA Dựa vào các kết quả nghiên cứu, xây dựng thuật toán tính toán, đánh giá PAPR, thông lượng và SER của lược đồ truyền dẫn SC-FDMA với các kiểu sắp xếp sóng mang khác nhau với lược đồ truyền dẫn OFDMA Được sự quan tâm, giúp đỡ và chỉ bảo tận tình trong quá trình nghiên cứu của thầy giáo Ts Nguyễn Phạm Anh Dũng và những ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo trong bộ môn vô tuyến cùng với sự... thống FDD được triển khai trong các ấn định kép với một băng cho tryền dẫn đường xuống và một băng khác của truyền dẫn đường lên Các hệ thống TDD được triển khai trong các ấn định băn tần đơn Hỗ trợ cả phổ đơn và phổ kép đã có trong đặc tả của 3GPP ngay từ phát hành R3, mặc dù hiện nay mới triển khai FDD cho WCDMA và HSPA LTE có khả năng định lại cỡ trong miền tần số và hoạt động trong các băng tần khác... bằng cách sử dụng thủ tục truy nhập ngẫu nhiên để vào trạng thái LTEACTIVE Lê Văn Việt, D2004VT1 10 Đồ án tốt nghiệp đại học Lời nói đầu 1.2.2 Các mục tiêu thiết kế SAE 1.2.2.1 Kiến trúc mạng LTE Hình 1.9 cho thấy tổng quan về mạng truy nhập vô tuyến LTE, các Node giao diện và sự khác biệt trong kiến trúc mạng giữa LTE và WCDMA/HSPA Trong LTE không có Node tương đương với RNC Do không có hỗ trợ phân tập... khác như: thích ứng đường truyền và lập biểu, các kỹ thuật đa anten và HARQ Các công nghệ mới này được áp dụng cho truy nhập vô tuyến cho phép tăng hiệu năng truyền dẫn vô tuyến của LTE đặc biệt là dung lượng hệ thống một cách đáng kể Lê Văn Việt, D2004VT1 23 Đồ án tốt nghiệp đại học 4G Chương I: Tổng quan 3GPP LTE và lộ trình tiến lên CHƯƠNG II KỸ THUẬT ĐA TRUY NHẬP SC-FDMA 2.1 Nguyên lý đa truy nhập... chuyển đổi trong LTE Hình 1.8 Các trạng thái UE trong UMTS LTE_ IDLE là trạng thái tích cực thấp trong đó đầu cuối di động ngủ hầu hết thời gian để giảm tiêu thụ acqui Đồng bộ đường lên không được duy trì Trên đường xuống, đầu cuối di động có thể định kì tỉnh giấc để nghe tìm gọi cho các cuộc gọi Đầu cuối di động dữ các địa chỉ IP và các thông tin nội bộ khác để có thể chuyển nhanh vào trạng thái LTE- ACTIVE . em đã lựa chọn đề tài nghiên cứu của mình là “ Nghiên cứu kỹ thuật SC-FDMA trong 3GPP LTE làm chủ đề nghiên cứu. Theo đó, đề tài tiến hành nghiên cứu các nội dung chính theo bố cục gồm bốn chương. Lê. cuối cao. DFTS-OFDM hay với tên gọi khác là SC-FDMA đã được 3GPP LTE nghiên cứu và triển khai trên đường lên cho LTE thay vì OFDM trong đường xuống. Trong SC-FDMA các kí hiệu được phát đi lần lượt. năng quan trọng của LTE đã đưa 3GPP cũng như viễn thông thế giới tiến gần hơn 4G. Chương II: Kỹ thuật đa truy nhập SC-FDMA Trình bày nguyên lý cơ bản của kỹ thuật đa truy nhập SC-FDMA, cùng với

Ngày đăng: 17/06/2014, 23:58

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC HÌNH VẼ

  • DANH MỤC BẢNG BIỂU

  • THUẬT NGỮ VIẾT TẮT

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • CHƯƠNG I

  • TỔNG QUAN 3GPP LTE VÀ LỘ TRÌNH

  • TIẾN LÊN 4G

  • 1.1. Tổ chức 3GPP và lộ trình tiến lên 4G

  • 1.1.1. Tổ chức 3GPP và các phiên bản phát hành

  • 1.1.1.1. Truy nhập gói tốc độ cao HSPA

  • 1.1.1.2. Phát triển dài hạn LTE

  • 1.2. Tổng quan công nghệ LTE và các yêu cầu

  • 1.2.1. Các mục tiêu yêu cầu của LTE

  • 1.2.1.1. Các khả năng của LTE

  • 1.2.1.2. Hiệu năng hệ thống

  • 1.2.1.3. Các khía cạnh liên quan tới triển khai

  • 1.2.1.4. Quản lí tài nguyên vô tuyến

  • 1.2.1.5. Các vấn đề về mức độ phức tạp

  • 1.2.2. Các mục tiêu thiết kế SAE.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan