Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống PSC (Pre Crash System) trên xe Toyota
HỆ THỐNG PCS. New systems clinic 2011 HỆ THỐNG PCS. 1. Giới thiệu hệ thống. 2. Phân loại hệ thống. 2. Sơ đồ hệ thống. 3. Vị trí chi tiết. 4. Nguyên lý hoạt động. 5. Điều chỉnh radar. 6. Lưu ý khi sử dụng hệ thống PCS. New systems clinic 2011 1. Giới thiệu hệ thống. Hệ thống PCS là gì ???? - Dự đoán va chạm có thể có xảy ra dựa vào thông tin nhận được từ các cảm biến. Dự đoán được va chạm từ hướng nào ??? New systems clinic 2011 1. Giới thiệu hệ thống. - Hệ thống sẽ làm gì khi phát hiện khả năng va chạm có thể xảy ra ??? Rút (siết) dây seatbelt tài xế và hành khách trước và cảnh báo taì xế bằng tiếng chuông, hiện cảnh báo lên màn hình. Sau đó hệ thống kích hoạt phanh trước va chạm khi một trong các điều kiện này diễn ra. + Khi va chạm chướng ngaị trước xe or xe trước được xác định khả năng va chạm cao. + Khi phanh đột ngột. + Khi bánh trước bị trượt so với bánh sau. + Khi bánh sau bị trượt so với bánh trước. + Khi ECU theo dõi phát hiện khuôn mặt tài xế không hướng về trước. New systems clinic 2011 1. Giới thiệu hệ thống. - Hệ thống sẽ không làm gì khi các điều kiện sau xảy ra. + Tốc độ xe ngược chiều so với xe khoảng 30km/h(20mph) or nhỏ hơn. + Tốc độ xe khoảng 5km/h or nhỏ hơn. + Dây seatbelt không thắt. + Đối tượng không bị phát hiện (vật bằng nhựa ), những con vật nhỏ, hàng rào tuyết + Vị trí công tắc ở ACC hay OFF. + Công tắc thắng tiền va chạm ở vị trí OFF. + Màn hình đa thông tin hiển thị “check PCS system” or “PCS not available now” + Xe va chạm mà đối tượng nằm ngoài khu vực phát hiện của Radar và Camera nhận diện đối tượng. New systems clinic 2011 2. Phân loại hệ thống. (xe lexus 600hl) New systems clinic 2011 a) Hệ thống PCS (loại radar) - Sử dụng cảm biến radar để dự đoán va chạm b) Hệ thống PCS (loại radar với camera nhận diện đối tượng và khuôn mặt ) - Ngoài cảm biến radar thì sử dụng thêm camera hồng ngoại và camera theo dõi khuôn mặt tài xế. 3. Sơ đồ hệ thống (loại 2) (xe lexus 600hl) New systems clinic 2011 3. Vị trí chi tiết. (xe lexus 600hl) New systems clinic 2011 3. Vị trí chi tiết. (xe lexus 600hl) New systems clinic 2011 3. Vị trí chi tiết. (xe lexus 600hl) New systems clinic 2011 3.1 Các chi tiết chính: a) Cảm biến radar - Cảm biến radar bao gồm mạch tạo sóng radar, mạch xử lý tín hiệu và CPU - Mạch tạo sóng bao gồm 1 ănten phát và 9 ănten thu. - Sóng radar chỉ phát ra khi tốc độ xe >0. tần số sóng 76GHz Mạch xử lý tín hiệu xác định khoảng cách, tốc độ tương đối và hướng của đối tượng bằng cách phát sóng và nhận sóng phản hồi rồi tính toán. Sau đó truyền thông tin này đến ECU hỗ trợ lái xe. Cảm biến radar cũng được sử dụng cho Hệ thống kiểm soát hành trình bằng radar. [...]... radar thẳng đứng New systems clinic 2011 6 Lưu ý khi sử dụng hệ thống PCS 1) Cảm biến sóng radar - Cảm biến phát hiện đối tượng phía trước theo các điều kiện dưới đây ECU hỗ trợ lái xác định là va chạm không thể tránh khỏi thì kích hoạt hệ thống tiền va chạm Tuy nhiên đây không phải là bất thường New systems clinic 2011 6 Lưu ý khi sử dụng hệ thống PCS 2) Camera nhận dạng đối tượng - Camera có thể không... tuân theo tiêu chuẩn FCC - Thực hiện phép đo trên bề mặt bằng phẳng - Không có mẫu kim loại lớn trong 10x14m trước xe a) Chuẩn bị trước khi chỉnh tia radar - Kiểm tra áp suất ốp và điều chỉnh nếu cần - Lấy tất cả hành lý ra khỏi xe - Điều chỉnh độ cao xe ở mức bình thường b) Kiểm tra và điều chỉnh radar thẳng đứng - Vệ sinh giá bắt cảm biến - Đặt thước thuỷ trên cảm biến - Kiểm tra bọt khí nằm trong... Các chi tiết chính (xe lexus 600hl) c) Camera nhận diện đối tượng: - Camera đặt ngay khu vực trung tâm Có 2 camera thu ảnh bên trái và phải New systems clinic 2011 3.1 Các chi tiết chính (xe lexus 600hl) c) Camera nhận diện đối tượng: New systems clinic 2011 3.1 Các chi tiết chính (xe lexus 600hl) d) Camera nhận diện khuôn mặt tài xế: New systems clinic 2011 3.1 Các chi tiết chính (xe lexus 600hl) e)... hay camera quan sát khuôn mặt tài xế New systems clinic 2011 6 Lưu ý khi sử dụng hệ thống PCS 2) Camera nhận dạng đối tượng - Camera có thể không phát hiện đối tượng theo những điều kiện sau + Điều kiện thời tiết: - Thời xấu như: mưa lớn, sương mù, bão tuyết (tầm nhìn kém) - Thời tiết quá nóng (camera bị gia nhiệt khi xe đậu ngoài trời) + Điều kiện ánh sáng (ánh sáng mặt trời chiếu thẳng vào camera)...3 Vị trí chi tiết (xe lexus 600hl) 3.1 Các chi tiết chính: b) Máy phát tia hồng ngoại New systems clinic 2011 3.1 Các chi tiết chính (xe lexus 600hl) b) Phương pháp tính toán khoảng cách, hướng và tốc độ tương đối - Khoảng cách bằng cách tính thời gian từ lúc phát sóng đến lúc... Xác định nơi đặt SST - Dùng dây giọi tâm sau, trước và điểm trước xe như h/vẽ - Dùng thuớc dây xác định điểm như h/vẽ (điểm đặt SST) New systems clinic 2011 5 Điều chỉnh radar e) Kiểm tra chùm tia radar - Dùng Techstream nối đến giắc DLC3 - IG ON - Bật Techstream và bật Cruise control - Chọn “connect to vehicle” - Chọn các phần trình bày trên máy rồi nhấn “next” - Phía dưới “System selection menu” chọn... góc lái, độ lệch, cảm biến giảm tốc và tốc độ xe - ECU kiểm soát trượt gởi tín hiệu đến ECU điều khiển seatbelt yêu cầu hoat5 động dây seatbelt - ECU điều khiển dây seatbelt xác định điều kiện hoạt động motor dây seatbelt dưạ vào tín hiệu này và tín hiệu cài dây seatbelt Sau đó nó rút (siết) dây seatbelt - Dây seatbelt trở lại bình thường khi điều kiện xe đã ổn định New systems clinic 2011 4 Nguyên... (siết) dây seatbelt - Dây seatbelt trở lại bình thường khi điều kiện xe đã ổn định New systems clinic 2011 4 Nguyên lý hoạt động 4.2 Hoạt động phanh đột ngột - Tốc độ xe >=15km/h ECU điều khiển trượt có thể xác định điều kiện phanh đột ngột dựa trên cảm biến áp suất của xylanh phanh chính, áp suất xylanh từng bánh, đèn stop và tốc độ - Cùng lúc này ECU điều khiển trượt xuất tín hiệu đến ECU điều khiển dây... tượng - Camera có thể không phát hiện đối tượng theo những điều kiện sau + Điều kiện thời tiết: - Thời xấu như: mưa lớn, sương mù, bão tuyết (tầm nhìn kém) - Thời tiết quá nóng (camera bị gia nhiệt khi xe đậu ngoài trời) + Điều kiện ánh sáng (ánh sáng mặt trời chiếu thẳng vào camera) 3) Camera quan sát khuôn mặt tài xế Camera có thể không phát hiện khuôn mặt tài xế - Khuôn mặt tài xế bị che khuất - Một... mắt, mũ, bịt mặt - Môi trường ánh sáng: Bóng râm taọ ra khi ánh sáng đến từ phương ngang hay chéo hoặc ánh sáng mặt trơì chiếu trực tiếp vào mặt taì xế hay camera quan sát khuôn mặt tài xế - Tư thế lái xe: Khuôn mặt tài xế không nằm trong vùng kiểm soát cuả camera New systems clinic 2011 Kết thúc Cảm ơn