CH¦¥NG CH¦¥NGCH¦¥NG CH¦¥NG 7 7 7 7 C¸C C¸CC¸C C¸C S¥ S¥S¥ S¥ §å §å§å §å HÖ HÖHÖ HÖ THèNG THèNGTHèNG THèNG §IÒU §IÒU§IÒU §IÒU KHIÓN KHIÓNKHIÓN KHIÓN TRUYÒN TRUYÒNTRUYÒN TRUYÒN §éNG §éNG§éNG §éNG §IÖN §IÖN§IÖN §IÖN §IÓN §IÓN§IÓN §IÓN H H H H× ×× ×NH NHNH NH * Quy ước các ký hiệu trong bài giảng: X(y) : Ph ần tử hoặc tiếp ñiểm X ở dòng thứ y. X (y) : Phần tử X ở hàng thứ y ñang có ñiện (cuộn dây) hoặc tiếp ñiểm X ở hàng y tác ñộng. X (y) : Phần tử X ở hàng thứ y mất ñiện (cuộn dây) hoặc tiếp ñiểm X ở hàng y mở ra. * Các lo ại chuyển ñộng của máy GCKL: Trên máy GCKL có 2 lo ại chuyển ñộng chủ yếu: Chuyển ñộng cơ bản và chuyển ñộng phụ. + Chuyển ñộng cơ bản: Là sự chuyển ñộng tương ñối của dao cắt so với phôi ñể thực hiện quá trình c ắt gọt. Chuyển ñộng này chia ra: Chuyển ñộng chính và chuyển ñộng ăn dao. - Chuyển ñộng chính: Hay còn gọi là chuyển ñộng làm việc là chuyển ñộng ñưa dao c ắt ăn vào chi tiết. - Chuyển ñộng ăn dao: Là các chuyển ñộng xê dịch lưỡi dao hoặc phôi ñể tạo ra một l ớp phoi mới. + Chuyển ñộng phụ: Là những chuyển ñộng không liên quan trực tiếp ñến quá trình cắt g ọt, chúng cần thiết khi chuẩn bị gia công, nâng cao hiệu suất và chất lượng gia công, hiệu chỉnh máy .v.v Ví dụ như di chuyển nhanh bàn dao hoặc phôi (trong máy tiện), nới – siết xà trên tr ụ (trong máy khoan cần), nâng hạ xà dao (trong máy bào giường), bơm dầu của hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát, .v.v 7 - 1. TRANG BỊ ðIỆN - ðIỆN TỬ MÁY DOA 7.1.1 ðặc ñiểm làm việc, yêu cầu về truyền ñộng ñiện và trang bị ñiện Máy doa dùng ñể gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ trụ, khoan lỗ, có thể dùng ñể phay. Thực hiện các nguyên công trên máy doa sẽ ñạt ñược ñộ chính xác và ñộ bóng cao. Máy doa ñược chia thành 2 loại chính: Máy doa ñứng và máy doa ngang. Máy doa ngang dùng ñể gia công các chi tiết cỡ trung bình và nặng. Chuy ển ñộng chính là chuyển ñộng quay của dao doa (trục chính). Chuyển ñộng ăn dao có thể là chuyển ñộng ngang, dọc của bàn máy mang chi tiết hay chuyển ñộng dọc trục của tr ục chính mang ñầu dao. Chuyển ñộng phụ là chuyển ñộng theo chiều thẳng ñứng của ụ dao và chuyển ñộng của các ñộng cơ truyền ñộng bơm dầu của hệ thống bôi trơn và ñộng cơ bơm n ước làm mát. Yêu cầu về truyền ñộng và trang bị ñiện máy doa: a) Truy ền ñộng chính: Yêu cầu cần phải ñảo chiều quay, phạm vi ñiều chỉnh tốc ñộ D = 100÷1 ñối với máy doa ngang; D = 250÷1 ñối với máy doa tọa ñộ; ñộ trơn ñiều chỉnh ϕ = 1,26. H ệ thống truyền ñộng chính cần phải hãm dừng nhanh. GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 113 Hệ truyền ñộng chính của máy doa thường sử dụng hệ truyền ñộng xoay chiều với ñộng cơ không ñồng bộ rôto lồng sóc một hoặc nhiều tốc ñộ. Trong máy doa c ỡ nặng và máy doa tọa ñộ thường dùng hệ truyền ñộng một chiều (hệ F- ð; KðT-ð; MðKð-ð hoặc T-ð), ñiều chỉnh tốc ñộ trong phạm vi rộng, ñộ trơn ñiều chỉnh cao. Nh ờ vậy có thể ñơn giản cơ cấu cơ khí, hạn chế ñược mômen ở vùng tốc ñộ thấp bằng phương pháp ñiều chỉnh hai vùng. b) Truyền ñộng ăn dao: Phạm vi ñiều chỉnh của truyền ñộng ăn dao là D = 1500÷1. L ượng ăn dao ñược ñiều chỉnh trong phạm vi 2mm/ph ÷ 600mm/ph; khi di chuyển nhanh, có thể ñạt tới 2,5m/ph ÷ 3m/ph. Lượng ăn dao (mm/ph) ở những máy cỡ nặng yêu cầu ñược giữ không ñổi khi tốc ñộ trục chính thay ñổi. ðặc tính cơ cần có ñộ cứng cao, với ñộ ổn ñịnh tốc ñộ < 10%. Hệ thống truyền ñộng ăn dao phải ñảm bảo ñộ tác ñộng nhanh cao, dừng máy chính xác, ñảm bảo sự liên ñộng với truy ền ñộng chính khi làm việc tự ñộng. Ở những máy doa cỡ trung bình và nặng, hệ thống truyền ñộng ăn dao sử dụng hệ thống khu ếch ñại máy ñiện - ñộng cơ ñiện một chiều hoặc hệ thống T-ð. 7.1.2 S ơ ñồ truyền ñộng chính máy doa ngang 2620 + Các thông s ố kỹ thuật: - ðường kính trục chính: 90mm. - Kích th ước của bàn: (1120 x 900) mm - Công suất ñộng cơ truyền ñộng trục chính: 10 kW. - T ốc ñộ quay của trục chính: 12,5 ÷ 1600 vòng/phút. - Công suất ñộng cơ truyền ñộng ăn dao: 2,1kW. 1. B ệ máy; 2. Trụ sau; 3. Giá ñỡ trục dao; 4. Bàn gá chi tiết gia công; 5. Tr ụ chính; 6. Trụ trước. GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 114 + Máy doa ngang 2620 ñược trang bị các máy ñiện sau: - 01 ñộng cơ truyền ñộng trục chính là ñộng cơ không ñồng bộ rôto lồng sóc hai cấp t ốc ñộ kiểu A61-4/2; P ñm = 7,5/10kW; n ñm = 1460/2890 vòng/phút. - 01 ñộng cơ truyền ñộng bơm dầu bôi trơn kiểu ДΠT-21/4; P ñm = 0,26kW; n ñm = 1400 vòng/phút. - 01 ñộng cơ truyền ñộng cơ cấu ăn dao là ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập mã hi ệu ΠЂCT-42; P ñm = 1,6kW; U ñm = 220V; n ñm = 1500 vòng/phút. - M ột máy ñiện khuếch ñại từ trường ngang MðKð. Ngoài ra còn có một số ñộng cơ không ñồng bộ truyền ñộng các cơ cấu phụ khác. + H ệ truyền ñộng chính của máy doa 2620: ðược thể hiện như trên hình vẽ. Sơ ñồ mạch gồm hai phần: Mạch ñộng lực và mạch ñiều khiển. Trên m ạch ñộng lực gồm 2 ñộng cơ: - ðộng cơ ðB dùng ñể bơm dầu thủy lực. - ðộng cơ ð là ñộng cơ quay của truyền ñộng chính, là ñộng cơ không ñồng bộ rôto lồng sóc hai c ấp tốc ñộ. Mỗi pha của ñộng cơ ð có 2 cuộn dây, mục ñích ñể nối ∆ khi chạy với tốc ñộ n = 1480v/p, nối YY khi tốc ñộ là n = 289v/p. Trên mạch ñiều khiển: Vi ệc chuyển ñổi tốc ñộ từ thấp ñến cao tương ứng với chuyển ñổi từ nối ∆ thành YY và ng ược lại ñược thực hiện bởi tay gạt cơ khí 2KH(5) liên quan ñến thiết bị chuyển ñổi tốc ñộ. Nếu tiếp ñiểm 2KH(5) hở, dây quấn ñộng cơ ñấu tương ứng với tốc ñộ thấp. Tiếp ñiểm 2KH(5) kín, dây qu ấn ñộng cơ ñược ñấu YY tương ứng tốc ñộ cao. Tiếp ñiểm, 1KH liên quan ñến thiết bị chuyển ñổi tốc ñộ trục chính, nó ở trạng thái hở trong thời gian chuyển ñổi tốc ñộ và chỉ kín khi ñã chuyển ñổi xong. a) Khởi ñộng: Gi ả sử muốn ñộng cơ quay thuận: Ấn vào nút nhấn MT(1) -> cuộn dây T 1 (1) -> tiếp ñiểm T 1 (1,2) -> cuộn dây KB (2) -> tiếp ñiểm KB (2). T 1 (1,2) + KB (2) tạo thành mạch duy trì cho nút nhấn MT. Ti ếp ñiểm KB (4) -> Cuộn dây Ch (4) + cuộn dây rơle thời gian RTh (7) -> Sau thời gian ch ỉnh ñịnh, tiếp ñiểm thường kín mở chậm RTh (4) -> cuộn dây Ch (4); ñồmg thời tiếp ñiểm th ường mở ñóng chậm RTh (5) -> cuộn dây Nh1 (5) -> tiếp ñiểm Nh1 (6) -> cuộn dây Nh2 (6). Nh ư vậy kết quả của việc ẩn nút MT làm: KB , T 1 , Ch . Sau một thời gian chỉnh ñịnh: KB , T 1 ,Ch , Nh1 , Nh2 . - Khi KB -> ðộng cơ ðB quay. - Khi T 1 + Ch -> ðộng cơ ð quay thuận, nối ∆. - Sau m ột thời gian chỉnh ñịnh: T 1 , Nh1 , Nh2 -> ðộng cơ ð nối YY (Y kép). * Khi KH2 (5) : ðộng cơ ð không nối ñược YY. * Khi KH1 (4) : Mạch lực ở giai ñoạn chuẩn bị, chưa làm việc. GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 115 b) Chế ñộ hãm máy: Người ta sử dụng rơle kiểm tra tốc ñộ RKT nối trục với ñộng cơ ð (không thể hiện trên hình v ẽ), các phần tử của nó thì có. Rơle RKT làm việc theo nguyên tắc ly tâm, khi tốc ñộ lớn hơn 10% tốc ñộ ñịnh mức, nếu quay thu ận thì tiếp ñiểm 1 − RKT (8), nếu quay ngược thì 2 − RKT (11). Gi ả sử ñộng cơ ð ñang quay thuận: T 1 , KB , Ch và Nh1 + Nh2 (tùy vào 1KH, 2KH), RTh , 1 − RKT (8), cuộn dây RTr (10) => Dẫn ñến: cuộn dây RH 1 (8) -> RH 1 (13,14). Khi hãm: ấn vào D(1) -> cuộn dây T1 (1), KB (2) -> tiếp ñiểm KB (4) -> các cuộn dây Ch + Nh1 + Nh2 + RTh -> tiếp ñiểm Ch (13) + tiếp ñiểm RTh (13) (ñóng lại) -> cuộn dây N2 (14) => ðảo 2 trong 3 pha của ñộng cơ ð, ñộng cơ ð thực hiện chế ñộ hãm ngược, tốc ñộ g ảim dần. Khi tốc ñộ giảm xuống dưới 10% tốc ñộ ñịnh mức thì 1−RKT (8) -> RH1 (8) -> RH1 (13,14) -> cuộn dây N2 (14) -> ðộng cơ chạy tự do về tốc ñộ 0. Do dòng ñiện hãm lớn nên trong quá trình hãm người ta ñưa thêm ñiện trở phụ R f vào. c) Chế ñộ thử máy: - Là ch ế ñộ không duy trì (ñối với nút nhấn). - ðộng cơ chạy ở tốc ñộ thấp. Gi ả sử muốn thử thuận: Nhấn nút thử thuận TT(12) -> T 2 (12) -> ðộng cơ ð ñược nối ∆ và trong m ạch có ñiện trở phụ R f -> tốc ñộ thấp. GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 116 1CC 1CC 1CC 2N 2T 1N 1T 2N 2T 1T 1N 1N 1T 2N 2T Rf Rf Rf 1Nh 1Nh 1Nh 2Nh 2Nh Ch Ch Ch 1RN ð ðB A B C 2RN 2CC KB 1RN 2RN 1 1N 1T MT D KB 1T 1N MN 1N KB 1T KB RTh RTh Ch 1KH 2KH 1Nh 1Nh 2Nh RTh RKT-1 RKT-2 2RH 1RH 1RH 2RH RTr RTr 1T 1RH 2RH 1N 2N 2T 2T 2N 2RH 1RH TN TT KB RTh Ch 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 117 7-2. TRANG BỊ ðIỆN - ðIỆN TỬ MÁY TIỆN 7.2.1 ðặc ñiểm công nghệ Nhóm máy ti ện rất ña dạng gồm các máy tiện ñơn giản, Rơvonve, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện cụt, máy tiện ñứng Trên máy tiện có thể thực hiện ñược nhiều công ngh ệ tiện khác nhau: Tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt ñầu, tiện côn, tiện ñịnh hình. Trên máy tiện cũng có thể thực hiện doa, khoan và tiện ren bằng các dao cắt, dao doa, tarô ren Kích th ước gia công trên máy tiện có thể từ vài milimet ñến hàng chục met (máy tiện ñứng). Chuy ển ñộng chính: Là chuyển ñộng quay chi tiết với tốc ñộ góc ω ct . Mômen tỉ lệ nghịch v ới tốc ñộ: M ~ ω 1 . Ng ườ i ta ñ i ề u ch ỉ nh sao cho khi t ố c ñộ bé ω < ω gh thì gi ữ cho mômen không ñổ i (M = const), còn khi ω > ω gh thì mômen bi ế n ñổ i theo ñ úng quy lu ậ t M ~ ω 1 . Chuyển ñộng ăn dao: Là chuy ể n ñộ ng di chuy ể n c ủ a dao. Bàn dao chuy ể n ñộ ng t ị nh ti ế n d ọ c theo chi ti ế t (ti ệ n d ọ c) ho ặ c vuông góc v ớ i tr ụ c chi ti ế t (ti ệ n ngang). Mômen M=const. ở máy tiện nhỏ thường truyền ñộng ăn dao ñược thực hiện từ ñộng cơ truyền ñộng chính, còn ở những máy tiện nặng thì truyền ñộng ăn dao ñược thực hiện từ một ñộng cơ riêng là ñộng cơ một chiều cấp ñiện từ máy ñiện khuếch ñại hoặc bộ chỉnh lưu có ñiều khiển. 7.2.2 S ơ ñồ ñiều khiển truyền ñộng chính của máy tiện 1A660 Máy ti ện nặng 1A660 ñược dùng ñể gia công các chi tiết bằng gang hoặc bằng thép có tr ọng lượng dưới 250KN, ñường kính chi tiết lớn nhất có thể gia công trên máy là 1,25m. Công suất của ñộng cơ truyền ñộng chính: 55KW. Truyền ñộng ăn dao ñược thực hiện từ ñộng cơ truy ền ñộng chính. 7.2.2.1 M ạch ñộng lực Truy ền ñộng chính ñược thực hiện từ hệ thống F-ð. ðiều chỉnh tốc ñộ ñộng cơ bằng cách thay ñổi dòng kích từ của ñộng cơ, còn sức ñiện ñộng của máy phát ñược giữ không ñổi. §G RC RD1 RG1 F RCB RH Rh K2 K2 § Trên s ơ ñồ mạch ñộng lực, ñộng cơ ð ñược cấp ñiện từ máy phát F. ðể ñộng cơ ð có ñiện thì ti ếp ñiểm của rơle ðG phải ñóng lại và tiếp ñiểm K2 mở ra ( G§ + 2K ). ðoạn mạch gồm hai tiếp ñiểm K2 và ñiện trở Rh là mạch hãm ñộng năng. RC là Rơle dòng ñiện dùng ñể bảo vệ quá dòng. Khi dòng ñiện trong ñộng cơ nhỏ hơn giá tr ị giới hạn cho phép thì Rơle RC ở mạch ñộng lực chưa tác ñộng, do ñó tiếp ñiểm thường kín RC ở dòng số 9 của mạch ñiều khiển vẫn ở trạng thái ñóng ( RC (9)). Khi dòng trong ñộng cơ GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 118 vượt quá giá trị giới hạn thì rơle RC tác ñộng, mở tiếp ñiểm thường kín RC (9), cắt nguồn cấp cho các nhánh s ố 9, 10, 11 của mạch ñiều khiển. RCB và RH là hai r ơle áp, giá trị tác ñộng của hai rơle này khác nhau: U tñ.RCB = U F.ñm , U tñ.RH = 10%U F.ñm . Trong ñó U F.ñm là giá trị ñịnh mức của ñiện áp máy phát. RG 1 và RD 1 là hai cuộn dòng của các rơle RG và RD, cuộn áp tương ứng là RG 2 và RD 2 . Mỗi rơle RG và RD có hai cuộn dây là cuộn dòng và cuộn áp nối nối tiếp nhau. Khi cuộn áp có ñiện thì sức từ ñộng của nó sinh ra lực hút làm tiếp ñiểm của rơle tương ứng ñóng lại. Nếu dòng ñiện phần ứng vượt quá giá trị cho phép thì sức từ ñộng của cuộn dòng ñiện tạo ra lực ñẩy ñủ lớn thắng lực hút của cuộn áp làm tiếp ñiểm của rơle tương ứng nhả ra. 7.2.2.2 M ạch kích từ a- M ạch kích từ ñộng cơ Trong m ạch kích từ ñộng cơ, CKð là cuộn kích từ cho ñộng cơ ð. RNT là rơle dòng ñiện b ảo vệ thiếu từ thông, ñảm bảo không cho φ ð ~ 0 sẽ làm cho tốc ñộ ñộng cơ quá lớn. Giá trị tác ñộng của RNT nhỏ hơn dòng kích từ nhỏ nhất ñể tạo ra tốc ñộ lớn nhất của ñộng cơ. Ví d ụ: Giả sử tốc ñộ lớn nhất cho phép của ñộng cơ là ω max = 2.ω ñm , dòng ñiện kích từ ñịnh m ức của ñộng cơ là I CKð ñm = 10A thì dòng ñiện kích từ ñể tạo ra ω max sẽ là I CKð = 5A, khi ñó giá tr ị tác ñộng của RNT phải là I tñ.RNT < I CKð , trong trường hợp này có thể là I tñ.RNT =4,9A. 1C CK§ RNT RT R® K2 RD K3 K3 K1 §KT §G 1 Ti ếp ñiểm của RNT trên mạch ñộng lực là RNT(9), khi RNT tác ñộng thì RNT (9). RT là R ơle dòng ñiện, có giá trị tác ñộng bằng I CKð ñm . ðKT là biến trở ñiều chỉnh dòng kích từ ñộng cơ, khi ñiều chỉnh tăng R ðKT thì φ ð giảm, d ẫn ñến ω ð tăng và ngược lại. b- Mạch kích từ máy phát Trong m ạch kích từ máy phát, cuộn CKF là cuộn kích từ của máy phát F, có thể ñảo chiều nh ờ cầu tiếp ñiểm T(2)+N(2). ñảo chiều ñiện áp máy phát sẽ ñảo chiều quay ñộng cơ. T (2) sẽ làm ñộng cơ quay thuận và N (2) sẽ làm ñộng cơ quay ngược. GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 119 T N T CKF N §G Rf 2C RG2 2 §G T K1 RD2 N K2 7.2.2.3 ðiều kiện ñể máy làm việc Máy ch ỉ có thể làm việc, tức là ñộng cơ chỉ có thể khởi ñộng ñược khi tất cả các ñiều kiện liên ñộng sau ñược ñảm bảo: - ðủ dầu bôi trơn: Tiếp ñiểm DBT(16) kín, làm cho công-tắc-tơ K4(16) có ñiện. - Chế ñộ làm việc của máy ñã ñược chọn: Tiếp ñiểm CTC1 hoặc CTC2 kín. • Chọn chế ñộ quay thuận: Gạt tay gạt trên mặt máy ñể cho 1CTC (14), dẫn ñến § RL 1 (14), làm cho § RL 1 (3)+ § RL 1 (3,4). • Ch ọn chế ñộ quay ngược: Gạt tay quay trên mặt máy cho 2CTC (15), dẫn ñến § RL 2 (15), làm cho § RL 2 (4) + § RL 2 (3,4). - Trị số tốc ñộ ñặt ñã ñược chọn: Tiếp ñiểm Tð(10). - ðủ từ thông kích từ cho ñộng cơ: RNT (1) dẫn ñến RNT (9). - Các bánh r ăng trong hộp tốc ñộ ñã ăn khớp hoàn toàn: Các tiếp ñiểm KBR 1 (21), KBR 2 (21), KBR3 (21), KBR 4 (21). 7.2.2.4 Kh ởi ñộng Giả sử muốn ñộng cơ quay thuận, ấn nút M1(5) làm cho cuộn dây T L § (5), do ñó tiếp ñiểm T L § (10), dẫn ñến cuộn dây 1 K (10), sẽ làm cho tiếp ñiểm 1 K (3) và tiếp ñiểm T L § (3), nên cu ộn dây T (3), dẫn ñến tiếp ñiểm T (11), làm cho cuộn dây G§ (11), do ñó tiếp ñiểm G§ (12) và ñiều này dẫn ñến cuộn dây 2 K (12). Nh ư vậy, kết quả của việc ấn nút M1(5) sẽ dẫn ñến các cuộn dây sau ñây có ñiện: 1 K , T , G§ , 2 K . Lưu ý: Cuộn hút LðT(5) không ñược duy trì bởi nút nhấn M1. Cuộn dây K1(10) ñược duy trì b ởi cặp tiếp ñiểm nối tiếp nhau K1(10)+K2(10). Khi ấn nút M1(5), trên mạch ñộng lực tiếp ñiểm thường mở ðG ñóng lại và các tiếp ñiểm th ường kín K2 mở ra, do ñó ñộng cơ ð ñược cấp ñiện. Ở mạch kích từ của ñộng cơ lúc này ta có: Do cuộn dây 2 K (12) nên tiếp ñiểm 2 K (1) nối t ắt loại ñiện trở R ñ ra khỏi mạch kích từ ñộng cơ. Ngoài ra, do cuộn dây G§ (11) nên tiếp ñiểm G§ (1) và do cuộn dây 3K (13) lúc này chưa ñược cấp ñiện nên tiếp ñiểm thường kín 3K (1), làm cho ñiện trở ðKT cũng bị nối ngắn mạch. Vì vậy, dòng ñiện ñi qua cuộn dây kích từ của GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 120 ñộng cơ CKð lúc này sẽ bằng dòng kích từ ñịnh mức (I CKð =I CKð.ñm ) nên từ thông kích từ cho ñộng cơ lúc này bằng giá trị ñịnh mức (φ ð =φ ðñm ). Ở mạch kích từ máy phát: Do cuộn dây 2 K (12) nên tiếp ñiểm 2 K (2) và do cuộn dây T (3) nên ti ếp ñiểm T (2). 2 K (2) và T (2) sẽ làm cho cuộn áp của rơle RG có ñiện: RG (2) (lúc này RD (2) do 1 K ), nên tiếp ñiểm RG (2) làm nối tắt ñiện trở Rf. Vì vậy dòng ñiện ñi qua cuộn kích t ừ CKF của máy phát bằng ñịnh mức ( I CKF = I CKF.ñm ) nên từ thông kích từ cho máy phát b ằng giá trị ñịnh mức (φ F =φ Fñm ). ðiện áp máy phát nhanh chóng tiến ñến giá trị ñịnh mức và ñộng cơ ñược khởi ñộng với giá trị ñịnh mức. Việc khởi ñộng cưỡng bức này làm cho tốc ñộ ñộng cơ tăng nhanh nhưng dòng ñiện qua ñộng cơ I ð sẽ rất lớn, do vậy cần phải có biện pháp hạn chế ñể I ð không vượt quá giá trị giới hạn cho phép I ghð . N ếu dòng I ð tăng ñến giá trị vượt quá giới hạn cho phép: I ð ≥ I ghð thì cuộn dòng của rơle RG s ẽ sinh ra lực ñẩy ñủ lớn làm cho tiếp ñiểm RG (2), do ñó ñiện trở R f ñược nối tiếp với cu ộn kích từ máy phát CKF làm dòng kích từ I CKF giảm nên từ thông kích từ máy phát φ F giảm làm ñiện áp máy phát giảm (U F = Kφ F ω F ), do ñó dòng ñiện I ð giảm xuống. Khi dòng ñiện I ð giảm về dưới giá trị giới hạn : I ð < I ghð thì lực ñẩy do cuộn dòng của rơle RG sinh ra không ñủ lớn nên tiếp ñiểm RG (2), R f bị nối tắt làm dòng kích từ máy phát I CKF lại t ăng lên dẫn ñến φ F tăng làm ñiện áp máy phát tăng, do ñó dòng ñiện qua ñộng cơ I ð tăng. Quá trình ñược lặp lại. Việc ñóng mở của rơle RG ñể cho dòng I ð không thể vượt quá giá trị cho phép như trên gọi là h ạn chế dòng ñiện theo nguyên tắc rung. Mặc dù có sự biến thiên dòng ñiện trong quá trình rung nhưng tốc ñộ ñộng cơ vẫn cứ tăng do quán tính. Khi dòng ñiện I ð ñã tiến ñến giá trị ổn ñịnh thì chấm dứt quá trình rung, tiếp ñiểm RG (2) và tốc ñộ ñộng cơ tăng ñến giá trị ñịnh mức. Khi ñiện áp máy phát bằng giá trị ñịnh mức (U F = U Fñm ) thì rơle RCB trên mạch ñộng lực tác ñộng (U tñ.RCB = U Fñm ), làm tiếp ñiểm RCB (13) nên cuộn hút 3K (13) ñược cấp ñiện, làm ti ếp ñiểm 3K (1), biến trở ðKT ñược nối tiếp với cuộn CKð do ñó dòng kích từ của ñộng cơ giảm xuống, làm φ ð giảm và tốc ñộ ñộng cơ tăng trên tốc ñộ cơ bản (ω ð >ω ñm ). ðể ñiều chỉnh t ốc ñộ của ñộng cơ ta ñiều chỉnh dòng kích từ của ñộng cơ bằng cách dịch chuyển biến trở ðKT. 7.2.2.5 M ạch thử máy Phân tích thử thuận: ðể thử máy theo chiều thuận ta nhấn nút TT giữa dòng 3 và 4: TT (3,4), d ẫn ñến cuộn dây T (3) làm ñóng tiếp ñiểm T (11), do ñó cuộn dây G§ (11) làm ñóng ti ếp ñiểm G§ (12), do ñó cuộn dây 2 K (12). Nh ư vậy kết quả của việc nhấn nút TT (3,4) sẽ làm các cuộn dây sau ñây có ñiện: T , G§ , 2 K . GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 121 Như vậy so với việc nhấn nút 1 M (5) thì việc nhấn nút TT (3,4) sẽ không cấp ñiện cho cuộn dây K1 do ñó không duy trì cho K3(13). Khi thử máy thì các công tắc tơ LðT hoặc LðN không có ñiện nên T hoặc N chỉ có ñiện khi ấn nút TT hoặc NN. Lúc này trên m ạch ñộng lực tiếp ñiểm G§ và tiếp ñiểm thường kín 2K , ñộng cơ ñược phép làm vi ệc. Trên m ạch kích từ của ñộng cơ, 2 K (1) nên ñiện trở Rð bị nối ngắn mạch, và G§ (1) cùng với 3K (13) nên 3K (1) làm ðKT bị nối ngắn mạch. Kết quả là dòng qua cuộn kích từ ñộng cơ bằng ñịnh mức, do ñó rơle dòng ñiện RT(1) tác ñộng làm RT (13) cùng với việc 1K (13) nên cuộn dây 3K (13). Vì 3K nên biến trở ðKT bị nối tắt, từ thông ñộng cơ luôn ñược giữ bằng ñịnh mức trong quá trình thử máy, tốc ñộ ñộng cơ không thể vượt quá giá trị ñịnh mức. Trong m ạch kích từ máy phát, T (2) và 2 K (2) nên 2RG (2), làm ñiện trở R f bị nối tắt, dòng kích từ của máy phát bằng giá trị ñịnh mức, do ñó ñiện áp máy phát U F = U Fñm , ñộng cơ ñược khởi ñộng cưỡng bức, do ñó khi ấn nút thử máy sẽ diễn ra quá trình hạn chế dòng ñiện theo nguyên t ắc rung. Khi thả nút ấn TT(3,4), ñộng cơ sẽ thực hiện hãm tái sinh do sức ñiện ñộng máy phát giảm d ần, còn từ thông ñộng cơ ñược giữ ở giá trị ñịnh mức. Giai ñoạn cuối cùng là hãm ñộng năng, ñược bắt ñầu khi ñiện áp máy phát giảm ñến trị số nhả của rơle RH. Cuộn dây các công tắc tơ G§ (11) và 2K (12), cắt phần ứng ñộng cơ ra khỏi máy phát và ñóng vào ñiện trở hãm R h . 7.2.2.6 Ch ế ñộ ñiều khiển tốc ñộ từ xa ðể ñiều khiển tốc ñộ từ xa, người ta dùng ñộng cơ servo ð1 và các nút ấn M1, M2, M3. ðộng cơ ð1(20) ñược kích từ nối tiếp bởi cuộn dây CKð1, ñảo chiều quay ñộng cơ ð1 bằng cách ñảo chiều dòng kích từ nhờ vào cầu tiếp ñiểm KN(20) + KT(20). Khi muốn giảm tốc, nhấn nút 3M (9) làm cuộn dây KN (9), do ñó tiếp ñiểm KN (20) làm ñộng cơ ð1 quay biến trở ðKT về bên trái làm tăng dòng kích từ ñộng cơ ð, do ñó tốc ñộ ñộng cơ ð giảm xuống. Khi mu ốn tăng tốc, nếu ñộng cơ ñang quay thuận thì ta ấn M1(5) còn nếu ñộng cơ ñang quay ngược thì ta ấn M2(7). Giả sử ñộng cơ ñang quay thuận, ta ấn nút M1(5) dẫn ñến cuộn dây T L § (5) do ñó tiếp ñiểm T L § (5,6), lúc này RCB nên RCB (6) vì vậy TL§3 (6). Kết quả là cu ộn dây KT (8) do ñó tiếp ñiểm KT (20) làm ñộng cơ ð1 quay biến trở ðKT về bên phải làm giảm dòng kích từ ñộng cơ ð, tốc ñộ ñộng cơ ð tăng lên. 7.2.2.7 Quá trình hãm d ừng máy Quá trình hãm b ắt ñầu khi ấn nút D(9) và diễn ra qua 3 giai ñoạn: ðầu tiên là giai ñoạn hãm tái sinh do tăng dòng kích từ lên giá trị ñịnh mức. Khi ấn nút D(9) sẽ làm cho cuộn dây 1K (10), dẫn ñến các tiếp ñiểm của nó là 1K (13), 1K (3) và 1 K (1). Ti ếp ñiểm 1 K (1) làm cho biến trở ðKT bị ngắn mạch, dòng ñiện qua cuộn kích từ ñộng cơ sẽ tăng ñến giá trị ñịnh mức. Lúc này sức ñiện ñộng máy phát vẫn ñược giữ ñịnh mức. Khi dòng GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 122 [...]... Duy Việt - Khoa điện – điện tử 145 GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử Hình – Câu t o và k t c u c a lò h quang a) Hình chi u b ng; b) Hình chi u ñ ng 1.V lò; 2.Vòm lò; 3.C a lò; 4.Mi ng rót; 5.Giá nghiêng lò; 6 Cơ c u nghiêng lò; 7.Cơ c u d ch chuy n v lò; 8.Cơ c u nâng vòm lò; 9.ði n c c; 10.Giá ñ ñi n c c; 11.Cơ c u d ch chuy n ñi n c c; 12.ð u c p ñi n vào ñi n c c 146 Hình – Sơ ñ cung c p... Khâu nh tr ng thái và ph c h i g m trigơ R-S (DD2.3÷DD2.4), nút b m ph c h i M, t C4, R20÷R21 và ñèn báo LED GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 140 GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 141 GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 142 *Nguyên lý làm vi c c a sơ ñ như sau: T i th i ñi m ñi qua ñi m 0 c a ñi n áp lư i trên c c collector c a tranzistor TR1 xu t hi n xung ch nh t v i ñ r ng xung... ñi n tr 6 Sơ ñ kh ng ch nhi t ñ lò ñi n tr ñi n hình Sơ ñ kh ng ch n ñ nh nhi t ñ lò ñi n tr b ng b ñi u áp xoay chi u ba pha dùng Thyristor: ð i v i lò ñi n tr có công su t l n hơn 5kW, ñ tránh hi n tư ng l ch ph t i cho lư i ñi n nên ph i là lò 3 pha ð kh ng ch và n ñ nh nhi t ñ c a lò ngư i ta dùng b ñi u áp xoay chi u ba pha c p cho dây ñi n tr c a lò + Sơ ñ m ch l c c a lò (hình v ) Sơ ñ này thư... ng n h n l p l i C u t o và k t c u c a lò h quang ñư c gi i thi u như trên hình v 2 Sơ ñ cung c p ñi n c a lò h quang Sơ ñ cung c p ñi n c a lò h quang ñư c gi i thi u như trên hình v Ngu n c p cho lò h quang ñư c l y t tr m phân ph i trung gian v i c p ñi n áp 6, 10, 20 ho c 22kV tùy theo c p ñi n áp c a tr m phân ph i Sơ ñ c p ñi n g m các thi t b chính sau: + C u dao cách ly CL, ñóng c t không... vi c: Sơ ñ không cho phép ñ ng cơ làm vi c trong các trư ng h p sau ñây: - Không ñ áp l c d u trong h th ng bôi trơn (ti p ñi m RAL m ) - Bàn máy di chuy n ra ngoài ph m vi cho phép (ti p ñi m KC m ) GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 128 t1 V0 t2 t3 2KC Uss1 V ð Vth MðKð 5R V0 t6 R Ua t7 + CFF Ui 1KC C C KC iñk 1KC t4 t5 CK3 CK2 CK1 1KH 2R 4R CKF F 1R GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử... ng cách ñi u ch nh công su t c p cho lò GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 138 ði u ch nh công su t c p cho lò ñi n tr có th th c hi n b ng các phương pháp sau: - H n ch công su t c p cho dây ñi n tr b ng cách ñ u thêm ñi n tr ph - Dùng bi n áp t ng u ho c bi n áp có nhi u ñ u dây sơ c p ñ c p ñi n cho lò ñi n tr - Thay ñ i sơ ñ ñ u dây c a dây ñi n tr (t tam giác sang sao, ho c n i ti p sang... Việt - Khoa điện – điện tử 132 CD CC1 3RN KC CC2 BD 2CL KC 2BT 3RN KC CK2 2RTr KðT 2NC 1NC 1CL 1RTr CK1 CC3 CD~ 1BT r rh KM 1RN 1RN H KB KT ðC 2RN CKð 2RN Ucñ KC RKK CK3 1BA ðM 1D 3CL ðB ðT CC4 2BA 1 CC5 MT 2 3 KT RAL KT 4 1 11 12 13 2D 1 KB 1CT MC 7 10 KM KM 6 8 9 3RNT KT MM 5 2RNT 1RNT KC 2 RKK H KC 2CT KM 1 3CT 2 1 3CT 1KT 2 2KT 1RTr 3KT 2RTr 2 RKT KB KC GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử H... và n u ch y kim lo i Sau ñó cu n kháng CK ñư c ng n m ch b ng máy c t d u 2MC + Máy c t d u 3MC và 4MC dùng ñ ñ i n i sơ ñ ñ u dây cu n sơ c p c a bi n áp lò BAL thành hình sao (Y) ho c tam giác (∆) + Bi n áp lò BAL dùng ñ h áp và ñi u ch nh ñi n áp c p cho lò Bi n áp lò v c u t o và hình dáng bên ngoài gi ng như m t bi n áp ñ ng l c thông thư ng, nhưng vì bi n áp lò làm vi c trong môi trư ng kh c nghi... các ph n t chính sau: GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 139 - Cu n kháng xoay chi u CK1 ÷ CK3 dùng ñ h n ch dòng ng n m ch và h n ch di ) ñ b o v các thyristor dt B ñi u áp xoay chi u ba pha ñi u khi n hoàn toàn dùng Thyristor 1T ÷ 6T t c ñ tăng trư ng dòng ñi n ( - - RdñA, RdñB và RdñC là dây ñi n tr lò ñ u theo hình sao (Y), cũng có th ñ u theo hình tam giác (∆) tùy theo kích thư c dây ñi n... ñ ng c a rơle này tương t như rơle RG 7.2.2.8 M ch tín hi u Trong sơ ñ , ñèn ðH1 dùng ñ báo hi u tr ng thái bình thư ng và ñèn BH2 báo hi u v tr ng thái không bình thư ng c a h th ng d u bôi trơn Khi máy ñang làm vi c mà không ñ d u bôi trơn thì không nh ng ñèn ðH2 sáng lên mà còn có c tín hi u còi GV: Trương Duy Việt - Khoa điện – điện tử 123 RCB F ðG K2 K2 RH ð RG1 RC + RD1 CKð RNT - ð1 K2 ðKT RT . bàn ấn vào 1KC - > tiếp ñiểm 11 −KC (9) - > cu ộn dây T (9) - > tiếp ñiểm T (10) - > cuộn dây N (10) - > tiếp ñiểm N (5)+T (5), ñiện áp u Cð chuyển sang ñặt trên BTN - > ñộng cơ. RTr (10) = > Dẫn ñến: cuộn dây RH 1 (8) - > RH 1 (13,14). Khi hãm: ấn vào D(1) - > cuộn dây T1 (1), KB (2) - > tiếp ñiểm KB (4) - > các cuộn dây Ch + Nh1 + Nh2 + RTh - > tiếp ñiểm. u ñk = u Cð - u a ± u 5R + u i Ở chế ñộ tĩnh: u 5R = 0. = > u ñk = u Cð - u a + u i = u Cð - (u i - u a ) = u Cð - C.ω Khi kh ởi ñộng: ω = 0 - > u ñk = u Cð - > ðiện áp