ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: NGUYỄN PHÚ QUỚI GIỚI THIỆU Ngành khoa học công nghệ mới, tạo sản phẩm robot nghiên cứu ứng dụng hình thành thập kỷ gần gọi Robotics Trong Robotics có hầu hết vấn để “cơ-điện tử” Thuật ngữ “cơ - điện tử “( mechatronics) thể kết hợp học máy điều khiển điện tử Đồng thời phát triển mechatronics phản ánh khoa học công nghệ robot Một tiêu chí đặc trưng cho robot khả “lập trình “(programable) Muốn có khả robot phải dùng đến máy tính thiết bị khác có chức tương tự Máy tính có vai trò não robot Ngày cải thiện tốc độ máy tính tạo bước trưởng thành đáng kể cho robot giai đoạn phát triển mở triển vọng trở thành robot thông minh nhờ khả xử lý nhanh điều khiển dùng máy tính.Tuy nhiên khả thực robot khơng phụ thuộc vào điều khiển mà khả nhận biết “cơ cấu cảm nhận” khả phản ứng kịp thời cấu “chân tay” chấp hành Cuộc cách mạng robot mở thời kì cho nhân loại Tạo kỉ nguyên khám phá vũ trụ Robot ngày đóng vai trị quan trọng cơng nghiệp sống hàng ngày Chúng thực công việc nhàm chán nguy hiểm, công việc mà tốc độ độ xác vượt khả người Bản khoá luận đề cập đến vấn đề xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor hồn ngoại ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: NGUYỄN PHÚ QUỚI