HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TRONG NÔNG NGHIỆP Hà Nội – 2021 HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TRONG NÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : ThS NGUYỄN THỊ DUYÊN Sinh viên thực : NGÔ THỊ QUYỀN Mã SV : 593805 Lớp : K59-KTDTA Hà Nội – 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết nghiên cứu trình bày đồ án trung thực, khách quan chưa dụng bảo vệ cho đồ án môn học Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn, thông tin trích dẫn đồ án rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày 03 tháng 03 năm 2021 Sinh viên thực Ngô Thị Quyền i LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Ban Giám Đốc Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam, Ban chủ nhiệm khoa Cơ Điện tồn thể q thầy, giáo khoa, trường tận tình bảo, dạy dỗ dìu dắt em suốt trình học tập trường Đặc biệt, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới cô giáo, giảng viên Nguyễn Thị Duyên tận tình hướng dẫn, bảo, giúp đỡ em q trình hồn thành đề tài tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô giáo, bạn bè người thân động viên, giúp đỡ tạo điều kiện tốt cho em hoàn thành tốt đợt thực tập Do kiến thức thời gian cịn hạn chế nên khóa luận khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong q thầy cơ, bạn đóng góp ý kiến để khóa luận em hồn thiện tốt Cuối em xin kính chúc tồn thể thầy giáo khoa Cơ Điện, thầy cô Học viện Nông nghiệp Việt Nam toàn thể bạn bè người thân sức khỏe, hạnh phúc thành đạt Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 03 tháng 03 năm 2021 Sinh viên thực Ngô Thị Quyền ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC BẢNG vi DANH MỤC HÌNH vii MỞ ĐẦU I Tính cấp thiết đề tài II Mục tiêu đề tài III Phương pháp nghiên cứu IV Nhiệm vụ nội dung CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TRONG SẢN XUẤT NÔNG NGHIỆP 1.1 Quan trắc môi trường 1.1.1 Khái quát chung 1.1.2 Các loại môi trường 1.2 Cách quan trắc môi trường 18 1.3 Nội dung quan trắc môi trường 19 1.4 Tầm quan trọng việc quan trắc môi trường 19 1.5 Quan trắc môi trường định kỳ 20 1.6 Ý nghĩa việc quan trắc môi trường định kỳ 20 1.7 Lợi ích việc quan trắc môi trường định kỳ 21 1.8 Phân loại quan trắc môi trường 22 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ ĐO VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO 24 2.1.Đo lường, thiết bị đo lường 24 2.1.1 Đo lường 24 iii 2.1.2 Thiết bị đo lường 24 2.1.3 Các phần tử đo lường 26 2.2 Phương pháp đo: nhiệt độ, độ ẩm, độ pH, cường độ ánh sáng… 27 2.2.1.Phương pháp đo nhiệt độ 27 2.2.2 Phương pháp đo độ ẩm đất 28 2.2.3 Đo cường độ ánh sáng, độ rọi 30 2.2.3 Đo độ pH 31 2.3 Giới thiệu cảm biến 34 2.3.1 Khái quát chung cảm biến 34 2.3.2 Cảm biến nông nghiệp 35 2.3.3 Phân loại cảm biến 36 2.3.4 Phân loại cảm biến theo đại lượng đo 37 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUYÊN SÂU CÁC THIẾT BỊ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NÔNG NGHIỆP 46 3.1 Cảm biến đo độ ẩm 46 3.1.1 Khái quát chung 46 3.1.2 Độ ẩm tương đối, độ ẩm tuyệt đối 47 3.1.3 Cảm biến độ ẩm kiểu điện trở 48 3.1.4 Cảm biến độ ẩm kiểu điện dung 48 3.1.4 Thiết bị cảm biến đo độ ẩm 49 3.2 Cảm biến đo nhiệt độ 63 3.2.1 Khái quát chung 63 3.2.2 Thiết bị cảm biến đo nhiệt độ 64 3.3 Cảm biến đo độ pH 70 3.3.1 Khái quát chung 70 3.3.2 Thiết bị cảm biến đo độ pH 71 3.4 Cảm Biến Cường Độ Ánh Sáng 83 3.4.1 Khái quát chung 83 iv 3.4.2 Cảm Biến Cường Độ Ánh Sáng (Lux) BH1750 83 3.4.3 Khối cảm biến ánh sáng 86 KẾT LUẬN 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 v DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Bảng thang đo nhiệt độ 37 Bảng 3.1 Bảng giá trị độ ẩm tương đối – Đặc tính trở kháng 51 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật cảm biến đo độ ẩm SHT10 bao gồm Bảng (1): Độ ẩm tương đối Bảng (2): Nhiệt độ 54 Bảng 3.3 Bảng thích sơ đồ chân SHT10 55 Bảng 3.4 Mã lệnh cảm biến độ ẩm SHT10 57 Bảng 3.5 Bảng thông số kỹ thuật cảm biến độ ẩm HH10D gồm: 59 Bảng 3.6 Trở kháng cảm biến theo nhiệt độ 69 Bảng 3.7 Hướng dẫn chọn loại cảm biến nhiệt LM35 69 Bảng 3.8 Bảng tín hiệu cảm biến đo độ pH đất 74 Bảng 3.9 Mối quan hệ điện áp đầu giá trị pH hiển thị sau (25℃) 74 Bảng 3.10 Sơ đồ chân LCD 1602 81 Bảng 3.11 Thông số đo cảm biến độ rọi FLM-400 89 Bảng 3.12 Kết đo khoảng đo 89 vi DANH MỤC HÌNH Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung dụng cụ đo 25 Hình 2.2 Sự thay đổi trở kháng 41 Hình 3.1 Cảm biến độ ẩm kiểu điện dung 49 Hình 3.2 Cảm biến độ ẩm HR202L 50 Hình 3.3 Sơ đồ mạch cảm biến HR202L 50 Hình 3.4 Hiệu suất trở kháng cảm biến HR202L 52 Hình 3.5 Cảm biến độ ẩm SHT10 53 Hình 3.6 Kích thước chi tiết chi tiết thiết bị SHT10 55 Hình 3.7 Hình ảnh sơ đồ chân cảm biến SHT10 55 Hình 3.8 Sơ đồ nguồn cung cấp thiết bị đo độ ẩm SHT10 56 Hình 3.9 Sơ đồ nhịp xung nhịp thhiết bị đo độ ẩm SHT10 56 Hình 3.10 Cảm biến độ ẩm HH10D 58 Hình 3.11 Sơ đồ mạch cảm biến độ ẩm HH10D 59 Hình 3.12 Mạch ứng dụng cảm biến độ ẩm HH10D 60 Hình 3.13 Cảm biến độ ẩm đất 61 Hình 3.14 Sơ đồ mạch nguyên lý 62 Hình 3.15 Cặp nhiệt điện 64 Hình 3.16 Thermistor 66 Hình 3.17 Cảm biến nhiệt độ LM35 67 Hình 3.18 Bộ dụng cụ đo pH cảm biến mũi nhọn tương tự trọng lực cho ứng dụng đất thực phẩm SKU SEN0249 72 Hình 3.19 Cài đặt mũi nhọn cảm biến đo độ Ph SKU SEN0249 76 Hình 3.20 Sơ đồ nối mạch mũi nhọn cảm biến đo độ Ph SKU SEN0249 76 Hình 3.21 Cảm biến đo độ pH nước 78 Hình 3.22 Cảm biến LCD1602 đo độ pH nước 80 vii Hình 3.23 Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 84 Hình 3.24 Sơ đồ mạch tín hiệu điều khiển cảm biến BH1750 85 Hình 3.25 Hình ảnh thực tết kí hiệu quang trở Norp 12 86 Hình 3.26 Thiết bị đo FLM- 400 đo độ rọi viii Bảng 3.10 Sơ đồ chân LCD 1602 Số chân 10 11 12 13 14 15 16 Ký hiệu chân Vss Vcc V0 RS RW EN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K Mô tả chân Cấp điện 0v Cấp điện 5v Chỉnh độ tương phản Lựa chọn ghi địa hay liệu Lựa chọn ghi Đọc hay Viết Cho phép xuất liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Đường truyền liệu Chân dương đèn hình Chân âm đèn hình Trong 16 chân LCD chia làm dạng tín hiệu sau: Các chân cấp nguồn: Chân số chân nối mass (0V), chân thứ Vdd nối với nguồn +5V Chân thứ dùng để chỉnh contrast thường nối với biến trở Các chân điều khiển: Chân số chân RS dùng để điều khiển lựa chọn ghi ChânR/W dùng để điều khiển trình đọc ghi Chân E chân cho phép dạng xung chốt Các chân liệu D7÷D0: Chân số đến chân số 14 chân dùng để trao đổi liệu thiết bị điều khiển LCD Địa ba vùng nhớ Bộ điều khiển LCD có ba vùng nhớ nội, vùng có chức riêng Bộ điều khiển phải khởi động trước truy cập vùng nhớ 81 Bộ nhớ DDRAM Bộ nhớ chứa liệu để hiển thị (Display Data RAM: DDRAM) lưu trữ mã ký tự để hiển thị lên hình Mã ký tự lưu trữ vùng DDRAM tham chiếu với bitmap kí tự lưu trữ CGROM định nghĩa trước đặt vùng người sử dụng định nghĩa Bộ phát kí tự ROM – CGROM Bộ phát kí tự ROM (Character Generator ROM: CGROM) chứa kiểu bitmap cho kí tự định nghĩa trước mà LCD hiển thị, trình bày bảng mã ASCII Mã kí tự lưu DDRAM cho vùng kí tự tham chiếu đến vị trí CGROM Ví dụ: mã kí tự số hex 0x53 lưu DDRAM chuyển sang dạng nhị phân bit cao DB [7:4] = “0101” bit thấp DB [3:0] = “0011” kí tự chữ ‘S’ hiển thị hình LCD Bộ phát kí tự RAM – CGRAM Bộ phát kí tự RAM (Character Generator RAM: CG RAM) cung cấp vùng nhớ để tạo kí tự tùy ý Mỗi kí tự gồm cột hàng Nhận xét thiết bị cảm biến đo độ pH nước: Về giá thành cảm biến đo độ pH nước dao động từ 950.000VNĐ Kích thước ản phẩm: 43mm×32mm Cảm biến độ PH có độ nhạy chất lượng cao, dễ dàng sử dụng Khi sử dụng, cảm biến độ pH kết nối với on-board BNC kết nối bo mạch giao diện PH2.0 đến cổng analog Arduino điều khiển, điều khiển chương trình, ta dễ dàng đo lường giá trị pH dung dịch Với cảm biến độ PH nước ta cần nhúng máy đo độ PH vào nước ao, hồ cá bể bơi đọc giá trị PH có nước Ứng dụng thiết bị cảm biến đo độ pH nước Kiểm tra chất lượng nước 82 Kiểm soát, phát thành phần lạ nước, dùng nuôi trồng thuỷ sản Là cơng cụ hỗ trợ đắc lực phịng thí nghiệm Hố học Đo chất lượng nước sơng, suối, hay đường ống nước Đo chất lượng nước thải, chất lượng nước sinh hoạt Đo chất lượng dùng thủy hải sản Đo nhiệt độ môi trường nước Đo nhiệt độ mơi trường khơng khí 3.4 Cảm Biến Cường Độ Ánh Sáng 3.4.1 Khái quát chung Việc kiểm soát ánh sáng ngày cần thiết xây dựng, chăm sóc nơng nghiệp, phịng thí nghiệm Đo độ sáng tính tốn số lượng đèn chiếu sáng phù hợp Chẳng hạng phịng làm việc bố trí nhiều đèn sáng không tốt vừa tốn lượng không cần thiết Vừa ảnh hưởng tới thị lực, thiếu ánh sáng khơng tốt Mỗi mơi trường có tiêu chuẩn độ sáng, dựa tiêu chuẩn mà ta thiết kế độ sáng phịng cho thích hợp Theo tiêu chuẩn chiếu sáng CIBSE khu vực sảnh Phòng chờ độ sáng 200lux, hàng lang, cầu thang 100lux, khu vục thang 150lux Lux đơn vị tính cường độ ánh sáng, độ sáng đơn vị bề mặt Để hình dung rõ ta nghỉ tới văn phịng làm việc có ánh sáng thích hợp độ sáng 400lux Ánh sáng mặt trăng soi trái đất 1lux Cảm biến đo cường độ ánh sáng Lux chủ yếu sử dụng nhà kính nơng nghiệp, nhà kính trồng hoa Lĩnh vực nơng nghiệp, dây chuyền sản xuất thiết bị điện tử 3.4.2 Cảm Biến Cường Độ Ánh Sáng (Lux) BH1750 Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 sử dụng để đo cường độ ánh sáng theo đơn vị lux, càm biến có ADC nội tiền xử lý nên giá trị trả 83 giá trị trực tiếp cường độ ánh sáng lux mà qua xử lý hay tính tốn thơng qua giao tiếp I2C Hình 3.23 Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 Thơng số: Nguồn: 3~5VDC Giao tiếp: I2C Khoảng đo: => 65535 lux Kích cỡ: 21*16*3.3mm Độ rọi ánh sáng: Vào buổi tối: 0.001 - 0.02 Lux Ánh trăng: 0.02 - 0.3 lux Trời nhiều mây nhà: - 50 lux Trời nhiều mây trời: 50 - 500 lux Trời nắng nhà: 100 - 1000 lux Ánh sáng cần thiết để đọc sách: 50 - 60 lux Nguyên lý mạch cảm biến ánh sáng Khi quang trở bị che sáng (hay trời tối) nội trở quang trở lớn, mức 84 áp chân B Transistor xuống thấp, Transistor không dẫn, chân điều khiển DK1 khơng cấp dịng nên khơng có tín hiệu để điều khiển Khi quang trở không bị che sáng (hay ánh sang mặt trời ánh sáng đèn mạnh), nội trở quang trở giảm mạnh, khiến cho Transistor dẫn điện theo công thức: V= Công thức 3.1 Cơng thức tính độ quang trở Transistor cấp dòng cho chân DK1, lúc chân DK1 có tín hiệu để điều khiển Hình 3.24 Sơ đồ mạch tín hiệu điều khiển cảm biến BH1750 Nhận xét thiết bị đo cường độ sáng BH1750: Về giá thành sản phẩm rẻ dao động từ 30.000VNĐ Kích thước sản phẩm: nhỏ gọn, tiện lợi: 21*16*3.3mm 85 Phạm vi ứng dụng: Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 sử dụng để đo cường độ ánh sáng theo đơn vị lux, càm biến có ADC nội tiền xử lý nên giá trị trả giá trị trực tiếp cường độ ánh sáng lux mà khơng phải qua xử lý hay tính tốn thơng qua giao tiếp I2C Đo cường độ sáng Kết hợp điều khiển thiết bị Module BH1750 ghép nối với máy tính cho tín hiệu chuẩn hóa dạng số 3.4.3 Khối cảm biến ánh sáng Quang trở (Light-dependent resistor) linh kiện điện tử có điện trở thay đổi theo tác động ánh sáng Ánh sáng mạnh điện trở quang trở giảm ngược lại Quang trở biến trở phi tuyến, dùng làm cảm biến nhạy sáng mạch dò Quang trở có cấu tạo chất bán dẫn (có thể Cadmium sulfide – CdS, Cadmium selenide–CdSe) có trở kháng cao Cảm biến ánh sáng (quang trở NORP 12) Hình 3.25 Hình ảnh thực tết kí hiệu quang trở Norp 12 86 Nguyên lý làm việc quang trở photon ánh sáng có lượng đủ lớn chiếu vào chất bán dẫn làm phát sinh điện tử tự dẫn tới chất bán dẫn dẫn điện Cường độ ánh sáng thường kí hiệu I Đơn vị đo cường độ ánh sáng lux (hoặc đơn vị khác lumen) Dải đo quang trở: từ đến ~ 10000 lux Thiết bị đo độ rọi FLM- 400 Thiết bị đo độ rọi FLM 400 hãng GEO-Fennel GmbH (Germany) dùng đo, kiểm tra ánh sáng với độ xác cao thời gian đáp ứng nhanh Một số vị trí ứng dụng máy: văn phòng làm việc, xưởng sản xuất cơng nghiệp, nơng nghiệp, phịng thí nghiệm, đo ánh sáng đèn ô tô… 87 Đặc điểm: Tầm đo: – 400.000 lux (4 tầm) Tầm lấy mẫu: 1.5 lần/giây Màn hình LCD rộng với 4.000 lần đo Hiển thị 41 analog Bộ nhớ lưu trữ 99 giá trị đo, đọc trực tiếp hình Lưu trữ 16.000 giá trị đo lưu liệu Chức giữ giá trị lớn nhất/nhỏ Chức giữ giá trị đo (hold function) Chức giữ giá trị đỉnh với thời gian 10µs Đổi đơn vị đo Lux FC (Footcandle) Tự động tắt sau 15 phút không làm việc Có thể tắt chức tự động tắt Đo ánh sáng tương đối địa điểm Độ xác cao thời gian đáp ứng nhanh Kết nối máy tính qua cổng USB Tính năng: Máy đo độ sáng kỹ thuật số dụng cụ đo xác dùng để đo độ sáng môi trường làm việc, học tập… Máy đo độ rọi sáng Thông số kỹ thuật chung Màn hình tinh thể lỏng: 18mm (0.7) LCD Khoảng đo: 0-50.000 LUX, chia làm khoảng Chỉ báo giới hạn đo: hiển thị số “1” Thời gian đo mẫu: 0.4 giây Nhiệt độ hoạt động: 0-50oC Độ ẩm hoạt động: 80% Kích thước: 118×70×29 mm Trọng lượng: 200g bao gồm pin 88 Nguồn điện: pin 006P DC9V, dịng 0.2 mA Thơng số đo Bảng 3.11 Thông số đo cảm biến độ rọi FLM-400 Độ xác Accuracy Khoảng đo Range Đơn vị Resolution 0-2.000Lux Lux (5%+2d) 2.0000-19.990 Lux 10 Lux (5%+2d) 20.000-50.000 Lux 100 Lux (5%+2d) (23 5oC) Số nhân điều chỉnh Ánh sáng thủy ngân ………×1.1 Ánh sáng huỳnh quang………×1.0 Ánh sáng nóng……………×1.0 Ánh sáng mặt trời…………×1.0 Đọc kết Vì máy thiết kế để đo nơi ánh sáng yếu, với nhiều khoảng đo khác nhau, nên kết hiển thị hay nhiều số “0” phía trước người sử dụng phải điều chỉnh khoảng đo thấp để có kết xác Bảng 3.12 Kết đo khoảng đo Khoảng đo x1 x 10 x 100 Kết hiển thị 182 018 002 Trong trường hợp này, người sử dụng phải điều chỉnh khoảng đo “×1” Giá trị xác 182Lux Nhận xét cảm biến đo độ rọi FLM-400 Giá thành sản phẩm: FML-400 sản phẩm tiên tiến, tiện lợi, với cường độ đo ánh sáng xã cao nên giá thành đắt dao động từ khoảng 89 6.000.000VNĐ Với kích thước vừa phải: 118×70×29 mm FML-400 tiện lợi cho việc cầm tay đo cường độ sáng FLM400 DATA (Lux kế) cầm tay, giúp đo cường độ ánh sáng nhanh chóng với độ xác cao Tầm lấy mẫu: 1.5 lần/giây Bộ phận cảm biến ánh sáng ổn định, tuổi thọ cao Chức đa dạng: Chức datalogger kết nối lưu số liệu máy tính Dễ dàng lưu số lúc đo với nút “REC" download máy tính Đáp ứng tiêu chuẩn CIE Có tầm đo để người dùng lựa chọn: 400lux, 4.000lux, 40.000 lux 400.000 lux Người dùng chọn tầm đo gần với số đo thực tế để đạt độ xác tối đa Tích hợp đèn hình giúp đọc số đo dễ dàng điều kiện ánh sáng môi trường yếu tối Cảm biến sáng độ nhạy cao, rời nối với máy cầm tay cáp tín hiệu dài 1m Nắp bảo vệ chống trầy xước chống bụi Chức ghi lại số liệu đo lưu vào nhớ Bạn dễ dàng download máy tính với cáp USB đĩa phần mềm giao tiếp driver kèm theo máy Ngồi ra, bạn truy xuất số lưu hình máy nút “LOAD” Bộ nhớ máy có khả lưu trữ 16.000 số đo (mười sáu nghìn) Phạm vi ứng dụng: Đèn đường chiếu sáng cơng cộng Bệnh viện Đặc biệt, phịng mổ Trường học, phịng thí nghiệm Văn phịng làm việc Thẩm mỹ viện Đèn chiếu sáng sân vận động, nhà thi đấu thể thao, sân tennis Xưởng sản xuất như: xưởng may, xưởng dệt, xưởng khí, nhà máy sản 90 xuất loại Kiểm tra cường độ sáng đèn Dành cho đơn vị cung cấp đèn chiếu sáng Neon, LED, huỳnh quang, đèn sợi tóc Kiểm tra cường độ sáng nhà kính sản xuất nơng nghiệp Một ứng dụng khác mà thời gian gần nhiều người sử dụng Đó đo cường độ ánh sáng Mặt Trời vị trí lắp đặt máy nước nóng, pin lượng Mặt Trời 91 KẾT LUẬN Kết thúc thời gian hoàn thành đồ án tốt nghiệp giúp đỡ nhiệt tình Nguyễn Thị Dun với nỗ lực tìm hiểu thân em hồn thành xong báo cáo đồ án Sau hoàn thành báo cáo, em nhận thấy yếu tố mơi trường có mối liên hệ chặt chẽ, thiết với hoạt động sản xuất nông nghiệp Và công việc quan trắc, đo đạc thông số môi trường quan trọng Các thiết bị ngày cải tiến, đại nhiều dễ sử dụng thực tế Bên cạnh đó, em tìm hiểu nắm vững loại cảm biến, đặc biệt cảm biến đo độ ẩm, nhiệt độ, đo độ pH đất nước Mặc dù chưa áp dụng vào thực tế, nhiên qua nghiên cứu em hiểu thêm ứng dụng thiết bị cảm biến vào thực tế Ưu điểm đề tài: Đưa thiết bị cảm biến thích hợp với mơi trường đo Có thơng số, tính rõ ràng sản phẩm Nhược điểm Đề tài hạn chế mặt kiến thức áp dụng thực tế Hướng phát triển: Sử dụng việc kết nối với vi điều khiển để có hướng mới: tốc độ xử lý thông tin thiết bị đo… Kết nối với thiết bị điều khiển từ xa máy tính, điện thoại, wifi, để ứng dụng nhiều thực tế Cuối lần em xin gửi lời cảm ơn tới tất Thầy, Cô dã dạy dỗ cung cấp nhiều kiến thức quý báu trình em học tập rèn luyện trường Em xin cảm ơn! 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vai trị đất đai (Trang 1-11) https://www.slideshare.net/minhlinh311/vai-tr-ca-t-ai [2] Giáo trình đo lường điện cảm biến đo lường Nguyễn Văn Hịa (Chủ biên), Bùi Đăng Thảnh – Hồng Sỹ Hồng (Chương I – trang 7-15, Chương II – trang 20-25, Chương VIII & IX – trang 151-188, Chương XV – trang 338) [3] Thiết kế chế tạo hệ thống thu thập liệu thông số ảnh hưởng đến trình trồng hoa đồng tiền nhà lưới Thầy Ngơ Trí Dương – Nguyễn Văn Điều – Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam (Trang 479-482) [4] Cảm biến độ ẩm: John Fontes, sổ tay công nghệ cảm biến 2005 (Chương XII – trang 271) [5] Công nghệ đo độ ẩm đất (Vai trò độ ẩm nông nghiệp) https://tktech.vn/cam-bien-do-am-dat/#Nong_nghiep [6] Cảm biến độ ẩm John Fontes, “Sổ Tay Công Nghệ Cảm Biến” năm 2005 (Chương I – trang 1-20, Chương XX – trang 531-561) https://www.sciencedirect.com/book/9780750677295/sensor-technologyhandbook [7] Cảm biến đầu dò Owen Bishop “Hiểu Về Điện Tử (Tái lần hai), năm 2001 (Chương XI – trang 114-130) https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780750653190500124 [8] Hội nghị Vật Lý Chất rắn Khoa học Vật Liệu Toàn quốc – SPMS 2017 “Nghiên cứu chế tạo mạch giám sát hệ thống chiếu sáng LED nông nghiệp” thầy Trần Văn Hiệp, Th Nguyễn Đăng Cơ, Th Trần Đức Huy, Lê Việt Cường, Phạm Đức Thắng, Bùi Đình Tú- Khoa Vật Lý kỹ thuật công nghệ Nano – Trường ĐH Công Nghệ, ĐH Quốc Gia Hà Nội (Trang 714-715) https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2849/1/714-717-D-33-PTran%20Van%20Hiep-SPMS2017-Ky%20yeu.pdf 93 [9] Đề tài: “Nghiên cứu cảm biến, ứng dụng thiết kế mơ hình nhà thơng minh sử dụng: cảm biến chuyển động, cảm biến nhiệt độ, cảm biến quang” sinh viên Đỗ Thị Thu Trang – Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội – Khoa Điện Tử (Chương I – trang 6, Chương II – trang 44-55) [10] Vật liệu, công nghệ ứng dụng cảm biến M Alifkhazraei, N Ali “Xử Lý Vật Liệu Toàn Diện” năm 2014 (Chương 13.10 – trang 245306) https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B978008096532101309 [11] Cảm biến nhệt độ: https://dientu360.com/cam-bien-nhiet-do-lm35 (Phần mô tả sản phẩm) https://huphaco.vn/cach-su-dung-cam-bien-nhiet-do(Phần 3: Cảm biến LM35) [12] Cảm biến đo độ pH đất (Phần Bộ dụng cụ đo pH cảm biến mũi nhọn tương tự trọng lực cho ứng dụng đất thực phẩm SKU SEN0249) https://wiki.dfrobot.com/Gravity Analog_Spear_Tip_pH_Sensor _Meter_Kit For_Soil_And_Food_Applications SKU SEN0249 [13] Đo độ pH dung dịch với cảm biến RFRobot Analog pHMeter (Bài 33: Đo độ pH dung dịch với cảm biến RFRobot Analog Meter) https://mechasolution.vn/Blog/bai-33-do-do-ph-trong-dung-dich-voi-cam-bienrfrobot-analog-ph-meter [14] Cảm biến đo cường độ sáng Lux (Phần Cảm biến đo cường độ ánh sáng Lux) https://kythuatdienviet.com/cam-bien-do-cuong-do-anh-sang-lux.html [15] Thiết kế hệ thống điều khiển thông minh tiết kiệm điện (Phần II – III trang 3-18) http://dien.saodo.edu.vn/uploads/news/2018_05/09-052018_21.49.12noi_dung_seminar_-_ky_2.pdf 94 [16] Máy đo cường độ sáng FLM-400 DATA (Phần Máy đo cường độ ánh sáng FLM 400 DATA) https://lequoc.net/product/may-do-anh-sang-lux-ke-flm400-data/ [17] Cảm biến xử lý tín hiệu đo – đo pH TS Nguyễn Thị Lan Hương hướng dẫn (Trang 1-7) 95