1 BÁO CÁO CẢM BIẾN VỊ TRÍ & DỊCH CHUYỂN NHÓM I: Người Thực Hiện: Nguyễn Hoàng Bay Phạm Văn Bé Lê Thanh Bút Nguyễn Thành Công Trần Hồng Cẩn Nguyễn Văn Chín Thái Văn Còn Phạm Công Danh Tiết Hiền Đồ 2 NHIỆM VỤ TỪNG THÀNH VIÊN TRONG NHÓM  Nguyễn Hoàng Bay ( tổng hợp tìm kiếm và làm silde & Cảm biến điện cảm dùng con chạy cơ học)  Phạm Văn Bé (báo cáo & Cảm biến điện cảm không dùng con chạy cơ học )  Lê Thanh Bút (Cảm biến tụ đơn & trả lời chấp vấn)  Nguyễn Thành Công (Cảm biến tụ kép vi sai & trả lời chấp vấn)  Trần Hồng Cẩn(Cảm biến mạch đo & trả lời chấp vấn)  Nguyễn Văn Chín (Cảm biến quang phản xạ & trả lời chấp vấn)  Thái Văn Còn(Cảm biến quang rọi thấu & trả lời chấp vấn)  Phạm Công Danh( đọc tìm hiểu & trả lời chấp vấn)  Tiết Hiền Đồ (đọc tìm hiểu & trả lời chấp vấn) 3 Tài liệu tham khảo  Giáo trình cảm biến điện công nghiệp của th.s Hoàng Minh Công trường đại học bách khoa Đà Nẵng  Silde bài giảng của thầy Hồ viết Bình dowload từ trang www.baigiang.violet.vn  Cảm biến vị trí và dịch chuyển từ trang www.docx.vn  Hình ảnh được lấy từ trang www.google.co.vn 4 Ứng dụng phát hiện chai và đóng hạn sử dụng E2EV: Là sensor phát hi n t t c các v t b ng kim lo i u có th ệ ấ ả ậ ằ ạ đề ể phát hi n c s có m t c a các lon m t cách chính xác. Kho ng ệ đượ ự ặ ủ ộ ả cách o c a sensor có th c t t i 10 mm.đ ủ ể đượ đặ ớ 5 TÓM TẮT  A. Một số cảm biến vị trí và dịch chuyển  I. Cảm biến điện trở:  1 Cảm biến điện cảm dùng con chạy cơ học  2 Cảm biến điện cảm không dùng con chạy cơ học  II.Cảm biến điện dung:  1 Cảm biến tụ đơn  2 Cảm biến tụ kép vi sai  3 Cảm biến mạch đo  III.Cảm biến quang:  1 Cảm biến quang phản xạ  2 Cảm biến quang rọi thấu  IV. Cảm biến đo dịch chuyển bằng sóng đàn hồi  V. Cảm biến điện cảm:  1 Cảm biến tự cảm  2 Cảm biến hỗ cảm 6 TÓM TẮT  B.Tìm hiểu một số cảm biến:  I.Cảm biến Hall:  1.Nội dung:  2.Nguyên lý hoạt động:  3. Phạm vi sử dụng :  4. Ứng dụng :  5. Đặc điểm riêng và hình dạng mới .  II. Cảm biến siêu âm  III. Cảm biến đo dịch chuyển bằng sóng đàn hồi  IV. Cảm biến quang :  V. Cảm biến điện dung:  VI. Cảm biến điện cảm:  VII. Cảm biến hồng ngoại : 7 VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG 8 9 Ứng dụng Heat Sealing OK NG Sử dụng sensor tiệm cận có đầu ra analog (4  20mA) và bộ xử lý tín hiệu thông minh K3- để tính độ rộng. Từ đó có thể biết được là đã có gia vị trong gói nhôm lá chưa. 10 A. Một số cảm biến vị trí và dịch chuyển Nguyên lý đo vị trí và dịch chuyển  Việc xác định vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ thuật  Hiện nay có hai phương pháp cơ bản để xác định vị trí và dịch chuyển: + Trong phương pháp thứ nhất, bộ cảm biến cung cấp tín hiệu là hàm phụ thuộc vào vị trí của một trong các phần tử của cảm biến, đồng thời phần tử này có liên quan đến vật cần xác định dịch chuyển + Trong phương pháp thứ hai, ứng với một dịch chuyển cơ bản, cảm biến phát ra một xung. Việc xác định vị trí và dịch chuyển được tiến hành bằng cách đếm số xung phát ra. + Và một số phương pháp khác… [...]... const 22 II .Cảm biến điện dung 1 Cảm biến tụ đơn 2 Cảm biến tụ kép vi sai 3 Cảm biến mạch đo 23 1 Cảm biến tụ điện đơn Các cảm biến tụ điện đơn là một tụ điện phẳng hoặc hình trụ có một bản cực gắn cố định (bản cực tĩnh) và một bản cực di chuyển (bản cực động) liên kết với vật cần đo Khi bản cực động di chuyển sẽ kéo theo sự thay đổi điện dung của tụ điện 24 1 Cảm biến tụ điện đơn - Đối với cảm biến hình... phản xạ trở lại đầu thu quang - Cảm biến loại dọi phản quang, không cần dây nối qua vùng cảm nhận nhưng cự ly cảm nhận thấp và chịu ảnh hưởng của ánh sáng từ nguồn sáng khác 32 1 Cảm biến quang phản xạ LED AMP Dòng ra Đầu thu Vật Thể Đầu phát AMP Photo-transistor Cấu Tạo Và Nguyên Tắc Hoạt Động 33 2 Cảm biến quang rọi thấu Sơ đồ cấu trúc của một cảm biến đo vị trí và dịch chuyển theo nguyên tắc soi thấu... C21 và C31 biến thiên ngược chiều nhau 27 3 Cảm biến mạch đo Thông thường mạch đo dùng với cảm biến điện dung là các mạch cầu không cân bằng cung cấp bằng dòng xoay chiều 28 Ứng dụng cảm biến tiệm cận E2K-C là sensor tiệm cận công suất lớn có thể phát hiện được chất lỏng bên trong hộp hay không (phát hiện độ rỗng của Hộp) 29 III .Cảm biến quang: 1 Cảm biến quang phản xạ 2 Cảm biến quang rọi thấu 30 1 Cảm. .. cực động di chuyển thẳng dọc trục, diện tích giữa các bản cực thay đổi, kéo theo sự thay đổi của điện dung 26 2 Cảm biến tụ kép vi sai Tụ kép vi sai có khoảng cách giữa các bản cực biến thiên dịch chuyển thẳng (hình 4.14a) hoặc có diện tích bản cực biến thiên dịch chuyển quay (hình 4.14b) và dịch chuyển thẳng (hình 4.14c) gồm ba bản cực Bản cực động A1 dịch chuyển giữa hai bản cực cố định A2 và A3 tạo...Điện thế kế điện trở  Loại cảm biến này có cấu tạo đơn giản, tín hiệu đo lớn và không đòi hỏi mạch điện đặc biệt để xử lý tín hiệu  Tuy nhiên với các điện thế kế điện trở có con chạy cơ học có sự cọ xát gây ồn và mòn, số lần sử dụng thấp và chịu ảnh hưởng lớn của môi trường khi có bụi và ẩm 11 I Cảm biến điện trở: 1 Cảm biến điện cảm dùng con chạy cơ học 2 Cảm biến điện cảm không dùng con chạy cơ... tuyến tính của dịch chuyển Đối với điện trở dây cuốn, độ phân giải xác định bởi lượng dịch chuyển cực đại cần thiết để đưa con chạy từ vị trí tiếp xúc hiện tại sang vị trí tiếp xúc lân cận tiếp theo Giả sử cuộn dây có n vòng dây, có thể phân biệt 2n-2 vị trí khác nhau về điện của con chạy: + Độ phân giải của điện trở dạng dây phụ thuộc vào hình dạng và đường kính của dây điện trở và vào khoảng ~10μm... tạo và nguyên lý làm việc + Cảm biến gồm một điện trở cố định Rn, trên đó có một tiếp xúc điện có thể di chuyển được gọi là con chạy + Con chạy được liên kết cơ học với vật chuyển động cần khảo sát + Giá trị của điện trở Rx giữa con chạy và một đầu của điện trở Rn là hàm phụ thuộc vào vị trí con chạy, cũng chính là vị trí của vật chuyển động 13 Điện thế kế dùng con chạy cơ học - Đối với điện thế kế chuyển. .. điện dung 25 1 Cảm biến tụ điện đơn - Đối với cảm biến hình 4.13a: dưới tác động của đại lượng đo XV, bản cực động di chuyển, khoảng các giữa các bản cực thay đổi, kéo theo điện dung tụ điện biến thiên - Đối với cảm biến hình 4.13b: dưới tác động của đại lượng đo XV, bản cực động di chuyển quay, diện tích giữa các bản cực thay đổi, kéo theo sự thay đổi của điện dung tụ điện - Đối với cảm biến hình 4.13c:... R1 và R2 mắc nối tiếp và một nam châm vĩnh cữu (gắn với trục quay của điện thế kế) bao phủ lên một phần của điện trở R1 và R2, vị trí phần bị bao phủ phụ thuộc góc quay của trục Điện áp nguồn ES được đặt giữa hai điểm (1) và (3), điện áp đo Vm lấy từ điểm chung (2) và một trong hai đầu (1) hoặc (3) Khi đó điện áp đo được xác định bởi công thức: Trong đó R1 là hàm phụ thuộc vị trí của trục quay, vị trí. .. đại lượng đo XV, bản cực động di chuyển, khoảng các giữa các bản cực thay đổi, kéo theo điện dung tụ điện biến thiên - Đối với cảm biến hình 4.13b: dưới tác động của đại lượng đo XV, bản cực động di chuyển quay, diện tích giữa các bản cực thay đổi, kéo theo sự thay đổi của điện dung tụ điện - Đối với cảm biến hình 4.13c: dưới tác động của đại lượng đo XV, bản cực động di chuyển thẳng dọc trục, diện tích . Một số cảm biến vị trí và dịch chuyển  I. Cảm biến điện trở:  1 Cảm biến điện cảm dùng con chạy cơ học  2 Cảm biến điện cảm không dùng con chạy cơ học  II .Cảm biến điện dung:  1 Cảm biến. thể biết được là đã có gia vị trong gói nhôm lá chưa. 10 A. Một số cảm biến vị trí và dịch chuyển Nguyên lý đo vị trí và dịch chuyển  Việc xác định vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan. đơn  2 Cảm biến tụ kép vi sai  3 Cảm biến mạch đo  III .Cảm biến quang:  1 Cảm biến quang phản xạ  2 Cảm biến quang rọi thấu  IV. Cảm biến đo dịch chuyển bằng sóng đàn hồi  V. Cảm biến điện cảm:  1