ĐÈN GIAO THÔNG Ở MỘT NGÃ TƯ 1. Bài toán: Viết chương trình cho đèn giao thông ở một ngã tư của đường 2 chiều không ưu tiên 2. Đặt vấn đề: Do cuộc sống ngày càng phát triển, phương tiện tham gia giao thông ngày một nhiều hơn, nên vào những giờ cao điểm thường bị kẹt xe ở các ngõ tư, ngõ năm,….và những tai nạn giao thông đáng tiếc có thể xảy ra. Chương trình này có thể giảm bớt những vấn đề trên, do đó có thể tiết kiệm được tài chính và thời gian đi lại cho người dân . 3. Cách thưc hiện: Để giải quyết yêu cầu của bài toán ta làm như sau: Đây là chương trình đèn giao thông tại một ngã tư. Chương trình này được viết theo nguyên tắc đèn giao thông ở ngã tư với đường 2 chiều không ưu tiên. - Thời gian đèn đỏ sáng = thời gian đèn xanh sáng + thời gian đèn đỏ sáng. - - Chương trình được thiết kế sử dụng bộ nhớ ROM và RAM trong của chip vi điều khiển 89C51, ngoài ra còn sử dụng IC giải mã 74247 - Đèn xanh 1 đ ược nối với P0.2, đèn vàng 1 được nối với P0.1, đèn đỏ 1 được nối với P0.2. - Đèn xanh 2 đ ược nối với P0.5, đèn vàng 2 được nối v ới P0.4, đèn đỏ 2 được nối với P0.3. - P2, P3 được nối với IC giải mã 74247 rồi đưa ra led 7 đoạn hiển thị thời gian sáng của các đèn. - Thời gian sáng của đèn xanh là 20s, đèn vàng là 5s, đèn đỏ là 25s. - Khi đèn nào sáng thì led 7 đoạn sẽ hiển thị thời gian của đèn đó. - Các đèn sẽ sang theo thứ tự: đèn xanh 1 và đèn đỏ 2 sáng ® đèn vàng 1 và đèn đỏ 2 sáng ® đèn đỏ1 và đèn xanh 2 sáng® đèn đỏ 1 và đèn vàng 2 sáng. Quá trình này sẽ lặp lại tuần hoàn. 4. Lưu đồ giải thuật: 5. Chương trình: $MOD51 ORG 00H MAIN: MOV R0,#20H MOV R1,#25H REPEAT: MOV P0,#00H ;XOA P0 SETBP0.3 ;DEN DO 2 SANG SETBP0.2 ;DEN XANH 1 SANG MOV P2,R0 ;HIEN THI RA LED 7 DOAN MOV P3,R1 ;HIENTHI RA LED 7 DOAN DEC R0 ;GIAM GIA TRI R0 DEC R1 ;GIAM GIA TRI R1 LCALL DELAY1S ;TAO TRE 1S DJNZR0,REPEAT ;GIAM VA NHAY NEU R0 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI CHO R0 MOV R1,#25H;NAP LAI CHO R1 AAA: MOV P2,R0 ;HIEN THI RA LED 7 DOAN MOV P3,R1 ;HIENTHI RA LED 7 DOAN DEC R0 ;GIAM GIA TRI R0 1 DON VI DEC R1;GIAM GIA TRI R1 1 DON VI LCALL DELAY1S DJNZR1,AAA ;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI GIA TRI CHO R0 MOV R1,#25H ;NAP LAI GIA TRI CHO R1 BBB: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 ;GIAM R0 1 DON VI DEC R1 ;GIAM R1 1 DON VI LCALL DELAY1S DJNZR0,BBB ;GIAM VA NHAY NEU R0 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI CHO R0 MOV R1,#25H ;NAP LAI CHO R1 CCC: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR1,CCC ;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI CHO R0 MOV R1,#25H ;NAP LAI CHO R1 DDD: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR0,DDD ;GIAM VA NHAY NEU R0 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI CHO R0 MOV R1,#25H ;NAP LAI CHO R1 EEE: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR1,EEE ;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R0,#05H ;NAP LAI GIA TRI CHO R0 MOV R1,#20H ;NAP LAI GIA TRI CHO R1 FFF: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R1 DEC R0 LCALL DELAY1S DJNZR0,FFF ;GIAM VA NHAY NEU R0 KHAC 0 MOV R0,#05H ;NAP LAI CHO R0 REPEAT1: CLR P0.2 ;DEN XANH 1 TAT SETBP0.1 ;DEN VANG 1 SANG MOV P3,R1 MOV P2,R0 DEC R1 DEC R0 LCALL DELAY1S DJNZR1,REPEAT1 ;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R0,#25H ;NAP LAI CHO R0 MOV R1,#20H ;NAP LAI CHO R1 REPEAT2: MOV P0,#00H SETBP0.0 ;DEN DO 1 SANG SETBP0.5 ;DEN XANH 2 SANG MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 ;GIAM R0 1 DON VI DEC R1 ;GIAM R1 1 DON VI LCALL DELAY1S DJNZR1,REPEAT2;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R1,#20H ;NAP LAI CHO R1 MOV R0,#25H ;NAP LAI CHO R0 AA0: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR0,AA0;GIAM VA NHAY NEU R0 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI GIA TRI CHO R0 MOV R1,#15H ;NAP LAI GIA TRI CHO R1 AA1: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR1,AA1;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R0,#25H ;NAP LAI GIA TRI CHO R0 MOV R1,#05H ;NAP LAI GIA TRI CHO R1 AA2: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR0,AA2;GIAM VA NHAY NEU R0 KHAC 0 MOV R0,#20H ;NAP LAI GIA TRI CHO R0 MOV R1,#05H ;NAP LAI GIA TRI CHO R1 AA3: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S DJNZR1,AA3 ;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 MOV R1,#05H ;NAP LAI CHO R1 REPEAT3: CLR P0.5 ;DEN XANH 2 TAT SETBP0.4 ;DEN VANG 2 SANG MOV P3,R1 MOV P2,R0 DEC R1 DEC R0 LCALL DELAY1S DJNZR1,REPEAT3 ;GIAM VA NHAY NEU R1 KHAC 0 LJMPMAIN ;LAP LAI DELAY1S: PUSH 00H MOV TMOD,#01H MOV R0,#100 LOOP: MOV TH0,#HIGH(-10000) MOV TL0,#LOW(-10000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TF0 CLR TR0 DJNZ R0,LOOP POP 00H RET END 6. Mô phỏng bằng proteus: . ĐÈN GIAO THÔNG Ở MỘT NGÃ TƯ 1. Bài toán: Viết chương trình cho đèn giao thông ở một ngã tư của đường 2 chiều không ưu tiên 2. Đặt vấn đề: Do. chương trình đèn giao thông tại một ngã tư. Chương trình này được viết theo nguyên tắc đèn giao thông ở ngã tư với đường 2 chiều không ưu tiên. - Thời gian đèn đỏ sáng = thời gian đèn xanh sáng. các đèn. - Thời gian sáng của đèn xanh là 20s, đèn vàng là 5s, đèn đỏ là 25s. - Khi đèn nào sáng thì led 7 đoạn sẽ hiển thị thời gian của đèn đó. - Các đèn sẽ sang theo thứ tự: đèn xanh 1 và đèn