EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH LỜI NÓI ĐẦU ***** Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản xuất trở thành yêu cầu cấp thiết hầu hết lĩnh vực Việc điều khiển, giám sát, vận hành dễ dàng hệ thống tự động mang lại hiệu cao sản xuất, đồng thời giảm chi phí Do cần đội ngũ nhân viên kỹ thuật lành nghề để đáp ứng yêu cầu công việc, không ngừng cập nhật kiến thức để khai thác tối đa thiết bị cách hiệu Chính lẽ đó, PLC đời PLC từ viết tắt “Programmable Logic Controller”, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định thời hay kiện đếm PLC dùng để thay mạch relay thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi dựa chương trình chứa PLC Người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau:  Được thiết kế bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn  Có sẵn giao diện cho thiết bị vào  Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch Trang EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Về chức điều khiển khả trình PLC giống chức điều khiển thiết kế sở relay hay khối điện tử khác, là:  Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến  Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đóng mở tiếp điểm phù hợp với cơng nghệ  Tính tốn soạn thảo lệnh điều khiển sở so sánh thông tin thu thập  Truyền lệnh điều khiển đến địa thích hợp Bài báo cáo chúng em muốn đề cập đến dịng PLC Modicon M340 hoạt động vơ hiệu đáp ứng tốt yêu cầu công việc Trang EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC MODICON M340 ***** Bộ PLC Modicon M340 cịn gọi điều khiển tự động hóa khả trình PACs Modicon M340 Bộ điều khiện tự động hóa khả trình PACs viết tắt “Programmable Automation Controllers” kết hợp tinh túy PLC (Programmable Logic Controllers) PC (Personal Computer) để tạo nên tảng truyền tải chức lớn hơn, độ mở rộng linh hoạt cao Từ đó, điều khiển vận hành hệ thống thiết bị cách trực quan thơng qua máy tính PACs sử dụng cơng nghiệp để điều khiển qui trình sản xuất, trao đổi liệu, giám sát thiết bị từ xa, theo dõi hoạt động điều khiển chuyển động Hơn với khả kết nối qua hệ thống internet phổ thông giao thức TCP/IP SMTP để điều khiển quy trình, PACs truyền liệu từ thiết bị sang thiết bị khác mạng lưới hay đến phần mềm ứng dụng hệ thống liệu doang nghiệp Năm 2007 công ty Schneider Electric phát hành điều khiển tự động hóa khả trình Modicon M340 với xử lý BMX P34 20302, dòng sản phẩm dòng sản phẩm Modicon M340 Trang EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình 1: PLC Modicon M340 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC MODICON M340 ***** Một trạm PLC Modicon M340 thường bao gồm nguồn, xử lý CPU BMX P34, module I/O, module Analog, module truyền thông module mở rộng khác Các module kết nối với thơng qua rack tích hợp local bus Mỗi rack bắt buộc phải có nguồn Bộ rack trang bị CPU Một trạm PLC trang bị Hình Hình 2: Cấu trúc PLC Modicon M340 Bộ Rack Bộ rack BMX XBP xx00 phần tử PLC Modicon M340,bộ phận có chức chính:  Chức khí: phận rack sử dụng để lắp rắp toàn module trạm PLC bao gồm nguồn, CPU, module mở rộng, module I/O số tương tự Bộ phận rack ghép vào bảng điều khiển, … Trang EBOOKBKMT.COM  GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Chức điện – điện tử: rack BMX XBP xx00 tích hợp đường truyền Bus X (đường truyền Bus độc quyền Schneider) Đường Bus sử dụng để: o Phân phối nguồn điện cho module lắp rack o Phân phối liệu tín hiệu điều khiển cho tồn trạm PLC o Có chức tản nhiệt suốt trình hoạt động Rack BMX XBP xx00 có phiên (BMX XBP 0400, BMX XBP 0600, BMX XBP 0800, BMX XBP 1200) bao gồm loại 4, 6, 12 khe cắm (slot) Số lượng tối đa module mở rộng tương ứng với phiên 4, 6,8 12 module Mỗi khe cắm sử dụng để lắp module chức Mỗi phiên có cấu tạo tương tự Hình Hình 3: Rack BMX XBP 0600 với khe cắm Trong đó: Trang EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH 1- Khung kim loại: có chức cố định jack bus tăng độ cứng học cho phận giá đỡ 2- Dùng để nối đất cho rack 3- Bốn lỗ vít để lắp ghép lên bảng điều khiển 4- Điểm cố định để lắp khe cắm lên rack 5- Các lỗ để khóa vít cho module 6- Cổng kết nối với trạm PLC mở rộng, cổng đánh dấu XBE 7- Cổng kết nối 40 chân 1/2DIN dùng để kết nối nguồn, liệu phận giá đỡ module Các cổng đánh CPS, 00, …,11 tùy theo phiên 8- Khe cắm móc module mở rộng Phiên Số khe cắm Các loại module BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 12 Khối lượng (kg) Các module nguồn BMX0.630 CPS, xử lí BMX P34,0.790 0.950 module I/O, module 1.270 giao tiếp, module ứng dụng khác… Bảng Các phiên giá đỡ Cách lắp đặt module PLC Modicon M340 mơ tả Hình Trang EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình Vị trí lắp đặt module rack Trong đó: - Bộ nguồn ln phải lắp vị trí khe cắm CPS - Bộ xử lý phải lắp vị trí khe cắm 00 - Các module mở rộng, module I/O module ứng dụng khác lắp đặt tùy ý từ khe cắm 01 đến: + 03 với rack BMX XBP 0400 + 05 với rack BMX XBP 0600 + 07 với rack BMX XBP 0800 + 11 với rack BMX XBP 1200 Cấu trúc CPU BMX P34 xxxx Mỗi trạm PLC trang bị xử lý CPU Việc chọn CPU dựa đặc tính sau:  Khả xử lý CPU (dựa số lượng vào/ra mà CPU quản lý)  Khả nhớ Trang EBOOKBKMT.COM  GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Lựa chọn cổng giao tiếp Chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx với hiệu suất khả nhớ cải thiện Một CPU BMX P34 xxxx quản lý tồn trạm PLC, bao gồm phần tử:  Các module I/O mở rộng  Các module I/O analog  Các module giao tiếp  Các module ứng dụng khác Các đặc tính chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx mơ tả Bảng 2: Bảng 2: Đặc tính xử lý BMX P34 xxxx Các xử lý BMX P34 xxxx khác không hình dáng mà cịn phận bên ngồi: Trang EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH Hình Bộ xử lý BMX P34 1000 Trong đó: 1- Màn hình hiển thị 2- Cổng USB 3- Nắp bảo vệ thẻ nhớ 4- Cổng nối tiếp 5- Cổng nối tiếp vòng nhận dạng 6- Cổng Ethernet 7- Cổng Ethernet vịng nhận dạng Trang Hình Bộ xử lý BMX P23 2010 EBOOKBKMT.COM GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH 8- Cổng CANopen Đặc tính Bộ rack BMX P34 20302 Số lượng tối đa (loại 4, 6, or 12 khe cắm) Số lượng tối đa khe cắm48 Inputs/Outputs Số kênh số tối đa 1024 Số kênh tương tự tối đa 256 Số module mở rộng Giới hạn loại đường Các module ứng dụng 36 Các kênh giao tiếp Ethernet AS-i Field Bus BMX P34 2030 : BMX P34 20302 : Số lượng cổng USB Số cổng Modbus nối tiếp Cổng CANopen Cổng Ethernet Tốc độ thi hành100% Boolean 8.1 Kins/ms chương trình trong65% Boolean +35% digital 6.4 Kins/ms Bộ nhớnội nội Bộ nhớ RAM 4096 Kb RAM Bộ nhớ chương trình 3584 Kb Bộ nhớ liệu 256 Kb Dịng điện tiêu thụ (khi sử dụng nguồn 24VDC) 135mA Bảng Thông số xử lý BMX P34 20302 Hình Các đèn báo CPU BMX P34 2030 Ý nghĩa đèn báo thể Bảng Nhãn Trạng thái Ý nghĩa RUN (màu xanh): tìnhOn PLC thực chương trình nạp Nhấp nháy PLC chế độ STOP phát trạng hệ thống lỗi chương trình Off PLC chưa cấu hình Trang 10