GIỚI THIỆU Thời thượng cổ con người đã biết đánh dấu lên thân cây , vách hang. Sau này con người dựa vào vị trí các vì sao để định vị trí , đặc biệt là cho các chuyến đi trên biển. Ngày nay, ngành công nghệ hàng không vũ trụ đang phát triển để di chuyển được trên không một cách thuận tiện và dễ dàng hơn thì chúng ta cũng phải biết cách xác định được vị trí ở trên không. Vì vậy mà đã có sự ra đời của một số thiết bị dẫn đường để trợ giúp cho việc di chuyển trên không như VOR, DME, NDBs, ILS… nhờ có sự ra đời của các trạm , các thiết bị dẫn đường đã giúp cho ngành thương mại hàng không ngày càng phát triển, và đảm bảo an toàn hơn. Trong bài làm này ,em xin trình bày về VOR/DME hệ thống dẫn đường gần cho máy bay dân dụng. 1 PHẦN I : VOR – (VHF OMNIDIRECTIONAL RANGE) VOR là gì? VOR là đài dẫn đường đa hướng sóng cực ngắn phát tín hiệu chuẩn để thiết bị đồng bộ trên máy bay (máy thu VOR) xác định vị trí của mình so với điểm đặt đài. VOR sử dụng tần số vô tuyến điện trong băng tần số rất cao (VHF) từ 108 đến 117,95 MHz, được phát triển vào đầu năm 1937 và được triển khai vào năm 1946. VOR là tiêu chuẩn hệ thống dẫn đường hàng không trên thế giới. Được sử dụng cho hàng không thương mại. Tham số vị trí được xác định là bán kính (radial) hay phương vị (Azimuth) và hướng về đài (Bearing), không phụ thuộc vào hướng chuyển động thực tế của máy bay. Trạm VOR phát một tín hiệu vô tuyến tổng hợp bao gồm định danh của trạm, giọng nói và tín hiệu chuyển hướng. Định danh thường là một chuỗi hai hoặc ba chữ cái trong mã Morse. Tín hiệu thoại nếu được sử dụng, thường là tên trạm , các khuyến cáo trong chuyến bay ghi lại. Hệ thống VOR cho phép xác định vị trí góc (Radial (Azimuth) hay Bearing) của máy bay so với điểm đặt thiết bị trên mặt đất bằng cách so sánh pha của hai tín hiệu 30Hz điều chế sóng mang của CVOR, được gọi tương ứng là tín hiệu Pha chuẩn và tín hiệu Pha biến đổi, tại điểm thu. Tín hiệu Pha chuẩn được tạo ra bằng cách dùng tín hiệu 30Hz điều chế tần số (FM) của tín hiệu 9960Hz - còn 2 gọi là sóng mang phụ (Subcarrier) - với độ dịch tần 480Hz, tương ứng với chỉ số điều chế là 480:30=16. Sau đó sóng mang phụ 9960Hz được điều tần lại điều chế biên độ (AM) sóng mang của CVOR.Tín hiệu Pha chuẩn (30Hz FM) được phát xạ vô hướng trong mặt phẳng ngang bởi toàn bộ mạng anten 4 vòng (four-loop) của CVOR có giản đồ hướng dạng hình tròn.Tín hiệu 30Hz FM sau tách sóng tần số ở máy thu trên máy bay có pha không phụ thuộc vào vị trí của điểm thu. Tín hiệu Pha biến đổi nhận được bằng cách điều chế không gian - cộng trong không gian - tín hiệu sóng mang C (Carrier) phát xạ vô hướng và hai tín hiệu chỉ có thành phần biên SBO (Sideband Only). Về phần mình, các tín hiệu SBO được tạo ra từ điều chế biên độ (AM) sóng mang bởi hai tín hiệu 30Hz lệch pha 900 và nén thành phần sóng mang. Ngoài ra pha của tín hiệu cao tần RF đã điều chế còn được đảo 1800 sau mỗi nửa chu kỳ của tín hiệu âm tần 30Hz. Mỗi tín hiệu SBO được phát xạ bởi một cặp anten vòng, có giản đồ hướng dạng hình số 8 với pha của thành phần cao tần RF trong mỗi nửa số 8 ngược nhau 1800. Hai cặp anten này vuông góc với nhau.Khi được cộng trong không gian theo đúng quan hệ pha với sóng mang, chúng sẽ tạo ra giản đồ hướng tổng hợp có dạng hình limacon quay trong mặt phẳng ngang với tốc độ 1800 vòng/phút hay 30 vòng/s.Tại điểm thu sau tách sóng biên độ sẽ nhận được tín hiệu 30Hz AM có pha phụ thuộc vào vị trí góc của điểm thu so với điểm đặt đài CVOR trên mặt đất. 2.Ưu nhược điểm của VOR a. Ưu điểm của hệ thống dẫn đường VOR Độ chính xác của thông tin vị trí (phương vị hay hướng về đài ) cao. Cho phép thiết lập mạng đài VOR trên các đường bay cố định. b. Nhược điểm Chịu ảnh hưởng của hiệu ứng đa đường (multipath): sai số xác định vị trí tăng khi máy bay nhận được đồng thời tín hiệu trực tiếp từ đài VOR và tín hiệu của đài VOR phản xạ từ địa vật như nhà cửa, núi đồi… Dễ bị tác động của tín hiệu nhiễu. Cự ly hoạt động phụ thuộc vào tầm nhìn thấy trực tiếp và công suất phát xạ của đài. Không thuận tiện cho phi công khi điều khiển máy bay theo đường bay tự do. 3 Độ chính xác giảm khi khoảng cách từ máy bay đến điểm đặt đài tăng. 3.Phân loại a. Theo vị trí triển khai VOR trên máy bay(En-route VOR) : đài VOR được triển khai tại điểm chuẩn của các đường bay để chỉ dẫn cho máy bay bay theo đúng đường bay đã định. VOR tại sân bay (Terminal Area VOR- TVOR hay AVOR) : đài VOR được triển khai tạ sân bay để trợ giúp máy bay tiếp cận và hạ cánh đúng quy chế không lưu, đảm bảo an toàn. Hỗn hợp (A/E VOR): đài VOR vừa thực hiện chức năng dẫn đường tại sân bay, vừa thực hiện chức năng dẫn đường trên đường bay. b. Theo nguyên lý hoạt động : VOR thông thường (Conventional VOR- CVOR). VOR sử dụng hiệu ứng Doppler (Doppler VOR- DVOR). 4.Lịch sử phát triển của VOR Được phát triển từ hệ thống Visual-Aural Range (VAR), VOR được thiết kế để cung cấp các 360 phương vị đến và đi từ các trạm, lựa chọn bởi các phi công. Ống chân không sớm truyền với máy móc xoay ăng-ten đã được cài đặt rộng rãi trong những năm 1950, và bắt đầu được thay thế bằng trạng thái rắn đầy đủ các đơn vị trong đầu những năm 1960. Nó đã trở thành hệ thống chuyển hướng các đài phát thanh lớn trong những năm 1960, khi nó đã qua từ đèn hiệu radio cũ và 4 nhiên (dải tần số thấp / trung bình) hệ thống . Một số các trạm phạm vi lớn tuổi sống sót, với bốn tính năng khóa học hướng loại bỏ, không hướng radiobeacons tần số thấp hoặc trung bình ( NDBs ). 4 Trên đất liền trên toàn thế giới mạng "không khí xa lộ", được biết đến ở Mỹ như Victor đường hô hấp (dưới 18.000 ft (5.500 m)) và "jetways" (và trên 18.000 feet), được thành lập liên kết VORs. Một máy bay có thể theo một con đường cụ thể đến trạm điều chỉnh vào các trạm tiếp trên máy thu VOR, và sau đó hoặc sau quá trình mong muốn trên một Chỉ số radio từ, hoặc cài đặt nó trên một Chỉ số Độ lệch gôn (CDI) hoặc một ngang Chỉ số tình huống (HSI, một phiên bản phức tạp hơn của chỉ số VOR) và giữ một con trỏ khóa học tập trung vào màn hình. Hiện nay, do những tiến bộ trong công nghệ, nhiều sân bay được thay thế VOR và NDB cách tiếp cận với RNAV (GPS) thủ tục phương pháp tiếp cận, tuy nhiên, nhận và chi phí cập nhật dữ liệu vẫn còn đáng kể, đủ nhỏ máy bay hàng không chung không được trang bị với một GPS xác nhận cho chuyển hướng chính hoặc các phương pháp tiếp cận. 5.Các tính năng VORs tín hiệu cung cấp độ chính xác và độ tin cậy lớn hơn đáng kể hơn NDBs do một sự kết hợp của các yếu tố. VHF radio là ít dễ bị nhiễu xạ (khóa học uốn) xung quanh các tính năng địa hình và đường bờ biển. Giai đoạn mã hóa ít bị can thiệp từ giông bão. VOR tín hiệu cung cấp một độ chính xác dự đoán là 90 m (300 ft), 2 sigma 2 nm từ một cặp đèn hiệu VOR; so với tính chính xác của unaugmented hệ thống định vị toàn cầu (GPS) là nhỏ hơn 13 m, 95 %. lặp lại VOR độ chính xác là 23 mét, 2 sigma. VOR tín hiệu có nguồn gốc từ các trạm mặt đất cố định, thường là dưới máy bay, hay là tại các cơ sở hạ cánh. Phản ánh tỷ lệ góc thấp từ mặt đất và mây ở trên tăng cường cường độ tín hiệu. Tần số thấp (30 Hz) bị bóp méo thời gian ít hơn bởi sự phản ánh. VOR trạm cố định liên quan đến cơ sở hạ cánh có thể sử dụng cho phương pháp tiếp cận mà không có precalculations lượng giác Navigation Khu vực cơ sở dữ liệu cần thiết cho GPS. Các trạm VOR dựa trên "đường ngắm" bởi vì nó hoạt động trong băng tần VHF nếu ăng-ten truyền không có thể được nhìn thấy trên một ngày hoàn toàn rõ ràng từ của ăng-ten thu sóng, một tín hiệu hữu ích không thể được nhận. VOR giới hạn này ( DME ) khoảng chân trời hoặc gần hơn nếu núi can thiệp. Mặc dù trạng thái rắn hiện đại, thiết bị phát sóng yêu cầu bảo dưỡng ít hơn nhiều so với các đơn vị lớn hơn, một mạng lưới các trạm, cần thiết để cung cấp bảo hiểm hợp 5 lý dọc theo đường bay chính, là một chi phí đáng kể trong việc điều hành hệ thống đường hàng không hiện tại. 6.Nguyên lý hoạt động VORs được giao kênh vô tuyến giữa 108,0 MHz và 117,95 MHz (với 50 kHz khoảng cách), điều này là trong phạm vi tần số rất cao (VHF). 4 MHz được chia sẻ với hệ thống hạ cánh Instrument (ILS) . Để thoát khỏi các kênh cho ILS, trong khoảng từ 108,0 đến 111,95 MHz, 100 kHz chữ số luôn luôn là thậm chí, để 108,00, 108,05, 108,20, và như vậy là VOR tần số nhưng 108,10, 108,15, 108,30, và như vậy, được dành riêng cho hệ thống thư viện tích hợp . VOR mã hóa góc phương vị (hướng từ nhà ga) là giai đoạn mối quan hệ của một tham chiếu và tín hiệu một biến. Các tín hiệu omni-directional có chứa một làn sóng điều chế liên tục (MCW) 7 wpm định danh trạm mã Morse, và thường chứa kênh thoại một điều chế biên độ (AM). 30 Hz thông thường tham chiếu tín hiệu là 9960 Hz subcarrier điều biến tần số (FM) . Biên độ biến điều chế tín hiệu (AM) được quy ước bắt nguồn từ luân chuyển giống như ngọn hải đăng của một mảng ăng-ten định hướng 30 lần mỗi giây. Mặc dù ăng-ten cũ máy móc xoay, cài đặt hiện hành quét điện tử để đạt được một kết quả tương đương với không có bộ phận chuyển động. Khi nhận được tín hiệu được trong tàu bay, hai 30 tín hiệu Hz được phát hiện và sau đó so sánh để xác định góc pha giữa chúng. Góc giai đoạn mà các tín hiệu AM chậm tín hiệu subcarrier FM bằng sự chỉ đạo từ trạm đến máy bay, ở các mức độ từ bắc từ địa phương, và được gọi là " xuyên tâm". Thông tin này sau đó được đưa vào một trong bốn loại phổ biến của các chỉ số:  Một chỉ báo Omni-ổ bi (OBI) là điển hình ánh sáng máy bay VOR chỉ số và được thể hiện trong hình minh họa đi kèm. Nó bao gồm một núm xoay một "Selector Mang Omni" (OBS), và quy mô OBS xung quanh bên ngoài của các nhạc cụ được sử dụng để thiết lập các khóa học mong muốn. A "tất nhiên độ lệch chỉ số" (CDI) tập trung khi máy bay là quá trình lựa chọn, hoặc cung cấp cho các lệnh chỉ đạo trái / phải để trở về khóa học. Một "mơ hồ" (TO-FROM) chỉ báo cho thấy liệu sau quá trình được lựa chọn sẽ đưa tàu bay, hoặc đi từ nhà ga.  Chỉ số Tình hình ngang (HSI) được coi là đắt tiền hơn và phức tạp hơn so với một chỉ số VOR tiêu chuẩn, nhưng kết hợp nhóm thông tin với màn 6 hình hiển thị điều hướng trong một định dạng thân thiện với người sử dụng nhiều hơn nữa, xấp xỉ một bản đồ di chuyển đơn giản.  Một Chỉ số radio từ (RMI), phát triển trước đến HSI, có một mũi tên khóa học chồng trên một thẻ quay trong đó cho thấy hiện tại của máy bay tiêu đề ở phía trên cùng của mặt số. "Đuôi" của mũi tên khóa học tại radial hiện hành từ nhà ga, và "đầu" của các điểm mũi tên ở đối ứng của (180 ° khác nhau) khóa học ra ga.  Một Diện tích Navigation (RNAV) hệ thống là một máy tính trên tàu, với màn hình hiển thị, và cơ sở dữ liệu điều hướng up-to-date. Ít nhất hai trạm VOR, hoặc một trạm VOR / DME là cần thiết, cho các máy tính để âm mưu vị trí máy bay trên bản đồ di chuyển, hoặc độ lệch khóa học hiển thị tương đối so với một điểm tham chiếu (virtual VOR station). Trong nhiều trường hợp, các trạm VOR đã đồng nằm Khỏang cách thiết bị đo lường (DME) hoặc Tactical Air Navigation quân sự (TACAN) - sau này bao gồm cả hai tính năng khoảng cách DME và một tính năng riêng biệt TACAN góc phương vị cung cấp dữ liệu phi công quân sự tương tự như VOR dân sự. Một VOR đồng đặt và TACAN beacon được gọi là một VORTAC. Một VOR hợp nằm chỉ với DME được gọi là một VOR-DME. Một bố trí hình tròn với một khoảng cách VOR DME cho phép một vị trí sửa chữa một trạm. Cả hai VOR DMEs và TACANs chia sẻ cùng một hệ thống DME. VORTACs và VOR-DMEs sử dụng một chương trình tiêu chuẩn hóa các tần số VOR TACAN / DME kênh ghép nối để một tần số VOR cụ thể luôn luôn được kết hợp với một đồng vị trí cụ thể TACAN hoặc DME kênh. Về trang thiết bị dân sự, tần số VHF được điều chỉnh và được tự động chọn kênh TACAN / DME thích hợp. 7.VORs, đường hàng không và cấu trúc enroute 7 VOR và trạm NDB cũ thường được sử dụng như nút giao thông dọc theo đường hô hấp . Một đường hàng không điển hình sẽ nhảy đến ga theo đường thẳng. Như bạn bay trong một máy bay thương mại, bạn sẽ nhận thấy rằng máy bay bay theo đường thẳng thỉnh thoảng một lần lượt bị phá vỡ bởi một khóa học mới. Những lần lượt được thường được thực hiện khi máy bay đi qua một trạm VOR hoặc tại một giao lộ trong không khí được xác định bởi một hoặc nhiều VORs. Điểm tham chiếu Navigational cũng có thể được xác định bởi các điểm mà tại đó hai radials từ trạm VOR khác nhau giao nhau, hoặc bằng cách VOR xuyên tâm và một khoảng cách DME. Đây là hình thức cơ bản của RNAV và cho phép điều hướng đến các điểm nằm cách xa trạm VOR. Khi hệ thống RNAV đã trở nên phổ biến, đặc biệt là dựa trên GPS , nhiều hơn và nhiều hơn nữa đường hô hấp đã được xác định bởi các điểm như vậy, loại bỏ sự cần thiết cho một số trên mặt đất VORs đắt tiền. Một phát triển gần đây là rằng, trong một số không phận, đã được gỡ bỏ sự cần thiết cho các điểm được xác định với các trạm mặt đất VOR. Điều này đã dẫn đến những dự đoán rằng VORs sẽ lỗi thời trong vòng một thập kỷ hoặc lâu hơn. Có ba loại của VORs: High Altitude, độ cao thấp và Terminal. Phạm vi của ba khác nhau. VORs thiết bị đầu cuối là chính xác đến 25 NM ra nước ngoài lên đến 12.000 ft. Ở nhiều nước có hai hệ thống riêng biệt của đường hô hấp ở các cấp độ thấp hơn và cao hơn: từ mức thấp Airways (được biết đến ở Mỹ như Victor Airways ) và đường Air Upper (được biết đến ở Mỹ như các tuyến đường Jet ). Hầu hết các máy bay trang bị cho bay bằng thiết bị (IFR) có ít nhất hai VOR thu. Cũng như cung cấp một bản sao lưu để thu chính, người nhận thứ hai cho phép thí điểm để dễ dàng theo dõi một bố trí hình tròn về phía một trạm VOR trong khi xem người nhận thứ hai để xem khi nào xuyên tâm nhất định từ một trạm khác VOR được vượt qua, về cơ bản nhìn thấy khi một sửa chữa cụ thể được vượt qua. 8.Thông số kỹ thuật a. Các hằng số 8 b. Các biến 9.Độ chính xác và độ tin cậy Độ chính xác dự đoán của hệ thống VOR là ± 1,4 °. Tuy nhiên, dữ liệu thử nghiệm cho thấy 99,94% thời gian một hệ thống VOR có ít hơn ± 0,35 ° lỗi. Giám sát nội bộ của một trạm VOR sẽ đóng nó xuống, hoặc thay đổi một hệ thống ở chế độ chờ nếu lỗi trạm vượt quá một số giới hạn. Một Doppler VOR beacon thường thay đổi - hoặc tắt máy khi tính chính xác mang vượt quá 1,0 °. Quốc gia không khí cơ quan không gian thường có thể thiết lập giới hạn chặt chẽ hơn. Ví dụ, ở Úc, một giới hạn báo Tiểu học có thể được thiết lập thấp ± 0,5 ° trên một số cảnh báo Doppler VOR. 9 ARINC 711-10 ngày 30 tháng 1 năm 2002 nói rằng độ chính xác nhận được trong vòng 0,4 ° với một xác suất thống kê 95% trong điều kiện khác nhau. Bất kỳ tuân thủ nhận tiêu chuẩn này phải đáp ứng hoặc vượt quá các dung sai này. Tất cả các đài phát thanh cảnh báo chuyển hướng được yêu cầu phải theo dõi sản lượng của riêng của họ. Hầu hết các hệ thống dự phòng, do đó, sự thất bại của một hệ thống sẽ gây ra hệ thống tự động thay đổi giao cho một hoặc nhiều chế độ chờ. Các yêu cầu giám sát và dự phòng trong một số hệ thống Instrument Landing (ILS) có thể rất cao. Triết lý chung theo sau là không có tín hiệu tốt hơn so với một tín hiệu xấu. VOR cảnh báo tự theo dõi bằng cách có một hoặc nhiều nhận được ăng-ten đặt cách xa ngọn hải đăng các. Các tín hiệu từ các ăng-ten được xử lý để theo dõi nhiều khía cạnh của các tín hiệu.Các tín hiệu giám sát được quy định trong các tiêu chuẩn Hoa Kỳ và châu Âu. Các tiêu chuẩn chủ yếu là Tổ chức Hàng không dân dụng Thiết bị (EuroCAE) Standard ED-52 châu Âu . Năm thông số chính theo dõi sự chính xác mang, tài liệu tham khảo và chỉ số tín hiệu điều chế biến, mức độ tín hiệu, và sự hiện diện của bậc (gây ra bởi những lỗi ăng-ten cá nhân). Lưu ý rằng các tín hiệu nhận được các ăng-ten, beacon một VOR Doppler, là khác nhau từ các tín hiệu nhận được một chiếc máy bay. Điều này là bởi vì các ăng-ten gần máy phát và bị ảnh hưởng bởi hiệu ứng gần. Ví dụ, không gian miễn phí đường dẫn mất từ ăng-ten gần biên 1.5dB khác nhau (tại 113 MHz và ở khoảng cách 80 m) từ các tín hiệu nhận được từ ăng-ten biên phía xa. Đối với một chiếc máy bay xa xôi sẽ có không có sự khác biệt có thể đo đếm được. Tương tự như vậy, tốc độ đỉnh cao của giai đoạn thay đổi nhìn thấy một bộ tiếp nhận từ các ăng-ten tiếp tuyến. Đối với máy bay, những con đường tiếp tuyến sẽ gần như song song, nhưng đây không phải là trường hợp đối với một ăng-ten gần DVOR. Tất cả các cảnh báo vô tuyến chuyển hướng được kiểm tra định kỳ để đảm bảo rằng họ đang thực hiện các tiêu chuẩn quốc tế và quốc gia thích hợp. Điều này bao gồm các cảnh báo VOR,Thiết bị đo khoảng cách (DME), Instrument Landing Systems (ILS), và không-Directional Beacons (NDB). Hiệu suất của họ được đo bằng máy bay được trang bị thiết bị kiểm tra. Thủ tục kiểm tra VOR là bay vòng quanh các ngọn hải đăng trong vòng tròn ở khoảng cách và độ cao được xác định, và cũng cùng radials nhiều. Những biện pháp máy bay cường độ tín hiệu, các chỉ số điều chế của tín hiệu tham chiếu và biến, và lỗi 10 [...]... hay đường bao của tín hiệu điều biên AM Điều này có thể khắc phục bằng cách tăng kích thước của hệ thống anten trong mặt phẳng ngang, nhưng lại không thực tế, nên một hệ 22 thống VOR mới đã được phát triển để thay thế cho CVOR – đó là VOR sử dụng hiệu ứng Doppler hay DVOR 2.DVOR 1150 DVOR là VOR thế hệ thứ hai, sự xuất hiện của chúng nhằm mục đích nâng cao chất lượng tín hiệu và độ chính xác cho hệ thống. .. cùng thiết bị hướng dẫn hạ cánh ILS trên sân bay để dẫn đường cho máy bay tiếp cận và hạ cánh Thông tin do DME cung cấp trong trường hợp này là khoảng cách từ máy bay đến điểm đầu đường băng hay điểm tiếp đất - DME trên đường bay (En-route DME): DME được triển khai cùng đài VOR để dẫn đường trên đường bay 15 3 Nguyên tắc hoạt động của DME Các máy bay sử dụng DME để xác định khoảng cách của chúng tới bộ... hiển thị "TO" VOR chỉ là việc tàu bay đang trên 360 ° nhiên (Bắc) đến trạm VOR (tức là máy bay là Nam của trạm VOR) Nếu Để / Từ chỉ số được hiển thị "Từ" nó có 12 nghĩa là chiếc máy bay trên 360 ° xuyên tâm từ trạm VOR (tức là máy bay Bắc của VOR) Lưu ý rằng có hoàn toàn không có dấu hiệu của những gì hướng máy bay đang bay Chiếc máy bay có thể bay phương Tây do và ảnh chụp nhanh này của VOR có thể là... trợ dẫn đường vô tuyến khác như VOR hay ILS để đáp ứng yêu cầu dẫn đường trên máy bay hay dẫn đường tại sân Băng tần số sử dụng : - Trên không : 1025 MHz – 1150 MHz ( L band) - Trạm mặt đất : 63 kênh tần số dưới nằm trong khoảng 1025 -1087MHz - 63 kênh tần số trên nằm trong khoảng 1088 – 1150MHz 2 Phân loại - DME sân (airport DME): DME được triển khai cùng thiết bị hướng dẫn hạ cánh ILS trên sân bay. .. hệ thống CVOR phụ thuộc vào độ chính xác của tín hiệu Pha biến đổi Về phần mình, tín hiệu Pha biến đổi lại phụ thuộc vào tính chính xác của hình dạng giản đồ hướng tổng hợp của hệ thống anten CVOR trong không gian Chính vì vậy độ chính xác của CVOR bị tác động bởi hiệu ứng đa đường (multipath) do sự phản xạ của tín hiệu từ các địa vật quanh đài và các loại nhiễu làm biến dạng giản đồ hướng của hệ thống. .. sự cho một tỷ lệ lớn hơn của chu kỳ Hz 30 (điều này sẽ phụ thuộc vào băng thông của đầu ra của giai đoạn so sánh ở trên máy bay) Nói chung, một số phản xạ có thể 11 gây ra các vấn đề nhỏ, nhưng thường về một thứ tự cường độ ít hơn trong một ngọn hải đăng CVOR 10.Sử dụng một VOR Nếu phi công muốn tiếp cận các trạm VOR từ đông do sau đó máy bay sẽ phải bay về phía tây do để đến ga Thí điểm sẽ sử dụng. .. chính xác của vị trí có thể bị suy giảm nếu VOR hoặc NDB khác được sử dụng cho các dòng vị trí thứ hai Góc cắt nhỏ hơn 45° hoặc sử dụng hai DME , hai bên cùng theo dõi sẽ cho kết quả vị trí sóng radio với độ chính xác không cao 14.Chỉ dẫn qua trạm DME Trong trường hợp máy bay đang bay trực tiếp đến trạm DME , vị trí của nó ở trên đầu của trạm DME sẽ được chỉ dẫn nhanh chóng giảm khoảng cách Nếu không... các trạm VOR chính xác bằng cách kiểm tra mã morse nghe với biểu đồ mặt cắt Thứ ba, xoay VOR OBS núm để xuyên tâm mong muốn (TỪ) hoặc khóa học (TO) trạm Thứ tư, ngân hàng máy bay cho đến khi chỉ số nhóm cho biết bộ xuyên tâm hoặc khóa học trong các VOR Bước thứ năm là bay về phía kim Nếu kim là bên trái, rẽ trái 30-45 ° và ngược lại Bước cuối cùng một lần kim VOR trung, lần lượt các nhóm máy bay trở... khóa học đến trạm VOR Nếu kim drifts off-trung tâm máy bay sẽ được chuyển hướng tới kim cho đến khi nó là trung tâm một lần nữa Sau khi máy bay đi qua trạm VOR Để / Từ chỉ thị sẽ cho biết "Từ" và máy bay sau đó được tiếp tục đi trên 270 ° xuyên tâm Kim CDI có thể dao động hoặc đi đến quy mô đầy đủ trong "hình nón của sự nhầm lẫn" trực tiếp trên nhà ga nhưng sẽ recenter một khi máy bay đã bay một khoảng... tục được sử dụng (thường là trong cùng một chuyến bay thử nghiệm) để kiểm tra Thiết bị đo khoảng cách (DME) Trong thực tế, lỗi mang thường có thể vượt quá mức quy định tại Phụ lục 10, trong một số hướng Điều này thường là do hiệu ứng địa hình, các tòa nhà gần VOR, hoặc, trong trường hợp của một DVOR, một số đối trọng ảnh hưởng Lưu ý Doppler VOR cảnh báo sử dụng một groundplane cao được sử dụng để nâng . bay( En-route VOR) : đài VOR được triển khai tại điểm chuẩn của các đường bay để chỉ dẫn cho máy bay bay theo đúng đường bay đã định. VOR tại sân bay (Terminal Area VOR- TVOR hay AVOR) : đài VOR được. bài làm này ,em xin trình bày về VOR/ DME hệ thống dẫn đường gần cho máy bay dân dụng. 1 PHẦN I : VOR – (VHF OMNIDIRECTIONAL RANGE) VOR là gì? VOR là đài dẫn đường đa hướng sóng cực ngắn phát. trên đường bay. b. Theo nguyên lý hoạt động : VOR thông thường (Conventional VOR- CVOR). VOR sử dụng hiệu ứng Doppler (Doppler VOR- DVOR). 4.Lịch sử phát triển của VOR Được phát triển từ hệ thống