ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ GVGD: HỒ MINH NHỊ SV: Hồng Hoài Vũ Trần Văn Vũ Đinh Văn Sang 1. Thay đổi số đôi cực 2. Điều khiển điện áp Stato 3.Thay đổi tần số nguồn áp 4. Thay đổi điện trở mạch Rotor 5.Thay đổi tần số nguồn dòng Stato p f n 60 = - Ta có : Vì vậy ta thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực. - Việc thực hiện thay đổi số đôi cực chỉ phù hợp với ĐC rotor lồng sóc vì cấu tạo rotor là đồng nhất không phụ thuộc vào số đôi cực và thực hiện trong stato,đối với ĐC rotor dây quấn thì phức vì phải thay đổi số đôi cực stato và cả rotor. - Phương pháp : sử dụng một cuộn dây stato và phân bố trên nhiều cuộn dây,để thay đổi số đôi cực thì ta thay đổi cách đấu nối của nó. - Bằng cách đấu dây 2 nhóm trên theo dạng nối tiếp hoặc song song thì ta có thể tạo nên 6 cực. - Tương tự,ta đấu theo dạng nối tiếp hoặc song song như hình trên ta có thể tạo phân bố từ thông với 12 cực. Vậy với cách đấu theo dạng nối tiếp hoặc song song của nhóm a-b và c-d thì ta tạo được 6 cực hoặc 12 cực. - Ưu điểm : thiết bị đơn giản,giá thành rẽ,khống chế tốc độ khá đơn giản. - Nhược điểm : phạm vi điều khiển không rộng. - Ứng dụng : trong công nghiệp,máy mài vạn năng,bơm ly tâm,quạt thông gió… ( ) sXX s R R RU M rs r sms r ) ( 3 2 ' ' '2 ++         + = ω Phương trình đặc tính cơ : Ta thấy momen tỷ lệ bình phương với điện áp,do đó ta có thể điều chỉnh được momen và tốc độ bằng cách thay đổi điện áp Stato. - Phương pháp thay đổi điện áp Stato : + Sử dụng máy biến áp tự ngẫu ( với động cơ nhỏ ). + Dùng bộ biến đổi điện áp xoay chiều (1 pha,3 pha): Ví dụ :- Quạt điện (1 pha) thay đổi góc kích Triac . - Máy quạt CN 3 pha,máy bơm 3 pha. + Ta có thể điều chỉnh tốc độ bằng cách mắc điện trở phụ rotor : ( ) s rrphr s IRR M ω . 3 2' max '' max + = - Ưu điểm : được sử dụng phổ biến rộng rãi ( bộ điều chỉnh dùng SCR),đơn giản và tự động hóa. - Nhược điểm : điện áp Stato bị biến dạng so với hình sin. - Ứng dụng : trong hệ truyền động mà momen tải là hàm tăng theo tốc độ như quạt thông gió,bơm ly tâm… const f U = - Từ biểu thức : Vậy ta thay đổi tần số thì tốc độ thay đổi theo - Với việc thực hiện thay đổi tần số nguồn áp thì ta dùng bộ biến tần - Những ưu điểm của biến tần : + Điều chỉnh tốc độ động cơ theo yêu cầu + Hệ thống điều chỉnh tốc độ đơn giản,dễ dàng. + Thay đổi tốc độ động cơ cùng nột lúc. + Cho phép mở rộng dải điều chỉnh. + Đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau + Tiết kiệm điện năng. - Nhược điểm : sử dụng linh kiện bán dẫn có giá thành đắt. ( ) sXX s R R RRU M rs r sms phr ) ( ).(.3 2 ' ' ''2 ++         + + = ω - Từ biểu thức: Vậy vận tốc (momen cực đại) thay đổi phụ thuộc vào điện trở Rotor,ta điều chỉnh vận tốc tăng hay giảm bằng cách thay đổi điện trở Rotor. - Ưu điểm : có khả năng giảm dòng khởi động,thao tác đơn giả,giá thành thấp. - Nhược điểm : do mắc điện trỏ phụ nên có thể gây tổn hao trên điện trở. [...]... là thiết bị biến đổi nguồn điện từ tần số cố định (thường 50Hz) sang nguồn điện có tần số thay đổi cung cấp cho động cơ xoay chiều - Biến tần thay đổi tần số điện áp cấp nguồn cho động cơ nhằm điều chỉnh tốc độ phù hợp với các yêu cầu của hệ truyền động - Những ưu điểm của biến tần : -Cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động học của hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều -... tốc độ động cơ xoay chiều - Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bằng biến tần có kết cấu đơn giản, làm việc được trong nhiều môi trường khác nhau - Khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ dễ dàng - Có khả năng đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau - Các thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động cơ cùng một lúc (dệt, băng tải ) - Các thiết bị đơn lẻ yêu cầu tốc độ làm việc cao (máy li tâm, máy mài ) - Ngoài.. .THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR - Ứng dụng : cho hệ truyền động ngắn hạn,gián đoạn  -Thay đổi tần số fi của dòng điện stato được thực hiện bằng bộ biến tần dòng Khi thay đổi tần số giữ cho từ thông fiMax không đổi, cho nên phải giữ cho tỷ số điện áp và tần số không đổi - Bộ biến tần dòng là bộ sử dụng 2 bộ chỉnh lưu điều khiển và bộ nghịch lưu - Ưu điểm :cho phép điều chình tốc độ trong phạm... độ làm việc cao (máy li tâm, máy mài ) - Ngoài những ưu điểm thì biến tần còn những tính năng ưu việt khác : + Điều chỉnh lưu lượng và áp suất ở mức yêu cầu + Hiệu suất cao hơn trong chế độ làm việc liên tục + Tự động hóa hoàn toàn + Tiết kiệm điện năng đáng kế . 3 2 ' ' '2 ++         + = ω Phương trình đặc tính cơ : Ta thấy momen tỷ lệ bình phương với điện áp ,do đó ta có thể điều chỉnh được momen và tốc độ bằng cách thay đổi điện áp Stato. - Phương pháp. Rotor. - Ưu điểm : có khả năng giảm dòng khởi động,thao tác đơn giả,giá thành thấp. - Nhược điểm : do mắc điện trỏ phụ nên có thể gây tổn hao trên điện trở. - Ứng dụng : cho hệ truyền động ngắn