bé c«ng th−¬ng viÖn m¸y vµ dông cô c«ng nghiÖp b¸o c¸o tæng kÕt ®Ò tµi m∙ sè : 177.09 rd/h®-khcn Tªn ®Ò tµi: Nghiªn cøu, thiÕt kÕ, chÕ t¹o hÖ thèng ®iÒu khiÓn (Vi xö lý) cho thang m¸y 7750 02/3/2010 Hµ néi, th¸ng 11-2009 c¬ quan chñ tr× chñ nhiÖm ®Ò tµi Ths. nguyÔn hßai anh 2 danh sách những ngời thực hiện đề tài STT Họ và tên Học hàm, học vị, chuyên môn Cơ quan 1 Nguyễn Hoài Anh Thạc sỹ kỹ thuật Chủ nhiệm đề tài Viện Máy và DCCN 2 Phan Anh Dũng Thạc sỹ điện tử Phó Chủ nhiệm đề tài Viện Máy và DCCN 3 Phạm Văn Bỉnh Kỹ s điện tử Viện Máy và DCCN 4 Lê Hoàng Hải Kỹ s tự động hoá Viện Máy và DCCN 5 Lê Hồng Sơn Thạc sỹ kỹ thuật Viện Máy và DCCN 6 Nguyễn Chí Cờng Thạc sỹ kỹ thuật Viện Máy và DCCN 7 Lê Hồng Đông Kỹ s thiết bị điện điện tử Công ty C.P Thơng mại Kim Hoa 3 báo cáo tóm tắt tình hình thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học cấp bộ năm 2009 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển (Vi xử lý) cho thang máy 2. Chủ nhiệm đề tài: Ths Nguyễn Hoài Anh 3. Thời gian thực hiện đề tài: từ 01/01/2009 đến 31/12/2009 4. Nội dung và kết quả đạt đợc: Sau thời gian nghiên cứu và triển khai thực hiện đề tài nhóm nghiên cứu đã thực hiện đợc các công việc sau: - Thu thập và nghiên cứu tài liệu, nghiên cứu công nghệ điều khiển thang máy cho nhà cao tầng, công nghệ điều khiển bằng vi xử lý - Khảo sát thiết bị điều khiển của thang máy cho nhà cao tầng của một số hãng nổi tiếng trên thế giới nh: Otis, Thyssen, Mitsubishi, từ đó xây dựng hệ thống điều khiển thang máy phù hợp với công nghệ trong nớc hiện nay. - Tính toán lựa chọn thiết bị điều khiển, thiết kế kỹ thuật, thiết kế chế tạo, lựa chọn thiết bị vi xử lý phù hợp cho hệ thống điều khiển thang máy. - Xây dựng chơng trình thuật toán điều khiển thang máy cho vi xử lý - Chế tạo thành công 01 bộ điều khiển cho thang máy 630 kg 06 điểm dừng tốc độ 1.0 m/s - Lắp đặt và đa vào thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển thang máy nói trên thay thế cho hệ thống điều khiển của thang máy hãng HUYNDAI tại Viện máy và dụng cụ Công nghiệp. - Hệ thống điều khiển mới chạy thử đạt yêu cầu đề ra và kết quả chạy thử hoàn toàn tơng đơng với hệ thống điều khiển của thang máy hãng HYUNDAI đã lắp đặt tại Viện máy và dụng cụ Công nghiệp. 5. Tài chính: Toàn bộ kinh phí thực hiện của đề tài đã sử dụng hết và đúng mục đích theo qui định của nhà nớc 6. Kết luận và kiến nghị: Nhóm đề tài đã thực hiện đầy đủ nội dung đăng ký ban đầu và chế tạo đa vào thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển thang máy sử dụng vi xử lý đáp ứng yêu cầu và có khả năng thay thế đợc hệ thống điều khiển các thang máy nhập ngoại hiện nay. 4 Việc ứng dụng vi xử lý cho các thiết bị cơ - điện tử là công nghệ rất mới ở nớc ta và đây mới chỉ là những ứng dụng thực tế ban đầu đặt nền móng cho những nghiên cứu khác vì vậy nhóm đề tài rất mong đợc sự ủng hộ của các ngành để có đợc những ứng dụng sâu hơn ở những nghiên cứu tiếp theo. Nhóm thực hiện đề tài đã thực đầy đủ các nội dung của đề tài đã đăng ký ban đầu. Kính đề nghị các cấp xem xét cho phép đề tài đợc nghiệm thu. Hà nội, ngày 10 tháng 11 năm 2009 Chủ nhiệm đề tài Th.s Nguyễn Hoài Anh 5 Mục lục Hng mc Trang Lời mở đầu Phần I : Thu thập và nghiên cứu tài liệu, nghiên cứu công nghệ điều khiển thang máy cho nhà cao tầng, công nghệ điều khiển bằng vi xử lý I. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng công nghệ điều khiển thang máy cho nhà cao tầng trên thế giới. II. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng công nghệ điều khiển thang máy và vi xử lý trong nớc. Phần II: Khảo sát thiết bị điều khiển của thang máy cho nhà cao tầng của một số hãng nổi tiếng trên thế giới I. Khảo sát hệ thống điều khiển thang máy của hãng Otis Mỹ II. Khảo sát hệ thống điều khiển thang máy của hãng Thyssen Krupp CHLB c III. Khảo sát hệ thống điều khiển thang máy của hãng Mitsubishi Nhật bản IV. Những kết quả rút ra từ việc khảo sát hệ thống điều khiển thang máy của các hãng chế tạo thang máy làm cơ sở cho việc thiết kế sau này Phần III: Tính toán lựa chọn thiết bị điều khiển, thiết kế kỹ thuật, thiết kế chế tạo, lựa chọn thiết bị vi xử lý. I. Cỏc nguyờn tc iu khin thang mỏy II. Tớnh toỏn la chn v thit k thit b iu khin cho thang mỏy III. Tớnh toỏn la chn v thit k thit b vi x lý cho thang mỏy III.1. Tớnh toỏn, la chn thit b vi x lý III.2. Thit k tng th ca card vi x lý Phần IV: Xây dựng chơng trình thuật toán điều khiển thang máy cho vi xử lý I. Ch chy t ng II. Ch chy kim tra (ch iu khin bng tay) III. Thut toỏn iu khin úng/m ca cabin Phần V: Kết quả thử nghiệm và hoạt động thực tế Phần VI: Kết luận và kiến nghị Tài liệu tham khảo Các phụ lục 6 7 7 8 11 12 13 16 18 20 20 21 22 22 23 27 28 30 31 33 34 6 Lời mở đầu t nc ta hin nay ang trờn phỏt trin, hng lot cỏc cụng trỡnh xõy dng ang liờn tc mc lờn, rt nhiu cỏc khu chung c mi, cỏc vn phũng lm vic liờn tc c xõy dng ỏp ng nhu cu phỏt trin ca xó hi. Trc nhu cu rt ln ca vic xõy dng c s h tng nờu trờn ũi hi rt nhiu cỏc thit b xõy dng cụng ngh cao trong ú cú thang mỏy. Ti cỏc n c cụng nghip phỏt trin vic nghiờn cu thang mỏy ó c hỡnh thnh t rt lõu v cho ra i nhiu hóng thang mỏy ni ting nh: Otits, Hitachi, Mitsubishi, Schindler, Cỏc hóng ny liờn tc nghiờn cu v ng dng nhiu cụng ngh mi nõng cao cht lng cho cỏc sn phm ca mỡnh. Cỏc thang mỏy ca cỏc hóng ny c s dng hu ht cỏc nc trờn th gii hin nay. Trong nc ta hin nay do nhu cu thc t ó hỡnh thnh cỏc cụng ty kinh doanh, sn xut v ch t o thang mỏy phc v cho xõy dng c s h tng trong nc. Cỏc thang mỏy cung cp cho th trng hin nay bao gm thang nhp ng b t nc ngoi (thang ngoi) hoc thang ch to mt phn trong nc (thang ni). Do cụng ngh sn xut trong nc cỏc thang mỏy ch to trong nc mi ch to c nhng thang tc thp, thp tng v thang n, cht lng c a cỏc thang ny khụng cao. Trong dũng thang mỏy nhp ngoi (thang ngoi) trong quỏ trỡnh vn hnh thc t cng gp rt nhiu khú khn trong cụng tỏc bo trỡ, bo dng v sa cha do khụng nm bt ht cụng ngh v bớ quyt ca cỏc hóng cung cp thit b c bit l h thng iu khin. ỏp ng nhu cu thc t v th trng thang mỏy trong nc hin nay vic xõy dng h thng iu khin vi vic ng dng cỏc cụng ngh mi nhm nõng cao cht lng ca cỏc thang mỏy ch to trong nc v thay th h thng iu khin thang mỏy cho cỏc thang nhp ngoi ó s dng t lõu ch ng trong cụng tỏc bo hnh, sa cha v bo dng l iu ht sc cn thit v l nhu cu cp bỏch ca th trng hin nay. Tr c nhu cu cp bỏch trờn vic nghiờn cu thnh cụng ti: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển (Vi xử lý) cho thang máy cú mt ý ngha rt ln ỏp ng yờu cu cp bỏch trờn v t nn múng cho nhng nghiờn cu tip theo cho vic ng dng vi x lý trong thang mỏy v thit b c in t cụng ngh cao khỏc. Do thi gian cú hn nờn ti khụng trỏnh khi nhng sai sút, nhúm ti rt mong c s úng gúp ca cỏc cp v cỏc ng nghip ti hon thi n hn. Thay mt nhúm ti chỳng tụi xin chõn thnh cm n s ng h ca cỏc ngnh, cỏc cp c bit l B Cụng Thng, Vin mỏy v dng c Cụng nghip v cỏc ng nghip ó giỳp chỳng tụi hon thnh ti ny. 7 Phần I Thu thập và nghiên cứu tài liệu, Nghiên cứu công nghệ điều khiển thang máy cho nhà cao tầng, công nghệ điều khiển bằng vi xử lý I. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng công nghệ điều khiển thang máy cho nhà cao tầng trên thế giới: Thang máy đã đợc nghiên cứu và phát triển ở các nớc công nghiệp phát triển trong mấy chục năm gần đây, những công nghệ điều khiển mới luôn đợc nghiên cứu và ứng dụng trong điều khiển thang máy làm cho các thang máy ngày càng thông minh hơn. Vic nghiờn cu ch to thang mỏy ó hỡnh thnh t lõu trờn th gii vi chic thang mỏy u tiờn xut hin vo nm 1853, ú l chic thang mỏy ca hóng OTIS - M. Cui th k 19 hóng thang mỏy th 2 ra i ú l Schindler Thy s. Sang th k 20 cú nhiu hóng thang mỏy khỏc ra i nh: Kone - Phn Lan, Mitsubishi - Nht Bn, Thyssen - CHLB c, Cỏc thang mỏy ny ó c thit k , th nghim k cng nờn hot ng ờm v dng tng chớnh xỏc hn. Cho ti nhng nm 1975 thang mỏy trờn th gii ó t ti tc 400m/ phỳt, nhng thang mỏy ln vi ti trng lờn ti 25 tn ó c ch to thnh cụng. Thi gian ny xut hin nhiu hóng thang mỏy na ra i ti cỏc nc trung bỡnh nh: Shanghai MITSUBISHI (Trung quốc), n nm 1981 trờn th gii ó xut hin cụng ngh h thng iu khin thang mỏy bng phng phỏp bin i tn s VVVF. Thnh tu ny l mc quan trng a ngnh thang mỏy lờn tm cao mi. Ngoi u im dng tng ờm ỏi nú cũn khai thỏc cho nhõn loi gim thiu kh nng tiờu th in cũn 50% so vi trc. Cng ngy cụng ngh cng c nõng cp, ci tin trong ngnh thang mỏy. Ngy nay chỳng ta thy i vi gii phỏp thang mỏy cho cỏc to nh cao c ó lờn ti trờn 100 tng. Từ những năm 1990 trở lại đây trên thế giới đã có rất nhiều các toà nhà cao tầng đợc hoàn thành nh: Tháp Taipei 101 tại Đài Bắc cao 509m gồm 101 tầng, Tháp JinMao tại Thợng Hải cao 421m gồm 88 tầng, Toà nhà Sears Tower tại Chicago cao 442 m gồm 108 tầng, Tháp đôi Petronas tại Malaysia cao 452m gồm 88 tầng, và rất nhiều các công trình, trung tâm thơng mại cao tầng khác tại nhiều nớc nh: Trung Quốc, Hồng Kông, Mỹ, Đài Loan, đặc biệt tháp Burj DuBai tại ả rập thống nhất đang xây dựng sẽ trở thành tháp cao nhất thế giới với chiều cao dự kiến 693 m gồm 160 tầng. Trong tơng lai còn nhiều các toà nhà, trung tâm thơng mại đang và sẽ xây dựng tại nhiều nớc trên thế giới vì vậy các công ty thang máy càng có điều kiện để nghiên cứu và phát triển các sản phẩm của mình đáp ứng nhu cầu xây dựng các toà nhà cao tầng trên. Mặt khác sự phát triển của khoa học kỹ thuật và các nhu 8 cầu ngày càng cao của con ngời do đó ngay cả các sản phẩm thang máy đã đợc ứng dụng cũng cần đợc nghiên cứu và phát triển nhằm đáp ứng đợc những yêu cầu của khoa học kỹ thuật hiện đại mang lại sự tiện dụng và những yêu cầu mới của con ngời hiện nay. Nhiều hãng sản xuất thang máy nổi tiếng đã nâng cao khả năng cạnh tranh của sản phẩm bằng việc nghiên cứu các công nghệ điều khiển mới ứng dụng cho sản phẩm thang máy. Những công nghệ điều khiển mới nh: điều khiển bằng vi xử lý, điều khiển mờ (fuzzy), đợc áp dụng cho hầu hết các thang máy của các hãng nổi tiếng hiện nay nh: Otis, Mitsubishi, Hitachi, Schindler, Kone, Thyssen Krupp, Hyundai, Nhờ những công nghệ điều khiển mới này mà chất lợng các thang máy ngày càng cao hơn nh: chạy dừng êm, tốc độ thang máy cao, điều khiển nhóm nhiều thang, II. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng công nghệ điều khiển thang máy và vi xử lý trong nớc: Hầu hết các thiết bị cơ - điện tử hiện đại đều sử dụng vi xử lý do đó các cơ sở trong nớc đã đầu t nghiên cứu vi xử lý nhằm chủ động nắm bắt công nghệ hiện đại. Kỹ thuật điều khiển sử dụng vi xử lý đã và đang đợc các cơ sở trong nớc quan tâm nghiên cứu chủ yếu trong các trờng đại học và một số viện nghiên cứu. Kết quả thu đợc chủ yếu là lý thuyết, một số ứng dụng trong phòng thí nghiệm và một số công trình đợc ứng dụng trong thực tế nh: trờng ĐHBK Hà nội, viện điện tử tin học, Trong những năm gần đây nhờ những chính sách mở cửa, cùng với sự phát triển khoa học kỹ thuật trên thế giới, sự bùng nổ của công nghệ thông tin đã tạo điều kiện cho các nhà khoa học trong nớc tiếp cận với các công nghệ điều khiển mới trên thế giới. Các dây chuyền thiết bị mới từ các nớc công nghiệp phát triển đợc đầu t vào nớc ta, các thiết bị điều khiển mới nhất cũng đợc trang bị cho các cơ sở trong nớc. Trớc những yêu cầu mới nh trên các cơ sở nghiên cứu trong nớc đã bắt đầu đầu t nghiên cứu công nghệ điều khiển hiện đại nhất là vi xử lý để chủ động đầu t và vận hành nhờ nguồn nhân lực trong nớc. Nớc ta trong gần chục năm trở lại đây do sự phát triển của nền kinh tế thị trờng đã hình thành nhiều khu đô thị và văn phòng cao tầng. Trong tơng lai các văn phòng cao cấp và các toà nhà cao tầng sẽ đợc xây dựng rất nhiều tại các thành phố trên khắp đất nớc nh: Hà Nội, TP Hồ Chí Minh, Hải Phòng, Đặc biệt toà nhà cao tầng dự kiến 70 tầng có khả năng trở thành toà nhà cao xếp thứ 17 trên thế giới đang đ ợc xây dựng tại Hà Nội. Những điều kiện trên là mảnh đất cho các nhà cung cấp thiết bị cho toà nhà phát triển nhất là thang máy. Cựng vi s phỏt trin ca cỏc hóng thang mỏy trờn th gii, Vit Nam ln lt cỏc cụng ty thang mỏy ra i. Phi k n nhng n v u tiờn trong ngnh thang mỏy nh: cụng ty thang mỏy T ng, cụng ty thang mỏy Thiờn 9 Nam, cụng ty thang mỏy Thỏi Bỡnh, n nm 2001 cỏc cụng ty khỏc ln lt ra i nh: cụng ty thang mỏy Thng Long, cụng ty thang mỏy Hng t, Cỏc dch v phc v cho ngnh thang mỏy cng rt phỏt trin, trong tng lai ti, cú nhiu nh mỏy sn xut thang mỏy ti Vit Nam s ra i phc v cho ngnh xõy dng. Ngày nay trong nớc ta hình thành 03 dòng thiết bị thang máy để phục vụ cho cụ thể nh sau: - Các thang máy chế tạo trong nớc: Một phần thiết bị cơ khí của các thang này đợc chế tạo trong nớc nh: cabin, cửa tầng, và các thiết bị cơ khí chính nh: máy kéo, ray, bộ bảo vệ quá tốc độ, đợc nhập chủ yếu từ Trung Quốc. Hệ thống điều khiển do trong nớc thiết kế và chế tạo dựa trên công nghệ điều khiển PLC kết hợp với biến tần. Các thiết bị thang máy này đang mất dần thị phần do công nghệ của hệ thống điều khiển nêu trên ch a đáp ứng hết đợc các yêu cầu của thang máy hiện đại ngày nay. Các công ty chế tạo thang trong lĩnh vực này phải kể đến nh: Công ty thang máy Thái Bình, Công ty thang máy á Châu, Công ty thang máy Thiên Nam, - Các thang máy chế tạo từ các liên doanh: Thang máy chế tạo từ các đơn vị này đợc nhập linh kiện từ các hãng thang máy lớn đợc sản xuất chủ yếu từ Trung Quốc bao gồm cả hệ thống cơ khí và điều khiển. Hệ thống điều khiển chủ yếu sử dụng công nghệ vi xử lý. Trong nớc chế tạo một phần rất nhỏ thiết bị cơ khí còn lại chủ yếu là lắp ráp do đó chất lợng các thang phụ thuộc rất nhiều vào các hãng nớc ngoài và không chủ động đợc sản xuất. Các công ty hoạt động trong lĩnh vực này phải kể đến là công ty Fuji-AlphalstNam, - Các thang máy nhập nguyên chiếc từ nớc ngoài: Các thang máy này chiếm tới 80% thị phần thang máy trong và đợc nhập từ các hãng nổi tiếng trên thế giới nh: Otis, Mitsubishi, Schindler, Thyssen, các thang này đáp ứng đợc nhu cầu của khách hàng do thang máy sử dụng điều khiển bằng vi xử lý với phần mềm điều khiển thông minh, tốc độ thang lớn đáp ứng đợc việc xây dựng các nhà cao tầng. Nhng do các kỹ thuật trong nớc cha nắm bắt đợc nhiều về thiết bị công nghệ nên còn gặp khó khăn trong quá trình vận hành, bảo trì. Hin nay, tớnh riờng TP HCM thỡ cú hn 40 cụng ty thang mỏy ln nh. Cụng ty thang mỏy c xem l u tiờn ca Vit Nam chớnh l cụng ty thang mỏy T ng, tip n l cụng ty thang mỏy Thiờn Nam v cụng ty thang mỏy Ton Tõm (hin nay l i lý thang Mitsubishi ti Min Nam). Trong quỏ trỡnh hot ng cỏc cụng ty mi hỡnh thnh tỏch ra t cỏc cụng ty c nh: cụng ty thang mỏy Thng Long (i lý thang Mitsubishi Min Bc) tỏch ra t cụng ty thang mỏy T ng, cụng ty thang mỏy Thỏi Bỡnh tỏch ra t cụng ty thang mỏy Thiờn Nam, cụng ty thang mỏy Chõu tỏch ra t cụng ty thang mỏy Thỏi Bỡnh, C nh vy a s cỏc cụng ty thang mỏy trờn khp 10 Vit Nam ln lt ra i m nhõn lc chớnh ó tng cụng tỏc ti cỏc cụng ty k trờn, tuy nhiờn vn cú nhng cụng ty khụng theo quy lut ny Với những yêu cầu mới nêu trên các cơ sở trong nớc đang rất cần nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển thang máy cho nhà cao tầng dùng vi xử lý để đáp ứng nhu cầu chế tạo thang máy trong tơng lai Viện máy và dụng cụ công nghiệp là đơn vị có rất nhiều các nghiên cứu ứng dụng các công nghệ cao cho thị trờng và là đơn vị đi đầu trong cả nớc về việc chế tạo các sản phẩm cơ-điện tử. Trong những năm gần đây Viện đã có những nghiên cứu bớc đầu thành công trong việc sử dụng vi xử lý cho các thiết bị công nghiệp nh: ứng dụng vi xử lý cho hệ điều khiển cân công nghiệp, mặt khác Viện cũng đã lắp ráp nhiều thang máy của hãng Shanghai Misubishi chất lợng cao cho thị trờng. Những điều kiện trên tạo điều kiện cho đề tài triển khai thành công. [...]... tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển (Vi xử lý) cho thang máy. Nhóm thực hiện đề tài đã rút ra đợc các kết luận sau: 1 Đề tài thực hiện đầy đủ các nội dung đề ra ban đầu và đạt đợc kết quả nh mong muốn bao gồm: khảo sát, tính toán lý thuyết, thiết kế hệ thống điều khiển cho thang máy bằng vi xử lý Đề tài đã chế tạo và đa vào thử nghiệm thực tế 01 hệ thống điều khiển cho thang máy 630... hãng chế tạo thang máy nổi tiếng trên thế giới đã cung cấp thiết bị thang máy cho các công trình này đó là: OtisMỹ, Thyssen KruppCHLB c, MitsubishiNhật bản, Sơ đồ chung hệ thống điều khiển của các hãng thang máy trên thế giới hiện nay nh sau : Phòng máy Tủ điện điều khiển card vi điều khiển trung tâm (Vi xử lý 32 bit) bộ nguồn, bộ lọc, bộ kiểm tra và điều chỉnh tốc độ cho động cơ máy kéo Động cơ máy. .. thang máy đều nghiên cứu để tạo ra bộ điều khiển thang máy riêng nhằm tạo ra công nghệ đặc trng cho sản phẩm của mình Hệ thống điều khiển của một số hãng thang máy điển hình cụ thể nh sau: i Khảo sát hệ thống điều khiển thang máy của hãng Otis - Mỹ: Cụng ty Otis l mt n v thuc tp on United Technologies (M), mt cụng ty nm trong danh sỏch 500 cụng ty ln nht ca M vi hot ng a dng Otis cung cp nhng sn phm thang. .. thế hệ thống điều khiển của các thang máy nhập ngoại Việc chế tạo thành công hệ thống điều khiển thang máy nói trên đạt đợc mục tiêu ban đầu đề ra của đề tài là chủ động trong việc bảo trì các thang máy nhập ngoại đã hoạt động tại Việt Nam và nâng cao chất lợng của các thang máy chế tạo trong nớc 2 Ngày nay để giữ đợc bí quyết công nghệ và tăng khả năng cạnh tranh cho các sản phẩm của mình các hãng chế. .. tạo thiết bị công nghiệp lớn luôn ứng dụng các công nghệ điều khiển mới đặc biệt là vi xử lý trong các hệ thống điều khiển của các sản phẩm đó Kết quả nghiên cứu của đề tài khẳng định nguồn năng lực chất xám trong nớc hoàn toàn có thể nắm bắt và chế tạo các thiết bị công nghiệp công nghệ cao thay thế hàng nhập ngoại tiết kiệm ngoại tệ cho đất nớc 3 Đề tài góp phần cải tiến chất lợng của các thang máy. .. thang máy trong nớc chế tạo để cạnh tranh với sản phẩm thang máy cùng loại của các hãng nổi tiếng trên thế giới nhập vào Việt Nam Kết quả của đề tài còn làm tăng tỷ lệ nội địa hóa cho các thang máy chế tạo tại Việt Nam nhằm tiết kiệm ngoại tệ cho đất nớc 4 Kết quả của đề tài mở ra khả năng ứng dụng vi xử lý cho các hệ thống điều khiển của các sản phẩm cơ-điện tử công nghệ cao mà Viện máy và dụng cụ Công... xõy dng h thng iu khin thang mỏy s dng vi x lý trờn c s tớch hp thit b ca cỏc hóng ch to thit b chuyờn dng v trong nc ch to mt phn hon ton cú kh nng ỏp ng c i vi nhng thang thp tng, tc thp tng ng vi thang mỏy nhp ngoi 19 Phần III tính toán lựa chọn thiết bị điều khiển, thiết kế kỹ thuật, thiết kế chế tạo, lựa chọn thiết bị vi xử lý Mỏy kộo I các nguyên tắc điều khiển thang máy Thang mỏy l thit b vn... card xử lý tín hiệu trung gian Cabin Bảng gọi tầng và thiết bị báo an toàn cửa tầng bộ thu nhận tín hiệu và điều chỉnh tốc độ động cơ cửa cabin Thiết bị an toàn đáy hố (hố PIT) Các sensor, công tắc hành trình báo vị trí Động cơ đóng mở cửa cabin Bảng gọi điều khiển và hiển thị trong cabin Hỡnh 2-1: Sơ đồ hệ thống điều khiển chung của thang máy 11 Encoder Từ sơ đồ điều khiển chung nêu trên mỗi hãng thang. .. những nghiên cứu ban đầu về việc ứng dụng thực tế kỹ thuật vi xử lý cho thang máy Nhóm đề tài cũng mong 34 muốn có đợc các nghiên cứu sâu hơn về kỹ thuật vi xử lý cho các thang máy cao tầng hơn (trên 10 tầng), tốc độ cao hơn và đặc biệt là các thang không phòng máy, không hộp số 3 Kết quả của đề tài một lần nữa khẳng định hiệu quả của ứng dụng của kỹ thuật vi xử lý cho sản phẩm cơ-điện tử công nghệ cao,... trng hp khn cp tin cy cao iv Những kết quả rút ra từ việc khảo sát hệ thống điều khiển thang máy của các hãng chế tạo thang máy làm cơ sở cho việc thiết kế sau này - H thng iu khin thang mỏy ca cỏc hóng ln trờn th gii hin nay nh: Otis, Thyssen, Mitsubishi, u c lp trỡnh trờn vi x lý 32 bit do vy chỳng gii quyt c rt nhiu bi toỏn trong thang mỏy to ra b iu khin hon thin ỏp ng nhu cu khỏch hng - Thit b . và nghiên cứu tài liệu, nghiên cứu công nghệ điều khiển thang máy cho nhà cao tầng, công nghệ điều khiển bằng vi xử lý I. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng công nghệ điều khiển thang máy cho. sát hệ thống điều khiển thang máy của các hãng chế tạo thang máy làm cơ sở cho việc thiết kế sau này Phần III: Tính toán lựa chọn thiết bị điều khiển, thiết kế kỹ thuật, thiết kế chế tạo, . hệ thống điều khiển chung của thang máy 12 Từ sơ đồ điều khiển chung nêu trên mỗi hãng thang máy đều nghiên cứu để tạo ra bộ điều khiển thang máy riêng nhằm tạo ra công nghệ đặc trng cho