Đang tải... (xem toàn văn)
Luận văn Du lịch việt nam
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Tel (84-511) 736 949, Fax (84-511) 842 771 Website: itf.ud.edu.vn, E-mail: cntt@edu.ud.vn LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÃ NGÀNH : 05115 ĐỀ TÀI : DU LỊCH VIỆT NAM SINH VIÊN : Huỳnh Đức Dũng 06T1 Nguyễn Văn Huỳnh 06T2 CBHD : Th.S Mai Văn Hà ĐÀ NẴNG, 04/2011 LỜI CẢM ƠN Chúng chân thành cảm ơn thầy Mai Văn Hà tận tình giúp đỡ, hướng dẫn, góp ý cho đề tài Chúng xin cảm ơn ban lãnh đạo tập thể nhóm lập trình cơng ty TNHH TT – KTS Toàn Cầu Xanh tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ nhiều trình thực tập Cảm ơn giúp đỡ quý báu bạn hữu tài liệu kinh nghiệm LỜI CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan: Những nội dung báo cáo thực hướng dẫn trực tiếp anh Nguyễn Hữu Dũng Mọi tham khảo dùng báo cáo trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên cơng trình, thời gian, địa điểm cơng bố Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian trá, xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Sinh viên, Huỳnh Đức Dũng Nguyễn Văn Huỳnh MỤC LỤC CHƯƠNG MỞ ĐẦU I Giới thiệu đề tài Việt Nam năm gần có bước phát triển ấn tượng, tạo dựng hình ảnh điểm đến thân thiện, hấp dẫn du khách Số lượng khách quốc tế đến Việt Nam ngày tăng Nếu năm 2000, Việt Nam đón 2,1 triệu lượt khách quốc tế, năm 2008 4,2 triệu lượt khách quốc tế năm 2010, số khách du lịch đến Việt Nam vượt số triệu lượt, vượt xa mục tiêu ban đầu 4,2 triệu lượt Với tốc độ tăng trưởng trung bình hàng năm lượng khách khoảng 20%, Việt Nam ngày khẳng định điểm đến hấp dẫn đồ du lịch giới Số du khách nội địa năm 2010 ước đạt 28 triệu lượt, thu nhập từ du lịch khoảng 96.000 tỷ đồng, đóng góp khoảng 5% GDP, giải việc làm cho 1,4 triệu lao động Từ thực tiễn đó, nhóm chúng em mong muốn ứng dụng tin học vào lĩnh vực du lịch để góp phần du lịch Việt Nam ngày điểm đến yêu thích giới Dự án “Du Lịch Việt Nam” hệ thống gồm website phần mềm chạy di động Khi du khách đến Việt Nam, với smartphone tay khách du lịch dễ dàng định vị tọa độ nhờ qua GPS Nếu du khách có cài phần mềm “Du Lịch Việt Nam” dễ dàng chia sẻ hình ảnh chụp lên website qua GPRS Đồng thời, phần mềm di động cung cấp nhiều thơng tin bổ ích du lịch như: tìm đường, tìm máy ATM, địa danh du lịch gần vị trí tại, quán ăn đặc sản Với website, từ hình ảnh cung cấp từ người dùng du khách lại đem đến cho người dùng trải nghiệm du lịch qua ảnh thực tế Website giống mạng xã hội du lịch Bạn du lịch, bạn chia sẻ hình ảnh lên website Bạn bè bạn vào xem, viết cảm nhận, chia sẻ link, bình chọn ảnh đẹp Bên cạnh website cịn có chức tương tự phần mềm di động (tìm đường, tìm ATM) cịn liên kết đến với nhiều nhà hàng, khách sạn để cung cấp thông tin lên website, cho phép liên hệ đặt hàng online II Mục đích đề tài Xây dựng hệ thống phần mềm “Du Lịch Việt Nam” website điện thoại di động Quảng bá hình ảnh Việt Nam tới bạn bề toàn giới Mang lại lợi nhuận cho ngành kinh doanh du lịch Việt Nam III Mục tiêu kết đề tài • Tìm hiểu Yii framework • Tìm hiểu PhoneGap • Tìm hiểu Google Map Api • GPS Qua dự án này, cơng việc cần đạt nhóm xây dựng để hệ thống tích hợp website điện thoại Hệ thống cung cấp khả sau: • Dựa vào GPS, định vị tọa độ du khách • Tìm đường đi, tìm thơng tin cần thiết (nhà hàng, khách sạn, bệnh viên, cơng viên) • Xây dựng webservices để ảnh chụp từ điện thoại đăng lên website • Xây dựng mạng xã hội du lịch trực tuyến CHƯƠNG Yii Framework I Giới thiệu Yii là một framework PHP tốc độ cao cho phát triển ứng dụng web lớn.Yii cho phép bạn tận dụng tối đa lập trình web và tăng tốc độ tiến trình phát triển web Tên gọi Yii( đọc là ji) là viết tắt của dễ dàng (easy), hiệu quả (eficient) và mở rộng (extensible) Yii framework thường được dùng để phát triển tất cả loại ứng dụng web Yii là một framework nhẹ và được trang bị tính cache tốt Yii được đặc biệt thích hợp cho hệ thống ứng dụng phục vụ cho nhiều người portal, forum, cms Yii cũng hầu hết framework PHP khác, Yii là MVC framework Yii vượt trội hẳn các framework khác vì tính hiệu quả, nhiều chức năng, tài liệu tốt Yii được thiết kế cẩn thận để phù hợp với quá trình phát triển web.Yii được tạo bởi người đã kinh nghiệm việc phát triển, nghiên cứu và phân tích nhiều framework II Cấu trúc thư mục yii Thư mục testdrive/ index.php index-test.php assets/ css/ file đầu vào của ứng dụng file đầu vào của test chức gồm các tài nguyên công khai các file css images/ các file hình ảnh themes/ các themes protected/ thư mục làm việc chính của người lập tình yiic yiic command line script cho Unix/Linux yiic.bat yiic command line script cho Windows yiic.php yiic command line PHP script commands/ shell/ để tùy chỉnh cho 'yiic' commands để tùy chỉnh cho 'yiic shell' commands components/ các components của người phát triển Controller.php class cha cho tất cả controller UserIdentity.php class 'UserIdentity' cho authentication config/ chứa file config console.php config cho console main.php config cho ứng dụng test.php config cho test controllers/ chứa file controller SiteController.php lớp controller mặc định data/ chứa database mẫu schema.mysql.sql MySQL database schema.sqlite.sql SQLite database testdrive.db SQLite database extensions/ phần mở rộng của third-party messages/ nội dung đa ngữ models/ chứa file model LoginForm.php form model cho action 'login' ContactForm.php form model cho action 'contact' runtime/ file tạm tests/ test scripts views/ file view và layout layouts/ main.php column1.php file layout layout bản dùng cho tất cả các trang layout cho trang cột column2.php site/ file view cho controller 'site' pages/ about.php contact.php error.php layout cho trang cột page "static" view cho page "about" view cho action 'contact' view cho action 'error' index.php view cho action 'index' login.php view cho action 'login' Figure : Cấu trúc thư mục Yii III Mơ hình Model View Controller – MVC Đây là mô hình thiết kế được dùng thông thường phát triển phần mềm, ở đó code được chia làm phần chính: models, views, controllers Models cho toàn bộ tương tác với database, views cho việc xuất và hiển thị, controllers cho tất cả các lệnh hay scripts cho nhập vào và program flow Một ứng dụng điển hình PHP trộn những chức này cùng một code, làm cho nó khó trì (maintain) và debug Đây là dòng truyền (flow) điển hình cho PHP scripting: Figure : The typical flow for PHP scripting Client gởi yêu cầu đến một PHP script bằng việc gõ một URL hoặc click vào một link Script xử lý dữ liệu và sau đó gởi yêu cầu dữ liệu trực tiếp tới database hỏi tối thiểu vệ tinh để đưa thơng tin xác vị trí (bao gồm độ cao) tốc độ vật Vì hoạt động quỹ đạo, vệ tinh đảm bảo cung cấp vị trí điểm trái đất GPS ban đầu dành cho mục đích quân sự, từ năm 1980 phủ Mỹ cho phép sử dụng dân GPS hoạt động điều kiện thời tiết, nơi Trái Đất, 24 ngày Khơng phí th bao tiền trả cho việc thiết lập sử dụng GPS III Phân loại Hệ thống định vị toàn cầu Mỹ hệ dẫn đường dựa mạng lưới vệ tinh Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ đặt quỹ đạo không gian Các hệ thống dẫn đường truyền thống hoạt động dựa trạm phát tín hiệu vô tuyến điện Được biết nhiều hệ thống có tên gọi LORAN – (LOng RAnge Navigation) – hoạt động giải tần 90-100 kHz chủ yếu dùng cho hàng hải, hay TACAN – (TACtical Air Navigation) – dùng cho quân đội Mỹ biến thể với độ xác thấp VOR/DME – VHF (Omnidirectional Range/Distance Measuring Equipment) – dùng cho hàng không dân dụng Gần đồng thời với lúc Mỹ phát triển GPS, Liên Xô phát triển hệ thống tương tự với tên gọi GLONASS Hiện Liên minh Châu Âu phát triển hệ dẫn đường vệ tinh mang tên Galileo Chú ý GPS GLONAS phát triển trước hết cho mục đích quân Nên chúng có cho dùng dân khơng hệ đưa đảm bảo tồn liên tục độ xác Vì chúng khơng thỏa mãn yêu cầu an toàn cho dẫn đường dân hàng không hàng hải, đặc biệt vùng thời điểm có hoạt động quân quốc gia sở hữu hệ thống Chỉ có hệ thống dẫn đường vệ tinh châu Âu Galileo (đang xây dựng) từ đầu đặt mục tiêu đáp ứng yêu cầu nghiêm ngặt dẫn đường định vị dân IV Sự hoạt động GPS tín hiệu GPS IV.1 Sự hoạt động GPS Các vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái Đất hai lần ngày theo quỹ đạo xác phát tín hiệu có thơng tin xuống Trái Đất Các máy thu GPS nhận thơng tin phép tính lượng giác tính xác vị trí người dùng Về chất máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu phát từ vệ tinh với thời gian nhận chúng Sai lệch thời gian cho biết máy thu GPS cách vệ tinh bao xa Rồi với nhiều khoảng cách đo tới nhiều vệ tinh máy thu tính vị trí người dùng hiển thị lên đồ điện tử máy Máy thu phải khóa với tín hiệu ba vệ tinh để tính vị trí hai chiều (kinh độ vĩ độ) để theo dõi chuyển động Với bốn hay nhiều số vệ tinh tầm nhìn máy thu tính vị trí ba chiều (kinh độ, vĩ độ độ cao) Một vị trí người dùng tính máy thu GPS tính thơng tin khác, tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, khoảng cách tới điểm đến, thời gian Mặt Trời mọc, lặn nhiều thứ khác Figure : Minh họa hoạt động hệ thống GPS Việc định vị dựa hệ thống GPS việc đo khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu (nếu máy thu thu thơng tin từ vệ tinh, tính vị trí địa cầu).Việc đo khoảng thực tế việc đo thời gian từ lúc vệ tinh phát tín hiệu đến lúc máy thu thu tín hiệu vận tốc sóng điện từ vận tốc ánh sáng nên từ tính khoảng cách Để xác định khoảng thời gian từ lúc phát tín hiệu đến lúc máy thu thu tín hiệu, vệ tinh GPS bay quanh trái đất có gắn đồng hồ nguyên tử đồng với Đồng thời thiết bị thu (GPS Receiver) có đồng hồ, đồng hồ ln reset cách liên tục tiếp nhận thông tin từ vệ tinh GPS, chúng tính khoảng thời gian sai lệch từ gởi đến nhận tín hiệu, từ đó, dựa vào vận tốc thời gian tính được, có khoảng cách từ vị trí GPS Receiver đến vệ tinh GPS Khi có khoảng cách từ vệ tinh vị trí máy thu tập hợp điểm mặt cầu có bán kính khoảng cách tính tâm vệ tinh phát Với bốn khoảng cách thu được, ta loại bỏ nghiệm lại nghiệm vị trí máy thu Tuy nhiên, cách tính áp dụng với điều kiện trái đất hình cầu Thực tế trái đất lồi lõm khơng trịn nên gây sai số tính tốn, nên người ta xây dựng trạm vi phân GPS (gọi DGPS) để hiệu chỉnh thông tin thu từ vệ tinh kết hợp với thông số trắc địa thực tế khu vực IV.2 Vệ tinh GPS xác định điểm trái đất nào? Theo phần giới thiệu hoạt động GPS, ta biết GPS xác định ví trí trái đất dựa khoảng cách máy thu GPS vệ tinh Để hiểu cách thức xác định vị trí mặt đất vệ tinh GPS ta tìm hiểu thêm ví dụ sau: Ví dụ 1: Xét trường hợp xác định vị trí mặt phẳng 2D Giả sử người A đứng nơi bề mặt trái đất xác định đâu, hỏi người khác Tôi đâu? Anh cách Hội An 30 km – Người thứ trả lời Sau nhận câu trả lời, rõ ràng người A lúc biết điểm đường trịn mà có tâm Hội An bán kính 30 km Figure : Người A cách Hội An 30 Km Tiếp tục, người A hỏi người thứ với câu hỏi ban đầu: Tôi đâu? Anh cách Tam Kỳ 70 Km – Người thứ trả lời Với thơng tin có từ người thứ 2, người A biết điểm đường trịn có tâm Tam Kỳ bán kính 70 km Kết hợp với thơng tin có từ người thứ nhất, rõ ràng người A lúc hai vị trí cắt hai đường trịn có tâm Hội An, bán kính 30 km đường trịn khác có tâm Tam Kỳ, bán kính 70 km Figure : Người A hai điểm X Y Và để tiếp tục xác định xác vị trí mình, người A tiếp tục hỏi người thứ Tôi đâu? Anh cách Huế 100 km – người thứ trả lời Tương tự trên, người A biết điểm đường trịn có tâm Huế bán kính 100 km, đồng thời biết chắn đường tròn cắt hai điểm giao hai đường tròn xác định từ thơng tin trước từ người A biết xác rằng, đứng Đà Nẵng Figure : Xác định người A Đà Nẵng thơng qua đường trịn thứ Qua ví dụ trên, ta hình dung cách mà vệ tinh GPS dựa vào vị trí xác định vị trí bề mặt trái đất hồn tồn tương tự, nhiên vệ tinh GPS nằm không gian cần hình dung lại ví dụ theo khơng gian ba chiều (3D) Tương tự ví dụ trên, ta hình dung vệ tinh GPS tâm hình cầu có bán kính khoảng cách chúng đến điểm cần xác định Tuy nhiên để xác định điểm khơng gian, ta phải cần đến bốn hình cầu cắt thay ba hình trịn khơng gian hai chiều Ta nghiên cứu rõ vấn đề sau: Một vị trí X sau tiếp nhận tín hiệu từ vệ tinh A, nghĩa ta xác định khoảng cách từ đến vệ tinh A, tương tự trên, ta biết X điểm bề mặt hình cầu có tâm A Figure : Khi X nhận tín hiệu từ vệ tinh Tiếp đến, X nhận tín hiệu từ vệ tinh B, X nằm điểm bề mặt hình cầu có tâm B, ví dụ với hình dung mặt hình học khơng gian, hai hình cầu có tâm A B cắt cho hình trịn, đến ta tạm gọi đường trịn K Lúc ta xác định điểm X nằm điểm đường tròn K Figure : Khi X nhận tín hiệu từ vệ tinh Chúng ta xác định tiếp khoảng cách điểm X vệ tinh C, ta tiếp tục có hình cầu thứ ba điểm X điểm bề mặt nó, đồng thời hình cầu thứ ba cắt đường trịn K có chứa điểm X hai điểm, X lúc nằm hai điểm Figure : Điểm X nhận tín hiệu từ vệ tinh thứ Như phần ta nêu, để xác định tọa độ điểm ta cần tối thiểu lúc ba tín hiệu từ ba vệ tinh khác nhau, vậy, sau có đủ ba tín hiệu vệ tinh, làm để ta xác định điểm X nằm đâu hai vị trí thu được? Lúc này, trái đất đóng vai trị hình cầu thứ tư (xác định điểm khơng gian cần có bốn hình cầu giao nhau), hẳn nhiên điều, điểm X điểm bề mặt trái đất Đến ta dễ dàng hình dung rằng, từ hai điểm xác định trên, điểm X điểm giao trái đất với hai điểm Figure : Điểm X xác định IV.3 Các thành phần GPS Hệ thống định vị tồn cầu GPS bao gồm có phần: Phần không gian: Theo thiết kế ban đầu, chùm vệ tinh GPS có 21 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự trữ đưa vào hoạt động lúc nhờ điều khiển từ mặt đất Tuy nhiên, theo số liệu năm 2008, khơng gian có 31 vệ tinh GPS nằm quỹ đạo xoay quanh trái đất Chúng cách mặt đất 12 nghìn dặm (~ 20200 km), chu kỳ khoảng12h (trong vòng 24h chúng bay vòng quay trái đất lần với vận tốc nghìn dặm/h) chia làm mặt phẳng quĩ đạo, bán kính quĩ đạo 26560 km, góc nghiêng mặt phẳng quĩ đạo với mặt phẳng xích đạo 550 Các điểm nút lên nút xuống mặt phẳng quĩ đạo lệch 600 Các vệ tinh có hệ thống đẩy để trì vị trí quĩ đạo điều chỉnh cho ổn định Như vậy, thời điểm từ an-ten máy thu cũngcó thể nhìn thấy khoảng 10 - 11 vệ tinh lúc cho phép máy thu lựa chọn vệ tinh có đặc tính hình học khơng gian tốt để xác định vị trí Thơng thường máy thu GPS mặt đất cần nhìn thấy tối thiểu bốn vệ tinh vào thời điểm để xác định xác vị trí Các vệ tinh cung cấp lượng Mặt Trời Chúng có nguồn pin dự phịng để trì hoạt động chạy khuất vào vùng khơng có ánh sáng Mặt Trời Các tên lửa nhỏ gắn vệ tinh giữ chúng bay quỹ đạo định Hình : Sự hoạt động thành phần GPS Phần kiểm sốt: Mục đích phần kiểm sốt vệ tinh hướng theo quỹ đạo thông tin thời gian xác Có tất năm trạm kiểm soát đặt rải rác trái đất Bốn trạm kiểm soát hoạt động cách tự động, trạm kiểm soát trung tâm Bốn trạm nhận tín hiệu liên tục từ vệ tinh gửi thơng tin đến trạm kiểm sốt trung tâm Tại trạm kiểm sốt trung tâm, sửa lại liệu cho kết hợp với hai ăngten khác để gửi lại thông tin cho vệ tinh Phần sử dụng: Phần sử dụng thiết bị nhận tín hiệu vệ tinh GPS người sử dụng thiết bị thường gọi GPS Receiver Dưới số thông tin đáng ý vệ tinh GPS (còn gọi NAVSTAR, tên gọi thức Bộ Quốc phịng Mỹ cho GPS): Vệ tinh GPS phóng năm 1978 Hồn chỉnh đầy đủ 24 vệ tinh vào năm 1994 Đến năm 1998 số lượng vệ tinh 28 Năm 2008, số lượng vệ tinh 31 Mỗi vệ tinh làm để hoạt động tối thiểu 10 năm Vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1500 kg dài khoảng 17 (5 m) với lượng Mặt Trời mở (có độ rộng m²) Cơng suất phát 50 watts IV.4 Tín hiệu GPS Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vơ tuyến cơng suất thấp giải L1 L2 (Giải L phần sóng cực ngắn phổ điện từ trải rộng từ 0,39 tới 1,55 GHz) GPS dân dùng tần số L1 1575.42 MHz giải UHF Tín hiệu truyền trực thị, có nghĩa chúng xuyên qua mây, thuỷ tinh nhựa không qua phần lớn đối tượng cứng núi nhà Tần số L1 = 1575,42 MHz L2 = 1227,6MHz Mỗi máy phát vệ tinh có dao động tạo tần số 10.23 MHz ổn định nhờ đồng hồ nguyên tử Cesi Tần số nhân 154 lần để L1 (có bước sóng λ = 19 cm), nhân 120 lần để L2 (λ = 24 cm) Một đài phát FM thường cần có cơng suất chừng 100.000 watt để phát sóng, vệ tinh định vị tồn cầu địi hỏi 20-50 watt để đưa tín hiệu xa 19.200 km Tần số L1 chứa đựng tín hiệu số (mã hố kỹ thuật số) gọi “mã giả ngẫu nhiên - pseudo random”, gọi Protected (P)-code Coarse/Acquisition (C/A)-code Mỗi vệ tinh có mã truyền dẫn định, cho phép máy thu GPS nhận dạng tín hiệu Mục đích mã tín hiệu để tính tốn khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS Mã P (Pseudo-random) dãy phần tử (chip) gồm số 1, tần số phần tử 10,23 Mbit, chiều dài phần tử 99,75 ns (nano second) Chiều dài dãy phần tử mã P tuần Hàng tuần vào 00h00 UTC thứ bảy/chủ nhật lại bắt đầu dãy/chuỗi Như chuỗi phần tử mã P dài không lặp lại gây khó khăn cho việc đồng pha xác định thời gian truyền sóng, có ưu điểm nâng cao độ xác hạn chế việc sử dụng mã P cho số đối tượng người sủ dụng định (các mục đích quân sự) Mã P cung cấp vị trí với độ xác cao 10-16m (Chế độ định vị xác Precise Positioning Service - PPS) có máy thu đặc biệt thu tín hiệu mã P từ có vị trí có độ xác cao Tín hiệu mã P phát hai tần số L1 L2 Như mã P nhằm bảo vệ thơng tin khỏi truy nhập trái phép Tuy nhiên, mục đích tín hiệu mã hóa nhằm tính tốn thời gian cần thiết để thơng tin truyền từ vệ tinh tới thiết bị thu nhận mặt đất Sau đó, khoảng cách hai bên tính cách nhân thời gian cần thiết để tín hiệu đến nơi với tốc độ ánh sáng 300.000 km/giây (khoảng cách = vận tốc x thời gian) Mã C/A (Coarse Acquisition) dãy phần tử, tần số phần tử 1,023 Mbit, chiều dài phần tử 0,9975 microsecond (gấp 10 lần so với mã P), chiều dài dãy ms dãy (chuỗi) phần tử lặp lại sau ms Mã C/A cung cấp vị trí với độ xác mã P, khoảng 50m (Chế độ định vị tiêu chuẩn Standard Positioning Service - SPS) Nhưng thực tế hàng hải coi độ xác nhỏ 100 m Chế độ định vị áp dụng cho loại máy thu dân dụng Mã C/A phát tần số L1 Cả hai mã P C/A chứa tin vệ tinh (satellite message) có tốc độ liệu 50 bit/s Như vậy, máy thu dân dụng sử dụng chế độ định vị tiêu chuẩn mã C/A có độ xác so với chế độ định vị xác mã P số nguyên nhân sau: Chuỗi tín hiệu mã P dài khơng lặp lại gây khó khăn cho việc đồng pha để xác định thời gian truyền sóng, máy thu thơng thường khơng có khả tạo chuỗi mơ hình giống chuỗi thật, nên thu mã P Mã P phát hai tần số, tần số khác nên khúc xạ sóng qua tầng khí Trái đất Máy thu quân thu hai tần số này, so sánh kết tính tốn khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu Trong máy thu thông thường thu tần số L1 nên khơng loại trừ sai số khúc xạ nói Mã tín hiệu C/A chịu sai số tin vệ tinh bị cố ý làm sai lệch đi, máy thu khơng thể xác định xác thời gian truyền sóng từ vệ tinh đến máy thu, độ xác vị trí bị suy giảm Đồng hồ máy thu đặc biệt loại đồng hồ ngun tử có độ xác cao, cao nhiều so với đồng hồ điện tử máy thu thông thường Chiều dài chip mã P 1/10 so với mã C/A, đo thời gian truyền sóng với độ xác cao nhiều so với mã C/A Để cải thiện độ xác, máy thu thơng thường sử dụng kỹ thuật vi sai GPS (Differential GPS) Chế độ cho phép xác định vị trí với độ xác 10 m Trên thực tế, tín hiệu GPS chứa ba mẫu thơng tin khác nhau: mã giả ngẫu nhiên, liệu thiên văn liệu lịch Mã giả ngẫu nhiên đơn giản mã định danh để xác định vệ tinh phát thơng tin Có thể nhìn số hiệu vệ tinh trang vệ tinh máy thu Garmin để biết nhận tín hiệu Dữ liệu thiên văn cho máy thu GPS biết vệ tinh đâu quỹ đạo thời điểm ngày Mỗi vệ tinh phát liệu thiên văn thông tin quỹ đạo cho vệ tinh vệ tinh khác hệ thống Dữ liệu lịch phát đặn vệ tinh, chứa thông tin quan trọng trạng thái vệ tinh (lành mạnh hay khơng), ngày Phần tín hiệu cốt lõi để phát vị trí Tuy nhiên, tín hiệu bị sai đơi chút qua bầu khí Vì vậy, kèm theo thông điệp gửi tới thiết bị nhận, vệ tinh thường gửi kèm thông tin quỹ đạo thời gian Việc sử dụng đồng hồ nguyên tử đảm bảo xác thống thời gian thiết bị thu phát Để biết vị trí xác vệ tinh, thiết bị nhận GPS cịn nhận thêm loại tín hiệu mã hóa: Loại thứ (được gọi Almanac data) cập nhật định kỳ cho biết vị trí gần vệ tinh quỹ đạo Nó truyền liên tục lưu trữ nhớ thiết bị thu nhận vệ tinh di chuyển quanh quỹ đạo Tuy nhiên, phần lớn vệ tinh di chuyển khỏi quỹ đạo chúng Sự thay đổi ghi nhận trạm kiểm soát mặt đất Việc sửa chữa sai số quan trọng đảm nhiệm trạm chủ mặt đất, trước thơng báo lại cho vệ tinh biết vị trí chúng Thông tin sửa chữa gọi Ephemeris data Kết hợp Almanac data Ephemeris data, thiết bị nhận GPS biết xác vị trí vệ tinh Hiện nay, có đồ điện tử, nhiều thiết bị nhận GPS hiển thị rõ ràng vị trí bạn qua hình, điều giúp cho việc định hướng trở nên thuận lợi Nhưng tắt thiết bị nhận tín hiệu khoảng thời gian chừng đồng hồ, Almanac data (hay khơng cịn nhận biết xác vệ tinh quỹ đạo trái đất) Khi hoạt động trở lại, thiết bị cần khoảng thời gian chừng 30 giây để nạp lại thơng tin vị trí vệ tinh, trước cho biết thời bạn đâu IV.5 Các định dạng tín hiệu mà GPS Receiver nhận Để hiểu tín hiệu mà GPS Receiver nhận từ tính tốn hiển thị cách thân thiện với người dùng, phần tìm hiểu định dạng tín hiệu mà máy thu GPS nhận Thơng thường máy thu GPS Receiver tiếp nhận thông tin từ vệ tinh GPS theo định dạng: NMEA 0183 (NMEA): kết hợp thiết bị điện liệu đặc điểm kỹ thuật cho thông tin liên lạc thiết bị điện tử hàng hải tiếng vọng âm vang, sonars (hệ thống định vị mặt nước), anemometer (tốc độ hướng gió), gyrocompass (La bàn), Autopilot (khối lái tự động), GPS Receiver (máy thu tín GPS) nhiều loại cơng cụ khác Nó định nghĩa kiểm sốt National Marine Electronics Association – Hiệp hội Điện tử học Hàng hải quốc gia NMEA 0183 (NMEA): chuẩn đơn giản sử dụng mã ASCII, định nghĩa theo giao thức giao tiếp truyền (Serial Communications Protocol) cho việc làm để truyền phát tín hiệu theo dạng “câu - sentence” từ “người nói - talker” đến nhiều “người nghe - listeners” thời điểm Thông qua mở rộng trung gian, “talker” có “đàm thoại đơn hướng unidirectional conversation” sử dụng dồn kênh (multiplexers), nhận biết (sensors) thơng qua cổng đơn máy tính đến số lượng “người nghe – listeners” không giới hạn gần Mỗi chuỗi/câu (sentence) NMEA thường bắt đầu ký hiệu $ (đây quy ước tầng giao thức ứng dụng NMEA – Applicatipon layer protocol Rules) kết thúc “” (carriage return linefeed) Các liệu khác phân biệt dấu “,” phải đưa vào đầy đủ sentence ký hiệu đánh dấu Ví dụ: $GPGGA, , ,N, ,E, , , , ,M, ,M, ,0000*4D Đối với máy thu GPS, định dạng tín hiệu nhận từ vệ tinh GPS sau: $GPGGA,hhmmss.ss,ddmm.mmm,a,dddmm.mmm,b,q,xx,p.p,a.b,M,c.d,M,x.x,nnnn Ký hiệu $ GPGGA hhmmss.ss Ddmm.mmm A dddmm.mmm B Q Xx p.p a b M c.d M x.x Nnnn Chú thích Ký hiệu bắt đầu Global Positioning System Fix Data – Khóa liệu định vị tồn cầu Thời gian theo định dạng UTC: thuộc kiểu Long Ví dụ: 173948.823 latitude of position – Vĩ độ vị trí N or S, latitutde hemisphere – Vĩ độ Nam hay Bắc Longtitude of position – Kinh độ vị trí E or W, longitude hemisphere – Kinh độ Đông hay Tây GPS Quality indicator (0=No fix, 1=Nondifferential GPS fix, 2=Differential GPS fix, 6=Estimated fix) – Bộ phận chất lượng GPS bao gồm 0: không xác định; 1=Không xác định vi sai GPS; = Xác định vi sai GPS; = ước lượng GPS Số vệ tinh sử dụng Độ xác tín hiệu theo chiều ngang Đo độ cao so với mặt nước biển Các đơn vị đo độ cao Độ cao địa cầu (mặt đất) Các đơn vị đo độ cao địa cầu (mặt đất) Thời gian vi sai dự liệu Xác định vi sai tham khảo trạm: 0000 – 1023 Figure : Bảng thích chuỗi tín hiệu GPS Receiver V Độ xác GPS nguồn lỗi tín hiệu GPS Các máy thu GPS ngày xác, nhờ vào thiết kế nhiều kênh hoạt động song song chúng Các máy thu 12 kênh song song (của Garmin) nhanh chóng khóa vào vệ tinh bật lên chúng trì chắn liên hệ này, chí tán rậm rạp thành phố với tồ nhà cao tầng Tình trạng định khí nguồn gây sai số khác ảnh hưởng tới độ xác máy thu GPS Các máy thu GPS có độ xác trung bình vòng 15 mét Các máy thu với khả WAAS (Hệ Tăng Vùng Rộng, Wide Area Augmentation System) tăng độ xác trung bình tới mét Không cần thêm thiết bị hay phí để có lợi điểm WAAS Người dùng có độ xác tốt với GPS Vi sai (Differential GPS, DGPS) sửa lỗi tín hiệu GPS để có độ xác khoảng đến mét Cục Phòng vệ Bờ biển Mỹ vận hành dịch vụ sửa lỗi Hệ thống bao gồm mạng đài thu tín hiệu GPS phát tín hiệu sửa lỗi máy phát hiệu Để thu tín hiệu sửa lỗi, người dùng phải có máy thu tín hiệu vi sai bao gồm ăn-ten để dùng với máy thu GPS họ Những điều làm giảm tín hiệu GPS ảnh hưởng tới độ xác bao gồm: Giữ chậm tầng đối lưu tầng ion – Tín hiệu vệ tinh bị chậm xuyên qua tầng khí Tín hiệu nhiều đường – Điều xảy tín hiệu phản xạ từ nhà hay đối tượng khác trước tới máy thu Lỗi đồng hồ máy thu – Đồng hồ có máy thu khơng xác đồng hồ ngun tử vệ tinh GPS Lỗi quỹ đạo – Cũng biết lỗi thiên văn, vệ tinh thông báo vị trí khơng xác Số lượng vệ tinh nhìn thấy – Càng nhiều vệ tinh máy thu GPS nhìn thấy xác Nhà cao tầng, địa hình, nhiễu loạn điện tử đơi chí tán dầy chặn thu nhận tín hiệu, gây lỗi định vị khơng định vị Nói chung máy thu GPS khơng làm việc nhà, nước đất Che khuất hình học – Điều liên quan tới vị trí tương đối vệ tinh thời điểm Phân bố vệ tinh lí tưởng vệ tinh vị trí tạo góc rộng với Phân bố xấu xảy vệ tinh đường thẳng cụm thành nhóm Sự giảm có chủ tâm tín hiệu vệ tinh – Là làm giảm tín hiệu cố ý áp đặt Bộ Quốc phòng Mỹ, nhằm chống lại việc đối thủ quân dùng tín hiệu GPS xác cao Chính phủ Mỹ ngừng việc từ tháng năm 2000, làm tăng đáng kể độ xác máy thu GPS dân (Tuy nhiên biện pháp hồn tồn sử dụng lại điều kiện cụ thể để đảm bảo gậy ông không đập lưng ông Chính điều tiềm ẩn hạn chế an toàn cho dẫn đường định vị dân sự) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trang web: http://vi.wikipedia.org/wiki/H%E1%BB%87_th%E1%BB %91ng_%C4%91%E1%BB%8Bnh_v%E1%BB%8B_to%C3%A0n_c %E1%BA%A7u http://www.javavietnam.org/javavn/cms/vi/java_tutorials/java_tutorials_intermediate/J2ME _1.html http://www.gps.gov/ http://www.nasm.si.edu/gps/work.html http://scign.jpl.nasa.gov/learn/gps2.htm http://www.trimble.com/gps/index.shtml http://www.gps-home.com/howitworks.aspx http://www.yssr.nb.ca/Documents/Files/Training/GPS_Training/gps %20overview_2008_09.ppt http://www.maps-gps-info.com/gp.html http://vi.wikipedia.org/wiki/Bluetooth http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System http://dientuvietnam.net/forums/archive/index.php/t-3059.html http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA 31 Tãn tạc gi åí âáy, LÅÏP XXX 32 ... vực du lịch để góp phần du lịch Việt Nam ngày điểm đến yêu thích giới Dự án ? ?Du Lịch Việt Nam? ?? hệ thống gồm website phần mềm chạy di động Khi du khách đến Việt Nam, với smartphone tay khách du lịch. .. dựng hệ thống phần mềm ? ?Du Lịch Việt Nam? ?? website điện thoại di động Quảng bá hình ảnh Việt Nam tới bạn bề toàn giới Mang lại lợi nhuận cho ngành kinh doanh du lịch Việt Nam III Mục tiêu kết đề... nhờ qua GPS Nếu du khách có cài phần mềm ? ?Du Lịch Việt Nam? ?? dễ dàng chia sẻ hình ảnh chụp lên website qua GPRS Đồng thời, phần mềm di động cung cấp nhiều thơng tin bổ ích du lịch như: tìm đường,