đồ án trang bị điện máy cắt khí ga oxy

48 1.6K 4
đồ án trang bị điện máy cắt khí ga   oxy

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

LỜI NÓI DẦU Sự bùng nổ của ngành công nghiệp cơ khíđiện tự động hóa đã đạt những thành tựu to lớn, đem lại rất nhiều lợi ích trong công việc cũng như nhiều thiết bị ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Hiện nay, các máy gia công kỹ thuật số đang là xu hướng mới của thị trường. Do đó việc tự động hóa các máy gia công kim loại như máy cắt khí ga - oxy là cần thiết để tăng năng suất lao động cho các nhà máy, phân xưởng nhỏ. Nên việc nghiêm cứu, tìm hiểu cải tiến nó là một trong những vấn để rất được quan tâm hiện nay. Môn học Trang Bị Điện là môn học có thể giúp em thực hiện các công việc này. Được giao đề tài về máy cắt khí ga - oxy là loại máy tương đối rẻ tiền thích hợp với các phân xưởng nhỏ, lẻ. Với yêu cầu là thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh vị trí trong tọa độ phẳng của thiết bị này. Qua thời gian học tập nghiên cứu và sự chỉ bảo tận tình của thầy Hoàng Xuân Bình, em đã thực hiện xong đồ án này. Mặc dù đồ án đã hoàn thành nhưng do thời gian có hạn, kiến thức còn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi sai sót. Em mong được sự góp ý ủng hộ của thầy cô và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn ! 1 Mục lục: LỜI NÓI DẦU 1 CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CẮT KHÍ GA –OXI 4 1.1. MỘT SỐ CÔNG NGHỆ CẮT KIM LOẠI 4 1.1.1. Công nghệ cắt kim loại bằn tia nước 4 1.1.2. Công nghệ cắt kim loại bằng tia plasma 6 1.1.3. Công nghệ cắt kim loại bằng tia laze 7 1.2. KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CẮT KHÍ GA – OXI 9 1.2.1. Công nghệ cắt khí ga – oxi 9 1.2.2. Nguyên lý của cắt ga – oxi 9 1.3. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẮT GAOXY 10 1.3.1. Ưu điểm 10 1.3.2. Nhược điểm 11 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆNĐIỆN TỬ CHO THIẾT BỊ CẮT GAOXY 12 2.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ CẮT TỰ ĐỘNG 12 2.2. THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO THIẾT BỊ CẮT GA – OXY. 12 2.2.1. Động cơ thực hiện cho máy cắt tự động 12 2.2.2. Bộ biến đổi 14 2.2.3. Các cảm biến 15 2.3. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GAOXY 17 2.3.1. Các bộ điều khiển thường dùng 17 2.3.2. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện 19 2.3.3. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ 21 2.3.4. Tổng hợp bộ điều khiển vị trí 22 2.3.5. Kiểm tra sự ổn định của hệ thống 24 CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GA - OXI 26 3.1. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 26 3.2. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 27 2 3.2.1. Chương trình điều khiển trên máy tính 27 3.2.2. Chương trình nội suy trên vi điều khiển 35 3.2.3. Kết quả đạt được của phần mềm 42 3.3. CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ 42 3.3.1. Chương trình mô phỏng trên M-File Matlab 42 3.3.2. Chương trình mô phỏng trên Simulink Matlab 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 3 CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CẮT KHÍ GA –OXI 1.1. MỘT SỐ CÔNG NGHỆ CẮT KIM LOẠI 1.1.1. Công nghệ cắt kim loại bằn tia nước. Máy cắt bằng tia nước là một công cụ có khả năng cắt kim loại hay các vật liệu khác bằng cách sử dụng một tia nước có áp suất rất cao và tốc độ lớn, hoặc bằng một hỗn hợp của nước và hạt mài (loại vật chất dùng để mài mòn như các hạt đá mài). Nguyên lý của quá trình này tương tự như sự xói mòn bởi nước ở trong tự nhiên nhưng nhanh hơn và tập trung hơn. Nó thường được sử dụng cho việc chế tạo các vật mẫu hoặc sản xuất các bộ phận máy móc, thiết bị. Nó cũng được sử dụng để cắt, tạo hình dáng, tạo lỗ khoan, chạm khắc trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau từ khai thác mỏ đến hàng không vũ trụ. Nó có thể cắt được kim loại, bê tông, đá, hay các vật cứng khác.  Lịch sử Năm 1950, tiến sĩ Norman Franz đã thử dùng máy cắt tia nước để cắt gỗ. Tuy nhiên kỹ thuật này đã không được phát triển cho đến tận những năm 1970 khi tiến sĩ Mohamed Hashish, khi đó làm việc tại phòng thí nghiệm của FLow ( Mỹ ) đã tìm cách tăng khả năng cắt của máy cắt tia nước để cắt kim loại. Ông đã tạo ra một phương pháp kỹ thuật đó là thêm vào dòng tia nước có áp suất cao và tốc độ lớn các hạt mài để tăng khả năng cắt. Năm 1983, Flow cung cấp cho trị trường sản phẩm máy cắt tia nước dùng hạt mài đầu tiên, được coi là hãng sản xuất nắm giữ phát minh quan trọng này. Ngày nay việc cắt bằng tia nước đã được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực. Một số loại tia nước hay được dùng gồm: tia nước không có hạt mài, tia nước có trộn hạt mài, tia nước va đập. Công nghệ cắt tia nước có hạt mài tiếp tục được phát triển liên tục khi mà áp suất cắt hiện nay đã lên tới 94kpsi, gấp 3 lần thời điểm nó mới ra đời.  Nguyên lý hoạt động. 4 Hình 1.1. Sơ đồ máy cắt bằng tia nước 1 - Nạp nước áp suất cao 2 - Đá quý (hồng ngọc hoặc kim cương) 3 - Bột mài (đá mài) 4 - Ống trộn 5 - Bảo vệ 6 - Tia nước cắt 7 - Vật liệu cắt Việc cắt bằng tia nước theo cách thức: nước được bơm và nén vào một bình nén có áp suất cao sau đó được phụt qua một cái vòi nhỏ, việc cắt vào các vật là do sự bắn phá của dòng tia nước có tốc độ cao này. Áp suất cắt có thể đạt từ 40.000 psi đến trên 87.000 psi. Việc thêm vào dòng tia nước các hạt mài cũng hỗ trợ cho quá trình cắt bằng tia nước. Do đặc tính dễ thay đổi của dòng cắt nên tia nước có thể cắt được nhiều vật liệu khác nhau từ bê tông, đá, gỗ, vải hay đến các kim loại. Cũng có vài loại vật liệu không thể cắt bằng tia nước như một số loại thủy tinh đặc biệt, hay một số loại gốm. Việc cắt bằng tia nước không bị hạn chế bởi độ dày vật thể, có thể cắt được các vật có độ dày trên 20 inch.  Ưu điểm Một lợi ích quan trọng của việc cắt bằng tia nước là khi cắt vào các vật liệu nó không làm thay đổi cấu trúc bên trong, vốn có của vật liệu và không gây nóng vật liệu. Việc giảm tối thiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ trong phương pháp này cho phép các kim loại sau khi cắt không bị hỏng hay thay đổi tính chất của kim loại do nhiệt độ. Việc cắt bằng tia nước cũng ít tạo ra vết cắt trên vật liệu. Chiều rộng của mũi cắt (tia nước) có thể thay đổi bằng việc thay đổi độ rộng của vòi cắt hay loại hạt mài và kích cỡ hạt mài. Tia nước có hạt mài thường tạo ra vết cắtđộ rộng từ 0,9 mm đến 1,2 mm nhưng cũng có thể nhỏ hơn, khoảng 0,4 mm. Tia cắt 5 không có hạt mài tạo ra vết cắt có chiều rộng từ 0,17 đến 0,35 mm, nhưng có thể nhỏ hơn, khoảng 0,075 mm, vết cắt nhỏ như tóc của con người. Những vết cắt nhỏ này có thể tạo được các chi tiết rất nhỏ trong các ứng dụng. 1.1.2. Công nghệ cắt kim loại bằng tia plasma.  Lịch sử phát triển: - Cắt plasma được phát triển vào năm 1960 và năm 1980 nổi lên như một phương pháp hữu hiệu cho cắt các tấm thép lá và thép tấm .Nó tạo ít phôi vụn và bề mặt chế tạo chính xác hơn, sạch hơn, nên nó sớm được phát triển rộng rãi. - Với sự phát triển của máy công cụ,công nghệ CNC được áp dụng vào cắt plasma trong nhưng năm sau 1980 đến năm 1990, mang lại sự linh hoạt và chính xác hơn trước Hình 1.2. Sơ đồ máy cắt bằng Plasma  Nguyên lý hoạt động - Là phương pháp gia công dùng dòng Plasma có nhiệt độ từ 11000 – 28000oC để cắt kim loại bằng cách làm cho nó nóng chảy cục bộ tại vị trí gia công và dùng áp lực của dòng khí đẩy phần kim loại nóng chảy ra khỏi vị trí đó. Quá trình cắt này được chia làm 2 giai đoạn: - Đầu tiên dòng khí nóng làm chảy và xuyên thủng vật liệu. - Sau đó dòng Plasma được dịch chuyển theo đường dẫn đã được vạch sẵn để cắt vật liệu. - Dòng Plasma là 1 hỗn hợp khí của các electron tự do, các ion dương, nguyên tử và phân tử. Các loại khí thường dùng để tạo Plasma là Nito, Argon, 6 hidro hay hỗn hợp các khí này. Dòng Plasma được phát sinh giữa các điện cực Catod bên trong vòi phun (thường là Tungsten) và chi tiết gia công (Anod). - Dòng Plasma đi qua dòng nước làm nguội ở đầu vòi phun và nó được thu hẹp lại thành tia để tác động trực tiếp vào vị trí yêu cầu. Tia Plasma đến chi tiết gia công có vận tốc cao và nhiệt độ cực nóng tại tâm của nó, nhiệt độ này đủ để cắt đứt miếng kim loại dày 155,4 mm.  Ưu điểm: - Tốc độ cắt nhanh. Tốc độ cắt plasma nhanh hơn cắt oxy-gas khi thực hiện với các tấm dày dưới 50mm. Tốc độ cắt plasma nhanh hơn cắt laser khi thực hiện với các tấm dày hơn 3mm. Tốc độ cắt nhanh giúp tăng năng xuất, giảm giá thành chung sản xuất. - Có thể cắt nhiều loại vật liệu, cũng như độ dày khác nhau. Cắt plasma có thể cắt nhiều loại vật liệu chứa sắt, hoặc không chứa sắt. độ dày cắt có thể lên đến 80mm. - Dễ dàng vận hành. Cắt plasma không yêu cầu kỹ thuật cao đối với người vận hành, việc đào tạo cũng dễ dang, thao tác cắt đơn giản, không cần phải điều chỉnh nhiều khi thao tác. - Tính kinh tế. Cắt plasma có tính kinh tế hơn so với cắt oxy-gas khi cắt với các tấm dày dưới 25mm.  Nhược điểm: - Điện cực cắt, vòi phun thường xuyên phải thay thế làm tăng giá thành sản xuất. - Cắt plasma không thể cắt với vật cắt không phải kim loại. 1.1.3. Công nghệ cắt kim loại bằng tia laze.  Nguyên lý hoạt động. 7 Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý cắt bằng tia laser. Một chùm tia năng lượng cao được sinh ra bởi máy phát laser sẽ được tập trung lên bề mặt chi tiết gia công nhờ hệ thống thấu kính. Chùm tia này đốt nóng vật liệu và tạo nên một vùng vật liệu nóng chảy cục bộ, thường có đường kính nhỏ hơn 0,5mm). Phần vật liệu nóng chảy bị đẩy ra khỏi vùng gia công bởi một dòng khí áp lực cao, đồng trục với chùm tia laser. Đối với một số loại vật liệu thì dòng khí này làm tăng tốc quá trình cắt bởi tác động hóa học và lý học. Vùng vật liệu bị nóng chảy cục bộ được di chuyển dọc theo bề mặt chi tiết theo một quỹ đạo và vì thế sinh ra vết cắt. Chuyển động này được thực hiện bằng cách di chuyển chùm tia laser hội tụ nhờ hệ thống gương CNC hoặc chuyển động cơ khí tấm vật liệu theo hai phương X-Y trên bàn máy CNC. Cũng máy thiết kế cả hai loại chuyển động này, khi đó chùm tia laser được di chuyển theo một phương và chi tiết gia công được di chuyển theo phương còn lại. Các hệ thống tự động hóa hoàn toàn cho phép cắt được các hình dáng 3D.  Ưu điểm. - Cắt được cả kim loại (trừ các kim loại có độ phản quang cao như nhôm, đồng) và phi kim như nhựa, gỗ, kính. - Cắt nhanh hơn cắt ga- oxi, nhưng chậm hơn plasma. - Chất lượng đường cắt đẹp nhất, độ rộng đường cắt chỉ khoảng 0,5 mm.  Nhược điểm - Cắt được kim loại < 12 mm. - Không cắt được hợp kim có độ nóng chảy khác nhau. - Chi phí đầu tư và bảo dưỡng tốn kém. 8 1.2. KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CẮT KHÍ GA – OXI. 1.2.1. Công nghệ cắt khí ga – oxi. Cắt thép bằng khí gaoxy là 1 phương pháp cắt gọt được sử dụng khá phổ biến trong các nhà máy luyện thép và trong các phân xưởng cơ khí với mục đích là cắt nhỏ thép phế để cho vào lò đối với nhà máy luyện thép và cắt nhỏ phôi theo kích thước sử dụng đối với phân xưởng cơ khí.Trang thiết bị bao gồm: bình oxy, bình ga, đường ống, đồng hồ đo áp suất, van an toàn, mỏ cắt và một số chi tiết phụ. Phương pháp này phát huy hiệu quả cao thể hiện ở tính cơ động của thiết bị, thiết bị có thể di chuyển đi các chỗ làm việc khác nhau tùy vào đặc tính và vị chí của công việc. Đặc biệt là trang thiết bị đầu tư rất rẻ mà hiệu quả kinh tế đem lại cũng rất cao, việc sử dụng trang thiết bị cũng không khó khăn chỉ cần thợ có 1 chút kinh nghiệm là có thể sử dụng thiết bị. Bên cạnh đó phương pháp cắt gọt này cũng gặp phải một vài nhược điểm: mạch cắt lớn và không bằng phẳng, có thể gây cháy nổ do thiết bị hoặc do vật bị cắt gây nổ, vấn đề về môi trường Phương pháp cắt gọt này vẫn đang được sử dung phổ biến trong các nhà máy luyện thép và ở các phân xưởng nhỏ. 1.2.2. Nguyên lý của cắt ga – oxi. Cắt kim loại bằng khí ga - ôxy là quá trình dùng nhiệt lượng của ngọn lửa khí ga cháy với ôxy để nung nóng chỗ cắt đến nhiệt độ cháy của kim loại, sau đó dùng luồng ôxy có lưu lượng lớn thổi bạt lớp ôxit kim loại đã nóng chảy để lộ ra phần kim loại chưa bị ôxy hóa. Lớp kim loại này lại lập tức bị cháy (ôxy hóa) tạo thành lớp ôxit mới, lớp ôxit này bị nóng chảy và bị luồng ôxy cắt thổi đi. Cứ thế cho đến khi mỏ cắt đi hết đường cắt. 1, 2: Van điều chỉnh 3: Buồng hỗn hợp 4: Van điều chỉnh O2 cắt 5, 6: Ống dẫn 7: Đầu cắt Hình 1.4. Sơ đồ cấu tạo mỏ cắt. 9 Khí cháy theo ống dẫn đi vào buồng hỗn hợp (3) qua van (1), O 2 theo ống dẫn qua van (2) vào buồng hỗn hợp. Hỗn hợp khí cháy qua ống dẫn (6) để ra đầu cắt (7). Luồng O2 cắt qua van (4), ống dẫn (5) để đến trực tiếp đầu cắt mà không qua buồng hỗn hợp. Chọn số hiệu đầu cắt, áp lực O2 cắt và điều chỉnh công suất ngọn lửa phụ thuộc chiều dày kim loại được cắt, để đảm bảo quá trình cắt đạt năng suất cao nhất.  Điều kiện để kim loại cắt được bằng khí cháy với ôxy. - Nhiệt độ cháy của kim loại phải nhỏ hơn nhiệt độ nóng chảy của nó. - Nhiệt độ nóng chảy của ôxit kim loại phải nhỏ hơn nhiệt độ nóng chảy của kim loại đó. Nếu điều kiện này không thỏa mãn thì ôxit kim loại trên bề mặt do phản ứng cháy với ôxy sẽ không nóng chảy và không bị thổi đi, làm cản trở sự ôxy hóa lớp kim loại tiếp theo. Ví dụ: Al2O3 có nhiệt độ nóng chảy 2050 o C, Al có nhiệt độ nóng chảy là 600 o C, nên không thể cắt Al bằng ngọn lửa khí cháy với ôxy. - Nhiệt lượng sinh ra trong phản ứng cháy của kim loại phải đủ lớn để duy trì quá trình cắt liên tục. - Xỉ tạo thành phải có tính chảy loãng cao để dễ thổi khỏi rãnh cắt. - Tính dẫn nhiệt của kim loại và hợp kim không được cao quá, nếu không sẽ làm quá trính cắt không ổn định và có thể bị gián đoạn. - Kim loại cắt không chứa các nguyên tố hóa học cản trở quá trình cắt. 1.3. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẮT GA – OXY. 1.3.1. Ưu điểm. - Thiết bị đơn giản, dễ vận hành. - Cắt được các kim loại có độ dày từ 8 – 500 mm. - Bề rộng đường cắt khoảng 2,2 mm. - Có thể cắt được kim loại có chiều dày lớn. - Năng suất khá cao. - Chi phí rẻ hơn các loại máy cắt khác. - Dễ vận hành, thao tác. 10 [...]... - Tổn hao kim loại so với cắt bằng cơ khí - Chỉ cắt được kim loại thỏa mãn điều kiện cắt (sắt carbon, hợp kim sắt thấp) - Vùng ảnh hưởng nhiệt lớn nên chi tiết dễ bị cong vênh, biến dạng - Gây nguy hiểm khi sử dụng như: cháy, nổ 11 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆNĐIỆN TỬ CHO THIẾT BỊ CẮT GA OXY 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ CẮT TỰ ĐỘNG Với sự phát triển của kĩ nghệ cắt, đặc biệt là trong ngành... có bộ phát ánh sáng, bộ phát hiện và mã hoá quang điện Bộ phát hiện quang điện có nhiệm vụ thu ánh sáng và phát thành tín hiệu điện  Nguyên lí hoạt động : Bộ mã hoá quang điện có liên hệ cơ khí với động cơ trên đó có gắn đĩa Đĩa gồm có các phần mờ và trong suốt liên tiếp và nhiều đường, mỗi đường lại gồm nhièu phần tử, ánh sáng do điôt phát quang quét qua 15 lỗ của đĩa tạo nên ở điôt quang điện tín... chọn động cơ servo phục vụ cho việc điều khiển máy cắt tự động Các phương trình mô tả quan hệ điện: U = I.R+L+E - Trong đó: U: Điện áp phần ứng R: Điện trở mạch phần ứng I: Dòng điện mạch phần ứng L: Điện cảm mạch phần ứng E: Sức điện động phần ứng E = Kφω = φω (1) - Với p- số đôi cặp từ chính N: Số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng a: Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng K: Hệ số... nhất, đảm bảo sai số so với thiết kế là nhỏ nhất, đồng thời năng suất lao động sẽ được tăng nên rõ rệt 2.2 THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO THIẾT BỊ CẮT GA OXY 2.2.1 Động cơ thực hiện cho máy cắt tự động Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy... cơ điện một chiều như sau: Hình 2.2 Sơ đồ mô phỏng của động cơ điện một chiều 2.2.2 Bộ biến đổi Động cơ điện một chiều không tiếp xúc được cấp điện từ bộ băm xung áp một chiều điều chế độ rộng xung nếu bỏ qua quá trình chuển mạch của các van thì có thể dùng sơ đồ khối như sau để mô tả bộ băm xung điều khiển Hình 2.3 Sơ đồ khối điều khiển Mô hình có phần tử đóng cắt và có tín hiệu đặt kiểu chu kỳ U df... động cơ điện một chiều 23 2.3.5 Kiểm tra sự ổn định của hệ thống a Đặc tính đáp ứng của mạch vòng vị trí khi có khâu hạn chế dòng điện Hình 2.11 Đáp ứng của mạch vòng vị trí b Đáp ứng của mạch vòng tốc độ khi có khâu han chế dòng điện Hình 2.12 Đáp ứng của mạch vòng tốc độ c Đáp ứng của mạch vòng dòng điện 24 Hình 2.13 Đáp ứng của mạch vòng tốc độ 25 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GA OXI... phương trình cân bằng điện áp khi chuyển sang toán tử Laplace U = I.R+pLI+E (2) - Phương trình mômen + Phương trình mômen điện từ M = KφI (3) + Phương trình động học M=M+J Với: M: Mômen cản trên trục động cơ J: Mômen quán tính của động cơ + Phương trình động học khi chuyển sang dạng toán tử Laplace M = M + Jp (4) 13 Từ các phương trình (1), (2), (3), (4) ta xây dựng được mô hình động cơ điện một chiều như... vòng tốc độ  Trong đó: Rω: Là bộ điều khiển tốc độ F: Là hàm truyền kín của mạch vòng dòng điện  Sơ đồ rút gon có dạng như sau: Hình 2.7 Mạch vòng tốc độ rút gọn S= Để đơn giản hóa trong mô phỏng ta bỏ đi các thành phần tích phân bậc cao Do đó ta có hàm truyền kín có dạng như sau: S = Trong công nghệ cắt khí ga - oxy tự động thì yêu cầu đối với hệ thống điều chỉnh vô sai cấp cao, do đó trong trường hợp... biển, máy kéo v.v…với công nghệ cắt bằng tay có nhiều nhược điểm : - Năng suất thấp, giá thành cao - Chất lượng vết không ổn định, phụ thuộc vào tay nghề và điều kiện làm việc của công nhân - Tổn kim loại lớn Với công nghệ cắt tự động, những nhược điểm trên sẽ được khắc phục Công nghệ cắt tự động sẽ cho ra những sản phẩm có chất lượng cắt tốt nhất, đảm bảo sai số so với thiết kế là nhỏ nhất, đồng thời... độđo vị trí 16 Trong cảm biến vị trí có thêm bộ phận phát hiện chiều quay … Tương tự như cảm biến tốc độ mô hình toán của cảm biến vị trí có dạng như sau : 1 Wcb ϕ = 1 + pT ϕ Trong đó : T ϕ là hệ số thời gian của cảm biến vị trí 2.3 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GA OXY 2.3.1 Các bộ điều khiển thường dùng Hệ thống truyền động trục chính là hệ thống điều khiển hoạt động phụ thuộc vào . nghệ cắt khí ga – oxi 9 1.2.2. Nguyên lý của cắt ga – oxi 9 1.3. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẮT GA – OXY 10 1.3.1. Ưu điểm 10 1.3.2. Nhược điểm 11 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHO THIẾT BỊ CẮT. NGHỆ CẮT KHÍ GA – OXI. 1.2.1. Công nghệ cắt khí ga – oxi. Cắt thép bằng khí ga và oxy là 1 phương pháp cắt gọt được sử dụng khá phổ biến trong các nhà máy luyện thép và trong các phân xưởng cơ khí. quá trính cắt không ổn định và có thể bị gián đoạn. - Kim loại cắt không chứa các nguyên tố hóa học cản trở quá trình cắt. 1.3. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẮT GA – OXY. 1.3.1. Ưu điểm. - Thiết bị đơn giản,

Ngày đăng: 17/05/2014, 14:08

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • LỜI NÓI DẦU

  • CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CẮT KHÍ GA –OXI

    • 1.1. MỘT SỐ CÔNG NGHỆ CẮT KIM LOẠI

      • 1.1.1. Công nghệ cắt kim loại bằn tia nước.

      • 1.1.2. Công nghệ cắt kim loại bằng tia plasma.

      • 1.1.3. Công nghệ cắt kim loại bằng tia laze.

    • 1.2. KHÁI QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ CẮT KHÍ GA – OXI.

      • 1.2.1. Công nghệ cắt khí ga – oxi.

      • 1.2.2. Nguyên lý của cắt ga – oxi.

    • 1.3. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẮT GA – OXY.

      • 1.3.1. Ưu điểm.

      • 1.3.2. Nhược điểm.

  • CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHO THIẾT BỊ CẮT GA – OXY.

    • 2.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ CẮT TỰ ĐỘNG.

    • 2.2. THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO THIẾT BỊ CẮT GA – OXY.

      • 2.2.1. Động cơ thực hiện cho máy cắt tự động.

      • 2.2.2. Bộ biến đổi.

      • 2.2.3. Các cảm biến.

    • 2.3. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GA – OXY.

      • 2.3.1. Các bộ điều khiển thường dùng.

      • 2.3.2. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện.

      • 2.3.3. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ.

      • 2.3.4. Tổng hợp bộ điều khiển vị trí.

      • 2.3.5. Kiểm tra sự ổn định của hệ thống.

  • CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GA - OXI

    • 3.1. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN.

    • 3.2. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN.

      • 3.2.1. Chương trình điều khiển trên máy tính

      • 3.2.2. Chương trình nội suy trên vi điều khiển.

      • 3.2.3. Kết quả đạt được của phần mềm.

    • 3.3. CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ.

      • 3.3.1. Chương trình mô phỏng trên M-File Matlab.

      • 3.3.2. Chương trình mô phỏng trên Simulink Matlab.

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan