ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 1 LỜI NÓI ĐẦU  Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…). Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình PLC. Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế. Các Công ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động. Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội. Qua đồ án này chúng em sẽ giới thiệu về lập trình PLC và ứng dụng nó vào qui trình đếm và phân loại sản phẩm dùng biến tần giám sát SCADA của công ty, xí nghiệp sản xuất. Trong thực tế lập trình PLC có thể được sử dụng nhiều hãng phần mềm sản xuất như là hãng Siemens-Đức, Omron-Nhật bản, Goldstar-Hàn Quốc,… tuỳ thuộc vào đối tác, tiềm lực của Công ty, xí nghiệp để sử dụng công nghệ của hãng. Trên đây là một phần nhỏ về chương trình điều khiển viết cho hệ thống điều khiển đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước. Trong quá trình thực hiện chương trình còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo cho vấn đề này đang rất ít,và hạn hẹp, nó liên quan đến nhiều vấn đề như phần điều chỉnh động cơ. Mặc dù rất cố gắng nhưng khả năng, thời gian có hạn và kinh nghiệm chưa nhiều nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy cô giáo, các bạn sinh viên để đồ án này được hoàn thiện hơn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 2 LỜI CẢM ƠN   Với lòng biết ơn sâu sắc, em xin chân thành cảm ơn :  Quý thầy cô Khoa Cơ Khí-Bô Môn Cơ Điện Tử đã truyền đạt cho chúng em những kiến thức quý báu trong suốt thời gian qua .  Xin chân thành cảm ơn Cô LÊ THỊ KIỀU NGA đã ân cần chỉ bảo, hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án .  Cuối cùng xin chân thành cám ơn gia đình, các bạn bè cùng khóa đã quan tâm, hổ trợ và động viên giúp chúng em hoàn thành đồ án này. TP HCM, ngày … tháng 6 năm 2012 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 3 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:  ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… TP Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2012 GVHD ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 4 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN:  ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… TP Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2012 GVPB ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 5 NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… TP Hồ Chí Minh Tháng 6 Năm 2012 HỘI ĐỒNG BẢO VỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 6 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN 2 MỤC LỤC 6 MỤC LỤC HÌNH ẢNH 8 CHƢƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ 13 1.1. Lý do chọn đề tài: 13 1.2. Thƣc trạng đề tài: 13 1.3. Nhiệm vụ: 13 1.4. Khó khăn của đề tài: 14 1.5. Hƣớng giải quyết: 14 2.1. Thiết kế: 15 2.1.1. Phƣơng án đề ra: 15 2.1.2. Phƣơng án thực tế: 16 2.2. THI CÔNG: 17 2.2.1. CƠ KHÍ: 17 2.2.1.1. Chọn vật liệu: 17 2.2.1.2. ĐỘNG CƠ: 23 2.2.1.3. BỘ TRUYỀN XÍCH: 24 2.2.1.4. PITTÔNG: 24 2.2.2. Điện – Điện Tử 29 2.2.2.1 CẢM BIẾN 29 2.2.2.2. Van khí nén: 33 2.2.2.3. Biến Tần(A024) 34 2.2.2.3. Tổng quan về PLC S7 200 và bài toán phân loại sản phẩm 40 i. Chức năng hệ PLC. 40 ii. Sơ đồ khối. 40 iii. Cấu hình phần cứng: 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 7 iv. Kết nối với máy tính. 47 2.2.3. Lập Trình: 57 2.2.3.1. Đặc trƣng cơ bản của WinCC. 57 2.2.3.2. Cấu hình Wincc 60 a. Các loại Project 60 b. Phần mềm PC access kết nối PLC và WinCC 61 2.2.3.3. Lƣu Đồ Giải Thuật: 68 CHƢƠNG III: KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 69 3.1. Kết quả: 69 3.2. Hƣớng phát triển: 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 8 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Mô hình phân loại sản phảm cao thấp Hình 2.2: Mô hình phân loại sản phẩm cao thấp của Thành Hưng Hình 2.3: Mô hình thiết kế 3D ban đầu Hình 2.18: xích – bánh vít Hình 2.4: khung bàn Hình 2.5: ổ bi Hình 2.6: part bảo vệ bi Hình 2.7: part bảo vệ xích Hình 2.8: bô li Hình 2.9: truc nhỏ Hình 2.10: bu lông – đai ốc Hình 2.11: thanh sắt Hình 2.12: dây đai Hình 2.13: băng tải Hình 2.14: chân đứng để băng tải Hình 2.15: Part giử chắc chân đứng và mặt bàn Hình 2.16: bàn để mô hình Hình 2.17: động cơ AC ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 9 Hình 2.18: xích – bánh vít Hình 2.19: Xylanh Hình 2.20: piston được vẽ Hình 2.21: cấu tạo piston Hình 2.22: Xilanh tác dụng 2 chiều Hình 2.23: mô hình hoàn chỉnh Hình 2.24: Bản vẽ 3 hình chiếu Hình 2.25: mô hình thực nghiệm hoàn chỉnh Hình 2.26: cảm biến được vẽ Hình 2.27: cảm biến thực tế Hình 2.28: sơ đồ kết nối Hình 2.29: thông số kỹ thuật Hình 2.30: van 5/2 được vẽ ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN CÔNG HẢI NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ LÊ MINH THUẬN Trang 10 Hình 2.31: van 5/2 thực tế Hình 2.32: biến tần simens Hình 2.33: biến tần hitachi Hình 2.34: biến tần Fuji Hình 2.35: biến tần Delta Hình 2.36: biến tần Mitsubishi Hình 2.37: biến tần Frenic-lift Hình 2.38: nguyên lý hoạt động Hình 2.39: thông số biến tần Hình 2.40: cách khắc lỗi Hình 2.41: chế độ chỉnh bằng tay. Hình 2.42: chế độ chỉnh bàn phím Hình 2.43: sơ đồ khối Hình 2.44: bộ xử lý liên kết các tín hiệu Hình 2.45: Cách ly kiều rơle Hình 2.46: Cách ly kiểu quang Hình 2.47: cấu hình của PLC Hình 2.48: PLC Hình 2.49: cấu tạo chân của RS 485 Hình 2.50: bảng thông số vùng nhớ [...]... thấp hoặc quá cao, biến tần có thể điều chỉnh đầu ra của nó để khắc phục lỗi 2.32: biến tần simens Hình 2.34: biến tần Fuji elta Hình 2.33: biến tần hitachi Hình 2.35: biến tần Delta Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại biến tần được các công ty,xí nghiệp đang sử dụng, sau đây chúng em xin giới thiệu về một loại biến tần của MITSUBISHI A024 dây cũng la loại biến tần chúng em sử dụng làm trong đồ... tiến thành thực hiện đề tài: “ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA 1.2 Thƣc trạng đề tài: Đề tài: “ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA đã được nhiều sinh viên của các trường nghiên cứu và thực hiện Và cũng đã có nhiều sinh viên thiết kế những mô hình đơn giản 1.3 Nhiệm vụ: Thiết kế mô hình cơ khí Tìm hiểu động cơ AC Tìm hiểu cảm biến quang SVTH: NGUYỄN VĂN... 2.1: Mô hình phân loại sản phảm cao thấp Đặc điểm: - Mô hình khá đơn giản, gọn đẹp, cân đối - Dùng băng tải và động cơ - Cảm biến quang để phân loại sản phẩm - Dùng biến tần để điều khiển động cơ SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ NGUYỄN CÔNG HẢI LÊ MINH THUẬN Trang 15 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 KIỀU NGA GVHD: LÊ THỊ - Dùng Win CC để giám sát Hạn chế: - Mô hình chỉ ứng dụng phân theo kích... THỊ Đọc tài liệu khí nén Tìm hiểu PLC S7-200 Nghiên cứu chương trình STEP 7 Tìm hiểu về Win CC Kết nối Win CC với PLC Tìm hiểu về biến tần 1.4 Khó khăn của đề tài: Khó tìm động cơ, biến tần, PLC Chi phí thiết kế đề tài khá cao Khó khăn trong việc lập trình và giao tiếp PLC 1.5 Hƣớng giải quyết: Tập trung làm cơ khí sớm hơn dự định Tìm mua động cơ, PLC, biến tần, cảm biến, xy lanh Tìm hiểu các khó khăn... giải quyết tốt nhất Đọc các tài liệu về biến tần, PLC Đọc tài liệu “tự động hóa với win cc” (tài liệu trên mạng) Cách giám sát SCADA CHƢƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG SVTH: NGUYỄN VĂN THIỆT NGUYỄN LÊ QUỐC CHÍ NGUYỄN CÔNG HẢI LÊ MINH THUẬN Trang 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP KHÓA 2009 – 2012 KIỀU NGA GVHD: LÊ THỊ Đề tài: “ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA 2.1 Thiết kế: 2.1.1 Phƣơng án đề... phát triển các cộng ty xí nghiệp đã đưa tự động hóa vào sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu (giám sát SCADA) .sẽ tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như khâu quản lý một cách dễ dàng Để đáp ứng được yêu cầu đó em đã tiến hành nghiên cứu tài liệu điều khiển lập trình với PLC và đã giải quyết được vấn đề đặt ra Với sự đồng ý... English Hình 2.55: Viết chương trình bằng phần mềm Step 7 Micro Win Hình 2.56: Hình biên dịch chương trình: File/Export Hình 2.57: Đặt tên tập tin và chọn Save (*.awl) Hình 2.57: Mở file cần mô phỏng *.awl Hình 2.58: Chọn loại CPU cần mô phỏng Hình 2.59: Chạy mô phỏng chương trình PLC Hình 2.60: Quan sát các đèn báo trạng thái ngõ vào ra trên PLC Hình 2.61: Dừng chương trình PLC Hình 2.62: Module mở rộng... Hình 2.36: biến tần Mitsubishi GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA Hình 2.37: biến tần Frenic-lift  Mục tiêu của biến tần: 1/ Điều chỉnh tốc độ của động cơ theo ý muốn 2/ Điều chỉnh công suất của động cơ cho phù hợp với tải 3/ Điều chỉnh dòng điện và moment xoắn của động cơ cho phù hợp với tải 4/ Khởi động mềm cho động cơ 5/ Tiết kiệm điện năng Hiệu suất chuyển đổi nguồn của các bộ biến tần rất cao vì sử dụng các... động cơ,với việc dung biến tần để chỉnh tốc độ động cơ nên khi chọn ta không cần phải chọn động cơ có hộp số 2.2.1.2 ĐỘNG CƠ: Về phần động cơ thì nhóm chúng em sử dụng động cơ AC vì nhóm có sử dụng thêm biến tần Động cơ được chọn có kí hiệu là 4IK25 Có khung hình Kích thước: 80 x 80mm.Công suất 25W, đầu vào 110/220/380VAC, tỷ số truyền từ 3 ~ 200 Hình 2.17: động cơ AC Động cơ có sử dụng hộp số nên khi... Kinh nghiệm trong quá trình thi công: Phân chia công việc cho từng thành viên trong nhóm Thiết kế mô hình 3D là vấn đề quan trọng Chú ý khi cảm biến, xylanh, biến tần, plc Gia công chi tiết cần chú ý đến dung sai Cần chú ý đến độ chính xác trong gia công và lắp ráp Khó khăn trong việc làm quen với các dụng cụ gia công như: máy khoan, máy tiện 2.2.2 Điện – Điện Tử 2.2.2.1 CẢM BIẾN  KT:40x12x21(mm)