Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Mục lục Lời mở đ Chơng I: Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp !"# $%&'%(%)!*)%+)! ,!%(% - .%/%%)! ,!!0#*)%+1 -.%)!*)%+2 Chơng II: Công nghệ GPS trong công tác đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp1 3!,!!"%("3451 ứ6$%("345)!*)%+ Chơng III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre-2 7!8 9* :%:%!"#-2 .%,%;<=>)!"1 ?!@%;% *+82 Kết luận2 Tài liệu tham khảo2 Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp LờI Mở ĐầU B'*'C%*DEF#G!!9,%!+ C>: !0*!+.H!EI,%'J!+*D!"G! K6$%@%>)0!!L6>K%'@%&'#M@ JK6$%&'%H!'") %345 K6$ !9NO!P*(P'!8)%Q R %(%S%' O") %345TG'P>!!!S>F#U") P6VH><6$%% "!WG6X@)%4QMD!0*'! IY#Z[\X'")]%><6$%&+%#$%%8W>:P 6 !"%&'")#LE ']%K6$@E! !9G@*!+P;E@!^S%' %_#@ JK6$%("%L!"8JY !"L ở,%'E'*D %345 ><6$#@%%%L!" 8%(%S%' IJY#ZZ\^:%+%R S%',%'E#%&%(" E!!8+]%!9 !"# $8'C%(%S%'+0#!0 %K#! K6$:%!`%'%&'%("345a :%S%' L!% S%'L!!/F#E%C9!N Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPSB##$%% /bJ*YK6$%("345 !"%;%G@ !0#*)%+G!!"$% $%(%Y6*)%+ B@!6#N .NBJ R9% 9!0#*)%+G!!" %( "6c0)! .N.("345%(%)!!0#*)%+G! !" .N^:%!"#)!*)%+*X+^F 7+ ^!!"'#* Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng I đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp i.1. quy trình thành lập bản đồ bằng phơng pháp đo ảnh ^S%''%QC!S%'P #@% d'P'%%%G!^ LPS%'*(%&+%(% d%%G!e"*%'f%!"' g ?%L8%N A (!'%&')!] A 6:G! G%/#(%&')!]I %$f%%%(!]% B' ,!J:!0!"G! 9*'C%*D %("P%L*YK]%%%/%'6G 9 'P'% ?0 !"%:'%C8%( " d%_h@% f%!0#'P8#(* %%!9 *!"*D%$0^'%L0i88%("%&' >' Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1.58%("i8%&' I.2. Vị trí và nhiệm vụ của công tác đo nối khống chế ảnh đối với công tác đo ảnh ^%(% d*(%%!0#*)%+%>j% !"% ;% *(!'"G@S%'%&'%c#!'f%%%#( 0]%;%I%%'%$P %%/),! %&'*(H*(]%;%%% = *!'%$ ,!@%;%/%.%!0#*)%+L!/ J!0#' ]%;%6R/%% H!]%;% G@%&'%k"G@S%' Đỗ Mạnh Hà A-A Trắc địa B -K48 ? d 8'% ? d !!% ? d >) ?)!l] d Công tác thiết kế và đo nối KCANN .(%'%$ .(%!9 d .%8;<= dQ 4l 4l0 .(%Y6 *)%+ Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp ^!/P+R%%%!0#*)%+9!!+G%;% !:%'*)!]%(%>dY/R, PH!'6:'/%%%RC%%%&' /=0;W6:%%G%Q#;%G @S%'%&'%%!0#*)%+'%,%(%G%!H! .(%C!%(%Y6*)%+S%' 'W'%L0R%(%)!*)%+]%:%!"F/ %%&'%(%Y6*)%+ L%L F%)8 d]%!0j>8%("^I8 %("/'%L0RN.(%)!*)%+#@*W8' C@8%(" d B!"# $%&'%(%)!*)%+;%G@S%'%&' %%!0#*)%+ d]%%C 6RjJ %] /%%##%>j% !"%!/*+%%)!] dQ ,!#!9:%'B!'%(%)!*)%+%Q%L!"# $J' %%+),!%&' I.3. các yêu cầu cơ bản đối với điểm khống chế ảnh I.3.1. Độ chính xác của bản đồ đợc quy định nh sau 5'!>) ' !0/)%> ,! %&' !0#*)%+ dRFe"*(]% ] 8%%!>'WN 'U\P1##*!j c c!m U\P[##*!j ck! 5'!>)@%'%&'H@P!0#f%'P !0#!%k@%'!0/)%> ,!@%'!0#*)%+@ %'G!!"RF*%'9H@%*( ]8%%!>'N Đỗ Mạnh Hà A1A Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 7%'9A H@% 5'!>) 9@%'TF* %'9%U N\\\ N1\\\ \P1# P\# n- n- P1# n n 1P\# n n ?)! ,!* :%o*R f%!"*L*Y%%>'!>)/]%p Y/P1 5'!>) #fq%&'!0#*)%+G! !"P!0#*)%+ dG!!"> ,! !0#C'@8)%!' R>'>'!Fe"*( ]8\P##j c8'E \P1##j co*R -5'!>)@%'%&'!0#*)%+G!!"P!0# *)%+ d>'>'!> ,!!0#@%'8)%!'R*( ] 8n\*%'9H@%j c8'E n1* %'9H@%j co*R I.3.2.5'!>)!,!G%&' ' m%&'@%'H@P@%'!0#f% 'P@%'!0#!%k@%'m%&' #fq @%'!0# *)%+G!!"P!0#*)%+ d*(]% ]8%% >'!>)8G!M$%7!*!0#'P>'!>),R*(]% ]8>'! >)!,!G5)]%%H]%L>'!>) ]G>'!g>'!>)!,! G!# 9#fq*( ]81ri>)%%H]*!0# 'P 9@%'*( ]81ri>)%%H]*!0#'j c8' E \ri>)%%H]*!0#'j c*L*YPo*R^ #C!H]%%>'!>)9*(]%#'") I.3.3. Thiết kế, đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp B/S%!+*+!0#*)%+G!!" Đỗ Mạnh Hà A2A Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 'U.%!0#*)%+G!!"!*)%+]%@6!" % d?!0#*)%+G!!"!) %% R%L @& ,!%%!0##/#@+'m@&-P2 ,!%%!0## /'!+' %%#p*(g%# UM@ %&'%%!0#*)%+G!!"$@% %Y6@!!"]%><6$ !]%/%>j #@%;% 9C'@#fq @%'%&'!0#%!!+/ ?!+*+!0#*)%+G!!"*)!Y6F > + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ^>/N!0#*)%+i]TsPtPOUm !0#*)%+@%'m uW#% Công thức tính toán số lợng mô hình giữa các điểm khống chế ảnh: 'U7!Y6#fqN Đỗ Mạnh Hà A[A Trắc địa B -K48 # 5 v\P1# ; Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp U7!Y6@%'N ^LN A# > >'!>) 9#fq A# >'!>) 9@%' A# P8 >'!>)>'!C'@/G#;<=>) A# ; >'!>)C'@@ A>)H AO %!9%''%$ A %G ?0$% $%%(%Y6!0#*)%+Q!0# *)%+G!!"%L'G!>'WN AĐiểm khống chế tổng hợpK%%%!0#*)%+]%;%% G@#fq @%'m - Điểm khống chế mặt phẳng; - Điểm khống chế độ cao; BJ!0#*)%+G!!"6c]%;% %_9!#E%%/% 9@%;%P 9*)!] !0#8>'WN 5)]!0# )!0#*)%+G!!"$@% @%;%%G%&'!0#*)%+Y60$% $%!"# $ d%$0B'P ,!J!0#,!%&'%%'#!% %pW%'@%;% !"8%&'%(%Y6P/>)A ]!0#*)%+G!!"]%!#,!#K%)!!0 ) !0#%_R!G Đỗ Mạnh Hà AwA Trắc địa B -K48 # v # P8 uZu-w H P1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp O O Hình 1.2.%)!0#*)%+G!!" O4)!0#*)%+G!!"%,!%L +'%f O4)!0#*)%+G!!"%,! *(%L+'%f 7=!"N!0#*)%+i]TsPtPOUm !0#*)%+@%'m O#(#@ ! 6$ 9)!0#*)%+G! !"%%(%Y6F%%*%' %U?!0#*!0#'G!!"]%;% ,!@%;% !0#*)%+G!!"?!0#*!0#'!) +R Đỗ Mạnh Hà AZA Trắc địa B -K48 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp !9*)!Y6P#x!*)!!%LR#@!0#m ,!J *)!,#I-\+2\#(%L!0# I.3.4. Chọn, chích, tu chỉnh điểm khống chế ảnh 'U?!0#*)%+G!!"]%%C!G!j:%' %Lbp/P#!+ %%/ ,!@% ;%\P##B+!0#%C !''%&'%%' +L%!' '!#*I\ \ +1\ \ P+!0#%C ' QH *!g\P##/B!%%/%/P%%C!0#*)%+ G!!" !"%)! U?!0#*)%+G!!"!L%C%xf%6c> 6R j:%'P#G!iH!!'!%( *!0#'P!"# %U.%!0#*)%+G!!"P!0#*!0#'P!0#C'@ @%'8)%!']%><6$#%>j0)!*)%+G!!" +&!9*!" 9 ' 0%%9!%%/*)%+G! :%'PH*x%%*( ]8\P1##/ 6U^R%%%!0#]%%%/*)%+9!]%%y/ #f! #f!%&'^/#f!P%%!0#]%*' P! /!0#m/#f! d>!%k!0##>i8' >#(%!!+ !0#.%K%%yTO O-U.%!0#C'@ @ %'8)%!']%><6$#%>j0)!*)%+G!!" *(&!9*!"0%%/!%y/#f!%&' Hình1.3. ^%y#f!*)%+ Đỗ Mạnh Hà A\A Trắc địa B -K48 F-48-68- (256-k) B\\ O\Z 1- 1 B\\ TOBAO4U[z{ [...]... tốt nghiệp d) Điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phải đợc tính toán và bình sai trong hệ toạ độ quốc gia VN-2000, hệ độ cao quốc gia I.4 Các phơng pháp đo nối khống chế ảnh Đo nối khống chế ảnh xác định toạ độ điểm khống chế phục vụ cho tăng dày tam giác ảnh hoặc khống chế cho từng mô hình đơn Có thể dùng phơng pháp đo đạc nh đo nối bằng máy toàn đạc, bằng công nghệ GPS I.4.1 Đo nối khống chế ảnh bằng. .. chỉnh vẽ và ghi chú bằng chì đen) I.3.5 Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp a) Điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phải đợc đo nối với ít nhất 2 điểm có tọa độ và độ cao quốc gia b) Khi đo vẽ bản đồ bằng phơng pháp đo vẽ phối hợp thì tất cả các điểm khống chế ảnh đều phải xác định độ cao với độ chính xác theo quy định tại Mục I.3.1 c) Việc đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng máy GPS, máy toàn đạc... khống chế ảnh ngoại nghiệp Nếu sử dụng phơng pháp này sẽ giảm đáng kể mật độ điểm khống chế toạ độ địa chính các cấp cũng nh đảm bảo đợc tính chặt chẽ của các mô hình phân bố điểm Trong đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng GPS cần xác định các session đo thông qua đồ hình lới Việc bình sai GPS có sử dụng mô hình Geoid bình sai sẽ dùng đợc độ cao để làm khống chế ảnh Ví dụ: Đồ hình secsion đo bằng. .. Mạnh Hà - 30 - Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 2.8 Hình ảnh một số vệ tinh của hệ thống GALILEO II.2 ứng dụng công nghệ GPS trong đo nối khống Chế ảnh II.2.1 Ưu điểm khi dùng công nghệ GPS để đo nối khống chế ảnh Với sự ra đời của hệ thống định vị toàn cầu GPS những ngời làm công tác trắc địa có đợc một phơng tiện đo đạc hiện đại chứa đựng nhiều tính năng u việt đáng kể so... chịu ảnh hởng của điều kiện thời tiết, các điểm phải thông hớng với nhau, cạnh bố trí ngắn trong khi điểm KCANN lại chiếm trên diện tích rất rộng, do đó ảnh hởng đến tính chặt chẽ của mô hình phân bố điểm và năng suất công việc I.4.1 Đo nối khống chế ảnh bằng công nghệ GPS Hiện nay công nghệ GPS đợc ứng dụng rộng rãi, có thể dùng máy thu GPS đặt tại các điểm Nhà nớc đo nối để xác định toạ độ điểm khống. .. bằng 3 máy thu GPS 117401 117403 N004 N002 N003 N001 N005 117402 Các vòng khép cùng session Các vòng khép khác session Chơng II Công nghệ GPS trong công tác đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp II.1 Giới thiệu công nghệ GPS II.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển của hệ thống định vị toàn cầu GPS Đỗ Mạnh Hà - 14 - Trắc địa B -K48 Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hệ thống định vị toàn cầu GPS ( Global... 3.2.5 Để tính tọa độ các điểm GPS trong hệ tọa độ mặt đất cần phải có số liệu khởi tính trong hệ tọa độ mặt đất và đo nối với một số điểm khống chế địa phơng Đối với công trình lớn, số điểm đo nối cần phải lớn hơn 3, đối với các công trình nhỏ, số điểm đo nối từ 2 ữ 3 3.2.6 Để tính độ cao thờng của các điểm GPS cần dẫn độ cao tới các điểm GPS theo qui định sau - Để đo nối độ cao cần phải dùng phơng... toàn đạc Hiện nay có rất nhiều máy toàn đạc có độ chính xác cao có thể dùng để: Lập lới lới cơ sở, lới đo vẽ cho đến quá trình đo vẽ cho độ chính xác cao và nhanh chóng Khi đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp ta có thể dùng máy toàn đạc, ta tiến hành đo góc và đo cạnh từ các điểm Nhà nớc đến điểm khống chế ảnh đã đợc bố trí ngoài thực địa Sau đó tiến hành bình sai và đánh giá độ chính xác Một số tham số... thu GPS II.1.3 Các nguyên lý định vị bằng GPS Trong kỹ thuật GPS có nhiều phơng pháp định vị khác nhau có thể đáp ứng yêu cầu đa dạng của ngời sử dụng Có thể có nhiều cách phân loại các phơng pháp định vị GPS Dới đây là cách phân loại thành ba phơng pháp là định vị GPS tuyệt đối, định vị GPS tơng đối và định vị GPS vi phân II.1.3.1 Định vị GPS tuyệt đối 1 Định vị tuyệt đối bằng khoảng cách giả Đo GPS. .. điểm đo, còn khoảng thời gian đo tại mỗi điểm thờng không quá 2 - 3 giờ đồng hồ, thậm chí chỉ cần 2 - 3 ba phút tùy thuộc vào cách đo và yêu cầu về độ chính xác Có thể nói, công nghệ GPS đã tạo ra một cuộc cách mạng thực sự trong lĩnh vực trắc địa, và nó còn hàm chứa nhiều khả năng và u thế tiềm ẩn đang đợc khai thác Từ những u điểm khi dùng hệ thống GPS cho phép ta lựa chọn các điểm khống chế ngoại nghiệp . Q*p*%>F>>! Chơng II Công nghệ GPS trong công tác đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp II.1. Giới thiệu công nghệ GPS II.1.1. Lịch sử ra đời và phát triển của hệ thống định vị toàn cầu GPS Đỗ Mạnh Hà. tốt nghiệp Mục lục Lời mở đ Chơng I: Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp !"# $%&'%(%)!*)%+)! ,!%(% - .%/%%)! ,!!0#*)%+1 -.%)!*)%+2 Chơng II: Công nghệ GPS trong công tác đo nối. %K#! K6$:%!`%'%&'%("345a :%S%' L!% S%'L!!/F#E%C9!N Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPSB##$%% /bJ*YK6$%("345 !"%;%G@ !0#*)%+G!!"$% $%(%Y6*)%+ B@!6#N .NBJ