1 Mục lục M c l cụ ụ 1 DANH M C CÁC B NGỤ Ả 2 Ch ng Iươ 4 T NG QUAN CÁC LO I H TH NG TREO TRÊN XE Ô TÔỔ Ạ Ệ Ố 4 H th ng treo c l p trên hai òn ngangệ ố độ ậ đ 27 CH NG IIIƯƠ 32 CH N OÁN B O D NG H TH NG TREOẨ Đ Ả ƯỠ Ệ Ố 32 XE CAMRY 2.4G 32 3.3.2.2.2.B ph n àn h iộ ậ đ ồ 48 TT 48 K T LU NẾ Ậ 51 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Tổng quan hệ thống treo xe CAMRY2.4G ………………………………….10 Hình 2-1: Cơ cấu treo độc lập loại hai đòn …………………………………………….12 Hình 2-2: Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp lá. ……………………………………….13 Hình 2-3: Sơ đồ nguyên lý kết cấu của hệ thống treo khí nén ……………………… 15 Hình 2-4: Sơ đồ hệ thống treo bán tích cực xe Porsche 959………………………… 16 Hình 2-5: Sơ đồ nguyên lý các loại hệ thống treo tích cực………………………… 18 Hình 2-6: Kết cấu bộ nhíp. ……………………………………………………………20 Hình 2-7: Các phương án bố trí nhíp phụ…………………………………………… 21 Hình 2-8: Các sơ đồ lắp đặt lò xo trong hệ thống treo ……………………………… 22 Hình 2-9: Các dạng kết cấu của thanh xoắn ………………………………………… 23 Hình 2-10: Phần tử đàn hồi khí nén loại bầu………………………………………… 24 Hình 2-11: Phần tử đàn hồi khí nén loại ống ………………………………………… 25 Hình 2-12: Hệ thống treo độc lập có bộ phận hướng loại đòn - ống ………………….26 Hình 2-13: Sơ đồ hệ thống treo độc lập có bộ phận hướng loại nến ………………….26 Hình 2-14: Sơ đồ bố trí giảm chấn ống ……………………………………………… 27 Hình 2-15: Sơ đồ kết cấu hệ thống treo trước. ……………………………………… 29 Hình 2- 15 hệ thống treo độc lập hai đòn ngang ………………………………………30 Hình 2- 16: Kết cấu thanh xoắn ……………………………………………………… 31 2 Hình 2-17: Kết cấu giảm chấn …………………………………………………………33 Hình 2- 18 .Các kiểu thanh ổn định ……………………………………………………34 Hình 3-1: Tiêu chuẩn về độ bám đường ……………………………………………….37 Hình 3-2: Qúa trình biến đổi Z đ theo t, và mật độ sác xuất…………………………….38 Hình 3-3: Sơ đồ đo độ ồn ngoài ……………………………………………………….41 Hình 3-4: Sơ đồ nguyên lý bộ gây rung thuỷ lực. ……………………………………42 Hình 3-5: Sơ đồ nguyên lý bệ thử giảm chấn và đồ thị kết quả……………………… 44 Hình 3-6: Các khả năng hư hỏng trong giảm chấn ……………………………………45 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3-1: Các thông số độ ồn cho phép của ECE …………………………………….35 Bảng 3-2: Các thông số độ ồn ngoài cho phépp của Việt Nam 1999…………………. 36 3 LỜI NÓI ĐẦU Kể từ khi ra đời đến nay ngành cơ khí động lực không ngừng phát triển và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Ngày nay cùng với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô đã chế tạo ra nhiều loại ôtô với hệ thống treo có tính năng kỹ thuật rất cao để đảm bảo vấn đề an toàn và tính cơ động của ôtô. Trong tập đồ án tốt nghiệp này em được giao đề tài ”Chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống treo xe toyota CAMRY 2.4G”. Nội dung của đề tài này giúp em hệ thống được những kiến thức đã học, nâng cao tìm hiểu các hệ thống của ôtô nói chung và hệ thống treo của ôtô CAMRY 2.4G nói riêng, từ đây có thể đi sâu nghiên cứu về chuyên môn. Nội dung phần thuyết minh chuyên đề bao gồm: CHƯƠNG I : TỔNG QUAN. CHƯƠNG II : KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG TREO. CHƯƠNG III: CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG TREO TOYOTA CAMRY 2.4G. Được sự hướng dẫn rất tận tình của thầy giáo NGUYỄN CÔNG TUẤN, cùng với sự nổ lực của bản thân, em đã hoàn thành nhiệm vụ của đồ án này. Vì thời gian và kiến thức có hạn nên trong tập đồ án này không thể tránh khỏi những sai sót nhất định. Vì 4 vậy em mong các thầy, cô trong bộ môn đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn. . Hà nội, ngày tháng năm 2014 Sinh viên thực hiện. Nguyễn Thanh Tùng CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC LOẠI HỆ THỐNG TREO TRÊN XE Ô TÔ 1.1.Những vấn đề chung về hệ thống treo. 1.1.1.Nhiệm vụ - Tiếp nhận và dập tắt các dao động của mặt đường với ô tô. - Truyền lực dẫn động và truyền lực phanh. - Đỡ thân xe và duy trì mối quan hệ hình học giữa thân xe và bánh xe trong mọi điều kiện chuyển động 1.1.2.Công dụng Hệ thống treo được hiểu ở đây là hệ thống liên kết mềm giữa bánh xe và khung xe hoặc vỏ xe. Mối liên kết treo của xe là mối liên kết đàn hồi có chức năng chính sau đây: + Tạo điều kiện thực hiện cho bánh xe chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng với khung xe hoặc vỏ xe theo yêu cầu dao động êm dịu, hạn chế tới mức có thể chấp nhận được những chuyển động không muốn có khác của bánh xe như lắc ngang, lắc dọc. + Truyền lực giữa bánh xe và khung xe bao gồm lực thẳng đứng, lực dọc và lực bên. + Xác định động học chuyển động của bánh xe, truyền lực kéo và lực phát sinh ra do ma sát giữa mặt đường và các bánh xe, lực bên và các mômen phản lực đén gầm và thân xe. + Dập tắt các dao động thẳng đứng của khung vỏ sinh ra do mặt đường không bằng phẳng. + Khi ô tô chuyển động, nó cùng với lốp hấp thụ và cản lại các rung động, các dao động và các va đập trên xe để bảo vệ hành khách, hành lý và cải thiện tính ổn định. 5 1.1.3.Yêu cầu Trên hệ thống treo, sự liên kết giữa khung xe và khung vỏ cần thiết phải mền nhưng cũng phải đủ khả năng truyền lực, quan hệ này phải được thực hiện ở các yêu cầu chính sau đây: + Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sự dụng theo tính năng kỹ thuật của xe (xe chạy trên các loại đường khác nhau). + Bánh xe có thể dịch chuyển trong một thời hạn nhất định. + Quan hệ động học của bánh xe phải hợp lý thỏa mãn mục đích chính của hệ thống treo là làm mền theo phương thẳng đứng nhưng không phá hỏng các quan hệ động học và động lực học chuyển động của bánh xe. + Không gây nên tải trọng lớn các mối lien kết với khung, vỏ. + Có độ tin cậy lớn, độ bền cao và không gặp hư hỏng bất thường. Đối với xe con (minibus) chúng ta cần phải quan tâm đến các yêu cầu sau: + Giá thành thấp và độ phức tạp của hệ thống treo không quá lớn. + Có khả năng chống rung và chống ồn từ bánh xe lên khung, vỏ xe tốt. + Đảm bảo tính ổn định và tính điều khiển chuyển động của ô tô ở tốc độ cao, ô tô điều khiển nhẹ nhàng. 1.1.4. Cấu tạo hệ thống treo. Để đảm bảo công dụng như đã nêu ở trên hệ thống treo thường có 3 bộ phận chủ yếu: - Bộ phận đàn hồi: nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ tới bánh xe và ngược lại. Bộ phận đàn hồi có cấu tạo chủ yếu là một chi tiết (hoặc 1 cụm nhi tiết) đàn hồi bằng kim loại (nhíp, lò xo xoắn, thanh xoắn) hoặc bằng khí (trong trường hợp hệ thống treo bằng khí hoặc thuỷ khí). - Bộ phận giảm chấn: Có tác dụng dập tắt nhanh chóng các dao động bằng cách biến năng lượng dao động thành nhiệt năng toả ra ngoài. Việc biến năng lượng dao động thành nhiệt năng nhờ ma sát. Giảm chấn trên ô tô là giảm chấn thuỷ lực, khi xe dao động, chất lỏng trong giảm chấn được pittông giảm chấn dồn từ buồng nọ sang buồng kia qua các lỗ tiết lưu. Ma sát giữa chất lỏng với thành lỗ tiết lưu và giữa các lớp chất lỏng với nhau biến thành nhiệt nung nóng vỏ giảm chấn toả ra ngoài. 6 - Bộ phận hướng: Có tác dụng đảm bảo động học bánh xe, tức là đảm bảo cho bánh xe chỉ dao động trong mặt phẳng đứng, bộ phận hướng còn làm nhiệm vụ truyền lực dọc, lực ngang, mô men giữa khung vỏ và bánh xe. 1.2.Giới thiệu chung về oto toyota camry 2.4G 1.2.1.Thông số kĩ thuật xe toyota camry 2.4G Hộp số 5 số tự động Kích thước tổng thể ( Dài x rộng x cao) mm 4.825 x 1.820 x 1.480 Chiều dài cơ sở mm 2.775 Chiều rộng cơ sở Trước/sau mm 1.575 / 1.565 Động cơ Kiểu I4, 16 van, DOHC, VVT -i Dung tích công tác cc 2.362 Công suất tối đa (SAE Net) Hp/rpm 165/ 6000 Mô men xoắn tối đa (SAE Net) Kg.m/rpm 22,8/4.000 Khung xe Hệ thống treo Trước McPherson với thanh xoắn và thanh cân bằng Sau Đòn kép với thanh xoắn và thanh cân bằng 7 Hệ thống phanh Trước Đĩa thông gió 16inch Sau Đĩa 15inch Dung tích bình nhiên liệu lít 70 Vỏ và mâm xe 215/60R16, mâm đúc 1.2.2 Giới thiệu về hệ thong treo xe toyota camry 2.4 Hình 1.1 Tổng quan hệ thống treo xe toyota CAMRY2.4G CAMRY 2.4G được trang bị giảm sóc thế hệ mới và hiện đại: - Hệ thống treo trước được trang bị hệ thống treo độc lập, thanh xoắn và thanh cân bằng. Với một loạt ưu điểm là tăng độ vững tĩnh và động của hệ thống treo, tăng độ êm dịu chuyển động. Giảm được hiện tượng dao động các bánh xe dẫn hướng do hiệu ứng momen con quay. Tăng được khả năng bám đường, do đó tăng được tính điều khiển và ổn định của xe. - Hệ thống treo sau đòn kép thanh xoắn và thanh cân bằng. Với kết cấu này Trọng lượng nhỏ, giá thành rẻ, dễ chế tạo.Kết cấu gọn, đơn giản.Chiếm ít không gian có thể bố 8 trí chiều cao than xe.Mức độ hấp thụ năng lượng lơn so với các phần tử đàn hồi khác nên hệ thống treo có thể làm nhẹ hơn 1.3.Nhiệm vụ - phạm vi – phương pháp nghiên cứu. 1.3.1.Nhiệm vụ: + chẩn đoán +Bảo dưỡng + Xây dựng quy trình chẩn đoán sửa chữa. 1.3.2.Phạm vi nghiên cứu + loại xe toyota camry 2.4G năm 2010 + hệ thống treo xe treo trước McPherson với thanh xoắn và thanh cân bằng Treo sau đòn kép với thanh xoắn và thanh cân bằng. + xây dựng quy trình bảo dưỡng sửa chữa. 1.3.3.Phương pháp nghiên cứu. Nghiên cứu lý thuyết và kinh nghiệm sủa chữa thực tế tại cơ sở sản xuất 9 CHƯƠNG II KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2.4 G 2.1.Giới thiệu chung 2.1.1. Phân loại Hiện nay có nhiều loại hệ thống treo khác nhau. Nếu phân loại theo sơ đồ bộ phận dẫn hướng thì hệ thống treo được chia ra hai loại: hệ thống treo độc lập và hệ thống treo phụ thuộc. 2.1.1.1. Hệ thống treo độc lập Hệ thống treo độc lập là hệ thống treo được đặc trưng cho dầm cầu cắt (không liền) cho phép các bánh xe dịch chuyển độc lập - Ưu điểm : + Nó cho phép tăng độ võng tỉnh, độ võng động, do đó tăng độ êm dịu chuyển động của xe . + Nó cho phép giảm dao động các bánh xe dẫn hướng do hiệu ứng momen con quay. + Tăng khả năng bám đường, cho nên tăng được tính ổn định và điều khiển. -Nhược điểm : Có kết cấu phức tạp, đắt tiền đặc biệt với cầu chủ động. Hình 2-1: Cơ cấu treo độc lập loại hai đòn. 1- Lò xo; 2- Tay đòn dưới; 3-Bản lề; 4- Trục; 5- Giảm xóc; 6- Cân bằng ngang; 7,9- Đệm cao su; 8- Trụ của bộ cân bằng; 10- Ngõng quay; 11- Trục của cơ cấu treo phía trước. 10 2.1.1.2. Hệ thống treo phụ thuộc Là hệ thống đặc trưng dùng với dầm cầu liền. Bởi vậy, dịch chuyển của các bánh xe trên một cầu phụ thuộc lẫn nhau. Việc truyền lực và mô men từ bánh xe lên khung có thể thực hiện trực tiếp qua các phần tử đàn hồi dạng nhíp hay nhờ các thanh đòn. - Ưu điểm : + Cấu tạo đơn giản, giá thành hạ trong khi đảm bảo hầu hết các yêu cầu của hệ thống treo khi tốc độ không lớn. -Nhược điểm : + khi tốc độ lớn không đảm bảo tính ổn định và điều khiển so với hệ thống treo độc lập. Hình 2-2: Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp lá. 1- Nhíp lá; 2- Vòng kẹp; 3- Chốt nhíp; 4- Quang treo; 5- Giá đỡ; 6- Giảm chấn; 7- Ụ tỳ; 8- Khung xe; 9- Quang nhíp; 10- Dầm cầu. Ngoài ra hệ thống treo còn phân loại theo phần tử đàn hồi và theo phương pháp dập tắt dao động. Theo loại phần tử đàn hồi, chia ra: +Loại kim loại, gồm: nhíp lá, lò xo xoắn, thanh xoắn +Loại cao su: chịu nén hoặc chịu xoắn +Loại khí nén và thuỷ khí Theo phương pháp dập tắt dao động: +Loại giảm chấn thuỷ lực: Tác dung một chiều và hai chiều [...]... xe 12 cao su phớa trờn 13 Thanh hng trờn bờn trỏi 14 Gim chn 15 Khung xe 16 cao su phớa di 17 Thanh xon 18 Bulụng bt thanh hng di 19 Thanh hng di bờn trỏi 20 m cao su 21 Thanh n nh ngang 27 2. 2.1 .2 H thng treo sau xe H thng treo c lp trờn hai ũn ngang 8 1, ũn ngang trờn khp cu trờn 8, thanh ging trc 3, khp cu di Hèỡnh 21 5 h thng treo c lp hai ũn ngang 7, b gim chn 2, 9 9 , khp ni 2 trc 4, ũn ngang... , thanh n nh 6 , lo xo 2. 2 .2 Kt cu cỏc chi tit v b phn chớnh 2. 2 .2. 1 B phn n hi B phn n hi trờn xe Camry 2. 4G l thanh xon h thng treo sau v gim trn h thng treo trc 2. 2 .2. 1.1 Kt cu ca thanh xon -Thanh xon s dng trờn xe cú tit din trũn, loi n - Thanh xon c lp ni lờn khung v cỏc bỏnh xe( qua cỏc ũn dn hng) bng cỏc u then hoa cú dng tam giỏc vi gúc gia cỏc mt then bng 90 0 ỉ 41 ỉ 37 ỉ 25 .5 28 1 2 4 3... t trong v ca gim chn 26 - Cỏc gi cao su: lm chc nng liờn kt mm Nú cú mt hu ht cỏc mi ghộp vi khung v Ngoi chc nng liờn kt, nú cũn cú tỏc dng chng rung truyn t bỏnh xe lờn, gim ting n cho khoang ngi ngi 2. 2.Kt cu cỏc phn t ch yu cua xe CAMRY 2. 4G 2. 2.1 S chi tit h thng treo 2. 2.1.1 H thng treo trc Hỡnh 2- 15: S kt cu h thng treo trc 1.Moay bỏnh xe 2 a phanh 3 Bulụng bt a phanh vi mt bớch 4 ấcu bt... cú chiu di ln 2. 2 .2. 1 .2 B phn gim chn Gim chn s dng trờn xe l loi gim chn ng Cu to: 29 - Trờn piston cú hai dóy l khoan theo cỏc vũng trũn ng tõm Dóy lừ ngoi c y phớa trờn bi a ca van thụng 9 Dóy l trong - y phớa di bi van tr 10 Trờn piston cú mt l tit lu 17 thng xuyờn m - Trờn ỏy xi lanh cng c lm cỏc dóy l: dóy l ngoi c che phớa trờn bi a ca van hỳt 12, dóy l trong - che phớa di bi van nộn 13 - Gia... o n -40o C 2. 2 .2. 1.4 Thanh n nh Cú tỏc dng khi xut hin s chờnh lch phn lc thng ỳng t lờn bỏnh xe nhỏm sau bt ti trng t bờn cu chn ti nhiu sang bờn cu chu ti ớt hn cu to chung ca nú cú dng ch u Cỏc u ch u ni vi bỏnh xe cũn thõn ni vi vú nh cỏc 0 cao su Hỡnh 2- 18 Cỏc kiu thanh n nh 32 CHNG III CHN ON BO DNG H THNG TREO XE CAMRY 2. 4G 3.1.Nhng chỳ ý khi s dng 3.1.1 Tiờu chun v n n trờn ụtụ do nhiu nguyờn... khoang di Nh th sc cn gim chn gim t ngt, hn ch bt lc tỏc dng lờn cn gim chn Cỏc van dng a - lũ xo cú quỏn tớnh rt nh, nờn m bo cho du lu thụng kp thi t khoang ny sang khoang kia 30 1 2 3 4 5 6 7 8 I I 16 17 9 10 11 12 14 13 15 Hỡnh 2- 17: Kt cu gim chn 1 Tai gim chn 2 Vũng lm kớn 3 Vũng cao su lm kớn 4 ng dn hng 5.Cn piston 6 V chn bi 7 ng bờn ngoi 8 ng bờn trong 9 a van thụng 10 Van tr 11 Piston 12. .. thanh xon, cũn b phn hng l cỏc thanh ũn Ngoi ra cũn cú cỏc loi : - Loi ũn-ng hay Macpherxon Hỡnh 2- 12: H thng treo c lp cú b phn hng loi ũn - ng 1,10-lp xe ;2, 6- ni vi khung xe;3,7- xilanh thu lc;4,8- ni vi gm xe;5- lũ xo - Loi nn 1 2 3 Hỡnh 2- 13: S h thng treo c lp cú b phn hng loi nn 1.lp xe ;2 lũ xo;3 ng dn hng 24 2. 1.4 B phn gim chn Trờn ụtụ ngy nay thng s dng gim chn ng thu lc cú tỏc dng hai chiu... khụng c treo nh, ti trng phõn b lờn khung tt hn - Nhc im : Ch to khú khn , b trớ lờn xe nh hn do thanh xon thng cú chiu di ln hn Thanh xon cú th cú tit din trũn hay tm dt, lp n hay ghộp chựm Hỡnh 2- 9: Cỏc dng kt cu ca thanh xon a, b v e- Thanh xon tit din trũn loi n; d- Thanh xon tit din trũn ghộp chum; cThanh xon dng tm dt ghộp chựm Thanh xon ghộp chựm thng s dng khi kt cu b hn ch v chiu di Thanh xon... cú khe h to nờn mt bung cha ph cũn gi l bung bự, cha du khi gim chn lm vic Nguyờn lý lm vic: + Hnh trỡnh nộn: - Nộn nh: Piston dch chuyn xung di vi tc nh Du c ộp t khoang di, qua cỏc l tit lu 16 v van thụng 9 i lờn khoang trờn Do th tớch piston gii phúng khoang trờn nh hn th tớch do nú chim ch khi di chuyn xung di (do khoang trờn cú thờm cn piston) Nờn mt phn du phi chy qua khe tit lu 15 trờn van... ln hn th tớch do nú chim ch khi di chuyn lờn trờn (do khoang trờn cú thờm cn piston) Nờn du t khoang trờn chy xung khụng bự cho th tớch gii piston phúng khoang di Lỳc ny gia khoang dúi v bung bự cú chờnh ỏp Vỡ th du t bung bự chy qua van hỳt 12 vo khoang di piston bự cho lng du cũn thiu - Tr mnh: Piston dch chuyn lờn trờn vi tc ln ỏp sut trong khoang trờn piston tng cao ộp lũ xo m van tr 10 ra . Ả ƯỠ Ệ Ố 32 XE CAMRY 2. 4G 32 3.3 .2. 2 .2. B ph n àn h iộ ậ đ ồ 48 TT 48 K T LU NẾ Ậ 51 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Tổng quan hệ thống treo xe CAMRY2 .4G ………………………………….10 Hình 2- 1: Cơ cấu treo độc lập. liệu lít 70 Vỏ và mâm xe 21 5/60R16, mâm đúc 1 .2. 2 Giới thiệu về hệ thong treo xe toyota camry 2. 4 Hình 1.1 Tổng quan hệ thống treo xe toyota CAMRY2 .4G CAMRY 2. 4G được trang bị giảm sóc thế hệ. sửa chữa. 1.3 .2. Phạm vi nghiên cứu + loại xe toyota camry 2. 4G năm 20 10 + hệ thống treo xe treo trước McPherson với thanh xoắn và thanh cân bằng Treo sau đòn kép với thanh xoắn và thanh cân bằng. +