ĐỂ TÀI: Thiết kế mạch điện gồm 16 Led ghép nối với 8051. Viết chương trình thực hiện các hiệu ứng sáng dần từ trái qua phải, từ phải qua trái, từ hai đầu vào, từ giữa ra. Nhóm sinh viên : Triệu Minh Chính Nhóm sinh viên : Triệu Minh Chính Nguyễn Văn Chung Nguyễn Văn Chung Nguyễn Quốc Hưng Nguyễn Quốc Hưng Nguyễn Sỹ Hiệp Nguyễn Sỹ Hiệp Vũ Đình Dũng Vũ Đình Dũng Vũ Đình Duy Vũ Đình Duy Lớp : DTVT K7B Lớp : DTVT K7B Thái Nguyên, ngày 15 tháng 05 năm 2010 Thái Nguyên, ngày 15 tháng 05 năm 2010 I-Tổng quan về vi điều khiển 8051 I-Tổng quan về vi điều khiển 8051 Vào năm 1971 tập đoàn Intel đã giới thiệu 8080, bộ vi xử lí Vào năm 1971 tập đoàn Intel đã giới thiệu 8080, bộ vi xử lí thành công đầu tiên.Sau đó không lâu, Motorola, RCA… cũng giới thành công đầu tiên.Sau đó không lâu, Motorola, RCA… cũng giới thiệu các bộ vi xử lí tương tự: 6800, 1801… Các vi mạch này trở thiệu các bộ vi xử lí tương tự: 6800, 1801… Các vi mạch này trở thành một phần của máy tính đơn board, và trở thành thành phần thành một phần của máy tính đơn board, và trở thành thành phần trung tâm trong các sản phẩm có ích dùng để nghiêm cứu và thiết trung tâm trong các sản phẩm có ích dùng để nghiêm cứu và thiết kế. kế. Năm 1976 Intel giới thiệu bộ vi điều khiển 8748, một chip Năm 1976 Intel giới thiệu bộ vi điều khiển 8748, một chip tương tự như các bộ vi xử lí và là chip đầu tiênt rong họ MCS-48. tương tự như các bộ vi xử lí và là chip đầu tiênt rong họ MCS-48. 8748 chứa trên 17000 transitor bao gồm 1 CPU, 1 K byte EPROM, 8748 chứa trên 17000 transitor bao gồm 1 CPU, 1 K byte EPROM, 64 byte RAM, 27 chân xuất nhập và một bộ định thời 8-bit.IC này 64 byte RAM, 27 chân xuất nhập và một bộ định thời 8-bit.IC này và các IC tiếp theo của họ MCS-48 đã nhanh chóng trở thành chuẩn và các IC tiếp theo của họ MCS-48 đã nhanh chóng trở thành chuẩn công nghiệp trong các ứng dụng hướng điều khiển. công nghiệp trong các ứng dụng hướng điều khiển. Độ phức tạp, kích thước và khả năng của các bộ vi điều khiển Độ phức tạp, kích thước và khả năng của các bộ vi điều khiển được tăng thêm một bậc quan trọng vào năm 1980 khi Intel công bố được tăng thêm một bậc quan trọng vào năm 1980 khi Intel công bố chip chip 8051, 8051, bộ vi điều khiển đầu tiên của họ của họ vi điều khiển bộ vi điều khiển đầu tiên của họ của họ vi điều khiển MCS-51.Các nhà sản xuất IC khác như Siemens, Advanced Micro MCS-51.Các nhà sản xuất IC khác như Siemens, Advanced Micro Devices, Fujiitsu và Philips được cấp phép làm các nhà cung cấp thứ Devices, Fujiitsu và Philips được cấp phép làm các nhà cung cấp thứ hai cho các chip của họ MCS-51. hai cho các chip của họ MCS-51. Chip 8051 có các dặc trưng cơ bản như sau: Chip 8051 có các dặc trưng cơ bản như sau: + 4KB ROM + 4KB ROM + 128 byte RAM + 128 byte RAM + 4 port xuất nhập ( I/O port ) 8-bit + 4 port xuất nhập ( I/O port ) 8-bit + 2 bộ định thời 16-bit + 2 bộ định thời 16-bit + Mạch giao tiếp nối tiếp + Mạch giao tiếp nối tiếp + Không gian nhớ chương trình ( mã ) ngoài 64K + Không gian nhớ chương trình ( mã ) ngoài 64K + Không gian nhớ dữ liệu ngoài 64K + Không gian nhớ dữ liệu ngoài 64K + Bộ xử lí bit ( thao tác trên các bit riêng rẽ ) + Bộ xử lí bit ( thao tác trên các bit riêng rẽ ) + 210 vị trí nhớ được định địa chỉ, mỗi vị trí 1 bit + 210 vị trí nhớ được định địa chỉ, mỗi vị trí 1 bit + Nhân/chia trong 4 μs + Nhân/chia trong 4 μs Các thành viên khác của họ MCS-51 có các tổ hợ ROM Các thành viên khác của họ MCS-51 có các tổ hợ ROM ( EPROM ), RAM trên chip khác nhau hoặc có thêm bộ định thời ( EPROM ), RAM trên chip khác nhau hoặc có thêm bộ định thời thứ ba. Mỗi một IC của họ MCS-51 cũng có phiên bản CMOS công thứ ba. Mỗi một IC của họ MCS-51 cũng có phiên bản CMOS công suất thấp. suất thấp. Sơ đồ khối của chip 8051 Sơ đồ khối của chip 8051 Thuật ngữ “8051” được dùng để chỉ rộng rãi các chip của họ Thuật ngữ “8051” được dùng để chỉ rộng rãi các chip của họ MCS-51. Khi việc thảo luận tập trung vào một cải tiến từ chip 8051 MCS-51. Khi việc thảo luận tập trung vào một cải tiến từ chip 8051 cơ bản, chip cải tiến được chỉ ra rõ ràng. cơ bản, chip cải tiến được chỉ ra rõ ràng. Sơ đồ chân của 8051 Sơ đồ chân của 8051 Ta thấy rẳng,trong số 40 chân của 8051,có 32 chân có công Ta thấy rẳng,trong số 40 chân của 8051,có 32 chân có công dụng nhập/xuất dữ liệu,tuy nhiên 24 trong 32 đường này có 2 mục dụng nhập/xuất dữ liệu,tuy nhiên 24 trong 32 đường này có 2 mục đích. đích. 32 chân này hình thành 4 port 8-bit. Với các thiết kế yêu cầu 32 chân này hình thành 4 port 8-bit. Với các thiết kế yêu cầu một mức tói thiểu bộ nhớ ngoài hoặc các thành phần bên ngoài một mức tói thiểu bộ nhớ ngoài hoặc các thành phần bên ngoài khác, ta có thể sử dụng các port này làm nhiệm vụ nhập/xuất. 8 khác, ta có thể sử dụng các port này làm nhiệm vụ nhập/xuất. 8 đường cho mỗi port có thể xử lí nư một đơn vị giao tiếp với các đường cho mỗi port có thể xử lí nư một đơn vị giao tiếp với các thiếp bị song song như máy in, bộ biến đổi D-A….hoặc mỗi đường thiếp bị song song như máy in, bộ biến đổi D-A….hoặc mỗi đường có thể hoạt động độc lập giao tiếp với 1 thiết bị đơn bit như chuyển có thể hoạt động độc lập giao tiếp với 1 thiết bị đơn bit như chuyển mạch, LED, BJT, FET, cuộn dây, động cơ, loa… mạch, LED, BJT, FET, cuộn dây, động cơ, loa… 1 – Port 0 ( các chân từ 32 đến 39 trên 8051 ) 1 – Port 0 ( các chân từ 32 đến 39 trên 8051 ) Có hai công dụng: Có hai công dụng: + Trong các thiết kế có tối thiểu thành phần, port 0 được sử + Trong các thiết kế có tối thiểu thành phần, port 0 được sử dụng làm nhiệm vụ xuất/nhập. dụng làm nhiệm vụ xuất/nhập. + Trong các thiết kế lớn hơn có bộ nhớ ngoài, port 0 trở thành + Trong các thiết kế lớn hơn có bộ nhớ ngoài, port 0 trở thành bus địa chỉ và bus dữ liệu đa hợp. bus địa chỉ và bus dữ liệu đa hợp. 2 – Port 1 ( các chân từ 1 đến 8 trên 8051 ) 2 – Port 1 ( các chân từ 1 đến 8 trên 8051 ) Chỉ có 1 công dụng là xuất/nhập.Kí hiệu lầm lượt là P1.0, Chỉ có 1 công dụng là xuất/nhập.Kí hiệu lầm lượt là P1.0, P1.1….P1.7 và được dùng để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài khi P1.1….P1.7 và được dùng để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài khi có yêu cầu. Port 1 chỉ có chức năng sử dụng để giao tiếp với các có yêu cầu. Port 1 chỉ có chức năng sử dụng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. thiết bị ngoại vi. 3 – Port 2 ( các chân từ 21 đến 28 trên 8051 ) 3 – Port 2 ( các chân từ 21 đến 28 trên 8051 ) Có 2 công dụng: Có 2 công dụng: + Làm nhiệm vụ xuất/nhập hoặc là byte địa chỉ cao của bus địa + Làm nhiệm vụ xuất/nhập hoặc là byte địa chỉ cao của bus địa chỉ 16-bit cho các thiết kế có bộ nhớ chương trình ngoài . chỉ 16-bit cho các thiết kế có bộ nhớ chương trình ngoài . + Các thiết kế có nhiều hơn 256 byte bộ nhớ dữ liệu ngoài. + Các thiết kế có nhiều hơn 256 byte bộ nhớ dữ liệu ngoài. 4 – Port 3 ( các chân từ 10 đến 17 trên 8051 ) 4 – Port 3 ( các chân từ 10 đến 17 trên 8051 ) Có 2 công dụng. Khi không hoạt động nhập/xuất, các chân của Có 2 công dụng. Khi không hoạt động nhập/xuất, các chân của port 3 có nhiều chức năng riêng liên quan đến các riêng. port 3 có nhiều chức năng riêng liên quan đến các riêng. Bit Bit Tên Tên Địa chỉ bit Địa chỉ bit Chức năng Chức năng P3.0 P3.0 RxD RxD B0H B0H Chân nhận dữ liệu của port Chân nhận dữ liệu của port nối tiếp nối tiếp P3.1 P3.1 TxD TxD B1H B1H Chân phát dữ liệu của port Chân phát dữ liệu của port nối tiếp nối tiếp P3.2 P3.2 INT0 INT0 B2H B2H Ngõ vào ngắt ngoài 0 Ngõ vào ngắt ngoài 0 P3.3 P3.3 INT1 INT1 B3H B3H Ngõ vào ngắt ngoài 1 Ngõ vào ngắt ngoài 1 P3.4 P3.4 T0 T0 B4H B4H Ngõ vào của bộ định đếm Ngõ vào của bộ định đếm thời/đếm 0 thời/đếm 0 P3.5 P3.5 T1 T1 B5H B5H Ngõ vào của bộ định Ngõ vào của bộ định thời/đếm 1 thời/đếm 1 P3.6 P3.6 WR WR B6H B6H Điều khiển ghi bộ nhớ dữ Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài liệu ngoài P3.7 P3.7 RD RD B7H B7H Điều khiển đọc bộ nhớ dữ Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài liệu ngoài P1.0 P1.0 T2 T2 90H 90H Ngõ vào của bộ định Ngõ vào của bộ định thời/đếm 2 thời/đếm 2 P1.1 P1.1 T2EX T2EX 91H 91H Nạp lại/thu nhận của bộ Nạp lại/thu nhận của bộ định thời 2 định thời 2 Chức năng của các chân của Port 3 và Port 1 Chức năng của các chân của Port 3 và Port 1 5 – Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN 5 – Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN 8051 cung cấp cho ta 4 tín hiệu điều khiển bus.Tín hiệu cho 8051 cung cấp cho ta 4 tín hiệu điều khiển bus.Tín hiệu cho phép bộ nhớ chương trình PSEN là tín hiệu xuất trên chân 29.Chân phép bộ nhớ chương trình PSEN là tín hiệu xuất trên chân 29.Chân này thường được nối với chân cho phép xuất OE của EPROM để này thường được nối với chân cho phép xuất OE của EPROM để cho phép đọc các byte lệnh.Khi thực thi 1 chương trình chứa ở 1 cho phép đọc các byte lệnh.Khi thực thi 1 chương trình chứa ở 1 ROM nội, PSEN được duy trì ở logic ko tích cực.Tín hiệu PSEN ở ROM nội, PSEN được duy trì ở logic ko tích cực.Tín hiệu PSEN ở logic 0 trong suất quá trình tìm/nạp lệnh. logic 0 trong suất quá trình tìm/nạp lệnh. 6 – Chân cho phép chốt địa chỉ ALE 6 – Chân cho phép chốt địa chỉ ALE 8051 sử dụng chân 30, chân xuất tín hiệu để giải đa hợp bus dữ 8051 sử dụng chân 30, chân xuất tín hiệu để giải đa hợp bus dữ liệu và bus địa chỉ. liệu và bus địa chỉ. Nếu mạch có tần số 12MHz thì tín hiệu ALE có tần số 2MHz. Nếu mạch có tần số 12MHz thì tín hiệu ALE có tần số 2MHz. Trong tgian thực thi lệnh MOVX,một xung ALE sẽ bị bỏ qua. Trong tgian thực thi lệnh MOVX,một xung ALE sẽ bị bỏ qua. 7 – Chân truy xuất ngoài EA (chân 31) 7 – Chân truy xuất ngoài EA (chân 31) Có thể được nối với 5V(logic 1) hoặc GND(logic 0). Có thể được nối với 5V(logic 1) hoặc GND(logic 0). EA nối 5V, 8051/8052 thực thi chương trình trong ROM nội EA nối 5V, 8051/8052 thực thi chương trình trong ROM nội EA nối GND, chương trình cần thực thi chứa ở bộ nhớ ngoài. EA nối GND, chương trình cần thực thi chứa ở bộ nhớ ngoài. Ngoài ra,chân EA còn nhận điện áp 21V cho việc lập trình Ngoài ra,chân EA còn nhận điện áp 21V cho việc lập trình EPROM nội. EPROM nội. 8 – Chân reset (chân 9) 8 – Chân reset (chân 9) Là ngõ vào xóa chính của 8051 dùng để thiết lâp lại trạng thái Là ngõ vào xóa chính của 8051 dùng để thiết lâp lại trạng thái ban đầu cho hệ thống (reset hệ thống ). ban đầu cho hệ thống (reset hệ thống ). Với vi điều khiển sử dụng thạch anh có tần số 12 MHz thì Với vi điều khiển sử dụng thạch anh có tần số 12 MHz thì dùng C = 10 μF và R = 10 kΩ. dùng C = 10 μF và R = 10 kΩ. 9 – Các chân XTAL1 và XTAL2 (chân 18 và 19 ) 9 – Các chân XTAL1 và XTAL2 (chân 18 và 19 ) Dùng để ghép nối với mạch dao động bên trong 8051 với Dùng để ghép nối với mạch dao động bên trong 8051 với thạch anh bên ngoài. thạch anh bên ngoài. Tần số danh định của thạch anh là 12 MHz cho hầu hết các Tần số danh định của thạch anh là 12 MHz cho hầu hết các chip họ MCS-51. ( Trên thực tế, tần số này có giá trị là 11,0592 chip họ MCS-51. ( Trên thực tế, tần số này có giá trị là 11,0592 MHz ) MHz ) Với tần số danh định của thạch anh là 12 MHz sẽ tạo ra chu kì Với tần số danh định của thạch anh là 12 MHz sẽ tạo ra chu kì máy ( chu kì máy là khoảng thời gian cần thiết được qui định để vi máy ( chu kì máy là khoảng thời gian cần thiết được qui định để vi điều khiển thực hiện hoàn thành một lệnh cơ bản ) điều khiển thực hiện hoàn thành một lệnh cơ bản ) Các tụ C Các tụ C 1 1 = C = C 2 2 = 33 pF dùng ổn định dao động cho thạch anh. = 33 pF dùng ổn định dao động cho thạch anh. II – Vi điều khiển 89S52 II – Vi điều khiển 89S52 Là vi điều khiển họ MCS-51 do hãng Atmel sản xuất, tên gọi Là vi điều khiển họ MCS-51 do hãng Atmel sản xuất, tên gọi vi điều khiển được thay đổi chút ít (mã số 80 chuyển thành 89) , vi điều khiển được thay đổi chút ít (mã số 80 chuyển thành 89) , 80C52 của Intel khi sản xuất ở Atmel mã số thành 89C52 (AT 80C52 của Intel khi sản xuất ở Atmel mã số thành 89C52 (AT 89C52).Các vi điều khiển 890Sxx được cải tiến từ dòng 89Cxx. 89C52).Các vi điều khiển 890Sxx được cải tiến từ dòng 89Cxx. Hầu hết các vi điều khiển thuộc họ MCS-51 đều có đặc tính cơ Hầu hết các vi điều khiển thuộc họ MCS-51 đều có đặc tính cơ bản giống nhau về phần mềm ( các tập lệnh lập trình như nhau ), còn bản giống nhau về phần mềm ( các tập lệnh lập trình như nhau ), còn phần cứng được bổ xung với chip có mã hai số cuối cao hơn, các vi phần cứng được bổ xung với chip có mã hai số cuối cao hơn, các vi điều khiển sau này có nhiều tính năng vượt trội hơn vi điều khiển điều khiển sau này có nhiều tính năng vượt trội hơn vi điều khiển thế hệ trước. thế hệ trước. Ưu điểm của VDK 89Sxx: Ưu điểm của VDK 89Sxx: + Chương trình viết cho 89Cxx đều chạy được cho 90Sxx. + Chương trình viết cho 89Cxx đều chạy được cho 90Sxx. + 89Sxx rẻ hơn 89Cxx + 89Sxx rẻ hơn 89Cxx + 89Sxx có chế độ nạp nối tiếp với mạch nạp đơn giản có khả + 89Sxx có chế độ nạp nối tiếp với mạch nạp đơn giản có khả năng nạp ngay trên bo mạch khác mà không cần tháo chip VDK năng nạp ngay trên bo mạch khác mà không cần tháo chip VDK sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. khác. Bảng so sánh một số loại vi điều khiển họ MCS-51 Bảng so sánh một số loại vi điều khiển họ MCS-51 Sơ đồ chân của vi điều khiển 89S52 Sơ đồ chân của vi điều khiển 89S52 Về cơ bản, các chân của 89S52 có chức năng giống với các Về cơ bản, các chân của 89S52 có chức năng giống với các VDK thế hệ trước: VDK thế hệ trước: + Port 0,1,2,3 có chức năng cơ bản xuất/nhập + Riêng P0,P2 còn có chức năng kết nối bộ nhớ mở rộng. + Chân T2 và T2EX dùng cho timer/counter 2. + Chân MOSI, MISO, SCK truyênd dữ liệu theo chuẩn SPI đồng thời có chức năng kết nối với mạch nạp chương trình P3 : tích hợp các chức năng đặc biệt Sơ đồ điều kiện để 89S52 hoạt động và sơ đồ mạch nạp Sơ đồ điều kiện để 89S52 hoạt động và sơ đồ mạch nạp Kết nối các Port với các LED Kết nối các Port với các LED Các Port khi xuất tín hiệu ở mức logic 1 thường không đạ đến Các Port khi xuất tín hiệu ở mức logic 1 thường không đạ đến 5V mà dao động trong khoảng từ 3,5V đến 4,9V và dòng xuất ra rất 5V mà dao động trong khoảng từ 3,5V đến 4,9V và dòng xuất ra rất nhỏ dưới 5mA (P0,P2 dòng xuất ra khoảng 1mA ; P3,P1 dòng xuất nhỏ dưới 5mA (P0,P2 dòng xuất ra khoảng 1mA ; P3,P1 dòng xuất ra trong khoảng 1mA đến 5mA ) vì vậydongf xuất này ko đủ để có ra trong khoảng 1mA đến 5mA ) vì vậydongf xuất này ko đủ để có thể làm LED sáng thể làm LED sáng [...]... lamg mạch điện III – Bài tập lớn Đề bài : Thiết kế mạch điện gồm 16 Led ghép nối với 8051 Viết chương trình thực hiện các hiệu ứng sáng dần từ trái qua phải, từ phải qua trái, từ hai đầu vào, từ giữa ra 1 – Các linh kiện để làm mạch - 1 bảng mạch - 1 vi điều khiển 89S52 - 16 đèn LED đỏ - 1 thạch anh 12 MHz - 16 điện trở 47kΩ - 16 điện trở 220kΩ - 16 transitor H1061 - 2 tụ 33 pF - 1 tụ 10 μF - 1 điện. .. hiệu điện thế giữa 2 chân LED gần như bằng 0, LED ko sáng + Khi Px.x ở mức 1 (+5V), dòng điện ko chạy qua chân vi điều khiển để về Mass được, có sự chênh lệch áp giữa hai chân LED, dòng điện trong trường hợp này qua LED về Mass do đó LED sáng R2 thường được sử dụng với giá trị từ 4,7K đến 10k Nếu tất cả các chân trong 1 Port đều kết nối để tác động ở mức cao thì điện trở R2 có thể thay bằng điện trở... dòng điện cho phép đi qua lớn hơn rất nhiều: Chân VDK ở mức 0: + Dòng lớn nhất qua P0 : -25mA + Dòng lớn nhất qua P1, P2, P3 : -15mA Do đó khi kết nối với LED hoặc các thiết bị khác, vi điều khiển sẽ gặp nhiều trở ngại là nếu tác động làm LED sángkhi VDK xuất ở mức 1, lúc này dòng và áp ko đủ để LED có thể sáng rõ (LED đỏ sáng ở điện áp 1,6 – 2,2 V và dòng trong khoảng 10mA ) Cách khắc phục: 1 – Cho LED. .. : LED ko sáng + Khi Px.x ở mức 0 : LED sáng 2 – Cho LED sáng khi vi điều khiển xuất ở mức 1: Như đã trình bày, vì ngõ ra VDK khi xuất ở mức 1 ko đủ để cho LED sáng, để LED sáng được cần đặt thêm một điện trở kéo lên nguồn Vcc ( gọi là điện trở treo ) Tùy từng trường hợp mà chịn R2 để dòng và áp phù hợp với thiết bi nhận + Khi Px.x ở mức 0, có sự chênh lệch áp giữa nguồn Vcc và chân Px.x ; dòng điện. .. điều khiển 89S52 - 16 đèn LED đỏ - 1 thạch anh 12 MHz - 16 điện trở 47kΩ - 16 điện trở 220kΩ - 16 transitor H1061 - 2 tụ 33 pF - 1 tụ 10 μF - 1 điện trở 10 kΩ - Mỏ hàn, thiếc hàn cùng các dây dẫn 2 – Mạch điện mô phỏng Code chương trình : org 0000h start: acall khoidong acall nhay1 acall delay acall nhay2 acall delay acall nhay3 acall delay acall nhay4 acall delay ljmp start khoidong: mov P1,#00000000b . và sử dụng dễ hơn khi lamg mạch điện. sử dụng dễ hơn khi lamg mạch điện. III – Bài tập lớn III – Bài tập lớn Đề bài : Đề bài : Thiết kế mạch điện gồm 16 Led ghép nối với 8051. Viết chương trình. Các chân XTAL1 và XTAL2 (chân 18 và 19 ) Dùng để ghép nối với mạch dao động bên trong 8051 với Dùng để ghép nối với mạch dao động bên trong 8051 với thạch anh bên ngoài. thạch anh bên ngoài. . : -15mA Do đó khi kết nối với LED hoặc các thiết bị khác, vi điều Do đó khi kết nối với LED hoặc các thiết bị khác, vi điều khiển sẽ gặp nhiều trở ngại là nếu tác động làm LED sángkhi VDK khiển