 Mode P: Điều khiển vị trí; S: Tốc độ; T: Torque Chức năng 1 số chân điều khiển thông dụng của Connector CN1 : Tên Số chân Chức năng EMG 39 Dừng khẩn cấp 24V+ 40 Cực (+) 24VDC trên Servo COM+ 2 Nối cực (+) của nguồn 24V nội hoặc nguồn ngoài vào chân này COM- 12 Cực (-) của nguồn 24V MCH 1 Chân lựa chọn chế độ điều khiển SON 16 Cho phép Servo On ZRS 37 ON: Stop, OFF: Start (Pc.58 = 00000) OFF: Stop, ON: Start (Pc.58 = 00010) RPC 18 Chân đảo chiều SC1, SC2 34, 17 Chân chọn Gear trong Mode P, chọn tốc độ trong Mode S, T VA+, VA- 20, 5 Ngõ vào Analog 1, đặt tốc độ (Sử dụng trong Mode S) TA+, TA- 7, 8 Ngõ vào Analog 2, đặt lực Torque (Sử dụng trong Mode T) OCP, PULSE+, PULSE- 38, 23, 24 Ngõ vào xung 1 (Chỉ có tác dụng ở Mode P) OCS, SIGN+, SIGN- 31, 32, 33 Ngõ vào xung 2 (Chỉ có tác dụng ở Mode P)  Đấu nối điều khiển xung ngõ vào (Trong Mode P): Tel: 84-8-37157567 Fax: 84-8-38916586 Email: dattechco@gmail.com Web: www.dattech.com.vn Add: B163 Nguyen Van Qua Street, Dong Hung Thuan Ward, District 12, Ho Chi Minh City, Vietnam Đối với ngõ vào xung vi sai (differential pulse) Đối với ngõ vào xung Open Collector (Loại NPN) Đối với ngõ vào xung Open Collector (Loại PNP) Lưu ý:  Nếu là xung Open Collector thì tần số xung cho phép lớn nhất là 200KHz  Nếu là xung vi sai thì tần số xung cho phép lớn nhất là 500KHz .  Mode P: Điều khiển vị trí; S: Tốc độ; T: Torque Chức năng 1 số chân điều khiển thông dụng của Connector CN1 : Tên Số chân Chức năng EMG 39 Dừng khẩn cấp 24V+ 40 Cực (+) 24VDC trên. (Pc.58 = 00010) RPC 18 Chân đảo chiều SC1, SC2 34, 17 Chân chọn Gear trong Mode P, chọn tốc độ trong Mode S, T VA+, VA- 20, 5 Ngõ vào Analog 1, đặt tốc độ (Sử dụng trong Mode S) TA+,. đặt lực Torque (Sử dụng trong Mode T) OCP, PULSE+, PULSE- 38, 23, 24 Ngõ vào xung 1 (Chỉ có tác dụng ở Mode P) OCS, SIGN+, SIGN- 31, 32, 33 Ngõ vào xung 2 (Chỉ có tác dụng ở Mode P) 