Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC MỞ ĐẦU ............................................................................................................... 1 1. Đặt vấn đề ..................................................................................................... 1 2. Mục đích nghiên cứu ................................................................................... 3 3. Phương pháp nghiên cứu ............................................................................. 4 4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ............................................................... 4 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án ................................................... 5 6. Bố cục của luận án ........................................................................................ 6 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ ............................................................................................................... 9 1.1 Mở đầu ................................................................................................................ 9 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu ....................................................................... 10 1.2.1 Giải pháp dựa trên kỹ thuật quản lý vận hành ...................................... 12 1.2.2 Hướng nghiên cứu dựa trên kỹ thuật phân tích tín hiệu ở tần số lưới điện ................................................................................................... 14 1.2.3 Hướng nghiên cứu dựa trên kỹ thuật phân tích tín hiệu cao tần ........... 22 1.2.4 Hướng nghiên cứu dựa trên kỹ thuật hệ thống thông minh ................... 27 1.2.5 Hướng nghiên cứu dựa trên phương pháp lai ....................................... 32 1.3 Kết luận ............................................................................................................. 34 CHƯƠNG 2: CÁC YẾU TỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC VÀ SỰ NHẬN DẠNG SỰ CỐ CỦA BẢO VỆ RƠLE ............................ 36 2.1 Mở đầu .............................................................................................................. 36 2.2 Ảnh hưởng sóng hài đến rơle bảo vệ trong hệ thống điện ................................ 37 2.2.1 Sóng hài trong hệ thống điện ................................................................ 37 2.2.2 Ảnh hưởng sóng hài đến rơle bảo vệ ..................................................... 39 2.2.3 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 42 2.3 Ảnh hưởng điện trở sự cố đến vùng làm việc rơle khoảng cách ....................... 43 2.3.1 Điện trở sự cố ........................................................................................ 43 2.3.2 Điện trở sự cố trên đường dây có nguồn cung cấp từ một phía ........... 43 2.3.3 Điện trở sự cố trên đường dây có nguồn cung cấp từ hai phía ............ 44 2.3.4 Khắc phục ảnh hưởng điện trở sự cố đến vùng làm việc rơle............... 46 2.3.5 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 48 2.4 Ảnh hưởng sai số BI, BU đến thông số đo lường của rơle ............................... 48 2.4.1 Sai số BI, BU ......................................................................................... 48 2.4.2 Giải pháp cải thiện sai số BI, BU .......................................................... 50 2.4.3 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 52 2.5 Ảnh hưởng của thông số đường dây đến đặc tính làm việc của rơle ................ 52 2.5.1 Công thức tính hệ số k ........................................................................... 52 2.5.2 Xác định trở kháng đường dây và hệ số k ............................................. 53 2.5.3 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 58 2.6 Kết luận ............................................................................................................. 58 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ ĐIỂM SỰ CỐ CỦA RƠLE KỸ THUẬT SỐ .................................................................. 59 3.1 Mở đầu .............................................................................................................. 59 3.2 Phần mềm phân tích bản ghi sự cố rơle bảo vệ ................................................. 60 3.2.1 Phần mềm phân tích sự cố Sigra 4 ........................................................ 63 3.2.2 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 65 3.3 Phương pháp định vị sự cố sử dụng dữ liệu đo lường dòng điện, điện áp tại một đầu đường dây .................................................................................................. 65 3.3.1 Hãng sản xuất rơle bảo vệ SEL và GE ................................................. 65 3.3.2 Hãng sản xuất rơle bảo vệ TOSHIBA ................................................... 70 3.3.3 Hãng sản xuất rơle bảo vệ SIEMENS ................................................... 71 3.3.4 Hãng sản xuất rơle bảo vệ ABB ............................................................ 76 3.3.5 Hãng sản xuất rơle bảo vệ AREVA ....................................................... 79 3.3.6 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 80 3.4 Định vị sự cố sử dụng dữ liệu đo lường từ hai đầu đường dây ......................... 81 3.4.1 Hãng sản xuất rơle bảo vệ TOSHIBA .................................................. 81 3.4.2 Hãng sản xuất rơle bảo vệ SEL ............................................................. 82 3.4.3 Đánh giá phương pháp định vị sự cố .................................................... 84 3.4.4 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 86 3.5 Định vị sự cố sử dụng dữ liệu đo lường từ ba đầu đường dây .......................... 87 3.5.1 Phương pháp định vị sử dụng dữ liệu đo không đồng bộ của hãng SEL ... 87 3.5.2 Phương pháp định vị sử dụng dữ liệu đo đồng bộ dòng điện và điện áp của hãng sản xuất rơle bảo vệ TOSHIBA .............................................................. 89 3.5.3 Phương pháp định vị sử dụng biến đổi Clarke mở rộng của hãng sản xuất rơle bảo vệ GE ................................................................................................ 90 3.5.4 Đánh giá phương pháp định vị sự cố .................................................... 93 3.5.5 Nhận xét và đánh giá ............................................................................. 94 3.6 Kết luận ............................................................................................................. 94 CHƯƠNG 4: SỬ DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI SỰ CỐ ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN ............................................................ 96 4.1 Mở đầu .............................................................................................................. 96 4.2 Phân loại sự cố đường dây tải điện bằng hệ mờ ............................................... 97 4.2.1 Thuật toán phân loại sự cố .................................................................... 97 4.2.2 Đánh giá phương pháp phân loại sự cố trên cơ sở hệ mờ .................. 101 4.2.3 Nhận xét và đánh giá ........................................................................... 105 4.3 Phân loại sự cố đường dây tải điện bằng phân tích wavelet ........................... 105 4.3.1 Phân tích wavelet rời rạc .................................................................... 106 4.3.2 Tính toán độ lớn dòng điện ................................................................. 108 4.3.3 Thuật toán nhận dạng sự cố ................................................................ 108 4.3.4 Ứng dụng phương pháp phân loại dạng bằng wavelet ....................... 110 4.3.5 Nhận xét và đánh giá ........................................................................... 110 4.4 Phân loại sự cố đường dây tải điện bằng ANN ............................................... 111 4.4.1 Thủ tục xây dựng mô hình ANN để phân loại sự cố ........................... 112 4.4.2 Mô hình hệ thống điện nghiên cứu ...................................................... 120 4.4.3 Nhận xét và đánh giá ........................................................................... 123 4.5 Phân loại sự cố đường dây tải điện bằng ANFIS ............................................ 124 4.5.1 Thủ tục xây dựng mô hình ANFIS để phân loại sự cố ........................ 124 4.5.2 Mô hình hệ thống điện nghiên cứu ...................................................... 125 4.5.3 Nhận xét và đánh giá ........................................................................... 126 4.6 Kết luận ........................................................................................................... 126 CHƯƠNG 5: SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ANN, ANFIS ĐỂ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN .............................................. 128 5.1 Mở đầu ............................................................................................................ 128 5.2 Ứng dụng mạng ANN trong định vị sự cố đường dây truyền tải điện............ 129 5.2.1 Xây dựng mô hình mạng ANN ............................................................. 129 5.2.2 Kết quả thử nghiệm ANN định vị sự cố ............................................... 132 5.2.3 Nhận xét và đánh giá ........................................................................... 132 5.3 Ứng dụng mạng ANFIS trong định vị sự cố đường dây truyền tải điện ......... 133 5.3.1 Xây dựng mô hình mạng ANFIS .......................................................... 133 5.3.2 Kết quả thử nghiệm ANFIS định vị sự cố ............................................ 134 5.3.3 Nhận xét và đánh giá ........................................................................... 135 5.4 Thí nghiệm kiểm chứng .................................................................................. 135 5.4.1 Đường dây 110kV Đăk Mil – Đăk Nông .............................................. 137 5.4.2 Đường dây 220kV Hoà Khánh - Huế .................................................... 145 5.5 Kết luận ........................................................................................................... 149 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN ÁN TIẾN SĨ (BẢN SAO) PHỤ LỤC.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VŨ PHAN HUẤN NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VŨ PHAN HUẤN NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN Chuyên ngành: Mạng Hệ thống điện Mã số: 62 52 50 05 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS LÊ KIM HÙNG Đà Nẵng - Năm 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả luận án VŨ PHAN HUẤN MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Mục đích nghiên cứu 3 Phương pháp nghiên cứu 4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án Bố cục luận án CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ 1.1 Mở đầu 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu 10 1.2.1 Giải pháp dựa kỹ thuật quản lý vận hành 12 1.2.2 Hướng nghiên cứu dựa kỹ thuật phân tích tín hiệu tần số lưới điện 14 1.2.3 Hướng nghiên cứu dựa kỹ thuật phân tích tín hiệu cao tần 22 1.2.4 Hướng nghiên cứu dựa kỹ thuật hệ thống thông minh 27 1.2.5 Hướng nghiên cứu dựa phương pháp lai 32 1.3 Kết luận 34 CHƯƠNG 2: CÁC YẾU TỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC VÀ SỰ NHẬN DẠNG SỰ CỐ CỦA BẢO VỆ RƠLE 36 2.1 Mở đầu 36 2.2 Ảnh hưởng sóng hài đến rơle bảo vệ hệ thống điện 37 2.2.1 Sóng hài hệ thống điện 37 2.2.2 Ảnh hưởng sóng hài đến rơle bảo vệ 39 2.2.3 Nhận xét đánh giá 42 2.3 Ảnh hưởng điện trở cố đến vùng làm việc rơle khoảng cách 43 2.3.1 Điện trở cố 43 2.3.2 Điện trở cố đường dây có nguồn cung cấp từ phía 43 2.3.3 Điện trở cố đường dây có nguồn cung cấp từ hai phía 44 2.3.4 Khắc phục ảnh hưởng điện trở cố đến vùng làm việc rơle 46 2.3.5 Nhận xét đánh giá 48 2.4 Ảnh hưởng sai số BI, BU đến thông số đo lường rơle 48 2.4.1 Sai số BI, BU 48 2.4.2 Giải pháp cải thiện sai số BI, BU 50 2.4.3 Nhận xét đánh giá 52 2.5 Ảnh hưởng thông số đường dây đến đặc tính làm việc rơle 52 2.5.1 Cơng thức tính hệ số k 52 2.5.2 Xác định trở kháng đường dây hệ số k 53 2.5.3 Nhận xét đánh giá 58 2.6 Kết luận 58 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ ĐIỂM SỰ CỐ CỦA RƠLE KỸ THUẬT SỐ 59 3.1 Mở đầu 59 3.2 Phần mềm phân tích ghi cố rơle bảo vệ 60 3.2.1 Phần mềm phân tích cố Sigra 63 3.2.2 Nhận xét đánh giá 65 3.3 Phương pháp định vị cố sử dụng dữ liệu đo lường dòng điện, điện áp một đầu đường dây 65 3.3.1 Hãng sản xuất rơle bảo vệ SEL GE 65 3.3.2 Hãng sản xuất rơle bảo vệ TOSHIBA 70 3.3.3 Hãng sản xuất rơle bảo vệ SIEMENS 71 3.3.4 Hãng sản xuất rơle bảo vệ ABB 76 3.3.5 Hãng sản xuất rơle bảo vệ AREVA 79 3.3.6 Nhận xét đánh giá 80 3.4 Định vị cố sử dụng dữ liệu đo lường từ hai đầu đường dây 81 3.4.1 Hãng sản xuất rơle bảo vệ TOSHIBA 81 3.4.2 Hãng sản xuất rơle bảo vệ SEL 82 3.4.3 Đánh giá phương pháp định vị cố 84 3.4.4 Nhận xét đánh giá 86 3.5 Định vị cố sử dụng dữ liệu đo lường từ ba đầu đường dây 87 3.5.1 Phương pháp định vị sử dụng liệu đo không đồng hãng SEL 87 3.5.2 Phương pháp định vị sử dụng liệu đo đồng dòng điện điện áp hãng sản xuất rơle bảo vệ TOSHIBA 89 3.5.3 Phương pháp định vị sử dụng biến đổi Clarke mở rộng hãng sản xuất rơle bảo vệ GE 90 3.5.4 Đánh giá phương pháp định vị cố 93 3.5.5 Nhận xét đánh giá 94 3.6 Kết luận 94 CHƯƠNG 4: SỬ DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI SỰ CỐ ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN 96 4.1 Mở đầu 96 4.2 Phân loại cố đường dây tải điện bằng hệ mờ 97 4.2.1 Thuật toán phân loại cố 97 4.2.2 Đánh giá phương pháp phân loại cố sở hệ mờ 101 4.2.3 Nhận xét đánh giá 105 4.3 Phân loại cố đường dây tải điện bằng phân tích wavelet 105 4.3.1 Phân tích wavelet rời rạc 106 4.3.2 Tính tốn độ lớn dịng điện 108 4.3.3 Thuật toán nhận dạng cố 108 4.3.4 Ứng dụng phương pháp phân loại dạng wavelet 110 4.3.5 Nhận xét đánh giá 110 4.4 Phân loại cố đường dây tải điện bằng ANN 111 4.4.1 Thủ tục xây dựng mơ hình ANN để phân loại cố 112 4.4.2 Mơ hình hệ thống điện nghiên cứu 120 4.4.3 Nhận xét đánh giá 123 4.5 Phân loại cố đường dây tải điện bằng ANFIS 124 4.5.1 Thủ tục xây dựng mơ hình ANFIS để phân loại cố 124 4.5.2 Mơ hình hệ thống điện nghiên cứu 125 4.5.3 Nhận xét đánh giá 126 4.6 Kết luận 126 CHƯƠNG 5: SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ANN, ANFIS ĐỂ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN 128 5.1 Mở đầu 128 5.2 Ứng dụng mạng ANN định vị cố đường dây truyền tải điện 129 5.2.1 Xây dựng mơ hình mạng ANN 129 5.2.2 Kết thử nghiệm ANN định vị cố 132 5.2.3 Nhận xét đánh giá 132 5.3 Ứng dụng mạng ANFIS định vị cố đường dây truyền tải điện 133 5.3.1 Xây dựng mô hình mạng ANFIS 133 5.3.2 Kết thử nghiệm ANFIS định vị cố 134 5.3.3 Nhận xét đánh giá 135 5.4 Thí nghiệm kiểm chứng 135 5.4.1 Đường dây 110kV Đăk Mil – Đăk Nông 137 5.4.2 Đường dây 220kV Hoà Khánh - Huế 145 5.5 Kết luận 149 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN ÁN TIẾN SĨ (BẢN SAO) PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Chữ viết tắt Nguyên nghĩa ANFIS ANN BI Máy biến dòng điện BU Máy biến điện áp BVKC Bảo vệ khoảng cách CWT Phân tích wavelet liên tục DCL Dao cách ly DWT Phân tích wavelet rời rạc DZ 10 EIOCR 11 ES 12 EVN 13 FL Hệ mờ 14 FLS Hệ thống định vị cố 15 FLS Bộ định vị cố 16 GPS Hệ thống đồng thời gian 17 HTĐ Hệ thống điện 18 IED Thiết bị điện tử thông minh 19 ITOCR 20 MBA 21 MC Máy cắt 22 MSE Sai số quân phương 23 MU Bộ trộn tín hiệu 24 NCIT BU, BI không truyền thống 25 NMĐ Nhà máy điện 26 PDC Bộ tập hợp liệu 27 PMU Bộ đo lường đồng góc pha Mạng nơ ron thích nghi Mạng nơ ron nhân tạo Đường dây Rơle quá dòng có đặc tính độc lập Hệ chuyên gia Tập Đoàn Điện Lực Việt Nam Rơle quá dòng có đặc tính phụ thuộc Máy biến áp 28 RLBV Rơle bảo vệ 29 RMSE Sai số quân phương 30 SCADA 31 TBA Trạm biến áp 32 THDi Tổng méo dạng sóng hài dòng điện 33 TTK Thành phần thứ tự không 34 TTN Thành phần thứ tự nghịch 35 TTT Thành phần thứ tự thuận 36 WT Phân tích Wavelet Hệ thống giám sát, điều khiển thu thập xử lý liệu DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu Tên bảng Trang Bảng 1.1 Công thức tính tổng trở cố 16 Rơle bảo vệ tích hợp chức định vị cố sử dụng Bảng 2.1 phổ biến tại các TBA Việt Nam 36 Bảng 2.2 Kết dòng điện tác động THDi 40 Bảng 2.3 Kết thời gian tác động THDi 40 Bảng 2.4 Đo lường dòng điện có chứa thành phần sóng hài 41 Bảng 2.5 Kết đo hiển thị hợp CPC 100 55 Bảng 3.1 Kết kiểm tra rơle SEL 421 68 Bảng 3.2 Kết thử nghiệm rơle 7SJ622 75 Bảng 3.3 Công thức tính dòng điện điện áp cố 78 Bảng 3.4 Kết mô 85 Bảng 4.1 Kết α, β, R21, R02 tương ứng 10 kiểu cố 98 Bảng 4.2 Quan hệ các biến ngôn ngữ 99 Bảng 4.3 Thông số hệ thống mô ngày 16/07/2012 101 Bảng 4.4 Đầu mong muấn mạng ANN 115 Bảng 5.1 Thông số cài đặt liệu huấn luyện 130 Bảng 5.2 Kiến trúc ANN sử dụng định vị cố 131 Bảng 5.3 Kiến trúc mạng ANFIS dùng để định vị cố 134 Tổng hợp số liệu kết kiểm tra định vị cố đường dây tại Bảng 5.4 TBA 110kV Đăk Nông TBA 110kV Đăk Mil thu thập từ năm 2012 đến 2013 138 Bảng 5.5 Thông số cài đặt liệu huấn luyện 140 Bảng 5.6 Kiến trúc ANFIS dùng để định vị cố tại TBA 110kV Đăk Mil 142 Bảng 5.7 Kết kiểm tra cố pha AN 142 Bảng 5.8 Kết kiểm tra cố pha CN 143 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Trương Tuấn Anh, Trần Hồi Linh, Phạm Hờng Thịnh (2012), “Ứng dụng mạng nơron nhân tạo phát cố ngắn mạch pha đường dây tải điện”, Tạp chí KHCN các trường Đại học kỹ thuật, Số 91 [2] Ngô Văn Bá (2004), Ảnh hưởng sóng hài chớp nhá điện áp đối với hệ thống điện, Luận văn thạc sĩ [3] Nguyễn Xuân Bình, Vũ Phan Tú (2013), “Xác định vị trí cố đường dây truyền tải 220kV Nhà Bè - Tao Đàn biến đổi Wavelet”, Tạp chí Đại học Thủ Dầu Một, số 3(10) [4] Bộ cơng nghiệp, Quy trình Xử lý cố hệ thống điện quốc gia, Quyết định số 13/2007/QĐ-BCN [5] EVN NPC, Qui trình điều tra cố các nhà máy điện, lưới điện hệ thống điện [6] Nguyễn Hồng Hải (2005), Cơng cụ phân tích Wavelet ứng dụng Matlab, NXB Khoa học & kỹ Thuật [7] PGS TS Lê Kim Hùng (2004), Bảo vệ phần tử hệ thống điện, NXB Đà Nẵng [8] TS Nguyễn Như Hiền, TS Lại Khắc Lãi (2007), Hệ mờ & Nơron kỹ thuật điều khiển, NXB Khoa học tự nhiên Công nghệ [9] Vũ Phan Huấn (2009), Nghiên cứu xây dựng chương trình kiểm định đánh giá chất lượng rơle kỹ thuật số, Luận văn thạc sĩ [10] GS, TSKH Hồng Kiếm (2005), Giáo trình Phương pháp toán tin học, ĐHQG Tp.HCM [11] VS.GS Trần Đình Long (2008), Bảo vệ rơle hệ thống điện, NXB Khoa học Kỹ thuật [12] Nguyễn Hữu Phúc, Trương Đình Nhơn (2006), “Kỹ thuật phân tích Wavelets kết hợp với Fuzzy Logic để nhận dạng nhiễu hệ thống điện”, Tạp chí phát triển KH&CN, Tập 9, Số [13] Nguyễn Hữu Phúc,Trương Quốc Khánh,Nguyễn Nhân Bổn (2006), “Ứng dụng kỹ thuật Wavelet việc phân tích nhận dạng vấn đề chất lượng điện năng”, Tạp chí phát triển KH&CN, Tập 9, Số [14] Hoàng Ngọc Hoài Quang (2010), Tự động hoá trạm biến áp tảng giao thức truyền thông IEC 61850, Phòng điều độ - Điện lực Thừa Thiên Huế [15] Lương Thành (2013), “Công nghệ định vị cố”, Tạp chí Khoa học cơng nghệ điện, số 4/2013 [16] Nguyễn Xuân Tùng, Nguyễn Đức Huy, Nguyễn Xuân Hoàng Việt (2012), “Tổng quan phương pháp định vị cố đường dây truyền tải dựa tín hiệu đo lường từ hai phía”, Tạp chí Điện & Đời sống, số 162 [17] TS Nguyễn Hồng Thái, KS Vũ Văn Tẩm (2001), Rơle kỹ thuật số ứng dụng, NXB Giáo dục [18] PGS.TS Nguyễn Hoàng Việt (2001), Bảo vệ rơle tự động hoá hệ thống điện, NXB ĐHQG TP Hờ Chí Minh Tiếng Anh [19] A.Borghetti, S Corsi, C A Nucci, M Paolone and L Peretto et al (2005), On the Use of Continuous-Wavelet Transform for Fault Location in Distribution Power Networks, 15th Power Systems Computation Conference (PSCC), Liège, Belgium [20] A.Borghetti, S Corsi, C.A Nucci, M Paolone, L Peretto, R Tinarelli, Abdelsalam Elhaffar, Matti Lehtonen (2008), Multi-end traveling wave fault location based on current traveling waves, 16th PSCC, Glasgow, Scotland, PP 14-18 [21] A.H Al-mohammed, m M Mansour, m A Abido (2012), Fault location in sec interconnected network based on synchronized phasor measurements, 21th Rue d’artois, f-75008 Paris, Cigre [22] ABB (2010), Application manual Line distance protection terminal REL521*2.5 [23] ABB Switzerland Ltd Power Systems (2013), Non-conventional instrument transformers (NCITs) and IEC 61850-9-2 LE process bus for GIS substations [24] ABB Switzerland Ltd (2011), Improved Power System Performance through Wide Area Monitoring, Protection and Control [25] Abdullah Assuhaimi Mohd Zin, Nur‘Ain Maiza Ismail, Zaniah Muda and Mohamad Jalalian (2009), CT Compensation of Numerical Distance Relaying Algorithm, International Journal of Electrical & Computer Sciences IJECS-IJENS Vol:09 No:09 [26] Adel A Elbaset and Takashi Hiyama (2012), A Novel Integrated Protective Scheme for Transmission Line Using ANFIS, International Journal of Electrical Power and Energy Systems, with Ms Ref No.: IJEPES-D-0800112 [27] Alstom (2012), Non-conventional instrument transformers (IEC 61850-9-2) [28] Amir&Maria Makki, George Semati (2004), Databases & digital fault records, The Fault and Disturbance Conference April 2004 SoftStuf, Inc [29] Anamika Yadav, A.S Thoke (2011), “Transmission line fault distance and direction estimation using artificial neural network”, International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol 3, No 8, pp 110-121 [30] Ani K Jain, Jianchang Mao, K.M Mohiudin (1996), Artificial Neural networks: A Tutorial, IEEE, 0018-9162/96/8500 [31] Areva (2010), Feeder Management and Bay Control P132 [32] Asea relays (1984), Fault locator type RANZA [33] Badri Ram, D N Vishwakarma (2007), Power system protection and switchgear, Tata McGraw-Hill Education [34] Bo Z.Q, Weller G., Redfern M.A (1999), Accurate fault location technique for distribution system using fault-generated high-frequency transient voltage signals, IEE Proceedings - Generation, Transmission and Distribution 146(1): 73 – 79 [35] Brahma SM, Girgis AA (2004), “Fault location on a transmission line using synchronized Voltage measurements”, IEEE Trans Power Deliv 19(4): 1619-1622 [36] C de Morais Pereira, L Zanetta, Jr (2005), “Optimization Algorithm for Fault Location in Transmission Lines Considering Current Transformers Saturation”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 20, No [37] Chethan Parameswariah (2003), Understanding wavelet analysis and filters for engineering applications, Electrical Engineering, Louisiana Tech University [38] Christina Yeoman (2013), “Fpga to power system theorization for a fault location and specification algorithm", University of Kentucky [39] D.Füchsle, M.Stanek (2007), Experiences with Non-Conventional Instrument Transformers (NCITs), ABB Switzerland Ltd, High Voltage Products [40] D.R Legates, G.J McCabe Jr (1998), Evaluating the Use of "Goodness-ofFit" Measures in Hydrologic and Hydroclimatic Model Validation; Water Resour Res 1998WR900018, 35 (1): 233 [41] Demetrios A Tziouvaras, Jeff Roberts, and Gabriel Benmouyal (2012), New multi-ended fault location design for two or three-terminal lines, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc [42] Dipl.-Ing Ulrich Klapper, Dr Michael Krüger, Dipl.-Ing Wolfgang Wurzer (2007), Measurement of line impedances and mutual coupling of parallel lines, Relay Protection and Substation Automation of Modern EHV Power Systems, Moscow – Cheboksary [43] Dr Guenter Kiessling, Stefan Schwabe, Dr Juergen Holbach (2007), Power System Fault Analysis using Fault Reporting Data of Numerical Relays, Siemens PT&D [44] Eaton Corporation (2008), Harmonics in your electrical system [45] Effrina Yanti Harnid, Zen-Ichiro Kawasaki (2002), “Wavelet Packet Transform for Rms and Power Measurements”, IEEE Transactions on Power Delivery 17(2) P.460-P.466 [46] ENBALA Power Networks (2011), Smart Grid: The Future of the Electric Power System [47] F Chunju and others (2007), An adaptive Fault Location Technique Based on PMU for Transmission Line, 2007 IEEE Power Engineering Society General Meeting, page 1-6 [48] F V Lopes, Y M P Melo, D Fernandes Jr., W L A Neves (2013), RealTime Evaluation of PMU-Based Fault Locators, the International Conference on Power Systems Transients (IPST2013) in Vancouver, Canada [49] Fernando Calero, Armando Guzmán, and Gabriel Benmouyal (2009), Adaptive Phase and Ground Quadrilateral Distance Elements, Schweitzer Engineering Laboratories [50] Fluke Ltd (2004), Getting Started Fluke 433/434 Three Phase Power Quality Analyzer [51] G.M Preston (2011), The location and analysis of arcing faults on overhead transmission lines using synchronised measurement technology, A thesis submitted to The University of Manchester for the degree of Doctor of Philosophy in the faculty of Engineering and Physical Sciences [52] GE Multilin (2011), Instruction manual L90 line current differential system [53] Gerhard Ziegler (2008), Numerical Distance Protection: Principles and Applications, ISBN: 978-3-89578-381-4 [54] H Khorashadi-Zadeh, M.R Aghaebrahimi (2008), A Novel Approach to Fault Classification and Fault Location for Medium Voltage Cables Based on Artificial Neural Network, World Academy of Science, Engineering and Technology 18 [55] Harjit Singh Birdi (2006), Power quality analysis using relay recorded data, A Thesis Submitted to the College of Graduate Studies and Research in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in the Department of Electrical Engineering University of Saskatchewan [56] Hong HW, Colwell DH (1997), “Intelligent System Identifies and Locates Transmission Faults”, IEEE Computer Applications in Power, Volume 10, Issue 2, pp 31-35 [57] Hugo E Prado-Félix and Víctor H Serna-Reyna (2013), Improve Transmission Fault Location and Distance Protection Using Accurate Line Parameters, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc, 20131021 TP662501 [58] Ian Hall, Phil G Beaumont, Gareth P Baber, Itsuo Shuto, Masamichi Saga, Koichi Okuno, and Hachidai Ito (2003), New Line Current Differential Relay using GPS Synchronization, 2003 IEEE Bologna Power Tech Conference, June 23th -26th, Bologna, Italy [59] Iebeling Kaastra and Milton Boyd (1996), Designing a neural network for forecasting financial and economic time series, Neuron Computing 10, PP 215 – 263 [60] IEEE Press Series on Power Engineering (1999), Power System Protection [61] IEEE Std C37.114 (2004), IEEE Guide for Determining Fault Location on AC Transmission and Distribution Lines [62] J Havelka, R Malarić, K Frlan (2012), “Staged-Fault Testing of Distance Protection Relay Settings”, Measurement Science Review, Volume 12, No [63] J Izykowski, E Rosolowski, M Mohan Saha (2004), “Locating faults in parallel transmission lines under availability of complete measurements at one end”, IEE Generation, Transmission and Distribution, Vol 151, No 2, pp 268-273 [64] Janne Kankaanpää (2005), Novel short circuit fault location method used in feeder managers, VAMP 230 and VAMP 255 Feeder Managers [65] K Kunadumrongrath, and A Ngaopitakkul (2012), Discrete Wavelet Transform and Support Vector Machines Algorithm for Fault Locations on Single Circuit Transmission Line, Proceedings of The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012 , pp10121015 [66] K Lien, C Liu and others (2006), "Transmission Network Fault Location Observability with Minimal PMU Placement", IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 21, No 21, page 1128-1136 [67] K Mazlumi, H Askarian (2008), "Determination of Optimal PMU Placement for Fault- Location Observability", DRPT2008 6-9 April 2008 Nanjing China, page 1938-1942 [68] K.Burak DALCI (1994), Harmonic effects on electromechanical overcurrent relays, Yıldız Technical University, Electrical Engineering Department [69] Karl Zimmerman and David Costello (2004), Impedance-Based Fault Locating Experience, Schweitzer Engineering Laboratories [70] Kaveh Razi, M Tarafdar Hagh, and Gh Ahrabian (2007), High accurate fault classification of power transmission lines using fuzzy logic, the 8'th Intl Power Eng Conf (IPEC'07), 3-6, Dec 2007, Singapore, paper on CD [71] Kezunovic, M and Y Liao (2001), “Fault Location Estimation Based On Matching The Simulated And Recorded Waveforms Using Genetic Algorithms”, Development in Power System Protection, Amsterdam, The Netherlands , pp: 399-402 [72] Khosravi, A Llobet, J.A (2007), A Hybrid Method for Fault Detection and Modelling using Modal Intervals and ANFIS, American Control Conference ACC '07, pages 3003 - 3008 [73] Kola Venkataramana, Manoj Tripathy, and Asheesh K Singh (2011), “Recent techniques used in transmission line protection: a review”, International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol 3, No 3, pp 1-8 [74] Krzysztof Glik, Désiré Dauphin Rasolomampionona, Ryszard Kowalik (2012), “Detection, classification and fault location in HV lines using travelling waves”, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, R.88 Nr 1a/2012 [75] Kulkarnisakekar Sumant Sudhir & R.P.Hasabe, Wavelet-based transmission line fault detection and classification, Graduate Research in Engineering and Technology (GRET): An International Journal, P.58-P.63 [76] L Eriksson, M.M Saha and G.D Rockefeller (1985), “An accurate fault locator with compensation for apparent reactance in the fault resistance resulting from remote-end infeed”, IEEE Trans on PAS, vol PAS-104, pp 424-436, No [77] L Shengfang at el (2004), "A new Phase Measurement Unit (PMU) Based Fault Location Algorithm for Double Circuit Lines", 8th IEE International Conference on Developments in Power System Protection, Vol 1, page 188-191 [78] M S Sachdev R Agarwal (1998), “A technique for estimating transmission line fault locations from digital impedance relay measurements”, IEEE Trans Power Del, vol 3, no 1, pp 121–129 [79] M Saha, J Izykowski, E Rosolowski (2004), A Two-End Method of Fault Location Immune to Saturation of Current Transmission, 8th IEE Interntional Conference on Developments in Power System Protection, 2004 Vol.1 [80] M.joorabian, M.monadi (2005),”Anfis based fault location for EHV transmission lines”, aupec2005 – Australia [81] M.M.Saha, K.Wikström, J.Izykowski, E.Rosolowski, Fault Location Techniques, Department TTD ABB Automation Products AB SE-721 59 Västerås, SWEDEN [82] Maja Knezev (2007), Optimal fault location, Submitted to the Office of Graduate Studies of Texas A&M University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science [83] Matlab (2012), Build Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS), train Sugeno systems using neuro-adaptive learning [84] Micom (2011), Overcurrent Relays P123 Technical Guide [85] MM Saha, J Izykowski (2010), Fault location on power networks, Springer, London 2010, 425 p [86] Mohammad A Mirzai, Ali A Afzalian (2010), “A Novel Fault Locator System; Algorithm, Principle and Practical Implementation”, IEEE transactions on power delivery, Vol 25, No [87] Mohammed, El Gamal, Implementation of Transformer Static Differential Relay with Harmonic Blocking, Dept Arab Petroleum Pipelines Co (SUMED) Sidi Krir Terminal [88] Mora, J.J Carrillo, G ; Perez, L (2006), Fault Location in Power Distribution Systems using ANFIS Nets and Current Patterns, Transmission & Distribution Conference and Exposition: Latin America, TDC '06 IEEE/PES, pages 1-6 [89] Nari China (2010), RCS 902 Line Distance Relay [90] Noha Abed Al-bary Al-jawady (2008), Effect of Fault Resistance on The Performance of Mho Relays, Publisher: Mosul University, ISSN: 18130526, Volume: 16 Issue: 2, Pages: 42-53 [91] Omicron (2012), CP CU1 Multifunctional coupling unit for the CPC 100 [92] Omicron (2012), Testing Solutions for Protection Systems [93] P A.Crossley, P.G.McLaren (1983), “Distance protection based on travelling waves”, IEEE Trans on Power Apparatus and Systems, Vol PAS-102, No 9, pp 2971-2983 [94] P Venugopal Rao, Shaik Abdul Gafoor and C Venkatesh (2011), “Detection of Transmission Line Faults by Wavelet Based Transient Extraction”, ACEEE Int J on Electrical and Power Engineering, Vol 02, No 02 [95] Paulo Koiti Maezono, Enrique Altman and Kennio Brito (2010), “Very high resistance fault on a 525 KV transmission line case study”, Journal of Reliable Power, Volume Number [96] Qin Jian, Chen Xiangxun, Zheng Jianchao (2000), A new double terminal method of travelling wave fault location using wavelet transform, Proceedings of the CSEE, 8(20):6-10 [97] Rachel E.learned and Alan S.Willsky (1995), A wavelet packet approach to transient signal classification, Applied and Computation Harmonic Analysis 2, 265-278 [98] Ramadoni Syahputra (2013), “A neuro-fuzzy approach for the fault location estimation of unsynchronized two-terminal transmission lines”, International Journal of Computer Science & Information Technology (IJCSIT), Vol 5, No [99] Recep Yumurtaci, Kayhan Gulez, Altug Bozkurt, Celal Kocatepe, Mehmet Uzunoglu (2005), “Analysis of Harmonic Effects on Electromechanical Instantaneous Overcurrent Relays with Different Neural Networks Models”, International Journal of Information Technology, Vol 11 No [100]Richards, G C, Tan, 0.T (1982), “An accurate fault location estimator for transmission lines”, IEEETrans on Power Appar A Syst PAS-101, No 4, pp 945-950 [101] S Ekici, S Yildirim, M Poyraz (2008), Energy and Entropy-Based Feature Extraction for Locating Fault on Transmission Lines by Using Neural Network and Wavelet Packet Decomposition, Expert Systems with Applications, Elsevier, Vol:34/4, pp 2937-2944 [102] S El Safty, M Abo El Nasr, S Mekhemer and M Mansour (2008), "New Technique for Fault Location in Interconnected Networks Using Phasor Measurement Unit", 2008 IEEE, page 6-10 [103] S Geramian, H Askarian and K Mazlumi (2008), “Determination of Optimal PMU Placement for Fault Location Using Genetic Algorithm”, 2008 IEEE, page 1-5 [104] S K Kapuduwage, M Al-Dabbagh (2002), A new simplified fault location algorithm for series compensated transmission lines, Electrical Energy and Control Systems School of Electrical and Computer Engineering RMIT University – City Campus [105] S Kaiser (2004), Different Representation of the Earth Impedance Matching in Distance Protection Relays, Proceedings OMICRON User Conference in Germany 2004, OMICRON electronics GmbH, 11.1-11.5 [106] S Sajedi, F Khalifeh, Z Khalifeh, T karimi (2011), “Application of wavelet transform for identification of fault location on transmission lines”, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, 5(12): 1428-1432, ISSN 1991-8178 [107] S Vasilic, M Kezunovic (2002), “An Improved Neural Network Algorithm for Classifying the Transmission Line Faults,” IEEE PES Winter Meeting, New York [108] Schneider (2012), Non-Conventional Instrument Transformers (IEC 618509.2) - Sensors, Merging Units, Protection Relays and Turnkey Schemes [109] Schweitzer Engineering Laboratories (2011), SEL421 Relay Protection and Automation System [110] Siemens (2011), Siprotec fault record analysis Sigra 4, Edition 02.2011 [111] SIPROTEC (2003), Distance Protection 7SA6 V4.3 Manual, Siemens AG [112] SIPROTEC (2011), Multi-functional protective relay with local control 7SJ62/64 V4.81 manual, Siemens [113] Soumyadip Jana, Gaurab Dutta (2012), “Wavelet Entropy and Neural Network Based Fault Detection on A Non Radial Power System Network”, OSR Journal of Electrical and Electronics Engineering (IOSRJEEE), ISSN: 2278-1676 Volume 2, Issue 3, PP 26-31 [114] Sponsored by Kansas Electric Utilities Research Program (1994), Harmonic testing of protective relays, Wichita State University Power Quality Lab [115] Stanley H.Horowitz and Arun G.Phadke (2008), Power System Relaying, Third Edition, Wiley, ISBN: 978-0-470-75879-3 [116] Suhaas Bhargava Ayyagari (2011), Artificial neurl network based fault location for trnsmission lines, University of Kentucky Master's Teses Paper 657 [117] T.Takagi, Y.Yamakoshi, M.Yamaura, R.Kondou, and T.Matsushima (1982), “Development of a New Type Fault Locator Using the One-Terminal Voltage and Current Data”, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol PAS-101, No 8, pp 2892-2898 [118] Tahar bouthiba (2004), “Fault location in EHV transmission lines using Artificial neural networks”, Int J Appl Math Comput Sci., Vol 14, No.1, 69–78 [119] Tamer S Kamel M A Moustafa Hassan, “Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) For Fault Classification in the Transmission Lines”, The Online Journal on Electronics and Electrical Engineering (OJEEE), Vol (2) – No.(1) [120] The Matworks (2012), Fuzzy logic toolbox for use with Matlab [121] TOSHIBA Corporation (2011), Instruction manual line differential relay GRL100 [122] Toshiba (2006), Introducton manual distance relay GRZ100 [123] Turner, Steven P (2005), “Double-ended distance-to-fault location system using time-synchronized positive-or negative-sequence quantities”, Patent 6879917 Issued on April 12, 2005 [124] V.S.Kale, S.R.Bhide, P.P.Bedekar (2011), “Comparison of Wavelet Transform and Fourier Transform based methods of Phasor Estimation for Numerical Relaying”, International Journal of Advances in Engineering Sciences Vol.1, Issue [125] VAMP Ltd (2012), Feeder and motor manager VAMP 257 [126] Vladimir V Terzija (2004), “On the Modeling of Long Arc in Still Air and Arc Resistance Calculation”, IEEE Transactions on Power Delivery 2004 July; 19(3): 1012-1017 eScholarID:41520, DOI:10.1109/TPWRD 2004.829912 [127] Yan F, Chen Z, Liang Z, Kong Y, Li P (2002), Fault Location Using Wavelet Packets, Proceedings of the 2002 PowerCon International Conference on Power System Technology, Volume 4, Kunming, China, pp 2575-2579 [128] Z.GAJIĆ, I.BRNČIĆ, F.RIOS (2009), Experience with Multi-terminal Line Differential Protection Installed on Series Compensated 400 kV Line with Five-Ends, Actual Trends in Development of Power System Protection and Automation, 7-10 [129] I Zamora1, A.J Mazón, V Valverde, E Torres, A Dyśk (2004), Power Quality and Digital Protection Relays, Department of Electronic and Electrical Engineering - University of Strathclyde [130] Zeng Xiangjun, Yin Xianggen, Lin Fuchang (2002), Study on fault location for transmission lines based on the sensor of traveling wave, Proceedings of CSEE 2002, 22(8): 31-34 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VŨ PHAN HUẤN NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI VÀ ĐỊNH VỊ SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN Chuyên ngành: Mạng Hệ thống điện Mã số:... DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP THÔNG MINH ĐỂ PHÂN LOẠI SỰ CỐ ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN 96 4.1 Mở đầu 96 4.2 Phân loại cố đường dây tải điện bằng hệ mờ 97 4.2.1 Thuật toán phân loại... án: ? ?Nghiên cứu phương pháp thơng minh để phân loại và định vị cố đường dây truyền tải điện? ?? thực nhằm giải vấn đề nêu MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Để tìm lời giải cho tốn xác định xác dạng cố vị