Đang tải... (xem toàn văn)
Thang máy là một dạng của máy nâng chuyển, được phổ biến trong các nhà cao tầng hiện nay. Thang máy có quá trình phát triển lâu dài, từ cơ cấu kéo đơn sơ từ thời xa xưa đến cơ cấu chấp hành và điều khiển hiện đại như ngày nay. Bài tập lớn Phương pháp thiết kế kỹ thuật - Đề tài: Thiết kế thang máy tải khách trình bày giải pháp hệ thống thang máy tải khách và thiết kế, chế tạo hệ thống thang máy tải khách. Mời bạn đọc tham khảo.
Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ KỸ THUẬT ĐẾ TÀI: GVHD: NGUYỄN THANH NAM SVTH: Nhóm 01 Thân Trọng Khánh Đạt 20800418 Nguyễn Quang Thanh 20801935 Trần Đức Thịnh 20802113 Bùi Duy Khanh 20901160 Ngày 5 tháng 11 năm 2011 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 2 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1. Thành lập nhóm thiết kế. 1.2. Phát biểu bài toán thiết kế. 2. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN – BIỂU ĐỒ THANH. 3. XÁC ĐỊNH NHU CẦU 4. XÁC ĐỊNH YÊU CẦU KỸ THUẬT BÀI TOÁN THIẾT KẾ (QFD). 5. ĐƯA RA Ý TƯỞNG. 5.1 Phân tích chức năng 5.1.1. Tìm ra chức năng chung 5.1.2. Phân tích chức năng con 5.1.3. Sắp xếp các chức năng con 5.1.4. Hoàn thiện chức năng con 5.2. Đưa ra ý tưởng 5.2.1 Triển khai ý tưởng cho từng chức năng 5.2.2 Phối hợp các ý tưởng: 6. ĐÁNH GIÁ Ý TƯỞNG, CHỌN RA PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ. 7. THIẾT KẾ SẢN PHẨM. 8. MÔ PHỎNG SẢN PHẨM. 9. ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM KẾT LUẬN. TÀI LIỆU THAM KHẢO. CÁM ƠN! Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 3 1. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: 1.1. Thành lập nhóm thiết kế: Để phù hợp với công việc được giao và thuận tiện cho công việc thiết kế, nhóm chúng tôi đã tiến hành trắc nghiệm tính cách của các thành viên trong nhóm. Sau đây là một vài nét tính cách và đặc điểm của các thành viên trong nhóm: Thành viên: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT – 20800418 Sở thích: Đọc sách, du lịch, nghiên cứu khoa học, âm nhạc và thể thao,… Tính cách: Có khả năng hòa nhập tốt với mọi người trong đời sống cá nhân cũng như trong công việc. Biết cách thể hiện bản thân, chia sẻ những cảm xúc vui buồn với người khác cũng như nói lên ý tưởng của mình. Nhanh chóng, hiệu quả và đầy quyết tâm, có khả năng lập và hoàn thành kế hoạch một cách thông minh. Có góc nhìn rộng mở và luôn sẵn lòng giúp đỡ bạn bè mình. Ưa thay đổi, thích tới những nơi chưa từng đến và gặp những con người mới mẻ. Thành viên: TRẦN ĐỨC THỊNH – 20802113 Sở thích: Hoạt động tập thể, thề thao, âm nhạc và công nghệ,… Tính cách:Có khiếu hài hước, sự thoải mái hào phóng và sự vui vẻ, dễ tính. Có khả năng độc lập và tự giải quyết lấy các vấn đề của mình, sống nội tâm, đa sầu đa cảm. Người chính chắn, tự tin, đáng tin cậy và làm rõ được mục tiêu của mình. Có mối quan tâm vào khoa học, logic, kỹ thuật, tìm ra những cách giải quyết vấn đề lạ lùng nhưng hiệu quả. Có trực giác tốt nhưng thích hành động theo lý trí, trách nhiệm và logic. Thành viên: NGUYỄN QUANG THANH – 20801935 Sở thích: Công nghệ thông tin, âm nhạc, thể thao, du lịch và các hoạt động đoàn thể,… Tính cách: Có vị tha, dễ thông cảm, luôn sẵn lòng giúp đỡ mọi người. Những cảm xúc của bạn thường rất sâu sắc, dễ được lòng người đối diện. Có tính mạnh mẽ và quyết tâm, luôn nỗ lực hết sức cho tới khi đạt được mục tiêu. Luôn can đảm và không chạy trốn xung đột và luôn tìm ra hướng giải quyết. Luôn cẩn thận trong cách ứng xử với gia đình và bè bạn. Thành viên: BÙI DUY KHANH – 20901160 Sở thích: Du lịch, đọc sách, các hoạt động tập thể, nghe nhạc và thể thao,… Tính cách:Có khả năng quản lý và tổ chức. Là người có nhịp sống sôi nổi và có thể tin cậy được. Sống nghiêm túc và chân thật, luôn có cả sự kiên nhẫn và sự quyết tâm để hoàn thành công việc. Rất thực tế và có ý chí Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 4 mạnh mẽ. Có khả năng sáng tạo nhiều ý tưởng. Có thể tinh tế, nhạy cảm, nhưng lại thường không để lộ cảm xúc của mình. Để nhóm làm việc có hiệu quả và thống nhất thì cần có 8 vai trò (mỗi người đảm nhiệm ít nhất một vai trò). Sau khi xem xét kỹ tính cách của từng người, khả năng cụ thể và thông qua bảng thống kê tính cách nhóm chúng tôi quyết định phân công vai trò của từng người như sau: CW CC SH PL RI ME TW CF ĐẠT 6 8 9 9 17 11 7 15 KHANH 7 4 15 17 12 9 3 5 THANH 4 14 7 10 13 14 8 4 THỊNH 16 9 4 15 6 5 15 6 1. Người điều phối: TRẦN ĐỨC THỊNH 2. Người lập kế hoạch: NGUYỄN QUANG THANH 3. Người phát kiến: BÙI DUY KHANH 4. Người đánh giá: BÙI DUY KHANH 5. Người khám phá: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT 6. Người làm việc: NGUYỄN QUANG THANH 7. Người chăm sóc nhóm: TRẦN ĐỨC THỊNH 8. Người kết thúc công việc: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT 1.2. Phát biểu bài toán thiết kế: Thang máy là một dạng của máy nâng chuyển, được phổ biến trong các nhà cao tầng hiện nay. Thang máy có quá trình phát triền lâu dài, từ cơ cấu kéo đơn sơ từ thời xa xưa đến cơ cấu chấp hành và điều khiển hiện đại như ngày nay. Việc vận chuyển con người và vật dụng trên thang máy đã khẳng định sự hiệu quả so với cầu thang bộ, ròng rọc kéo : Tốc độ cao, độ ổn định lớn, độ an toàn cao, không gian tiết kiệm, gia thành đỡ tốn kém hơn với cầu thang bộ. Tuy có rất nhiều ưu điểm như vậy, song bên cạnh đó việc chế tạo thang máy phải đảm bạo độ an toàn rất khắt khe, quá trình vận hành phải đảm bảo qua trình bảo trì, duy tu, bảo dưỡng đúng thời hạn và đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. Thang máy có rất nhiều loại phục vụ nhiều nhu cầu khác nhau, như thang máy gia đình, thang máy tải khách, tải hàng, thực phẩm, tải ô tô, thang máy quan sát, thang máy cuốn…Khảo sát khách hàng ở các khu dô thị, công sở, nhóm thiết lế nhận được nhu cầu của khách hàng cần có một hệ thống thang máy tải khách trong các nhà cao tầng có độ cao từ 5 tầng trờ lên, thang máy với yêu cầu tốc độ Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 5 nhanh, vận hành thông minh, đảm báo độ an toàn tối đa, không gian chiếm chổ vừa phải. Nhóm thiết kế nghĩ đến giải pháp hệ thống thang máy tải khách và bắt tay vào thiết kế, chế tạo hệ thống thang máy tải khách. 2. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN – BIỂU ĐỒ THANH: Nhiệm vụ 1 :Lập kế hoạch Công việc : Xác định các công việc phải thực hiện, nguồn nhân lực, đưa ra lịch trình thiết kế Nhân lực : Thanh + Thinh Thời gian : 2 tuần Nhiệm vụ 2 : Xác định nhu cầu khách hàng Công việc :Xác định nhu cầu khách hàng, thực hiện thăm dò nhu cầu tại 10 tòa nhà có độ cao trên 5 tầng và những nơi có sử dụng thang máy Nhân lực : Khanh + Đạt Thời gian : 2 tuần Nhiệm vụ 3 : Phân tích nhiệm vụ thiết kế Công việc : Phân tích những nhu cầu khách hàng thu thập được thành những yêu cầu rõ ràng, cụ thể và cô đọng, sãn sàng biên dịch dang các thông số kỹ thuật có thể đo lường và tính toán được Nhân lực : Thanh + Thinh Thời gian : 2 tuần Nhiệm vụ 4: Xác định yêu cầu kỹ thuật Công việc : Sử dụng phương pháp QFD và ngôi nhà chất lượng để xác định các yêu cầu khách hàng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm trên thị trường. Nhân lực: Cả nhóm Thời gian : 2 tuần Nhiệm vu 5: Đưa ra ý tưởng thiết kế Công việc : Phân tích các chức năng thành các chức năng con, cốt lõi; tham khảo các thiết kế liên quan, đưa ra ý tưởng cho từng chức năng con và tổng hợp thành các ý tưởng chung cho sản phẩm thiết kế. Nhân lực : Cả nhóm Thời gian : 2 tuần Nhiệm vụ 6:Đánh giá ý tưởng, chọn phương án thiết kế Công việc : sử dụng ma trân quyết dinh để lựa chọn 1 ý tưởng thiết kế Nhân lực : Cả nhóm Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 6 Thời gian : 1 tuần Nhiệm vụ 7: Tính toán thiết kế sản phẩm Công việc : Tính toán thiết kế chi tiết các bộ phận, thiết kế hình dáng kết cấu của chi tiết, xây dựng các bản vẽ mô hình hệ thống Nhận lực : Khanh +Thịnh: Thực hiện tính toán lý thuyết các thông số của thang máy , như kết cấu, khối lượng, kích thước theo tải trọng yêu cầu. Thanh + Khanh : Nghiên cứu và đưa ra giải thuật điều khiển cho hệ thống , Tất cả các thành viên: Mô phỏng mô hình làm việc với các số liệu đã tính toán được. Thời gian : 5 tuần Nhiệm vụ 8: Đánh giá sản phẩm Công việc : đánh giá khả năng làm việc, khả năng chế tạo của sản phẩm thông qua mô hình hệ thống và các bộ phận, đánh giá các chỉ tiêu khác Nhân lực : Tất cả các thành viên Thời gian : 2 tuần Nhiệm vụ 9: Viết thuyết minh và báo cáo Công việc : viết báo các kỹ thuật, thực hiện báo cáo thuyết trình cho dự án Nhân lực : Tất cả các thành viên Thời gian : 2 tuần Biểu đồ thực hiện công việc của từng thành viên như sau Tuần 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Thực hiện Lập kế hoạch Thanh + Thinh Xác định nhu cầu KH Khanh + Đạt Phân tích nhiệm vụ Thanh + Thịnh Xác định yêu cầu kỹ thuật Cả nhóm Đưa ra ý tưởng Cả nhóm Đánh giá ý tưởng Cả nhóm Tính toán thiết kế Cả nhóm Đánh giá sản phẩm Cả nhóm Thuyết minh, báo cáo Cả nhóm Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 7 3. XÁC ĐỊNH NHU CẦU Bước 1: Xác định các thông tin cần thiết Đối tượng sẽ phải tiến hành thu thập thông tin: nhà cung cấp thiết bị, khách hàng trực tiếp sử dụng, nhà thiết kế … Đối tượng nào sẽ là khách hàng chính sử dụng hệ thống thang máy thông minh. Các thông tin về hệ thống thang máy như: mục đích sử dụng, tính năng, mức độ an toàn… Bước 2: Xác định các phương pháp thu thập dữ liệu được dùng Sử dụng phương pháp thăm dò và khảo sát đối tượng: Nhà cung cấp: hỏi 5 người Khách hàng trực tiếp sử dụng: hỏi 20 người Nhà thiết kế : hỏi 10 người Bước 3: Xác định bảng câu hỏi cá nhân Cần đưa ra 10 câu hỏi phạm vi tập trung vào hệ thống thang máy , gồm các nội dung chính như sau: Mục đích sử dụng Tính năng Mức độ an toàn Bước 4: Thiết kế câu hỏi Q1: Nơi ở hoặc nơi làm việc của bạn sử dụng thang máy để làm gì: a) Chuyên chở người b) Vận chuyển hàng hóa c) Cả 2 Q2: Theo bạn, khối lượng một lần vận chuyển của thang máy trong 1 lần vận chuyển là: a) Dưới 500kg b) Từ 500kg đến 1000kg c) Từ 1000kg đến 1500kg d) Trên 1500kg Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 8 Q3: Điều bạn đòi hỏi đầu tiên của một thang máy là: a) Tốc độ nhanh, tiết kiệm không gian b) Tuyệt đối an toàn c) Thoáng mát, sạch sẽ d) Thứ tự ưu tiên hợp lý Q4: Theo bạn, hệ thống thang máy có thể được lắp đặt ở đâu: a) Chung cư cao tầng b) Nhà máy xí nghiệp c) Khách sạn d) Bất cứ nơi đâu Q5: Bạn thấy có thực sự cần thiết khi thiết kế thêm những bộ phận bảo vệ an toàn cho người sử dụng hệ thống thang máy: a) Rất cần thiết b) Cần an toàn đối với người sử dụng c) Hệ thống phải dừng lại khi gặp sự cố và phát tín hiệu đến phòng điều khiển d) Có hệ thống điện thoại, camera liên lạc với người sử dụng trong thang máy Q6: Theo bạn, có cần thiết lắp đặt hệ thống camera theo dõi trong thang máy hay không? a) Cần thiết b) Không cần thiết Q7: Theo bạn, yêu cầu về bảo trì thang máy như thế nào: a) Bảo trì đúng hạn b) Nhanh chóng, dễ dàng c) Chi phí bảo hành thấp d) Không ảnh hưởng đến khách hàng Q8:Nếu dùng thang máy tải khách, bạn sẽ chọn buồng thang máy kiểu nào: a) Trang nhã b) Phong cách c) Tài quý d) Đơn giản Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 9 Q9:Bạn đánh giá hệ thống thang máy thông minh có những tính năng nào vượt trội so với các thang máy khác: a) Tính năng an toàn cao b) Khả năng tải lớn cũng như thời gian tải nhanh c) Tiết kiệm năng lượng, năng suất cao d) Dễ vận hành, thuận lợi bảo trì, tiết kiệm không gian Q10:Nếu tại nơi bạn ở hay làm việc phải sử dụng hệ thống tải khách, bạn sẽ chọn: a) Thang máy b) Thang cuộn c) Khác Bước 5: Sắp xếp các câu hỏi 1. Câu hỏi dành cho khách hàng là người sử dụng và nhà cung cấp thiết bị a. Về mục đích sử dụng: Q1:Nếu tại nơi bạn ở hay làm việc phải sử dụng hệ thống tải khách, bạn sẽ chọn: a) Thang máy b) Thang cuộn c) Khác Q2: Nơi ở hoặc nơi làm việc của bạn sử dụng thang máy để làm gì: a) Chuyên chở người b) Vận chuyển hàng hóa c) Cả 2 Q3: Theo bạn, hệ thống thang máy có thể được lắp đặt ở đâu: a) Chung cư cao tầng b) Nhà máy xí nghiệp c) Khách sạn d) Bất cứ nơi đâu Q4:Nếu dùng thang máy tải khách, bạn sẽ chọn buồng thang máy kiểu nào: a) Trang nhã Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh Nam Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 10 b) Phong cách c) Tài quý d) Đơn giản b. Về tính năng Q5: Theo bạn, khối lượng một lần vận chuyển của thang máy trong 1 lần vận chuyển là: a) Dưới 500kg b) Từ 500kg đến 1000kg c) Từ 1000kg đến 1500kg d) Trên 1500kg Q6: Điều bạn đòi hỏi đầu tiên của một thang máy là: a) Tốc độ nhanh, tiết kiệm không gian b) Tuyệt đối an toàn c) Thoáng mát, sạch sẽ d) Thứ tự ưu tiên hợp lý Q7:Bạn đánh giá hệ thống thang máy thông minh có những tính năng nào vượt trội so với các thang máy khác: a) Tính năng an toàn cao b) Khả năng tải lớn cũng như thời gian tải nhanh c) Tiết kiệm năng lượng, năng suất cao d) Dễ vận hành, thuận lợi bảo trì, tiết kiệm không gian e) Kết hợp các tính năng trên Q8: Theo bạn, yêu cầu về bảo trì thang máy như thế nào: a) Bảo trì đúng hạn b) Nhanh chóng, dễ dàng c) Chi phí bảo hành thấp d) Không ảnh hưởng đến khách hàng Q9: Theo bạn, có cần thiết lắp đặt hệ thống camera theo dõi trong thang máy hay không? a) Cần thiết b) Không cần thiết c. Về mức độ an toàn [...]... ứng + PLC Thang máy Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 23 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Nam 7 THIẾT KẾ SẢN PHẨM Sau khi ta đã có ý tưởng thiết kế thang máy, ta tiến hành thiết kế sản phẩm thang máy này với mục đích là triển khai ý tưởng mà nhóm đã thống nhất hay nói cách khác là hiện thực hoá ý tưởng đó và đưa vào sử dụng Trung tâm của việc thiết kế này là ta sẽ thiết kế quay quanh... 15 người - Khả năng chịu tải: 1000kg - Vận tốc thang máy: 1m/s 7.2 THIẾT KẾ HÌNH DÁNG TỔNG QUAN CỦA THANG MÁY Đề thiết kế hình dáng của thang máy, ta đi như sơ đồ sau: Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 24 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Nam Cấu trúc Hình dạng thô Giao diện Hình dạng giao diện Không gian, tính chất, môi trường, kinh phí, … Quá trình thiết kế, hình dáng cuối cùng Hình... chức năng chủ yếu của thang máy là “vận chuyển khách lên xuống các tầng” trong toà nhà cao tầng cụ thể là 7 tầng trong phần thiết kế này Khi thiết kế ta tiến hành nhhư sau: Lựa chọn hình dáng của thang Tính toán mạch động lực Vận chuyển khách Lựa chọn thiết bị đảm bảo tính năng Thiết kế mạch điều khiển Hình 7.1- Các nội dung chính trong thiết kế sản phẩm 7.1 THÔNG SỐ BAN ĐẦU: - Số khách vận chuyển: 15... Chịu tải Tháo rời Tín hiệu Dừng Điều chỉnh tang Ra khách Khách ra Định lượng Tín hiệu Mở đóng Trang 18 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Nam 5.1.3 Sắp xếp các chức năng con: Tính logic của chúng như sau: Khi khách vào quá trọng lượng cho phép của thang máy thì có một thiết bị báo động và ngưng hoạt động thang máy tránh xảy ra sự cố do quá tải không thuộc chức năng tải khách của thang. .. thống thang máy tải khách thông minh có ưu nhược điểm gì? Q2: Bạn hãy mô tả hệ thống thang máy thông minh tải khách như thế nào là tối ưu nhất? Q3: Đối tượng nào quan tâm nhất vấn đề này? Bước 6: Thu thập dữ liệu Những câu trả lời của khách hàng: 1 Thang máy 2 Cả 2 3 Chung cư cao tầng 4 Trang nhã 5 Từ 1000kg đến 1500kg 6 Tuyệt đối an toàn 7 Kết hợp các tính năng trên 8 Nhanh chóng, dễ dàng 9 Cần thiết. .. phù hợp nhất cho quá trình thiết kế sản phẩm thang máy Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 22 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Nam Vận chuyển khách hàng đến tầng yêu cầu Vận hành Lắp đặt Khách vào Tín hiệu Khách vào Truyền động Tháo rời Ra khách Cabin Định lượng Tin hiệu Cảm ứng + Điều khiển PLC Cấp năng lượng Dẫn động Chịu tải Động cơ điện Dẫn động vô cấp Cabin Khách ra Định lượng Cảm... liệu đi vào hệ thống là con người và cabin thang máy Con người vào thang máy đi đến nơi muốn đến và đi ra khỏi hệ thống trừ khi trong trường hợp bị kẹt lại ở trong thang máy. Cabin thang máy cũng phải di chuyển từ tầng này đến tầng khác, tương tự phần trên của hộp cho thấy các đối tượng khác có ảnh hưởng đến hệ thống thang máy là “Mong muốn tầng cần đến của hành khách Đối tượng này tương tác đến hệ thống... thọ cao Kết cấu có thẩm mỹ cao GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Nam Thông số kỹ thuật Số lượng tầng Bộ điều khiển Kích thước và trọng lượng thang máy Đường kính tang Công suất của động cơ Tải trọng cho phép Tốc độ cho phép Kích thước thang máy Công suất động cơ Vật liệu làm thang máy Cơ cấu điều khiển đơn giản Số tầng Cơ cấu điều khiển Vật liệu và kích thước cáp Tổng tải trọng cho phép của thang máy Vận tốc... hình dáng sản phẩm Kết hợp với nhóm những yếu tố trong lược đồ: Thang máy Cảm ứng + PLC Động cơ điện Dẫn động vô cấp Hãm động cơ Cảm ứng + PLC Cabin PLC Cảm ứng + PLC PLC Hình 7.3 - Nhóm yếu tố trong lượt đồ hệ thống thang máy Ta có hình dáng thang máy như sau: Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 25 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Nam Hình 7.4 Sơ đồ bố trí thang máy Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN... Phương án 3: Sử dụng bộ biến tốc bằng cơ nên kết cấu sẽ phức tạp nhưng tính ổn định của nó cao.Bộ truyền bánh răng và thanh răng bị giới hạn bởi chiều cao Ma trận ra quyết định cho bài toán thiết kế thang máy tải khách: Nhóm 1 – Lớp CK08KSTN Trang 21 Phương pháp thiết kế kỹ thuật Tiêu chuẩn Năng suất đảm bảo Dễ bảo trì, sửa chữa Tuổi thọ cao Giá thành thấp An toàn Kết cấu đơn giản Dễ sử dụng Tổng điểm + . Khánh Đạt 20800418 Nguyễn Quang Thanh 20801935 Trần Đức Thịnh 20802113 Bùi Duy Khanh 20901 160 Ngày 5 tháng 11 năm 2011 Phương pháp thiết kế kỹ thuật GVHD: PGS. TS Nguyễn Thanh. quyết. Luôn cẩn thận trong cách ứng xử với gia đình và bè bạn. Thành viên: BÙI DUY KHANH – 20901 160 Sở thích: Du lịch, đọc sách, các hoạt động tập thể, nghe nhạc và thể thao,… Tính cách:Có khả. thuật hệ thống thang máy tải khách như sau: 1. Công suất động cơ: 8 KW. 2. Kích thước: 1400x 1600 x2300 3. Số tầng: 10 4. Tải trọng 1000kg 5. Hệ số an toàn: 3. 6. Vận tốc tối đa 1m/s. 7.