Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN MÁY VẼ BẰNG VI XỬ LÝ GVHD : THẦY HOÀNG MINH TRÍ SVTH : TRẦN HOÀI NAM MSSV : 49700926 NIÊN KHÓA 1997-2002 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 1 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý Lời cảm ơn : Em xin chân thành cảm ơn thầy Hoàng Minh Trí đã tận tình hướng dẫn,giúp đỡ và động viên em trong suốt thời gian thực hiện bài luận văn tốt nghiệp . Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trường ĐHBK ,đặc biệt là các thầy cô Bộ môn ĐKTĐ bởi những kiến thức , những bài học bổ ích mà thầy cô đã truyền dạy cho em trong 5 măm học. SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 2 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý MỤC LỤC Trang PHẦN I : GIỚI THIỆU 1 1/LỜI GIỚI THIỆU 1 2/SƠ LƯC VỀ LUẬN VĂN 2 PHẦN II : CÁC THIẾT BỊ ĐỒ HỌA 3 1/MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐỒ HỌA THÔNG DỤNG 3 2/GIỚI THIỆU BÀN VẼ TRONG LUẬN VĂN 6 PHẦN III : ĐỘC LẬP THIẾR BỊ 8 1/ĐỘC LẬP THIẾT BỊ 8 2/ỨNG DỤNG VÀO ĐỀ TÀI 10 PHẦN IV : GIỚI THIỆU TẬP TIN .DXF 11 1/GIỚI THIỆU 11 2/CẤU TRÚC FILE .DXF 11 PHẦN V : GIẢI THUẬT VẼ 19 1/GIẢI THUẬT SINH ĐƯỜNG THẲNG 19 2/GIẢI THUẬT SINH ĐƯỜNG TRÒN 21 3/GIẢI THUẬT SINH ĐƯỜNG SPLINE 25 PHẦN VI : GIỚI THIỆU VI XỬ LÝ 8951 28 1/GIỚI THIỆU AT89C51 28 2/TẬP LỆNH CỦA AT89C51 32 3/MỘT SỐ CHỨC NĂNG TRONG AT89C51 33 PHẦN VII : CỔNG COM VÀ CÁC CHUẨN GIAO TIẾP 39 1/GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH 39 2/CÁC CHUẨN TRUYỀN THÔNG NỐI TIẾP 40 3/CHUẨN RS-232 41 PHẦN VIII :ĐỘNG CƠ BƯỚC 44 1/GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BƯỚC 44 2/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 49 3/DÒNG GIỚI HẠN CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 51 PHẦN IX : TỔNG KẾT 53 PHẦN X : PHỤ LỤC 54 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 3 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý PHẦN I GIỚI THIỆU 1/LỜI GIỚI THIỆU Trước đây, ở các máy cắt kim loại thông thường, việc điều khiển các chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận, máy đều thực hiện bằng tay. Với cách điều khiển này thời gian phụ khá lớn, nên không thể tăng năng suất lao động cũng như đảm bảo độ chính xác của vật gia công. Do đó để giảm thời gian phụ, ta cần thiết tiến hành tự động hoá quá trình điều khiển. Và phương pháp gia công tự động ra đời với các dấu tì, cam trên trục phân phối v.v…nhưng vẫn chưa đáp ứng được nhu cầu sản suất, vì nó rút ngắn được thời gian phụ nhưng thời gian chuẩn bò sản suất sẽ dài. Nhược điểm này không đáng kể nếu như sản suất được số lượng lớn, nhưng với sản suất nhỏ, mặt hàng phải thay đổi thường xuyên, loại máy này trở nên bất tiện và không kinh tế. Điều này hình thành nhu cầu tìm một phương pháp điều khiển mới, đảm bảo được thời gian hiệu chỉnh máy để gia công từ loại chi tiết này sang loại chi tiết khác nhanh hơn. Và phương pháp điều khiển theo chươnh trình ra đời để đáp ứng yêu cầu đó Điều khiển theo chương trình là một dạng điều khiển tự động mà tín hiệu điều khiển (tín hiệu ra) được thay đổi theo một qui luật đã được đònh trước. Nói cách khác, trên máy điều khiển theo chương trình, thứ tự giá trò của chuyển động, cũng như thứ tự của các bộ phận máy, đóng mở các hệ thống làm nguội, bôi trơn, thay dao… đều được thực hiện đúng theo một trình tự đã được lập trình sẵn. Các cơ cấu mang chương trình này được đặt vào thiết bò điều khiển và máy sẽ làm việc tự động theo chương trình đã cho. Nếu các chương trình trên được ghi lại bằng các dấu tì, bằng hệ thống cam, bằng mẫu chép hình… ta gọi hệ thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển phi số. Nếu các chương trình được biểu thò bằng các chữ số dưới dạng mã hiệu, ta gọi đó là hệ thống điều khiển theo chương trình số. Như vậy điều khiển theo chương trình số là một quá trình tự động cho phép đưa một cơ cấu di động từ vò trí này đến vò trí khác bằng một lệnh. Sự dòch chuyển này có thể là lượng di động thẳng hay góc quay theo các bậc tự do. Trong nhiều trường hợp, phương pháp điều khiển theo chương trình số được thiết kế tự động hoá việc di động một cơ cấu từ vò trí này đến vò trí khác, ta gọi là “điều khiển theo điểm”. Nhưng ta cũng thực hiện dễ dàng khi rút ngắn vô hạn khoảng cách giữa hai điểm di động kế tiếp nhau và sẽ đạt được một quá trình điều khiển q đạo gọi là “điều khiển theo đường”. SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 4 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý Phương pháp điều khiển chương trình số có thể dùng để di động bất kì một cơ cấu nào được truyền động bằng cơ. Phạm vi sử dụng của nó rất rộng, nhưng chủ yếu là tự động hoá máy công cụ, vì lónh vực này bao gồm việc điều khiển dao cắt bằng các chữ số. Chương trình ghi bằng các chữ số được thực hiện ở ngoài máy, dưới dạng băng xuyên lỗ, băng từ, đóa từ, film… Các chương trình này có thể cất giữ vào kho, ngăn tủ. Khi cần sử dụng ta chỉ cần nạp nó vào máy, để máy có thể thực hiện chương trình và điều khiển các chuyển động tương đối giữa dao và phôi. Vì làm các chương trình số có thể tiến hành xa máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống này có thể thay đổi dễ dàng và nhanh chóng. Dựa trên phương pháp điều khiển vò trí theo chương trình số đã nêu, đề tài của luận văn này là: ”Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý”. Máy vẽ được đề cập ở đây là một máy vẽ có khả năng vẽ liên tục các đường nét của một hình cho trước (của AutoCad). 2/ SƠ LƯC VỀ LUẬN VĂN * Luận văn có nhiệm vụ thiết kế một máy vẽ có khả năng đọc được các tập tin (file) .DXF của AutoCad , sau đó đònh dạng lại file.DXF này (có nghóa là tạo ra một file.TXT chứa các thông tin về điểm, đường cần vẽ ). Việc đònh dạng được thực hiện trên máy tính (PC) , cuối cùng PC sẽ truyền lần lượt những thông tin trong file.TXT xuống vixử lý 8952 đề thực hiện thao tác vẽ. * Những công việc cần thực hiện: - Phần cứng : thiết kế mạch giao tiếp giữa PC và 8952 theo chuẩn RS-232. - Phần mềm: >Lập trình cho việc đọc và đònh dạng file.DXF trên PC (dùng DELPHI). >Lập trình cho vi xử lý 8952 thực hiện thao tác vẽ. 3/ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI Với cách điều khiển cùng một lúc sự dòch chuyền theo 2 trục X,Y của bút vẽ để di chuyển nó đi theo một đường xác đònh , đề tài khẳng đònh được sự tối ưu và khả thi của việc điều khiển vò trí liên tục đối với các máy công cụ , và là nền tảng cho việc thiết kế máy khoan , máy cắt… Để có thể ứng dụng vào trong sản suất , cụ thể là trong cắt may, đòi hỏi chúng ta phải có những mạch hồi tiếp về từ các cơ cấu chấp hành , những động cơ có công suất lớn hơn với độ tin cậy cao hơn. SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 5 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý PHẦN II CÁC THIẾT BỊ ĐỒ HỌA 1/ MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐỒ HỌA THÔNG DỤNG a/ Thiết bò quét Raster : Thiết bò quét Raster (gọi tắt là Raster) cũng là một loại thiết bò thể hiện (màn hình) chính. Thiết bò Raster thể hiện hình ảnh từ những điểm màu thay vì đường. Mỗi điểm còn gọi là pixel. Giới thiệu một số thiết bò Raster : -Màn hình (Monitor): Màn hình hiển thò trong hệ thống đồ họa máy tính là cầu nối chính trong việc trao đổi thông tin giữa người sử dụng và hệ thống. Có nhiều loại công nghệ được sử dụng để phối hợp các loại màn hình đồ họa. Độ phân giải liên quan đến khả năng màn hình thể hiện các chi tiết. Các màn hình đạt đến độ phân giải 1280x1024, ở đây các con số thể hiện các điểm có thể phân biệt trên màn hình. Sơ đồ phân loại : Hình: Các công nghệ sử dụng trong cấu tạo thiết bò hiển thò đồ họa Các ký tự văn bản được hình thành từ các mẫu điểm. Đường thẳng và cung được hình thành từ một dãy các điểm thích hợp. Và một vùng màn hình có thể được tô màu ; đơn giản là tất cả các điểm trong vùng được lập cùng một màu. SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 6 Màn hình Quét vector Quét dòng CRT màu Màn hình phẳng Ống nhớ CRT làm tươi Đơn sắc Màu Tinh thể lỏng Bảng Plasma Phát quang điện tử Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý Ảnh Raster được đặt trong một vùng nhớ gọi là vùng đệm khung (frame buffer). Thuật ngữ frame để chỉ một ảnh đơn. Trong một vùng đệm khung, với trường hợp hai cấp thì chỉ cần một bit cho một điểm, khi giá trò của bit là 0, thì điểm tương ứng của ảnh có màu trắng, còn nếu là 1 thì điểm tương ứng có màu đen. Với ảnh màu, để biểu diễn mỗ điểm cần nhiều bit hơn. Vùng đệm khung : Vùng đệm khung chiếm rất nhiều bộ nhớ: giả sử kích thước hình là r dòng, c cột và cần b bit cho một điểm, thì cần r*c*b bit. Một thiết bò Raster chất lượng cao có thể có r=1024, c=1024, b=24, như thế cần 25 triệu bit (3MB). Như thế vùng đệm này nằm ở đậu và làm sao truy cập được chúng. Với một số hệ Raster, vùng đệm khung thực sự là một phần bộ nhớ của máy. Chúng được gọi là thiết bit-maped : bộ xử lý có thể truy xuất từng điểm, và có một mạch logic riêng để làm tươi màn hình. Để tạo ảnh ứng dụng sẽ ghi màu (là giá trò) trực tiếp lên vò trí bộ nhớ thích hợp. Tại cấp thấp nhất, sẽ có những chỉ thò máy làm việc này. Tuy nhiên để tiện lợi người ta tạo thủ tục SetPixel(row,col,A) để nạp giá trò A cho điểm tại (row,col). -Máy in kim: Cơ cấu in của máy in ma trận điểm là tập hợp từ 7 đến 24 cây kim cứng sắp xếp trên đầu in, di chuyển theo phương nằm ngang trên mặt tờ giấy. Các máy in này làm việc như thiết bò quét dòng và cần có sự chuyển đổi cho các hình ảnh dạng quét vector. Việc in màu thực hiện nhờ sử dụng ruyban màu. Các màu bổ sung được tạo ra bằng cách gõ hai vùng đệm trên ruyban lên cùng một điểm trên giấy. -Máy in, vẽ phun: Cũng là thiết bò quét dòng (raster scan), nó là thiết bò in màu rẻ tiền. Cơ cấu của nó gồm các đầu vòi mực gắn ở đầu in, di chuyển trên bề mắt tờ giấy và phun mực với màu sắc khác nhau. Các vòi phun được gắn với các hốc mực bằng các rãnh rất nhỏ bao bọc bởi các tinh thể áp điện. Một xung điện đặt vào tinh thể sẽ tạo ra một cái giật nhẹ, làm bắn ra một giọt mực. Độ phân giải của máy in này được quy đònh bởi kích thước giọt mực, hay là kích thước vòi phun tạo ra nó. Vòi phun thường rất nhỏ nên khi in thường gặp một số vấn đề phức tạp. -Máy in laser: Là thiết bò quét dòng (raster scan), trong đó chùm tia lazer quét lên một cái trống quay được tích điện dương, phủ bằng một lớp selen. Phần mặt trống bò chiếu bởi chùm tia lazer sẽ bò mất điện tích dương. Những phần tích điện còn lại tương ứng với những phần đen trên giấy. Một lớp bột tónh điện phủ lên các phần tích điện dương và được truyền sang giấy. Một bộ vi xử lý trên máy in lazer sẽ thực hiện chuyển đổi sang dạng quét dòng. -Máy in tónh điện: Là thiết bò nạp điện tích âm cho các phần của loại giấy được chế tạo đặc biệt, sau đó làm cô đặc bột tónh điện dạng lỏng, tích điện dương lên tờ giấy. Bột tónh điện SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 7 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý sẽ phủ lên và làm tối phần giấy tích điện âm. Đây là thiết bò dạng quét dòng, chứa bộ xử lý để thực hiện việc chuyển đổi. b/ Thiết bò vẽ đường : Có hai dạng thường gặp nhất của máy vẽ là dạng phẳng và dạng trống. -Máy vẽ dạng phẳng: Máy vẽ dạng phẳng truy cập đến các vò trí xy trên mặt phẳng bằng cách chuyển động cần vẽ gắn trên bàn vẽ. Trên cần vẽ có gắn một cây viết vẽ có thể chuyển động dọc theo trục x và trục y. Cây viết có thể hạ xuống hay nhấc lên, tùy theo việc đường nét hay thay đổi vò trí cây viết. Tờ giấy được giữ trên bàn vẽ bằng tónh điện hoặc chân không. -Máy vẽ dạng trống: Máy vẽ dạng trống có một vài điểm phức tạp hơn dạng phẳng, mặc dù các chế độ hoạt động cơ bản là tương tự nhau. Trong máy vẽ dạng trống, tờ giấy được cuốn lên trống vẽ sao cho không có sự trượt. Trống sẽ quay tới, quay lui, trong khi đầu vẽ trượt trên một cần vẽ cố đònh, truy cập đến các điểm trên tờ giấy. Nhận xét : Các thiết bò vẽ đường (Line Drawing) chỉ có thể vẽ đường. Thông dụng nhất là bút vẽ Plotter. Khi plotter vẽ đường, trước hết bút được di chuyển đến điểm đầu, đặt bút xuống, sau đó bút di chuyển theo đường thẳng tới đầu kia của đường. Các thiết bò vẽ đường có hệ tọa độ đònh sẵn cho bút vẽ, như trong hình dưới đây : Bút vẽ được chỉ đến một điểm cụ thể bằng cách gửi cho Plotter tọa độ của điểm. Thiết bò vẽ đường có sẵn một số thủ tục cơ bản, ví dụ một số lệnh cho bút vẽ như : • Pen_Up : nhấc bút • Pen_Down : đặt bút • Go_To (x,y) : di chuyển bút đến điểm (x,y) • Get_Pen (i) : đổi bút hiện tại thành bút thứ i. Những lệnh trên gọi là lệnh thiết lập chế độ (mode setting). Khi thiết bò nhận được lệnh chúng sẽ thay đổi “trạng thái” máy cho đến khi có lệnh thiết lập chế độ khác. Thiết bò phải được gửi giá trò (x,y) theo hệ tọa độ của nó, gọi là tọa độ thiết bò. SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 8 x y (1023,767) (0,0 Pen Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý 2/ GIỚI THIỆU BÀN VẼ TRONG LUẬN VĂN Máy vẽ được thiết kế trong luận văn này là máy vẽ được điều khiển theo chương trình số. Phần chính của máy vẽ gồm hai trục X,Y để điều khiển vò trí qua lại của bút vẽ trong mặt phẳng bản vẽ và trục Z gắn trực tiếp với bút vẽ để điều khiển nhấc bút lên hay hạ bút xuống. Mỗi trục X,Y được cấu tạo gồm một động cơ bước có trục quay gắn liền với một vitme . Vitme là một trục có răng xoắn, được mài kỹ. Nếu ta gắn một vật lên răng xoắn của vitme thì khi động cơ quay, vitme sẽ chuyển chuyển động quay thành chuyển động trượt của vật trên răng xoắn. Tùy theo chiều quay của động cơ là thuận hay nghòch mà vật sẽ chuyển động tới hay lui trên răng xoắn. Trục X được đặt lên vitme của trục Y, còn trục Z lại được đặt lên vitme của trục X. Kết quả là khi chỉ quay một động cơ thì bút vẽ chỉ di chuyển theo một trục, còn khi quay đồng thời hai động cơ thì bút vẽ sẽ di chuyển theo hai trục, và việc này dẫn đến việc ta có thể vẽ được các đường xiên và là tiền đề cho việc vẽ các đường cong. Trục Z đơn giản chỉ là một nam châm điện có trục gắn với bút vẽ dùng để điều khiển vò trí nhấc lên hay hạ xuống của nó. Khi có dòng điện đi qua nam châm, bút sẽ được nhấc lên. Ngoài ra còn một số công tắc hành trình để việc điều khiển được chính xác và dễ dàng. Tìm hiểu hai động cơ bước của hai trục X,Y : Hai động cơ bước trong mô hình được thiết kế như sau : - Động cơ trục X : o Quay thuận : đưa bút vẽ qua phải → chiều tăng x. o Quay nghòch : đưa bút vẽ qua trái → chiều giảm x. - Động cơ trục Y : o Quay thuận : đưa bút vẽ lên trên → chiều tăng y. o Quay nghòch : đưa bút vẽ xuống dưới → chiều giảm y. Trục động cơ gắn với vitme có độ phân giải là 0.1mm ứng với một bước quay của motor. Nghóa là khi động cơ quay một bước thì vitme xoay làm di chuyển vật gắn trên nó 0.1mm. Với độ phân giải này, ta có thể vẽ được các đường nét khá mòn đòi hỏi độ phân giải cao. Khi vận hành, đầu chung của các động cơ nối lên nguồn DC 5V, các đầu còn lại nối xuống mass hay không là do các bit điều khiển. ……Giới thiệu động cơ bước… Động cơ được dùng trong mô hình này là loại động cơ bước nam châm vónh cửu đơn cực 6 đầu dây, điện áp làm việc 1.8VDC và góc bước là 1.8 độ. Trục Z và các công tắc hành trình của mô hình : SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 9 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý Trục Z : Dùng nam châm điện 24VDC để điều khiển nhấc bút hay hạ bút. Nam châm này cấu tạo chính gồm một cuộn dây quấn quanh lõi sắt có thể di chuyển tự do ở giữa. Khi có dòng điện qua cuộn dây sẽ tạo ra một lực từ hút lõi sắt lên trên. Dựa vào tính chất này ta gắn bút vẽ vào lõi sắt của nam châm để điều khiển vò trí nhấc lên hay hạ xuống của bút vẽ. Khi vận hành, một đầu dây của nam châm luôn nối với nguồn 24VDC, đầu còn lại được nối với mass hay không là do 1 khóa BJT. Để giữ cố đònh bút vẽ khi di chuyển hay đang vẽ, đồng thời để xác đònh trạng thái nhấc lên hay hạ xuống của bút vẽ, người ta dùng một công tắc hành trình gắn liền với trục tác động của nam châm. Công tắc này một đầu nối xuống mass, đầu kia nối với một bit điều khiển (bit này bình thường được treo lên 5V). Khi bút vẽ nhấc lên thì bit này = 0 và ngược lại, khi không nhấc thì bit = 1. Khi muốn nhấc bút lên ta tác động vào khóa BJT → dòng điện đi qua cuộn dây → bút được nhấc lên. Khi muốn hạ bút xuống công việc cũng tương tự như trên. Chú ý : phải đọc công tắc hành trình của bút trước khi tác động vào BJT và phải ngưng kích ngay khi bút đã đổi trạng thái vì nếu tác động lâu sẽ dẫn đến cuộn dây nam châm bò cháy (nam châm DC làm việc ngắn hạn). Các công tắc hành trình : Trên mô hình có 4 công tắc hành trình (2 trên trục X, 2 trên trục Y) để xác đònh đầu trục hay cuối trục tương ứng. Các công tắc này một đầu được nối xuống mass, đầu còn lại nối về các bit điều khiển. Hình :Bàn vẽ. PHẦN III ĐỘC LẬP THIẾT BỊ SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 10 Động cơ bước Nam châm điện Trục Z Công tắc hành trình [...]... báo biến: 12 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý p.x ; p.y :tọa độ trong AutoCad (Kích thước bản vẽ là Page_Width * Page_Height ) PC_p.x ; PC_p.y :tọa độ trong PC (Bàn vẽ trong PC là phần tử Image.canvas có kích thước 350*350) Mv_p.x ; Mv_p.y :tọa độ trong bàn vẽ (Bàn vẽ của máy vẽ có kích thước 420*297) - Procedure Chuyen_doi_toa_do (); Begin If... tròn 27 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý 3/ GIẢI THUẬT SINH ĐƯỜNG SPLINE a/ Giới thiệu B-Spline : Ta đã biết các hàm liên kết trơn Bezier sử dụng các đa thức Bernstein phụ thuộc vào số lượng các điểm điều khiển Các đường cong này có sự điều khiển toàn bộ – di chuyển một điểm điều khiển ảnh hưởng đến toàn bộ đường cong Để tránh các đa thức bậc cao... Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý PHẦN VI GIỚI THIỆU VI XỬ LÍ 8951 1/ GIỚI THIỆU VỀ AT89C51 a/ Đặc điểm: − 4 Kbyte EEPROM − 128 byte RAM − 4 port I/O 8 bit − 2 bộ đònh thời 16 bit − Giao tiếp nối tiếp − 64K không gian bộ nhớ chương trình mở rộng − 64K không gian bộ nhớ dữ liệu mở rộng − Một bộ xử lý luận lý (thao tác trên các bit đơn) − 210 bit được đòa... khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý PHẦN IV GIỚI THIỆU TẬP TIN DXF 1/GIỚI THIỆU Ngoài Autocad còn có rất nhiều phần mềm máy tính phục vụ cho các mục tiêu khác nhau và có những thế mạnh khác nhau Do đó, thế nào cũng có lúc nảy sinh nhu cầu sử dụng bản vẽ ACAD trong những phần mềm khác, đặc biệt là các phần mềm đồ họa Nếu các phần mềm máy tính khác cũng đọc được tập tin... 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý PHẦN V GIẢI THUẬT VẼ 1/GIẢI THUẬT SINH ĐƯỜNG THẲNG a/ Nguyên lý chung : Trên mặt phẳng bất kỳ, một điểm được xác đònh bởi cặp 2 giá trò tọa độ : một theo trục x và một theo trục y mô tả khoảng cách từ điểm đó đến các trục Điểm sẽ nằm trên đường thẳng khi giá trò tọa độ điểm thỏa mãn phương trình biểu diễn đường thẳng đó Vi c biểu diễn đường thẳng... − Một bộ xử lý luận lý (thao tác trên các bit đơn) − 210 bit được đòa chỉ hoá − Bộ nhân/chia 4ms b/ Sơ đồ khối & sơ đồ chân 8951: Hình : Sơ đồ khối vi xử lý 8951 31 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 19 18 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 P P P P P P P P 1 1 1 1 1 1 1 1 /A /A /A /A /A /A /A /A D D D D D D D D 0... ; TCON: 88H * Các thanh ghi port nối tiếp: SBUF: 99H ; SCON: 98H * Các thanh ghi ngắt: 8951 có 5 nguồn ngắt được cho phép bằng thanh ghi IE: A8H * Thanh ghi điều khiển công suất: PCON: 87H 33 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý e/ Trạng thái Reset : 5V 5V 10uF 100 SW 1 R ST 8 2 K Hình : Mạch reset Trạng thái của tất cả các thanh ghi khi reset hệ... nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý A15 – A8 Đòa chỉ dài Mã lệnh − A7 – A0 Đòa chỉ tham chiếu: Đòa chỉ cơ bản PC hoặc DPTR + Offset ACC = Đòa chỉ tham chiếu Đòa chỉ được tác động b/ Tập lệnh: Tập lệnh của 8951 được chia làm 4 nhóm: − Số học: ADD, SUBB, MUL, DIV, − Luận lý: ANL, ORL, XRL, SETB, CLR, RL, RR, − Nhóm lệnh chuyển dữ liệu: MOV, MOVC, MOVX, POP, PUSH, XCH, − Nhóm lệnh chuyển điều khiển: ...Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý 1/ĐỘC LẬP THIẾT BỊ * Chúng ta đã gặp nhiều dạng “lệnh thiết bò” tùy theo thiết bò Các thiết bò vẽ đường như Plotter thì có các thủ tục Pen_Up, Pen_Down, Go_To (x,y) Thiết bò Raster thì có cá thủ tục SetPixel, Line Trong mọi trường hợp ta phải gửi đi tọa độ thiết bò, và mỗi thiết bò cóù riêng hệ tọa độ đònh sẵn Điều đó gây ra hai vấn đề : -... 24 SVTH:Trần Hoài Nam Niên khóa 1997-2002 Luận văn tốt nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý Thông thường để rút gọn giải thuật người ta chỉ tính với góc θ bằng 450, mà từ đó lấy đối xứng các cung ¼ khác qua gốc trục tọa độ, trục tung hoặc hoành Giải thuật trên cực kỳ phức tạp vì tồn tại quá nhiều các phép tính nhân và căn hay sin, cos… điều đó là nguyên nhân khiến giải thuật không được sử dụng trong . nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN MÁY VẼ BẰNG VI XỬ LÝ . nghiệp Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý 2/ GIỚI THIỆU BÀN VẼ TRONG LUẬN VĂN Máy vẽ được thiết kế trong luận văn này là máy vẽ được điều khiển theo chương trình số. Phần chính của máy vẽ gồm. trên phương pháp điều khiển vò trí theo chương trình số đã nêu, đề tài của luận văn này là: Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý . Máy vẽ được đề cập ở đây là một máy vẽ có khả năng vẽ liên tục các