Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu PLC, biến tần
PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI FR-A500 KARTA OPCJONALNA FR-A5AP Podręcznik obsługi Dziękujemy za wybór karty opcjonalnej do przetwornicy częstotliwości Mitsubishi Electric. Celem optymalnego wykorzystania przetwornicy wraz z opcją prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszym podręcznikiem, oraz z podręcznikiem obsługi przetwornicy. Niezgodne z podręcznikiem użytkowanie sprzętu może spowodować jego uszkodzenie oraz stworzyć zagrożenie dla użytkownika. Dopóki nie przeczytacie Państwo starannie niniejszego podręcznika obsługi i nie potraficie w sposób poprawny użytkować sprzętu, nie próbujcie go podłączać, obsługiwać, konserwować czy sprawdzać jego działania. Zawarte w niniejszym podręczniku pouczenia dotyczące bezpieczeństwa zostały podzielone na dwie kategorie: OSTRZEŻENIA i ZAGROŻENIA: OSTRZEŻENIE Obejmuje przypadki, kiedy niewłaściwa obsługa może stworzyć zagrożenie śmiercią lub poważnymi obrażeniami ZAGROŻENIE Obejmuje przypadki, kiedy niewłaściwa obsługa może spowodować umiarkowane obrażenia lub zniszczenie sprzętu. Należy zwrócić uwagę, że także czynniki, objęte kategorią ZAGROŻENIE mogą w pewnych okolicznościach doprowadzić do poważnych obrażeń. Prosimy więc, by ściśle przestrzegać poleceń w obydwu kategoriach. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA 1. Zabezpieczenie przed porażeniem elektrycznym. OSTRZEŻENIE • Gdy przetwornica pracuje lub tylko włączone jest jej zasilanie, nie wolno zdejmować pokrywy czołowej. • Nie wolno uruchamiać przetwornicy ze zdjętą pokrywą czołową. • Nawet przy wyłączonym zasilaniu nie należy zdejmować pokrywy czołowej, za wyjątkiem czynności instalacyjnych czy okresowego przeglądu. • Przed rozpoczęciem podłączania czy przeglądu, należy wyłączyć zasilanie, odczekać co najmniej10 minut, a następnie sprawdzić brak szczątkowego napięcia. • Do uziemiania przetwornicy należy użyć uziemienia klasy 3 lub wyższej. • Instalację i przeglądy sprzętu może wykonywać jedynie osoba uprawniona i kompetentna. • Przed podłączeniem należy przetwornicę poprawnie zamocować. W przeciwnym wypadku można zostać porażonym lub odnieść obrażenia. • Wszelkie operacje należy wykonywać suchymi rękami. • Przewody nie powinny być zadrapane, ściśnięte, poddane nadmiernym naprężeniom czy znacznym obciążeniom. • Nie wolno wymieniać wentylatora chłodzącego przy włączonym zasilaniu. 2. Zabezpieczenie przed pożarem. OSTRZEŻENIE • Przetwornicę należy zamontować na niepalnym podłożu. Instalacja przetwornicy na lub w pobliżu powierzchni palnej może spowodować pożar. • Jeśli przetwornica ulegnie uszkodzeniu, należy niezwłocznie wyłączyć jej zasilanie. Uszkodzenie może wywołać ciągły przepływ prądu i w konsekwencji spowodować pożar. • Nie wolno podłączać rezystora bezpośrednio do zacisków prądu stałego + , −. 3. Zabezpieczenie przed obrażeniami. OSTRZEŻENIE • Aby zabezpieczyć się przed uszkodzeniem urządzenia należy na wszystkich zaciskach przykładać wyłącznie sygnały i napięcia określone w podręczniku obsługi. • Należy upewnić się, czy poszczególne przewody są podłączone do odpowiednich zacisków. • Należy zawsze upewnić się że polaryzacja przykładanego napięcia jest właściwa. • Podczas pracy przetwornicy oraz przez pewien czas po wyłączeniu nie należy jej dotykać, ponieważ jest gorąca i można ulec oparzeniu. 4. Transport i montaż. OSTRZEŻENIE • Podczas transportu należy do podnoszenia używać właściwych urządzeń. • Nie wolno układać kartonów z przetwornicami w stosach wyższych niż zalecane. • Należy upewnić się, czy materiał i miejsce mocowania utrzymają ciężar przetwornicy. Mocowanie winno być zgodne z zaleceniami instrukcji obsługi. Należy sprawdzić, czy przetwornica została zamocowana we właściwym położeniu. • Nie używać przetwornicy, gdy jest uszkodzona lub niekompletna. • Nie wolno nosić przetwornicy trzymając za pokrywę czołową. Nie wolno stawiać na przetwornicy lub opierać o nią ciężkich przedmiotów. Nie wolno rzucać przetwornicą ani narażać jej na uderzenia i wstrząsy. • Należy uważać, aby do wnętrza przetwornicy nie dostały się wkręty, kawałki przewodów lub inne przewodzące przedmioty, olej lub inne substancje palne. • Przetwornicę należy użytkować w następujących warunkach środowiskowych: Temperatura otoczenia -10°C do +50°C (bez zamarzania) 2 Wilgotność względna 90% lub mniej (bez kondensacji). Temperatura składowania -20°C do +65°C (tylko na krótki czas, np. w transporcie) Otoczenie Pomieszczenie zamknięte, wolne od gazów aktywnych chemicznie, gazów palnych, oparów oleju, kurzu i brudu. Wysokość położenia, wibracje Najwyżej 1000m n.p.m. Powyżej następuje obniżanie sprawności przetwornicy o 3% na każde 500m, aż do 2500m (91%). Wibracje nie większe, niż 5,9m/s 2 (0,6 G). 5. Podłączanie OSTRZEŻENIE • Nie wolno podłączać na wyjściu przetwornicy elementów pojemnościowych, jak układ kompensacji współczynnika mocy, filtr szumów czy tłumik przepięciowy. • Kolejność faz przewodów łączących przetwornicę i silnik wpływa na kierunek jego obrotów. 6. Próbny rozruch OSTRZEŻENIE • Należy sprawdzić wszystkie parametry i upewnić się, że przy uruchomieniu nie zostanie uszkodzona maszyna. 7. Praca ZAGROŻENIE • Jeśli została wybrana funkcja restartu po alarmie, po alarmowym zatrzymaniu nie należy przybliżać się do urządzenia, gdyż uruchomi się ono nagle. • Klawisz STOP działa jedynie wówczas, gdy ta funkcja została ustawiona. Należy zapewnić odrębny wyłącznik bezpieczeństwa. • Przed skasowaniem alarmu należy upewnić się, że sygnał startu jest wyłączony. Niedopatrzenie tego może spowodować niespodziewany rozruch silnika. • Przetwornicy nie wolno obciążać innymi urządzeniami niż 3-fazowe silniki indukcyjne. Jeśli na wyjściu przetwornicy podłączone zostanie inne urządzenie, może dojść do jej zniszczenia. • Nie wolno modyfikować sprzętu. OSTRZEŻENIE • Elektroniczne zabezpieczenie przed przeciążeniem nie gwarantuje zabezpieczenia silnika przed przegrzaniem. • Nie należy używać stycznika na wejściu zasilania przetwornicy do jej częstego uruchamiania i zatrzymywania; należy posługiwać się sygnałami sterującymi. • Aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne sieci zasilającej należy użyć filtr szumów radiowych. W przeciwnym przypadku praca pobliskich urządzeń elektronicznych może zostać zakłócona. • Po użyciu funkcji kasowania parametrów lub ogólnego kasowania, każdy z parametrów powraca do swego ustawienia fabrycznego. Przed ponownym uruchomieniem należy ponownie ustawić żądane parametry. • Przetwornica może łatwo zostać ustawiona na pracę z wysoką prędkością. Przed zmianą ustawień należy w sprawdzić zachowanie się silnika i maszyny. • W uzupełnieniu funkcji trzymania przetwornicy należy dla bezpieczeństwa użyć zewnętrznego hamulca. • Przed użyciem przetwornicy składowanej przez długi okres czasu należy wykonać jej przegląd oraz próbę pracy. 8. Hamulec bezpieczeństwa OSTRZEŻENIE • Należy zapewnić dodatkowe zabezpieczenie, jak np. hamulec bezpieczeństwa, zapewniający bezpieczeństwo w przypadku awarii przetwornicy. 9. Konserwacja, przegląd i wymiana części. OSTRZEŻENIE • Nie wolno przeprowadzać próby oporności izolacji na obwodach sterujących przetwornicy 10. Usuwanie zużytej przetwornicy. OSTRZEŻENIE • Usuwaną przetwornicę należy traktować jako odpad przemysłowy 11. Ogólne • Wiele z rysunków w instrukcji obsługi pokazuje przetwornicę bez pokrywy lub częściowo otwartą. Nigdy nie należy uruchamiać jej w takim stanie. Zawsze po zakończeniu obsługi przetwornicy należy ponownie zakładać pokrywę i postępować zgodnie ze wskazówkami niniejszego podręcznika. 3 SPIS TREŚCI 1 1 INSTRUKCJE WSTĘPNE 5 1.1 Rozpakowanie i identyfikacja wyrobu 5 1.2 Kontrola kompletności 5 1.3 Budowa 5 2 INSTALACJA 6 2.1 Uwagi wstępne 6 2.2 Procedura instalacji 6 2.3 Okablowanie 6 3 ORIENTACJA WAŁU SILNIKA 7 3.1 Przykład podłączania 7 3.2 Obwody wejściowe 8 3.3 Zaciski 8 3.4 Sposób podłączania 9 3.5 Wykaz powiązanych parametrów 11 3.6 Ustawienia wstępne 11 3.7 Praca 16 3.8 Wskazówki 20 3.9 Dane techniczne 21 4 Sterowanie z prędkościowym sprzężeniem zwrotnym i sterowanie wektorowe 22 4.1 Przykład podłączania 22 4.2 Obwody wejściowe 23 4.3 Zaciski 23 4.4 Sposób podłączania 23 4.5 Wykaz powiązanych parametrów 24 4.6 Ustawienia wstępne 25 4.7 Wybór trybu sterowania 26 4.8 Prędkościowe sprzężenie zwrotne z enkodera 26 4.9 Sterowanie wektorowe 28 4.10 Funkcje dodatkowe 32 4.11 Dane techniczne 35 5 Zadawanie prędkości ciągiem impulsów 36 5.1 Przykład podłączenia 36 5.2 Zaciski 36 5.3 Kalibracja 36 5.4 Parametry 36 5.5 Przykładowe ustawienia 37 5.6 Dane techniczne 38 4 1 INSTRUKCJE WSTĘPNE 1.1 Rozpakowanie i identyfikacja wyrobu Po wyjęciu z opakowania należy sprawdzić typ wyrobu, zgodność z zamówieniem oraz brak uszkodzeń. UWAGA: Karta FR-A5AP może być używana z przetwornicami, wyprodukowanymi począwszy od lutego 1998 r. Numer fabryczny przetwornicy musi zawierać poniżej podane lub późniejsze oznaczenia kodowe roku i miesiąca. (uwaga: drugi znak numeru fabrycznego określa ostatnią cyfrę roku, zaś trzeci – miesiąc produkcji). 1.2 Kontrola kompletności Należy się upewnić, że opakowanie zawiera poniższe akcesoria: • Podręcznik obsługi - 1 szt. • Wkręty mocujące M3x10 - 2 szt. • Zwory rezystorów końcowych (zamocowane na zaciskach) - 3 szt. 1.3 Budowa 5 2 INSTALACJA 2.1 Uwagi wstępne 1. Przed podłączaniem / rozłączaniem karty należy upewnić się, że zasilanie przetwornicy jest wyłączone i dioda CHARGE wygaszona. 2. W przypadku użycia karty FR-A5AP do jednoczesnej pracy z prędkościowym sprzężeniem zwrotnym i w trybie orientacji, enkoder i zewnętrzny zasilacz obsługują obydwie funkcje. 3. Gdy zainstalowana jest karta FR-A5AP niemożliwa jest praca przetwornicy w trybie programowanym. UWAGA: Nie wolno instalować ani rozłączać karty przy włączonym zasilaniu przetwornicy. Może to spowodować uszkodzenie karty lub przetwornicy. 2.2 Procedura instalacji 1. Pewnie wstawić wtyk karty w gniazdo złącza przetwornicy, jednocześnie dopasowując otwory montażowe w karcie do bolców w przetwornicy. 2. Pewnie zamocować kartę z obydwu stron wkrętami mocującymi. Jeżeli wkręty nie pasują, prawdopodobnie złącze nie zostało podłączone prawidłowo. Należy zlikwidować wszelkie luzy. UWAGA: Przy zakładaniu pokrywy przetwornicy należy upewnić się, że okablowanie listwy przetwornicy oraz karty jest poprowadzone prawidłowo i nie zostanie przycięte między obudową i pokrywą przetwornicy. 2.3 Okablowanie Przewody należy prowadzić tak, by nie zajmowały zbyt wiele przestrzeni w komorze przetwornicy. Przed podłączeniem przewodów należy z ekranowanej skrętki usunąć koszulkę, tak by przewody były luźne. Ekran skrętki należy zabezpieczyć przed zetknięciem z elementami przewodzącymi. Uwaga: przy podłączaniu należy zwrócić uwagę, by do przetwornicy nie przedostały się ścinki przewodów. Może to być powodem uszkodzenia lub zakłóceń w pracy. Długość, na której należy usunąć koszulkę kabla przy montażu karty w różnych gniazdach: Moc przetwornicy Gniazdo 1 Gniazdo 2 Gniazdo 3 0.4k do 3.7k L=350 mm L=300 mm L=250 mm 5.5k do 55k L=270 mm L=220 mm L=170 mm 6 3 ORIENTACJA WAŁU SILNIKA Funkcja ta używana jest z enkoderem zamocowanym na wale maszyny (lub silnika) do zapewnienia zatrzymania wału w określonej pozycji (orientacji wału). Parametr Pr. 350 „wybór zadawania pozycji zatrzymania” jest fabrycznie ustawiony na „9999”, dezaktywując funkcję orientacji. 3.1 Przykład podłączania UWAGA: 1. Jeżeli używany jest silnik inny, niż standardowy silnik Mitsubishi z enkoderem (SF-JR), numeracja styków może być odmienna. Aby ograniczyć zakłócenia, należy zawsze łączyć ekran przewodów enkodera z SG. 2. Gdy jednocześnie wykonywane jest sterowanie z orientacją i prędkościowym sprzężeniem zwrotnym z enkodera, funkcje te wspólnie wykorzystują sygnały enkodera i zasilanie 5V. 3. Enkoder powinien być połączony bezpośrednio z wałem silnika bez żadnego przełożenia ani luzu. 4. Zwory na zaciskach karty powinny pozostawać podłączone. Jeżeli jednak sygnały enkodera wykorzystywane są jednocześnie przez kartę FR-A5AP i inne urządzenie (np. NC), które ma podłączone rezystory końcowe, wbudowane w kartę rezystory są zbyteczne i zwory należy usunąć (rezystory końcowe 100Ω). 5. Funkcję tę należy przypisać do jednego z zacisków wejściowych z użyciem Pr. 180 do Pr. 186. 6. Funkcję tę należy przypisać do jednego z zacisków wyjściowych z użyciem Pr. 190 do Pr. 195. 7. Jeżeli polecenie, określające pozycję zatrzymania ma być podawane z zewnątrz (spoza przetwornicy), konieczne jest użycie opcjonalnej karty FR-A5AX. 7 3.2 Obwody wejściowe 3.3 Zaciski Zaciski karty FR-A5AP Symbol Sygnał Uwagi Opis PA1 Zacisk wejściowy fazy A enkodera Dane sygnałów – patrz str. 33 Sygnały faz A, B i C (Z) są podawane z enkodera PA2 Zacisk wejściowy odwróconej fazy A enkodera PB1 Zacisk wejściowy fazy B enkodera PB2 Zacisk wejściowy odwróconej fazy B enkodera PC1 Zacisk wejściowy fazy C (Z) enkodera PC2 Zacisk wejściowy odwróconej fazy C (Z) enkodera PAR Zacisk rezystora końcowego fazy A Fabrycznie zwarte zworą z PA2. Zworę należy usunąć, jeżeli rezystor końcowy jest niepotrzebny. PBR Zacisk rezystora końcowego fazy B Fabrycznie zwarte zworą z PB2. Zworę należy usunąć, jeżeli rezystor końcowy jest niepotrzebny. PCR Zacisk rezystora końcowego fazy C (Z) Fabrycznie zwarte zworą z PC2. Zworę należy usunąć, jeżeli rezystor końcowy jest niepotrzebny. 5V Zacisk zasilania DC (plus) 4,75V do 6V DC (pobór prądu 50mA) Zaciski zasilania enkodera. Należy podłączyć plus do 5V, a minus do SG. Do SG należy też podłączyć ekran przewodów. SG Zacisk zasilania DC (wspólny) Zaciski we/wy przetwornicy Symbol Sygnał Uwagi Opis X22 (Uwaga 1) Zacisk wejściowy polecenia orientacji Służy do podania polecenia orientacji SD Zacisk wspólny Dla logiki sink PC Zacisk wspólny Dla logiki source ORA (Uwaga 2) Zacisk wyjściowy sygnału „na pozycji” Wyjście tranzystorowe. Obciążalność 24VDC/ 0,1A Wysterowane, gdy wał zostaje zatrzymany w strefie pozycji zadanej, przy podanych sygnałach START i ORIENTACJA ORM (Uwaga 2) Zacisk wyjściowy sygnału „błąd orientacji” Wyjście tranzystorowe. Obciążalność 24VDC/ 0,1A Wysterowane, gdy wał nie zostanie zatrzymany w strefie pozycji zadanej, przy podanych sygnałach START i ORIENTACJA SE Zacisk wspólny wyjść tranzystorowych Zacisk wspólny wyjść tranzystorowych ORA i ORM. Izolowany od masy obwodów sterowania. 8 UWAGI: 1. Sygnał X22 należy przypisać do jednego z zacisków wejściowych z użyciem Pr. 180 do Pr. 186. 2. Sygnały ORA, ORM należy przypisać do wybranych zacisków wyjściowych z użyciem Pr. 190 do Pr. 195. Zaciski wejściowe karty FR-A5AX i przetwornicy Symbol Sygnał Uwagi Opis Zaciski FR- A5AX X0 do X11 Zaciski wejściowe sygnałów cyfrowych Jako źródła sygnału należy używać styków przekaźnikowych dla mikroprądów lub tranzystorów o następujących parametrach: I C ≥ 10mA U CE ≥ 30V Prąd upływu ≤ 100 µ A Przy I C ≥ 10mA U CE sat ≤ 3V Służy do wprowadzania cyfrowych sygnałów zadających. Odpowiednio do ustawienia Pr. 360 zadawane są pozycja lub prędkość. DY *) Zacisk wejściowy synchronizacji Używane, gdy konieczna jest synchronizacja odczytu sygnałów wejściowych. Wejścia są odczytywane przy zwartych zaciskach DY- SD(PC). Po rozwarciu zacisków odczytane wartości są podtrzymywane Zaciski przetwornicy SD Zacisk wspólny (sink) PC Zacisk wspólny (source) *) Sposób użycia zacisku DY (przy zadawaniu pozycji zatrzymania z zewnątrz). Gdy zaciski DY-SD(PC) są rozwarte, przetwornica nie odczytuje danych. Zmiana stanów wejść X0-X11 w tym czasie nie powoduje zmiany uprzednio wprowadzonej pozycji. Odczyt następuje na narastającym zboczu sygnału DY. UWAGA: Ustawienia Pr. 300 do Pr. 304 karty FR-A5AX są nieaktywne, jeżeli wybrane jest zadawanie pozycji zatrzymania z zewnątrz (spoza przetwornicy) przy zainstalowanej karcie FR-A5AP i trybie sterowania z orientacją. Pr. 300 do Pr. 305 karty FR-A5AX są aktywne, gdy wybrano zadawanie pozycji parametrami. 3.4 Sposób podłączania 1. Podłączanie enkodera. Do połączenia enkodera z kartą FR-A5AP należy użyć skrętki ekranowanej (0,2 mm 2 lub więcej). Przewody do zacisków 5V i SG należy zdublować lub użyć odrębnych przewodów większego przekroju w zależności od długości przewodu, zgodnie z tabelą poniżej. UWAGA: Jeżeli liczba równoległych przewodów lub przekrój pojedynczego przewodu jest zbyt duży, by podłączyć go do zacisku wejściowego, należy np. użyć złącza pośredniego. 2. Długość przewodów: Długość przewodu Ilość równoległych żył 0,2mm 2 Przekrój pojedynczego przewodu Do 10m 2 lub więcej 0,4 mm 2 lub więcej Do 20m 4 lub więcej 0,75 mm 2 lub więcej Do 30m 6 lub więcej 1,25 mm 2 lub więcej Ponad 30m Należy przy 6 równoległych żyłach 0,2mm 2 lub pojedynczym przewodzie 1,25 mm 2 lub więcej dodatkowo podwyższyć napięcie zasilania, np. do 5,5V. Pozwala to uzyskać długość przewodu do 100m. Nie wolno przekraczać napięcia 6V na zaciskach 5V-SG. 3. Połączenie z NC lub podobnym urządzeniem. 9 Gdy sygnały tego samego enkodera wykorzystywane są jednocześnie przez kartę FR-A5AP i NC lub inne urządzenie, sygnały wejściowe należy podawać zgodnie z poniższym rysunkiem. Przewody pomiędzy FR- A5AP i NC powinny przy tym być jak najkrótsze, max 5m. 4. Podłączenie rezystorów końcowych. Do podłączenia rezystorów końcowych w fazach A, B i C (Z) enkodera służą zwory na zaciskach PA2-PAR, PB2-PBR, PC2-PCR. Zazwyczaj zwory te powinny pozostawać podłączone. Zwory powinny być usunięte, gdy sygnały tego samego enkodera wykorzystywane są jednocześnie przez kartę FR-A5AP i NC lub inne urządzenie; w tym przypadku rezystory należy podłączyć na zaciskach tego urządzenia. 5. Enkoder Należy używać enkodera typu LED z wyjściem różnicowym (sterownik linii). Sygnały: Faza A – 1000 do 4096 imp./obr. Faza B – 1000 do 4096 imp./obr. Faza C – 1 imp./obr. Specyfikacja impulsów wyjściowych: przy czym a, b, c i d powinny być równe (1/4 ±1/8)P przy obrotach w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, patrząc od strony wału enkodera. UWAGA: 1. Gdy realizowane jest sterowanie z orientacją i prędkościowym sprzężeniem zwrotnym z enkodera, obydwie te funkcje mogą wspólnie wykorzystywać sygnały enkodera. 2. Należy używać enkodera o liczbie impulsów 1000 do 4096 imp./obr. 10 [...]... są jednocześnie karty FR- A5AP i FR- A5AX, pozycje zatrzymania zadawane są cyfrowo sygnałem 12-bitowym W Pr 360 należy ustawić wartość, równą ilości pozycji zatrzymania pomniejszonej o 1 Np dla 20 pozycji zatrzymania (podzielonych na interwały co 18 stopni) 20-1=19 Należy ustawić Pr 360=19 Adres (numer) pozycji zatrzymania wprowadzany jest w systemie dwójkowym przy użyciu karty FR- A5AX Wartość Pr 360... (tylko dla przetwornic FR- A540EC począwszy od wersji firmware 7392J i karty FR- A5AP wersja B) Opis sposobu działania funkcji w trybach prędkościowego sprzężenia zwrotnego i wektorowym – patrz strona 33 13 Funkcja jest aktywna przy Pr 376 = 1 Ustawienie „0” wyłącza kontrolę Kasowanie parametrów przywraca wartość fabryczną parametru Funkcja kopiowania parametrów (z użyciem FR- DU04 /FR- PU04) obejmuje ustawienie... przetwornicy jest odcinane (tylko dla przetwornic FR- A540EC począwszy od wersji firmware 7392J i karty FR- A5AP wersja B) Opis sposobu działania funkcji w trybie orientacji – patrz strona 13 Funkcja jest aktywna przy Pr 376 = 1 Ustawienie „0” wyłącza kontrolę Kasowanie parametrów przywraca wartość fabryczną parametru Funkcja kopiowania parametrów (z użyciem FR- DU04 /FR- PU04) obejmuje ustawienie tego parametru... ustawienie tego parametru UWAGA: w trybie orientacji wykrywana jest przerwa w dowolnej fazie: A, B i C(Z) Możliwość wykrywania przerwy jest zróżnicowana w zależności od wersji użytkowanej karty FR- A5AP Wersja FR- A5AP Możliwości Wersja A Wykrywane jest tylko całkowite rozłączenie wszystkich 3 faz A, B i C(Z) jednocześnie Wersja B Wykrywany jest brak sygnałów w każdej, dowolnej fazie A, B, C(Z) Uwagi Zasada... wyświetlanie na programatorze wartości pozycji aktualnej zamiast napięcia wyjściowego (tylko przy zainstalowanej karcie FR- A5AP) Ustawienie „22” w Pr 52 powoduje wyświetlanie na programatorze wartości określającej status orientacji zamiast napięcia wyjściowego (tylko przy zainstalowanej karcie FR- A5AP) : 0 – brak procesu orientacji (np nie wybrano trybu orientacji) lub prędkość orientacji nie została osiągnięta... pozostawać podłączone Jeżeli jednak sygnały enkodera wykorzystywane są jednocześnie przez kartę FR- A5AP i inne urządzenie (np NC), które ma podłączone rezystory końcowe, wbudowane w kartę rezystory są zbyteczne i zwory należy usunąć (rezystory końcowe 100Ω) 22 4.2 Obwody wejściowe 4.3 Zaciski Zaciski karty FR- A5AP Symbol PA1 PA2 PB1 PB2 Sygnał Zacisk wejściowy fazy A enkodera Zacisk wejściowy odwróconej... O O O O O Uwagi: 1 Jeżeli karta FR- A5AP nie jest zainstalowana, wykonywane są funkcje, nazwy których umieszczono w nawiasach 2 Symbol O w kolumnie Tryb sterowania oznacza, że dana funkcja jest aktywna 3 Działa jako poziom aktywacji zapobiegania utknięciu 4 Ustawienie Pr 29 = 4 (charakterystyka C rozpędzania / hamowania) jest aktywne tylko przy zainstalowanej karcie FR- A5AP 4.6 1 Ustawienia wstępne Pr... włączonych obrotach w prawo enkoder obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, patrząc z punktu A UWAGA: Gdy zainstalowana jest karta FR- A5AP i wybrany tryb prędkościowego sprzężenia zwrotnego z enkodera lub sterowanie wektorowe, na programatorze (FR- DU04 lub FR- PU04) wyświetlany jest kierunek 25 obrotów enkodera Przy prawidłowo ustawionym Pr 359 wyświetlane jest FWD przy podanym sygnale STF i REV... punktu A Przy włączonych obrotach w prawo enkoder obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, patrząc z punktu A UWAGA: Przy zainstalowanej karcie FR- A5AP i wartości Pr 350 takiej, że wykonywana jest funkcja orientacji, na wyświetlaczu FR- PU04 /FR- DU04 pokazywany jest kierunek obrotów enkodera Ustawienie Pr 359 powinno być takie, że na wyświetlaczu pojawia się FWD przy podanym sygnale STF i REV... UWAGA: W trybach prędkościowego sprzężenia zwrotnego i wektorowym wykrywana jest przerwa w fazach A i B Możliwość wykrywania przerwy jest zróżnicowana w zależności od wersji użytkowanej karty FR- A5AP Wersja FR- A5AP Możliwości Wersja A Wykrywane jest tylko całkowite rozłączenie wszystkich 3 faz A, B i C(Z) jednocześnie Wersja B Wykrywany jest brak sygnałów w każdej, dowolnej fazie A, B, C(Z) Uwagi Zasada . karty FR-A5AP do jednoczesnej pracy z prędkościowym sprzężeniem zwrotnym i w trybie orientacji, enkoder i zewnętrzny zasilacz obsługują obydwie funkcje. 3. Gdy zainstalowana jest karta FR-A5AP. C(Z). Możliwość wykrywania przerwy jest zróżnicowana w zależności od wersji użytkowanej karty FR-A5AP. Wersja FR-A5AP Możliwości Uwagi Wersja A Wykrywane jest tylko całkowite rozłączenie wszystkich. PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI FR-A500 KARTA OPCJONALNA FR-A5AP Podręcznik obsługi Dziękujemy za wybór karty opcjonalnej do przetwornicy częstotliwości