TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH LÒ NHIỆT TP. HỒ CHÍ MINH – 09/2011 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT i Đại học GTVT TP HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - ĐTVT Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Tự động hóa TP Hồ Chí Minh, ngày …tháng …năm 2011 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. TÊN ĐỒ ÁN : - Ứng dụng PLC điều khiển và ổn định lò nhiệt 2. YÊU CẨU CỦA ĐỒ ÁN: - Tìm hiểu PLC S7-300. - Tìm hiểu cách lập trình giao diện. - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của lò nhiệt. - Tìm hiểu phần cứng của lò nhiệt. - Tìm hiểu nguyên lý điều khiển và ổn định lò nhiệt. - Thi công mạch điều khiển, mạch động lực lò nhiệt. - Lập trình điều khiển lò nhiệt. - Lập trình giao diện. - Kết nối với phần cứng. 3. NGÀY GIAO ĐỒ ÁN: 01/06/2011. 4. NGÀY HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN : 30/08/2011. 5. HỌ VÀ TÊN NGƯỜI HƯỚNG DẪN PHẦN HƯỚNG DẪN Ths. Đặng Hữu Thọ. Nội dung và yêu cầu của đồ án tốt nghiệp đã được Bộ môn thông qua. Tp. HCM, ngày …tháng …năm 2011 TRƯỞNG BỘ MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên) Ths. Đặng Hữu Thọ Ths. Đặng Hữu Thọ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ii Đại học GTVT TP HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - ĐTVT Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Tự động hóa TP Hồ Chí Minh, ngày …tháng …năm 2011 BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: • Tìm hiểu đối tượng lò nhiệt và các phương pháp điều khiển lò nhiệt (một đối tượng thường gặp trong công nghiệp có quán tính lớn và tầm hoạt động rộng). • Thiết kế mạch điều khiển, mạch công suất để điều khiển công suất lò nhiệt (sử dụng phương pháp điều áp xoay chiều dùng van bán dẫn thyristor hay còn gọi là phương pháp điều khiển pha). • Ứng dụng các hàm thư viện đặc biệt, các module analog chuyên dụng của PLC S7-300 để điều khiển và ổn định lò nhiệt. • Thiết kế giao diện để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu hoạt động của lò nhiệt thông qua phần mềm WinCC. 2. NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: 3. ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN THUỘC LOẠI : ĐIỂM : Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2011 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ tên) Ths. Đặng Hữu Thọ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT iii Đại học GTVT TP HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - ĐTVT Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Tự động hóa TP Hồ Chí Minh, ngày …tháng …năm 2011 BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: • Tìm hiểu đối tượng lò nhiệt và các phương pháp điều khiển lò nhiệt (một đối tượng thường gặp trong công nghiệp có quán tính lớn và tầm hoạt động rộng). • Thiết kế mạch điều khiển, mạch công suất để điều khiển công suất lò nhiệt (sử dụng phương pháp điều áp xoay chiều dùng van bán dẫn thyristor hay còn gọi là phương pháp điều khiển pha). • Ứng dụng các hàm thư viện đặc biệt, các module analog chuyên dụng của PLC S7-300 để điều khiển và ổn định lò nhiệt. • Thiết kế giao diện để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu hoạt động của lò nhiệt thông qua phần mềm WinCC. 2. NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: 3. CÂU HỎI CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: 4. ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN THUỘC LOẠI : ĐIỂM : Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2011 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (Ký và ghi rõ họ tên) ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT iv LỜI CẢM ƠN    Để đạt được thành quả này, chúng em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy cô giáo khoa Điện – Điện Tử Viễn Thông, đặc biệt là các thầy cô giáo bộ môn Tự Động Hóa của trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh đã tận tình chỉ dạy và trang bị cho chúng em những kiến thức cơ bản về chuyên ngành. Đó là nền tảng để chúng em thực hiện đồ án này và là cũng là một nền tảng vững chắc phục vụ cho công việc của chúng em sau khi ra trường. Xin chân thành cảm ơn thầy Đặng Hữu Thọ là người hướng dẫn chính đã tận tình giúp đỡ, định hướng, góp ý và cung cấp những ý tưởng quý báu cũng như cung cấp tài liệu tham khảo cho chúng em trong suốt quá trình làm đồ án. Xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Huy, cô Đoàn Diễm Vương, cùng một số thầy cô khác đã hướng dẫn, góp ý và tạo điều kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành đồ án này. Chúng em cũng xin cảm ơn bạn bè và người thân đã tạo cơ hội và giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt đồ án này. Vì kinh nghiệm thực tế còn hạn chế nên trong quá trình thực hiện đồ án chúng em không tránh khỏi những thiếu sót và sai lầm, chúng em mong được sự chỉ bảo, góp ý tận tình từ phía các thầy cô để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn! ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT v TÓM TẮT Trong quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp, chúng em đã được củng cố các kiến thức thực tiễn cũng như chuyên ngành. Đồng thời đã tìm hiểu, thực nghiệm, thiết kế và điều khiển đối tượng lò nhiệt. Nhiệm vụ của đồ án là tìm hiểu, thực hiện các mục tiêu sau:  Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của lò nhiệt, một đối tượng thường gặp trong công nghiệp với công suất lớn, độ quán tính nhiệt lớn và tầm hoạt động rộng.  Tìm hiểu các phương pháp điều khiển nhiệt độ cổ điển và thiết kế bộ điều khiển PID theo phương pháp thực nghiệm của Ziegler – Nichols và phương pháp đại số.  Thiết kế mạch công suất điều khiển đối tượng lò nhiệt theo phương pháp điều khiển pha (thay đổi góc mở van bán dẫn – trong đồ án chọn van bán dẫn là hai thyristor đấu song song ngược trên một pha). Đồng thời thiết kế mạch điều khiển van bán dẫn theo phương pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính.  Sử dụng các hàm thư viện chuẩn trong PLC S7-300 để thu thập và điều khiển nhiệt độ như: hàm scale AI, hàm PID, hàm unscale AO,…. Và sử dụng các module chuyên dụng để đọc tín hiệu nhiệt độ từ cảm biến RTD,….  Giám sát điều khiển và thu thập dữ liệu hoạt động của lò nhiệt sử dụng phần mềm WinCC (Windows Control Center) của công ty Siemens. ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv LỜI CẢM ƠN v TÓM TẮT vi MỤC LỤC vii DANH SÁCH HÌNH VẼ x DANH SÁCH BẢNG BIỂU xiii DANH SÁCH CÔNG THỨC xiv CHƯƠNG 1 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Giới thiệu về đối tượng và phương pháp điều khiển 1 1.2 Nhiệm vụ đồ án: 2 CHƯƠNG 2 4 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT 4 2.1 Lò nhiệt ( lò điện trở) 4 2.1.1 Giới thiệu chung về lò nhiệt 4 2.1.1.1 Định nghĩa 4 2.1.1.2 Ưu điểm của lò điện 5 2.1.1.3 Nhược điểm của lò điện 5 2.1.2 Những yêu cầu cơ bản đối với cấu tạo của lò điện trở 5 2.1.3 Cấu tạo của lò điện trở 7 2.1.3.1 Vật nung, dây nung 7 2.1.3.2 Vỏ lò điện trở 9 2.1.3.3 Lớp lót 9 2.1.4 Đối tượng lò nhiệt được sử dụng trong luận văn 10 2.2 Cảm biến nhiệt độ 11 2.2.1Thermocoupble (cặp nhiệt điện) 11 2.2.1.1 Cấu tạo và nguyên lý đo 11 2.2.1.2 Một số loại cặp nhiệt thông dụng 12 Bảng 2.1: Phân loại cặp nhiệt điện 12 2.2.1.3 Ưu và nhược điểm của Thermocouple 13 2.2.1.4 Bù nhiệt độ môi trường 14 2.2.2 RTD (Thermal Resistor) 14 2.2.3 Thermitor(thermally sensitive resistor) 17 2.2.4 IC cảm biến 18 2.3 Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 19 2.3.1 Điều khiển ON-OFF 19 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT vii 2.3.2 Điều khiển bằng khâu tỉ lệ (P) 21 2.3.3 Điều khiển bằng khâu vi phân tỉ lệ (PD) 22 2.3.4 Điều khiển bằng khâu tích phân tỉ lệ (PI) 23 2.3.5 Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) 24 Bảng 2.2: So sánh các phương pháp điều khiển 26 2.4 Thư viện hàm S7-300 sử dụng trong luận văn 27 2.4.1 Hàm chuyển đổi Sacle FC105 27 2.4.2 Module analog SM331 của S7-300 29 Bảng 2.4: Quan hệ giữa giá trị số PLC quy đổi và dãi nhiệt độ ngõ vào 30 2.4.3 Hàm chuyển đổi Unscale FC106 31 Bảng 2.5:Quan hệ giữa giá trị số PLC và dãi điện áp ngõ ra ±10V 33 2.4.4 Module mềm PID 34 Bảng 2.6: Khai báo tham số cho module PID 38 2.4.5 Hàm PID FB41 “CON_C” 39 Bảng 2.7: Mô tả các tín hiệu đầu vào khối PID 43 Bảng 2.8: Mô tả các tín hiệu đầu ra 49 CHƯƠNG 3 51 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH ĐỘNG LỰC 51 3.1 Nguyên lý làm việc của lò điện trở 51 3.2 Yêu cầu của mạch động lực 51 3.3 Tính toán chọn van bán dẫn 53 3.4 Tính toán bảo vệ van bán dẫn 55 3.4.1 Bảo vệ quá dòng 56 3.4.2 Bảo vệ quá áp 57 3.5 Thi công thực tế 59 CHƯƠNG 4 61 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR 61 4.1 Nguyên tắc điều khiển thyristor 61 4.1.1 Nguyên tắc mở van thyristor 61 4.1.2 Cấu trúc mạch điều khiển thyristor 62 4.1.3 Nguyên tắc điều khiển thyristor 62 4.2 Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển 65 4.3 Vi mạch TCA 785 69 4.3.1 Giới thiệu TCA 785: 69 4.3.2 Chức năng và ký hiệu các chân của TCA 785 69 Bảng 4.1: Chức năng các chân của vi mạch TCA 785 70 4.4 Tính toán mạch điều khiển 76 4.5 Thi công thực tế 80 CHƯƠNG 5 84 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT viii THIẾT KẾ KHÂU HIỆU CHỈNH PID 84 5.1 Khảo sát vòng hở lò nhiệt 84 5.2 Điều khiển vòng kín 87 5.3 Thiết kế bộ điều khiển PID bằng phương pháp Ziegler-Nichols 89 Bảng 5.1: Các thông số của bộ điều khiển PID được xác định theo cách 1 90 Bảng 5.2: Các thông số của bộ điều khiển PID được xác định theo cách 2 90 Bảng 5.3: Các thông số bộ điều khiển PID của lò nhiệt dùng trong luận văn 91 5.4 Thiết kế bộ điều khiển PID bằng phương pháp đại số 91 5.5 Đặc trưng của các bộ điều khiển P,I,D 97 Bảng 5.4: Đặc trưng của các thông số bộ điều khiển PID 97 CHƯƠNG 6 98 GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH 98 6.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống 98 6.1.1 Giao tiếp giữa PC và PLC 98 6.1.2 Cảm biến và PLC 99 6.1.3 Lò nhiệt và PLC 99 6.3.1 Chế độ 1 103 6.3.2 Chế độ 2 105 6.4 Giải thích giao diện điều khiển 108 CHƯƠNG 7 113 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 113 7.1 Kết quả thực nghiệm 113 7.1.1 Kết quả thực nghiệm với phương pháp đại số 113 7.1.2 Kết quả thực nghiệm với phương pháp Ziegler – Nichol 115 Chế độ 2 116 7.1.3 Những khó khăn gặp phải 118 7.2 Hướng phát triển đề tài 118 PHỤ LỤC 121 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ix DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1: Dạng tổng quát của một hệ thống hồi tiếp 2 Hình 2.1: Cặp nhiệt điện thực tế 11 Hình 2.2: Cấu tạo của cặp nhiệt điện 12 Hình 2.3: Kết nối cặp nhiệt điện với dụng cụ đo 13 Hình 2.4: Cấu tạo RTD 15 Hình 2.5: Một số loại Thermitor 17 Hình 2.6: Cấu tạo cảm biến IC bán dẫn 18 Hình 2.7: Sơ đồ điều khiển lò nhiệt 20 Hình 2.8: Đặc tính điều khiển của điều khiển ON – OFF 20 Hình 2.9:Đáp ứng ra của điều khiển bằng khâu tỉ lệ (P) 21 Hình 2.10: Đáp ứng ra của điều khiển bằng khâu vi phân tỉ lệ (PD) với P = 1 22 Hình 2.11 : Đáp ứng ra của điều khiển bằng khâu vi phân tỉ lệ (PI) với P = 1 23 Hình 2.12: Sơ đồ điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID 25 Hình 2.13: So sánh đáp ứng của hệ thống so với các bộ điều khiển 27 Hình 2.14: Đồ thị mô tả hàm scale AI 28 Hình 2.15: Cú pháp hàm FC105 dạng LAD 28 Hình 2.16: Sơ đồ nối dây của module SM331 AI/AO 2x12 bit 29 Hình 2.17: Sơ đồ kết nối cảm biến RTD với module analog input 31 Hình 2.18: Cú pháp hàm FC106 dạng LAD 32 Hình 2.19: Sơ đồ kết nối ngõ ra analog output với tải 33 Hình 2.20: Sơ đồ điều khiển PID 34 Hình 2.21: Cửa sổ cài đặt các thông số cho bộ PID mềm 37 Hình 2.22: Sơ đồ cấu trúc module PID 39 Hình 2.23: Sử dụng module PID 43 Hình 3.1: Nguyên lý mạch động lực 52 Hình 3.2: Dạng điện áp ngõ ra khi qua thyristor 52 Hình 3.3: Nguyên lý mạch động lực có cuộn dây L bảo vệ 56 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT x [...]... cung cấp nhiệt mà ta cần phải điều khiển để dẫn đến mô hình toán học cụ thể Từ đó chúng ta sẽ giải quyết bài toán điều khiển trên cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu Hệ thống điều khiển nhiệt độ có thể phân làm hai loại : hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system) và hệ thống điều khiển tuần tự (sequence control system)  Điều khiển hồi tiếp thường được xác định và giám sát kết quả điều khiển, ... của bộ điều khiển PID được xác định theo cách 2 90 Bảng 5.3: Các thông số bộ điều khiển PID của lò nhiệt dùng trong luận văn 91 Bảng 5.4: Đặc trưng của các thông số bộ điều khiển PID 97 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT xiv DANH SÁCH CÔNG THỨC 2.1 Quan hệ giữa điện áp với độ biến thi n nhiệt độ trong cặp nhiệt điện 12 2.2 Quan hệ giữa điện áp với độ biến thi n nhiệt độ... hiệu đặt và đo sẽ được đưa tới bộ điều khiển tạo tín hiệu điều khiển công suất cấp cho bộ phận gia nhiệt Như vậy các phương pháp điều khiển khác nhau về bản chất là do các bộ điều khiển khác nhau tạo nên 1.2 Nhiệm vụ đồ án: • Nhiệm vụ của đồ án là tìm hiểu, thực hiện các mục tiêu sau: o Sử dụng PLC SIEMENS S7-300 điều khiển lò nhiệt bằng phương pháp PID o Thi t kế, thi công mạch công suất điều khiển đóng... nó với yêu cầu thực thi (ví dụ điểm đặt) và tự động điều chỉnh đúng  Điều khiển tuần tự thực hiện từng bước điều khiển tùy theo hoạt động điều khiển trước khi xác định tuần tự Một hệ thống muốn chính xác cần phải thực hiện hồi tiếp tín hiệu về so sánh với tín hiệu vào và đầu ra sẽ được gởi đến bộ điều khiển hiệu chỉnh đầu ra Hệ thống Chương 1: Giới Thi u Tổng Quan Về Đề Tài 2 điều khiển hồi tiếp có... nhiều ưu điểm nên thường được sử dụng trong các hệ thống tự động Các phương pháp điều khiển khác nhau nhưng nguyên tắc điều khiển là giống nhau Một hệ thống điều khiển nhiệt độ dựa trên nguyên tắc hệ thống hồi tiếp có dạng tổng quát như hình dưới đây: Hình 1.1: Dạng tổng quát của một hệ thống hồi tiếp Đây là một hệ thống hồi tiếp qua bộ cảm biến cho tín hiệu đo lường nhiệt độ về so sánh với giá trị... trong PLC S7-300 của SIEMENS Chương 1: Giới Thi u Tổng Quan Về Đề Tài 4 CHƯƠNG 2 GIỚI THI U TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT 2.1 Lò nhiệt ( lò điện trở) 2.1.1 Giới thi u chung về lò nhiệt 2.1.1.1 Định nghĩa Lò điện là một thi t bị điện biến điện năng thành nhiệt năng dùng trong các quá trình công nghệ khác nhau như nung hoặc nấu luyện các vật liệu, các kim loại và các hợp kim khác nhau, Lò điện được sử dụng. .. phải sử dụng dây đồng để nối đến dụng cụ đo thì số chỉ của dụng cụ đo là hiệu số giữa nhiệt độ đo T và nhiệt độ chỗ nối T o, nhiệt độ To thường là không ổn định Hình 2.3: Kết nối cặp nhiệt điện với dụng cụ đo Để khắc phục ta nên dùng dây nối dài cùng loại với vật liệu cặp nhiệt để bù trừ nhiệt độ To, lúc này ta có: V = k.(T0 - T1) Với nhiệt độ T1 : nhiệt độ môi trường đặt dụng cụ đo và T1 ổn định và đo... tử ở mạch công suất 2.3.2 Điều khiển bằng khâu tỉ lệ (P) Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển ON – OFF bằng cách cung cấp năng lượng cho lò nhiệt dựa vào sự khác biệt về nhiệt độ giữa nhiệt độ thực tế của đối tượng và nhiệt độ đặt, với KP được xem là độ khuếch đại tỷ lệ của bộ điều khiển W = Kp.(TS – TO) Hình 2.9:Đáp ứng ra của điều khiển bằng khâu tỉ lệ (P) Chương 2: Giới Thi u Tổng Quan... nhất định còn các phần khác nói chung không yêu cầu Yêu cầu cơ bản của phần cách nhiệt là:  Hệ số dẫn nhiệt cực tiểu  Khả năng tích nhiệt cực tiểu  Ổn định về tính chất lý, nhiệt trong điều kiện làm việc xác định Phần cách nhiệt có thể xây bằng gạch cách nhiệt, có thể điền đầy bằng bột cách nhiệt 2.1.4 Đối tượng lò nhiệt được sử dụng trong luận văn Thực tế, trong công nghiệp các lò nhiệt thường có công. .. 55 3.6 Hệ số quá áp của mạch cầu Thyristor 59 3.7 Xác định giá trị tụ bảo vệ (C) 59 3.8 Xác định giá trị điện trở bảo vệ quá áp (R) 59 4.1 Tính góc kích của Thyristor 73 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT 1 CHƯƠNG 1 GIỚI THI U TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Giới thi u về đối tượng và phương pháp điều khiển Nhiệt độ là một đại lượng vật lý hiện diện khắp nơi và trong . cứng của lò nhiệt. - Tìm hiểu nguyên lý điều khiển và ổn định lò nhiệt. - Thi công mạch điều khiển, mạch động lực lò nhiệt. - Lập trình điều khiển lò nhiệt. - Lập trình giao diện. - Kết nối với. Tính toán mạch điều khiển 76 4.5 Thi công thực tế 80 CHƯƠNG 5 84 ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT viii THI T KẾ KHÂU HIỆU CHỈNH PID 84 5.1 Khảo sát vòng hở lò nhiệt 84 5.2 Điều khiển vòng. Sử dụng PLC SIEMENS S7-300 điều khiển lò nhiệt bằng phương pháp PID. o Thi t kế, thi công mạch công suất điều khiển đóng mở Thyristor cấp điện cho đối tượng lò nhiệt. o Giám sát điều khiển và