đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn MC LC Chơng 1: khái quát chung về hệ thống thang máy chở hàng 4 ! Chơng 2: phân tích v lựa chọn phơng án 7 "#$%&'#(&) "#$&#$*+,#-.$/ 0123 CHƯƠNG 3 tính toán - thiết Kừ chọn trang Bị điện cho thang máy11 04561.71 0456,8#$*# 045&91:#$; 00456<#=! 0>6&? 0>6+ #$=? 0!>6*@/ 0)>6*@A+#=/ 0?>61.B8C#D83 0/>6+5E.(&&F; 03>6G+5EF1C&C 041+1F#$;& 0H$*#$5 0>,G*0 00I*@.(& 0J& 0>&F 001+1F#+) SVTH: Lí MINH C 1 KHOA IN Lí VN I LP IN 5 K13 ®å ¸n chuyªn m«n tù ®éng hãa gvhd: nguyÔn ®¨ng toµn 00KF67C#L7) 00KF:=5M.-03 000KF&0 00KF#+ .0 00KF#+<0! KÕt luËn 37 Tµi liÖu tham kh¶o 38 SVTH: LÝ MINH ĐỨC 2 KHOA ĐIỆN LÝ VĂN ĐẠI LỚP ĐIỆN 5 – K13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn Lời nói đầu Thế kỷ 19, nền khoa học kỹ thuật trên thế giới phát triển rất mạnh mẽ. Lúc n y trên thế giới đã bắt đầu xuất hiện nhiều nh cao tầng, vì vậy thang máy cũng bắt đầu xuất hiện để đáp ứng nhu cầu cấp thiết đó. Năm 1853, hãng thanh máy OTIS (Mỹ) đã chế tạo v đ a v o sử dụng chiếc thang máy đầu tiên trên thế giới. Thang máy l một thiết bị không thể thiếu trong việc vận chuyển ng ời v h ng hóa theo ph ơng thẳng đứng trong các nh cao tầng, chính vì vậy từ khi xuất hiện đến nay thang máy luôn đ ợc nghiên cứu, cải tiến, hiện đại hóa để đáp ứng nhu cầu ng y c ng cao của con ng ời. Trong những năm gần đây nhiều nh cao tầng đã đ ợc xây dựng trên khắp mọi miền đất n ớc v nhờ đó thang máy đã, đang v sẽ đ ợc sử dụng ng y c ng nhiều. Do vậy các hãng thang máy h ng đầu trên thế giới đã có mặt tại n ớc ta. Cùng với sự cố gắng của bản thân v nhận đ ợc sự giúp đỡ, chỉ bảo tận tình của các thầy giáo trong bộ môn, đặc biệt l sự h ớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Đăng Toàn chúng em đã ho n th nh bản đồ án môn học: Đồ án chuyên môn tự động hóa n y. Em rất mong nhận đ ợc sự góp ý, bổ sung của các thầy cô giáo v các bạn để đồ án môn học của em đ ợc ho n thiện hơn. Em xin gửi tới thầy giáo Nguyễn Đăng Toàn cùng to n thể các thầy cô giáo trong bộ môn lời cảm ơn chân th nh nhất. Nhóm sinh viên thực hiện SVTH: Lí MINH C 3 KHOA IN Lí VN I LP IN 5 K13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn Chơng 1: khái quát chung về hệ thống thang máy chở hàng 1.1 Khái niệm chung, lịch sử phát triển thang máy 1.1.1 Khái niệm chung về thang máy Thang máy l một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển ng ời, h ng hóa, vật liệu, v v theo ph ơng thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với ph ơng thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. Thang máy th ờng đ ợc sử dụng trong các khách sạn, công sở, chung c , bệnh viện, các đ i quan sát, tháp truyền hình, trong các nh máy, công x ởng, v v Đặc điểm vận chuyển bằng thanh máy so với các ph ơng tiện vận chuyển khác l thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngo i ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn l một trong những yếu tố l m tăng vẽ đẹp v tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các tòa nh cao 6 tầng trở lên đều phải đ ợc trang bị thang máy để đảm cho ng ời đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian v tăng năng suất lao động. Giá th nh của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá th nh của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% l hợp lí. Đối với những công trình đặc biệt nh bệnh viện, nh máy, khách sạn, v v tuy số tầng nhỏ hơn 6 nh ng do yêu cầu phục vụ vẫn phảI đ ợc trang bị thang máy. Với các nh nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy l bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong tòa nh . Nếu vấn đề vận chuyển ng ời, h ng trong những tòa nh n y không đ ợc giải quyết thì các dự án xây dựng các tòa nh cao tầng không th nh hiện thực. Thang máy l một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an to n nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến t i sản v tính mạng con ng ời, vì vậy, yêu cần chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận h nh, sử dụng v sửa chữa phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an to n đ ợc quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì ch a đủ điều kiện để đ a v sử dụng, m phải có đầy đủ các thiết bị an to n, đảm bảo độ tin cậy nh : điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ (Interphone), chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an to n cabin, công tắc an to n cửa cabin, khóa an to n cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn v v Với đối t ợng nâng, chuyển khác nhau thang máy có cấu tạo phù hợp, nh ng nhìn chung có thể phân l m 2 phần chính: + Buồng thang: Svth : Lí MINH C 4 khoa điện Lí VN I Lớp điện 5 k13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn - Buồng thang còn gọi l cabin, l phần chuyển động thẳng đứng trực tiếp mang tải. Khung buồng treo trên puli quấn cáp. Thông th ờng l cáp đôi hoặc cáp 4 nhằm tăng độ bám v tăng độ bền cơ khí. Cùng chuyển động với buồng thang l đối trọng. - Đối trọng l một khối kết từ các khối gang, chuyển động ng ợc chiều với buồng thang để giảm công suất cơ cấu kéo v giúp thang nâng hạ nhẹ nh ng. Khối l ợng đối trọng phụ thuộc trọng l ợng buồng thang v khối l ợng tảI trọng trung bình. - Buồng thang chuyển động trong một nơi đ ợc gọi l hố giếng. Hố giếng phần không gian từ mặt tiếp tuyến d ới puli (hay l s n tầng trên cùng) tới đáy giếng. + Buồng máy: - Buồng máy: phần máy th ờng đặt trong buồng máy, bố trí ở tầng trên cùng của giếng thang. Phần máy có động cơ kéo nối với puli qua hộp số giảm tốc. Tỉ số truyền của hộp số i = 18 ữ 120. Ngo i ra buồng thang trang bị một phanh cơ khí bảo hiểm, khi có điện má phanh đ ợc lực điện từ hút tách khỏi puli, khi mất điện không còn lực điện từ, lực lò xo sẽ đẩy má phanh ép chặt puli v l m cho buồng thang dừng chuyển động. Phanh bảo hiểm th ờng dùng trong tr ờng hợp mất điện, đứt cáp hoặc tốc độ v ợt quá mức cho phép từ 20 ữ 40%. 1.1.2 Lịch sử phát triển thang máy Cuối thế kỷ 19, trên thế giới mới chỉ có một v i hãng thang máy ra đời nh : OTIS (Mỹ); SCHINDLER (Thụy Sĩ). Năm 1853, hãng thang máy OTIS đã chế tạo v đ a v o sử dụng chiếc thang máy đầu tiên trên thế giới. Đến năm 1874, hãng thang máy SCHINDLER cũng đã chế tạo th nh công những thang máy khác. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp. Đầu thế kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác ra đời nh : KONE (Phần Lan); MISUBISHI, NIPPON, ELEVATOR (Nhật Bản); THYSEN (Đức); SABIEM (ý); v v đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt v êm hơn. V o đầu những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 450(m/ph), những thang máy chở h ng đã có tải trọng nâng tới 30 tấn, đồng thời cũng trong khoảng thời gian n y đã có những thang máy thủy lực ra đời. Sau một khoảng thời gian rất ngắn với tiến bộ của các ng nh khoa học khác, tốc độ thang máy đã đạt tới 600(m/ph). V o những năm 1980, đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng ph ơng pháp biến đổi điện áp v tần số Svth : Lí MINH C 5 khoa điện Lí VN I Lớp điện 5 k13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn VVVF (Inverter). Th nh tựu n y cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đ ợc khoảng 40% công suất động cơ. Đồng thời, cũng v o những năm n y đã xuất hiện loại thang máy dùng điện cảm ứng tuyến tính. Đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những thang máy có tốc độ đạt tới 750(m/ph) v các thang máy có tính năng kỹ thuật đặc biệt khác. 1.2 Khái quát về thang máy chở hang Thang máy đợc chia thành nhiều loại khác nhau tùy theo từng tiêu chuẩn, công nghệ chế tạo thang máy. Về thang máy chở hàng cũng chia làm 2 loại đó là thang máy chở hàng có ngời đi cùng và thang máy chở hàng không có ngời đi cùng. Trong đồ án này chúng em tìm hiểu về thang máy chở hàng không có ngời đi cùng. Loại n y chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn trong các khách sạn, nh ăn tập thể v v Đặc điểm của loại n y l chỉ có điều khiển ở ngo i cabin (tr ớc các cửa tầng). + Căn cứ v o điều kiện l m việc của thang máy v phụ thuộc v o sự an to n của hệ thống nên cơ cấu điều khiển thang máy cần tuân thủ theo một số yêu cầu sau: - Khi buồng thang đang di chuyển lên xuống thì các cửa tầng, cửa buồng thang, cửa tâng hầm phải đóng kín để đảm bảo cho ng ời vận h nh v h ng hóa vận chuyển. - Trong các thang máy hiện đại, khi thang máy đang hoạt động vẫn có thể ấn nút gọi tầng vì trong mạch điều khiển có bộ nhớ v có chế độ u tiên đối với các lệnh gần đ ờng chuyển rời của buồng thang. + Nguyên lí chung khi điều khiển thang máy - Gọi buồng thang tại cửa tầng. - Điều khiển đổi tầng trong buồng thang. - Điều khiển buồng thang khi sửa chữa trên buồng máy. + Khi có sự cố, hoặc các điều kiện liên động ch a tác động đủ thì thang sẽ không hoạt động cho dù điều khiển bằng cách n o. + Điều khiển thang máy đổi tầng bằng nút bấm trong buồng thang, v khi thang đang hoạt động thì việc gọi tại cửa tầng sẽ đ ợc nhớ lại v ch h nh trình sau. + Trong buồng thang, ngo i các nút gọi tầng, đóng mở cửa còn có đèn chiếu sáng, điện thoại, chuông cấp cứu v nút dừng đột ngột khi có sự cố. Svth : Lí MINH C 6 khoa điện Lí VN I Lớp điện 5 k13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn Chơng 2: phân tích v lựa chọn phơng án Động cơ dùng để kéo puli cáp trong thang máy l loại động cơ có điều chỉnh tốc độ v có đảo chiều quay. Để thực hiện đ ợc truyền động trong thang máy chúng ta phải có 2 ph ơng án sau : - Dùng hệ truyền động chỉnh l u triristor, động cơ 1 chiều có đảo chiều quay. - Dùng hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ. 2.1 Hệ truyền động chỉnh lu triristor có đảo chiều quay Hệ truyền động T-Đ có đảo chiều quay đ ợc xây dựng trên 2 nguyên tắc cơ bản: + Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng v đảo chiều dòng kích từ của động cơ. + Giữ nguyên dòng kích từ v đảo chiều dòng điện phần ứng. Nguyên tắc: Khóa các bộ biến đổi mạch phần ứng để cắt dòng, sau đó tiến h nh chuyển mạch, nh vậy khi điều khiển sẽ tồn tại một thời gian gián đoạn. Tại một thời điểm thì chỉ có một bộ biến đổi có xung điều khiển còn bộ kia thì bị khóa do không có xung điều khiển. Trong một khoảng thời gian thì BBĐ1 bị khóa ho n to n v dòng phần ứng bị triệt tiêu, tuy nhiên suất điện động phần ứng E vẫn còn d ơng, sau đó khoảng thời gian n y thì phát xung 2 mở BBĐ2 đổi chiều dòng phần ứng động cơ đ ợc hãm tái sinh (hình 2.1) Svth : Lí MINH C 7 khoa điện Lí VN I Lớp điện 5 k13 ®å ¸n chuyªn m«n tù ®éng hãa gvhd: nguyÔn ®¨ng toµn H×nh 2.1: S¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn Svth : LÝ MINH ĐỨC 8 khoa ®iÖn LÝ VĂN ĐẠI Líp ®iÖn 5 – k13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn 2.2 Hệ truyền động cho động cơ không đồng bộ Hệ truyền động n y dùng động cơ không đồng bộ 3 pha. Loại động cơ n y đ ợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Ng y nay do sự phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất v kỹ thuật điện tử, tin học, động cơ không đồng bộ mới khai thác đ ợc hết các u điểm của mình. Nó trở th nh hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh l u tiristor. Không giống nh động cơ một chiều, động cơ không đồng bộ có cấu tạo phần cảm v phần ứng không tách biệt. Từ thông động cơ cũng nh mômen động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều v o tham số. Động cơ không đồng bộ đ ợc chia l m hai loại, động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc v động cơ không đồng bộ rôto dây quấn. Trong công nghiệp với hệ truyền động công suất nhỏ v trung bình, động cơ không đồng bộ đ ợc sử dụng rất phổ biến. Với sự tiến bộ của công nghệ bán dẫn công suất v kĩ thuật điện tử, tin học. Động cơ không đồng bộ có thể đạt đ ợc nhiều yêu cầu truyền động cao m tr ớc đây chỉ có hệ truyền động ,một chiều T-Đ mới đảm bảo đ ợc. Do vậy, cùng với u điểm nổi bật về giá th nh, động cơ không đồng bộ ng y c ng đ ợc sử dụng rộng rãi trong truyền động điện. Do đặc điểm cấu tạo phần cảm v phần ứng không tách biệt của động cơ không đồng bộ, từ thông v mômen của động cơ phụ thuộc v o nhiều tham số khác nhau. Hệ điều chỉnh động cơ không đồng bộ l hệ điều chỉnh nhiều tham số v phi tuyến mạnh. Xu h ớng hiện đại l xây dựng hệ truyền động động cơ điện không đồng bộ có đặc tính điều chỉnh tiếp cận với đặc tính điều chỉnh hệ truyền động một chiều. Trong công nghiệp th ờng sử dụng 4 hệ điều chỉnh tốc độ: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ biến đổi tiristor - Điều chỉnh điện trở mạch rôto - Ph ơng pháp điều chỉnh công suất tr ợt - Ph ơng pháp biến đổi tần số + Hệ truyền động n y cũng có một số nh ợc điểm: - Dải điều chỉnh ch a lớn. - Khả năng điều chỉnh vô cấp tốc độ thấp. Để đạt đ ợc yêu cầu cao cần - có đầu t lớn. - Khả năng tự động hóa kém. Svth : Lí MINH C 9 khoa điện Lí VN I Lớp điện 5 k13 đồ án chuyên môn tự động hóa gvhd: nguyễn đăng toàn 2.3 Kết luận Chọn ph ơng án truyền động l dựa trên yêu cầu công nghệ v kết quả tính chọn động cơ. Thông qua phân tích, so sánh về kinh tế kĩ thuật để chọn động cơ truyền động l một chiều hay xoay chiều, đồng bộ hay không đồng bộ. + Hiện nay hệ truyền động điện trong các máy nâng, vận chuyển sử dụng phổ biến l hệ truyền động với động cơ xoay chiều v một chiều. Xu h ớng chủ yếu khi thiết kế v chế tạo hệ truyền động điện cho máy nâng, vận chuyển l th ờng chọn hệ truyền động với động cơ xoay chiều vì có hiệu quả kinh tế cao, đạt yêu cầu về đặc tính khởi động củng nh đặc tính điều chỉnh, chi phí đầu t ít. + Với những chỉ tiêu truyền động đã phân tích, trong dự án thiết kế thang máy chở h ng cho tòa nh 4 tầng với trọng tải 2000(kg) tốc độ chuyển động v = 1(m/s) nên chọn động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc 2 cấp tốc độ. Đây l hệ truyền động có thể đáp ứng tốt những chỉ tiêu kĩ thuật, đồng thời có u điểm : lồng sóc có kết cấu đơn giản, vững chắc, giá th nh rẻ. Svth : Lí MINH C 10 khoa điện Lí VN I Lớp điện 5 k13 [...]... IN LP IN 5 K13 Hình 3 .4: Sơ đồ mạch lực 3.3 thiết kế mạch điều khiển 3.3.1 Mạch gọi tầng và chuyển đổi tầng Khi vận hành điều khiển hoạt động của thang máy thì ở vị trí của các tầng và trong cabin các nút điều khiển đợc bố trí ở các vị trí sau: SVTH: Lí MINH C Lí VN I 27 KHOA IN LP IN 5 K13 + Tại cửa tầng: ở mỗi cửa tầng thang máy: từ tầng 1 đến tầng 4, mỗi tầng đều có nút gọi tầng GT (1GT - 7GT) Khi... thì ngời sử dụng chỉ cần ấn vào nút ĐT của tầng cần đến là sẽ có lệnh điều khiển buồng thang đến tầng xác định + Trong mạch GT và ĐT bao gồm : 4 Rơle trung gian một chiều: 1RC ữ 4RC tơng ứng với 4 tầng và 4 tiếp điểm thờng mở 1RC ữ 4RC, 1RV2 - 4RV2 Rơle CLR là Rơle xóa nhớ tầng khi buồng thang dừng chính xác ở đó R1 - R4 : là điện trở công suất để giảm áp cho các Rơle có liên quan gây sụt áp tức thời... khiển tầng 2 đợc duy trì qua các tiếp điểm : 1RV2, 3RV2, Lu ý : Trong mạch logic của thang máy thì có thời điểm cabin đã rời tầng 1 nh ng cha tới tầng 2 Lúc này QT1 của tầng 1 đã đóng rơle 1RV1 có điện, tiếp điểm thờng đóng 1RV1 mở, ở thời điểm này mạch duy trì cho tầng 1 lấy qua các tiếp điểm thờng đóng 2RV2, 4RV2, Khi thang rời tầng 2 sắp tới tầng 3 thì củng xảy ra tơng tự, nhng mạch duy trì cho tầng. .. trang Bị điện cho thang máy 3.1 Tính chọn các thiết bị cần thiết 3.1.1 Tính chọn công suất động cơ điện Phụ tải của thang máy chủ yếu do tải trọng quyết định, vì thang máy có đối trọng nên trong tính toán ta phải lu ý đến trọng l ợng của đối trọng và trọng lợng của cơ cấu nâng Để xác định phụ tải một cách chính xác và khoa học ta cần phải xây dựng sơ đồ động học của hệ thống truyền động thang máy, từ sơ... đợc lệnh điều khiển bằng nút gọi tầng thì tất cả các cửa tầng phải đóng kín khi các điều kiện liên động đã đầy đủ Ngời vận hành chỉ cần ấn vào nút gọi tầng cần gọi là sẽ có lệnh điều khiển buồng thang đến đúng vị trí sàn tầng theo yêu cầu + Trong buồng thang: Trong buồng thang có 4 nút chuyển đổi buồng thang ĐT đến các tầng Trên bảng điều khiển ta thấy có 4 nút (1ĐT - 4 T) Khi các điều kiện liên động... từ 1RV1 ữ 4RV1 tơng ứng cho 4 tầng Khi buồng thang đi qua các tầng thì các tiếp điểm QT đóng lại cấp điện cho rơle RV1 tơng ứng Nh vậy khi buồng thang hoạt động thì chỉ có một QT là không đóng còn lại 3QT khác vẫn ở vị trí đóng, nhờ vậy ta có thể xác định đợc vị trí của buồng thang đang hoạt động ở tầng nào + Rơle EX: là rơle trung gian dùng để cấp tín hiệu điều khiển dừng chính xác buồng thang, rơle... trí các rơle đó để đảm bảo an toàn cho ngời vận hành khi thang máy đang hoạt động + Các nút STOP: là các nút dừng hoạt động của thang máy khi thang máy xảy ra sự cố đột ngột Các nút ấn đợc bố trí thích hợp và tiện thao tác Hình 3.6: Mạch dừng chính sác buồng thang 3.3.3 Mạch logic Mạch có tác dụng xác định rõ vị trí của buồng thang và ngăn tín hiệu gọi ngợc khi thang máy đang hoạt động ở hành trình lên... dây cáp = 0 ,47 (kg/m) cáp 12 Sử dụng 4 sợi = 4. 0 ,47 = 1,88(kg/m) Chọn 1 tầng cao 4( m) vậy hành trình dài nhất của cáp = 4. 4 = 16(m) Tổng trọng lợng dây cáp Gd = 1,88.16 = 30.08(kg) Lực kéo đặt lên puli cáp kéo buồng thang khi có tải định mức: F = (Gbt + G k1.G1 Gđt).g Trong đó: k1 : số lần dừng buồng thang G1 : sự giảm khối lợng tải sau mỗi lần dừng F = (1800 + 2000 1.6 2800).9,8 = 9 741 ,2 (N) Tỉ... điểm U (hoặc D) mở ra cắt nguồn cấp cho cuộn hút của phanh, phanh tác động, phần ứng của phanh trở về vị trí ban đầu, lò xo ép càng phanh làm cho các má phanh hãm trục động cơ, thang máy đợc dừng kịp thời và chính xác còn phanh chêm FC đảm bảo dừng thang máy lại ngay khi có sự cố nh buồng thang rơi tự do Để giúp cho công việc sửa chữa, kiểm tra và thử nghiệm thang máy thì trong mạch nên bố trí công... hệ thời gian tác động và dòng điện phụ tải chạy qua Vậy chọn theo giá trị Itđ = (1,2 - 1,3)Iđm Chọn rơle nhiệt cho động cơ thang máy với thông số: Itđ = 38(A) 3.1.10 Chọn lắp khí cụ hạn chế và an toàn Để đảm bảo cho thang máy hoạt động an toàn trong phạm vi cho phép, trong mạch phải có các công tắc hạn chế hành trình của cabin và chống quá tải Trong thiết kế cabin chuyển động cơ từ sàn tầng 1 đến tầng . nghệ chế tạo thang máy. Về thang máy chở hàng cũng chia làm 2 loại đó là thang máy chở hàng có ngời đi cùng và thang máy chở hàng không có ngời đi cùng. Trong đồ án này chúng em tìm hiểu về thang. đăng toàn Chơng 1: khái quát chung về hệ thống thang máy chở hàng 1.1 Khái niệm chung, lịch sử phát triển thang máy 1.1.1 Khái niệm chung về thang máy Thang máy l một thiết bị chuyên dùng để vận. hãng thang máy ra đời nh : OTIS (Mỹ); SCHINDLER (Thụy Sĩ). Năm 1853, hãng thang máy OTIS đã chế tạo v đ a v o sử dụng chiếc thang máy đầu tiên trên thế giới. Đến năm 18 74, hãng thang máy SCHINDLER