ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong sản xuất và chế biến sản phẩm là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hết sức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những dây truyền tự động đóng gói sản phẩm đến việc sản xuất ô tô, máy bay đều ứng dụng những quá trình tự động. Do vậy việc hiểu biết những kiến thức về quá trình tự động hóa quá trình công nghiệp đối với sinh viên ngành điện là rất cần thiết. Tự động hóa quá trình công nghiệp giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về quá trình tự động hóa trong công gnhiệp. Giúp sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức đã học , nghiên cứu và làm quen với công việc thiết kế và xây dựng hệ thống , điều khiển máy điện trong thực tế hiện nay . Trong chương trình đào tạo cho sinh viên , thầy giáo đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu “Hệ thống điều khiển đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước” Do lần đầu làm quen với việc thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù cố gắng nhưng trong bài làm của bọn em còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp ý kiến của thầy cô, giúp chúng em có được những kiến thức cần thiết để sau này có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của sản xuất. Cuối cùng chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đăng Toàn đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành nhiệm vụ của mình! Nhóm sinh viên thực hiện! SVTH: CHU VIẾT LẬP 1 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý do chọn đề tài Nhiều cuộc cuộc cách mạng về công nghiệp hóa nhằm đáp ứng nhu cầu của nhà sản xuất là làm ra được nhiều sản phẩm , giá thành hợp lý, chi phí cho lao động hợp lý… đây là những yếu tố cơ bản khiến nhà sản xuất hàng hóa phải chuyên môn hóa cao về việc sản xuất để tạo ra được sản phẩm đồng nhất, hay phân loại nguyên liệu sản phẩm một cách nhanh chóng và chính xác nhất. Hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước là một trong những thành phần quan trọng giúp sản xuất một cách chính xác, đáp ứng nhu cầu của nhà sản xuất. Nếu như việc này được làm bằng tay thì cần một số lượng công nhân cũng như đội ngũ quản lý lớn mới có thế làm được. Vậy lên chúng em chọn đề tài “Xây dựng hệ thống điều khiển đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước” với lý do công nghệ điều khiển tự động đơn giản, chính xác và rất rộng rãi. 1.2 Ứng dụng trong thực tế Là thiết bị vận chuyển và phân loại sản phẩm trong công nghiệp sản xuất hàng hóa, đưa nguyên liệu vào sản xuất như dây truyền sản xuất bánh kẹo , vận chuyển nguyên liệu cho trong các hầm mỏ, ứng dụng việc sản xuất những sản phẩm chính xác và đồng bộ … 1.3 Giới thiệu về yêu cầu công nghệ và phương hướng giải quyết 1.3.1 Yêu cầu công nghệ Điều khiển hệ thống tự động phân loại sản phẩm, các sản phâm với đặc tính dài ngắn khác nhau được phân loại qua dây truyền băng tải:  Công nghệ: “Bấm nút START thì băng tải hoạt động, sản phẩm di chuyển trên băng tải gặp cảm biến, nếu sản phẩm là sản phẩm ngắn thì cho đi qua còn nếu là sản phẩm dài cảm biến bị tác động, hệ thống sẽ tự động SVTH: CHU VIẾT LẬP 2 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN đẩy sản phẩm đó sang băng tải khác để đi đến địa điểm sản phẩm dài, ở gần cuối mỗi băng tải có một cảm biến quang có chức năng đếm số sản phẩm dài và ngắn muốn hệ thống dừng thì bấm nút STOP”. 1.3.2 Phương hướng giải quyết Để gải quyết bài toán đã đặt ra chúng em chia làm 3 yếu tố quan trọng cần giải quyết: - Băng tải vận chuyển sản phẩm: Gồm 2 băng tải, một băng tải để vận chuyển sản phẩm ngắn và 1 băng tả vận chuyển sản phầm dài - Hệ thống cảm biến để phân loại sản phẩm. - Đếm số lượng từng loại sản phẩm dài và sản phẩm ngắn. Về vấn đề băng tải chúng em sử dụng động cơ 3 pha không đồng bộ roto lồng sóc để kéo băng tải. Vì động cơ 3 pha không đồng bộ roto lồng sóc có ưu điểm nổi bật như: dễ sửa chữa, bảo dưỡng, giá thành rẻ, có thể điều khiển dễ dàng nhờ biến tần. Về hệ thống cảm biến: chúng em sử dụng cảm biến quang để phát hiện, phân loại sản phẩm. Để đếm số lượng sản phẩm chúng em dùng 2 bộ counter để đếm số sản phẩm dài và sản phẩm ngắn. Ngoài ra trong hệ thống còn sử dụng cơ cấu đẩy sản phẩm là van khí nén. SVTH: CHU VIẾT LẬP 3 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 2.1 Động cơ không đồng bộ 3 pha 2.1.1. Đặc điểm của động cơ không đông bộ ba pha (ĐK) Động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất lớn hơn và chiếm tỷ lệ lớn so với các động cơ khác . Do kết cấu đơn giản dễ chế tạo , vận hành an toàn và sử dụng nguồn cung cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha. Trong công nghiệp thường sử dụng động cơ không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ , động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhe . v. v . Tuy nhiên trước đây các hệ động cơ không đồng bộ ba pha có điều chỉnh tốc độ lại vô cùng hiếm hoi , chiếm tỷ lệ rất nhỏ là do điều chỉnh tốc độ do sự phát triển của ngành công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kĩ thuật điện , điện tử và tin học , mà động cơ ĐK mới khai thác được ưu điểm của mình . Nó đã trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với các hệ truyền động khác. Khác với động cơ điện một chiều , động cơ ĐK được cấu tạo phần cảm và phần ứng không tách biệt .Từ thông của động co cũng như mô men của động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều vào tham số . Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền đông điện cho động cơ ĐK là hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh. 2.1.2. Cấu tạo Giống như các loại máy điện khác , động cơ không đồng bộ ba pha gồm các bộ phận chính sau : + Phần tĩnh hay còn gọi là stato + Phần quay hay còn gọi là roto SVTH: CHU VIẾT LẬP 4 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Hình 2.1: Đặc điểm động cơ không đồng bộ 3 pha 2.1.2.1. Phần tĩnh ( hay STATOR): Trên stator có vỏ , lõi thép và dây quấn  Vỏ máy : Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép và dây quấn . Thương vỏ máy làm bằng gang . Đối với vỏ máy có công suất lớn (1000 kw) thường dùng thép tấm hàn lại làm vỏ máy , tùy theo cách làm nguội , máy và dạng vỏ máy cũng khác nhau .Lõi thép là phần dẫn từ . Vì từ trường đi qua lõi thép là từ trường quay lên giảm bớt tổn hao , lõi thép được làm bằng những lá thép kĩ thuật điện dày 0,5 mm ép lại. Khi đường kính của lõi thép nhỏ hơn 900 mm thì dùng cả tấm thép tròn ép lại . Khi đường kính lớn hơn trị số trên thì phải dùng những tấm thép hình rẻ quạt (hình 2.2) ghép lại thành khối tròn . Hình 2.2: Tấm thép hình rẻ quạt Mỗi lõi thép kỹ thuật điện đều có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm hao tổn do dòng điện xoáy gây nên . Nếu lõi thép ngắn thì có ghép thành một khối nếu lõi thép quá dài thì ghép thành những tấm ngắn mỗi tấm thép dài từ 6 đến 8 SVTH: CHU VIẾT LẬP 5 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN cm đặt cách nhau 1cm để thông gió tốt . Mặt trong của lá thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn .  Dây quấn : Dây quấn stator được đưa vào rãnh của lõi thép và được cách điện tốt với lõi thép . Dây quấn phần ứng là phần dây bằng đồng được đặt trong các rãnh phần ứng và làm thành một hoặc nhiều vòng kín . Dây quấn là bộ phận quan trọng nhất của động cơ vì nó trực tiếp tham gia vào quá trình biến đổi năng lượng từ điện năng thành cơ năng . Đồng thời về mặt kinh tế thì giá thành của dây quấn cũng chiếm tỷ lệ khá cao trong toàn bộ giá thành của máy . + Các yêu cầu đối với dây quấn bao gồm : - Sinh ra được một sức điện động cần thiết có thể cho một don điện nhất định chạy qua mà không bị nóng quá một nhiệt độ nhất định để sinh ra một moment cần thiết đồng thời đảm bảo đổi chiều tốt. - Triệt để tiết kiệm vật liệu , kết cấu đơn giản làm việc chắc chắn an toàn - Dây quấn phần ứng có thể phân ra làm các loại chủ yếu sau : + Dây quấn xếp đơn và dây quấn xếp phức tạp + Dây quấn song đơn và dây quấn song phức tạp Trong một số máy cỡ lớn còn dùng dây quấn hỗn hợp đó là sự kết hợp giữa dây quấn xếp và song . 2.1.2.2. Phần quay (hay ROTOR). Phần này gồm hai bộ phận chính là lõi thép và dây quấn rotor : - Lõi thép: Nói chung người ta dùng các lá thép kỹ thuật điện như ở stator lõi thép được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rotor của máy. Phía ngoài là thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn. - Dây quấn rotor : Phân loại làm hai loại chính rotor kiểu dây quấn và roto kiểu lồng sóc : Loại rotor kiểu dây quấn : rotor kiểu dây quấn (hình 2.3) cũng giống như dây quấn ba pha stator và có cùng số cực từ dây quấn stator.Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao (Y) và có ba đầu ra đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay rotor và cách điện với trục .Ba chổi than cố định và luôn tỳ vành trượt này để dẫn điện và một biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ . SVTH: CHU VIẾT LẬP 6 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Hình 2.3: Rô to kiểu dây quấn Rotor kiểu long sóc (hình2.4) : Gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bở hai vành ngắn mạch ở hai đầu. Với động cơ nhỏ , dây quấn rotor được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn , vành ngắn mạch , cánh tản nhiệt và cánh quạt làm mát . Các động cơ công suất trên 100kw thanh dẫn làm bằng đồng được đặt vào các rãnh rotor và gắn chặt vành ngắn mạch . Khe hở : Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều , khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ (từ 0,2mm đến 1mm trong máy điện cỡ nhỏ và vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào , và như vậy có thể làm cho hệ số công suất của máy tăng cao . 2.1.2.3. Nguyên lý làm việc động cơ không đồng bộ 3 pha. Khi dòng điện ba pha chạy trong dây quấn stato thì trong khe hở không khí xuất hiện từ trường quay với tốc độ n1= 60f1/p (f1 là tần số lưới điện ; p là số cặp cực ; tốc độ từ trường quay ).Từ trường này quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắn mạch nen trong dây quấn rotor có dòng điện I2 chạy qua . Từ thông do SVTH: CHU VIẾT LẬP 7 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN dong điện này sinh ra hợp với từ thông của stator tạo thành từ thông tổng ở khe hở . Dòng điện trong dây quấn rotor tác dụng với từ thông khe hở sinh ra moment . Tác dụng đó có quan hệ mật thiết với tốc độ quay n của rotor . Trong những phạm vi tốc độ khác nhau thì chế độ làm việc của máy cũng khác nhau . Sau đây ta sẽ nghiên cứu tác dụng của chúng trong ba phạm vi tốc độ . Hệ số trượt s của máy - Khi n=n1 thì s=0 , còn thì s=1 ; n > n1 , s < 0 và rotor quay ngược chiều từ trường quay n < 0 thì s > 1. Rotor quay cùng chiều từ trường những tốc độ n < n1 (0 < s <1) Giả thiết về chiều quay n1 của từ trường khe hở và của rotor n. Theo quy tắc bàn tay phải , xác định được chiều sức điện động E2 và I2 ; theo quy tắc bàn tay trái , xác định được lực F và moment M .Ta thấy F cùng chiều quay của rotor , nghĩa là điện năng đưa tới stator , thông qua từ trường đã biến đổi thành cơ năng trên trục quay rotor theo chiều từ trường qua n1 , như vậy động cơ làm việc ở chế độ động cơ điện . Rotor quay cùng chiều nhưng tốc độ n > n1 (s < 0 ). Dùng động cơ sơ cấp quay rotor của máy điện không đồng bộ vượt tốc độ đồng bộ n > n1 .Lúc đó chiều từ trường quét qua dây quấn rotor sẽ ngược lại , sức điện động và dong điện trong dây quấn rotor cũng đổi chiều nên chiều của M cũng ngược chiều n1 , nghĩa là ngược với chiều với rotor nên đó là moment hãm. Như vậy máy đã biến cơ năng tác dụng lên trục động cơ điên , do động cơ sơ cấp kéo thành điện năng cũng cấp cho lưới điện , nghĩa là động cơ làm việc ở chế độ máy phát . Rotor quay ngược chiều với từ trường n < 0 ( s > 1) SVTH: CHU VIẾT LẬP 8 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Vì nguyên nhân nào đó mà rotor của máy điên quay ngược chiều từ trường quay, lúc này chiều của sức điện động và moment giống như ở chế độ động cơ . Vì moment sinh ra ngược chiều quay với rotor nên có tác dụng hãm rotor lại . Trương hợp này máy lấy điện năng ở lưới điện vào , vừa lấy cơ năng từ động cơ sơ cấp . Chế độ làm việc này gọi là chế độ hãm điện từ . Phương trình đặc tính cơ Để thành lập phương trình đặc tính cơ ta dùng sơ đồ thay thế như hình vẽ (Hình 2.5) Hình 2.5: Phương trình đặc tính cơ Ta có dòng điện stato : Trong đó : Xnm=X1d +X’2d điện kháng ngắn mạch U1f : Trị hiệu dụng của điện áp pha stato Phương trình đặc tính của động cơ ĐK : SVTH: CHU VIẾT LẬP 9 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Đương đặc tính của động cơ (H I-2) Với : 2.1.3. Ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ. Từ phương trình đặc tính cơ ĐK ta thấy các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ bao gồm : 2.1.3.1 Ảnh hưởng của sự suy giảm điện áp lưới cấp cho động cơ ĐK. Khi điện áp lưới suy giảm thì theo (I-4) momen Mth tới hạn của động cơ sẽ giảm bình phường lần biên độ suy giảm của điện áp , theo (I-3) thì Sth vẫn không đổi . SVTH: CHU VIẾT LẬP 10 KHOA ĐIỆN TRỊNH VĂN HÂN LỚP ĐIỆN 5 –K13 [...]... Hướng phát triển Từ một hệ thống được xây dựng còn khá đơn giản, nhưng nó cũng là ngun tắc cơ bản của một hệ thống phân loại, đếm sản phẩm Từ hệ thống này chúng ta có thể phát triển thành 1 phần trong hệ thống lớn Từ các tính hiệu thu được từ cảm biến PLC sẽ phân tích, điều khiên hệ thống để hệ thống có thể hoạt động ổ định, chính xác, tiết kiệm năng lượng đồng thời giám sát được hệ thống SVTH: CHU VIẾT... NGUYỄN ĐĂNG TỒN CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối, sơ đồ thuật tốn của hệ thống 3.1.1 Sơ đồ khối Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ thống Hoạt động: khi ấn nút START hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải 1 bắt đầu chạy để vận chuyển sản phẩm Các sản phẩm được đưa trên băng tải khi đi qua khối cảm biến gồm có CB1, CB2, CB3 nếu sản phẩm ngắn và trung bình thì nhiều nhất 2 cảm biến CB1 và CB2 tác động Băng... thường đưa sảm phẩm trung bình và ngắn về kho Nếu sản phẩm dài thì cả 3 cảm biến đều tác động lúc này cơ cấu đẩy được kích hoạt đẩy sản phẩm dài sang băng tải 2 và đồng thời băng tải 2 chạy đưa sản phẩm dài về kho Ở mỗi cuối băng tải đều SVTH: CHU VIẾT LẬP TRỊNH VĂN HÂN 20 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUN MƠN TỰ ĐỘNG HĨA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TỒN có một cảm biến là CB4 và CB5, khi có 1 sản phẩm đi qua... B1 hoạt động vận chuyển sản phẩm Khi sản ngắn và trung bình đi qua khối cảm biến CB1, CB2, CB3 ( được đặt ở các khoảng cách khác nhau) thì tối đa chỉ có 2 cảm biến tác động nên băng tải B1 vẫn đưa sản phẩm ngắn và trung bình về kho Khi tới gần cuối băng tải B1 cảm biến CB4 sẽ phát hiện có vật và mỗi vật là 1 xung đưa về bộ Counter C1 Bộ counterr C1 sẽ đếm số lượng sản phẩm ngắn và trung bình đồng thời... cho cuộn R3 -> cuộn V mất điện theo -> van khí nén trở về vị trí cũ (chờ đẩy sản phẩm tiếp) Sản phẩm cao đi tới cuối băng tải 2 thì được cảm biến CB5 phát hiện, tín hiệu từ cảm biến CB5 được đưa vào bộ Counter C2 để đếm số lượng sản phẩm cao đồng thời hiển thị số lượng sản phẩm cao lên màn hình LED của C2 Q trình phân loại sản phẩm được diễn ra cho tới khi người vận hành ấn nút STOP SVTH: CHU VIẾT LẬP... Khi sản phẩm dài đi qua khối cảm biến thì đồng thời CB1, CB2, CB3 đều bị tác động -> cuộn dây R2 có điện -> đóng tiếp điểm R2 lại thì đồng thời cuộn dây R3 có điện và động cơ băng tải B2 hoạt động R3 có điện đóng điện cho cuộn V Cuộn dây V có điện tác động làm van khí nén đẩy ra đẩy sản phẩm cao sang bên băng tải 2 Khi van khí nén đẩy ra gặp cảm biến từ CBT báo kết thúc hành trình(đã đẩy xong sản phẩm) ... MƠN TỰ ĐỘNG HĨA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TỒN có một cảm biến là CB4 và CB5, khi có 1 sản phẩm đi qua sẽ có 1 xung đưa về bộ counter do đó counter sẽ đếm được số sản phẩm dài hoặc ngắn và hiển thị lên màn hình của bộ counter Bộ counter này có thể được reset sau mỗi ca sản xuất hoặc mỗi ngày làm việc C2=C2+1 S Đ END STOP CB5 Tác động C2=C2+1 Pit tơng tác động Băng tải 2 chạy CB4 Tác động MAIN Băng tải 1 chạy... lượng 5 chiếc Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn bộ khuếch đại giá thành thấp, chống nhiễu tốt bằng cơng nghệ photo-IC • Cơng nghệ photo IC • Hình trụ cỡ M18 DIN, Vỏ nhựa ABS • Gọn và tiết kiệm chỗ • Khoảng cách phát hiện dài với bộ điều chỉnh nhạy cho loại khuếch tán Bảo vệ chống ngắn mạch và nối ngược cực nguồn SVTH: CHU VIẾT LẬP TRỊNH VĂN HÂN 23 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 –K13 ĐỒ ÁN CHUN MƠN TỰ ĐỘNG... thêm điện trở phụ vào mạch roto , khi ta thay đổi điện trở phụ vào mạch roto sẽ mở rộng dải điều chỉnh tốc độ và M Và như vậy thì tổn thất điều chỉnh sẽ rất lơn • Ưu điểm : của phương pháp này là chỉ thích hợp với truyền động và momen tải là hàm tăng tốc độ • Nhược điểm : Do tính chất phức tạp của moment , điện áp , tốc độ nên tính tốn người ta thường dùng các phương pháp đồ thị để xây dựng các đặc tính... thơng lượng ánh sáng chiếu vào − Số lượng điện tử phát xạ tỷ lệ với số photon chiếu vào cực cactot − Cảm biến phát xạ được phân thành: + Tế bào quang điện chân khơng + Đèn ion khí + Bộ nhân quang điện − Cơ chế hoạt động cùa tế bào quang điện như sau: − Khi có thơng lượng ánh sáng chiếu vào, catot hấp thụ photon và giải phóng điện tử , các điện tử này di chuyển lên bề mặt và thốt ra ngồi − Các vật . chuyển sản phẩm: Gồm 2 băng tải, một băng tải để vận chuyển sản phẩm ngắn và 1 băng tả vận chuyển sản phầm dài - Hệ thống cảm biến để phân loại sản phẩm. - Đếm số lượng từng loại sản phẩm dài và sản. tần. Về hệ thống cảm biến: chúng em sử dụng cảm biến quang để phát hiện, phân loại sản phẩm. Để đếm số lượng sản phẩm chúng em dùng 2 bộ counter để đếm số sản phẩm dài và sản phẩm ngắn. Ngoài. về việc sản xuất để tạo ra được sản phẩm đồng nhất, hay phân loại nguyên liệu sản phẩm một cách nhanh chóng và chính xác nhất. Hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước là một trong