Đang tải... (xem toàn văn)
GIỚI THIỆU CHUNG 1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học • Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm step 7. • Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm logic, hàm chức năng, timer và hoạt động của chúng trong PLC. • Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động đơn giản với PLC. • Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại. 2. Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm
TRƯỜNG ĐAI HỌC HÀNG HẢI KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM TÊN HỌC PHẦN : PLC MÃ HỌC PHẦN :13314 HỆ ĐÀO TẠO : CHÍNH QUY TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN NGƯỜI BIÊN SOẠN (hoặc trưởng đơn vị) (hoặc trưởng bộ phận) HẢI PHÒNG – 05/2013 1 Mục lục Bài 2: Dây chuyền đóng gói táo 8 Bài 3: Hệ thống bơm cấp nước 11 Nắm được hoạt động của các loại bộ định thời trong S7-300 13 Thực hành được trên trạm PLC thử nghiệm 13 Bài 4: Hệ thống bình trộn 14 Bài 5: Hệ thống điều khiển lặp đơn giản 18 Bài 6: Hệ thống cắt ống 22 Bài 7: Cửa tự động 23 Bài 8: Máy đóng hộp 26 2 GIỚI THIỆU CHUNG 1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học • Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm step 7. • Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm logic, hàm chức năng, timer và hoạt động của chúng trong PLC. • Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động đơn giản với PLC. • Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại. 2. Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm - Phòng thực hành 308 - 7 máy tính để bàn + 2 trạm PLC phục vụ mục đích thí nghiệm. 3. Bảng tiến độ và thời lượng triển khai các bài thực hành của sinh viên Bài thực hành Thời gian Số nhóm Bai1 – 2 2h 4 Bài 3,6 2h 4 Bài 4,7 2h 4 Bài 5,8 2h 4 4. Phương pháp đánh giá kết quả thực hành của sinh viên Qua quá trình thực hành, sin viên phải viết báo cáo kỹ thuật. 5. Chuẩn bị của sinh viên Sinh viên phải ôn lại kiến thức cơ bản trên lớp để nắm được nội dung lệnh. Sinh viên phải đọc trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu ra. 6. Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS. Vũ Thị Thu 7. Tài liệu tham khảo - Bài giảng PLC - Nguyễn Doãn Phướng, Phan Xuân Minh. Tự động hoá với SIMATIC S7-200. Nhà xuất bản nông nghiệp 3 Bài 1: Thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC 1.1. Mục tiêu: - Giới thiệu về cách thức tạo mới chương trình với phần mềm Step7. - Làm quen với cách khai báo một trạm PLC 1.2. Công tác chuẩn bị của sinh viên - Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Tìm hiểu về cấu trúc phần cứng của một trạm PLC 1.3. Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân 1.4. Nội dung bài thực hành Việc đầu tiên cần làm để tạo một chương trình cho PLC là khai báo cấu hình cứng của nó. Yêu cầu về khai báo cấu hình trong PLC phải đúng thứ tự so với cấu hình thực. Việc khai báo cấu hình cứng thực hiện trong S7-300 được thực hiện như sau: 4.1. Tạo một project mới có tên Bài 1 4.2. Sau khi đặt tên và chọn đường dẫn cho project ta tiến hành lựa chọn cấu hình cứng cho PLC. Đầu tiên ta lựa chọn trạm chủ cho PLC như sau: Insert Station Simatic 300 Station. 4 4.3. Chọn trạm PLC 300 để đặt cấu hình cho trạm 4.4. Tiếp đó ta tiến hành lựa chọn các module phần cứng tương ứng. Ta tiến hành lựa chọn các module mở rộng cho như trong bảng 1: - Rack-300 : chọn thanh ray cho S7-300 - PS-300 : chọn module nguồn cấp - CPU-300 : chọn CPU - SM-300 : chọn các module mở rộng (DI, DO, AI, AO…) 5 Bảng 1: Cấu hình phần cứng của PLC S7-300 thực hành: nguồn 5A 307-1EA00-0AA0 CPU 315-2DP 315-2AF03-0AB0 DI 32Xdc24 321-1BL00-0AA0 DI 32Xdc24 321-1BL00-0AA0 DO 32Xdc24/0.5A 322-1BL00-0AA0 DO 32Xdc24/0.5A 322-1BL00-0AA0 AO 2x12 322-5HB01-0AB0 AO 2x12 322-5HB01-0AB0 AI 8x12bit 331-7KF02-0AB0 4.5. Đưa con trỏ đến vị trí của khối OB1 để tiến hành viết chương trình cho PLC. 6 5. Kết luận, các yêu cầu chủ cần đặt được đối với sinh viên khi thực hành - Năm được cấu trúc phần cứng của một trạm PLC - Các bước khai báo và các loại module chức năng, module mở rộng - Định địa chỉ cho các module khai báo trong trạm 7 Bài 2: Dây chuyền đóng gói táo 1.1. Mục tiêu: - Làm quen với việc viết chương trình và sử dụng ngôn ngữ lập trình cho PLC - Mô phỏng hệ thống sử dụng PLC-sim 1.2. Công tác chuẩn bị của sinh viên - Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Chuẩn bị chương trình để điều khiển hệ thống 1.3. Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân 1.4. Nội dung bài thực hành * Hoạt động của dây chuyền Khi nhấn nút (công tắc) Start, băng tải đựng hộp táo di chuyển. Khi cảm biến hộp tác động (hộp táo ở vị trí sẵn sàng), băng tải táo bắt đầu chuyển động. Cảm biến đếm đến khi đủ 10 quả táo trong hộp thì băng tải táo dừng lại, băng 8 tải hộp táo di chuyển để đưa hộp tiêp theo vào vị trí sẵn sàng. Hệ thống dừng lại khi nhấn nút Stop. - Định nghĩa các đầu vào ra cho PLC 9 * Chương trình viết cho PLC 5. Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên khi thực hành - Nắm được phương pháp viết chương trình điều khiển cho PLC S7-300 - Nắm được các lệnh cơ bản 10 [...]... vào ra cho PLC - Chương trình viết cho PLC 12 5 Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên sau khi thực hành - Nắm được hoạt động của các loại bộ định thời trong S7-300 - Thực hành được trên trạm PLC thử nghiệm 13 Bài 4: Hệ thống bình trộn 1.1 Mục tiêu: - Nâng cao khả năng lập trình, sử dụng timer, counter trong PLC - Mô phỏng hệ thống sử dụng PLC- sim - Chạy chương trình trên trạm PLC 1.2 Công... Nâng cao khả năng lập trình, sử dụng timer, counter trong PLC - Mô phỏng hệ thống sử dụng PLC- sim - Chạy chương trình trên trạm PLC 1.2 Công tác chuẩn bị của sinh viên - sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Tìm hiểu về hoạt động của bộ định thời 1.3 Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân - Trạm PLC 1.4 Nội dung bài thực hành Hệ thống yêu cầu bơm nước từ bình chứa 2 lên bình... Mục tiêu: - Nâng cao khả năng lập trình, sử dụng timer, counter trong PLC - Mô phỏng hệ thống sử dụng PLC- sim - Chạy chương trình trên trạm PLC 1.2 Công tác chuẩn bị của sinh viên - sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Sinh viên phải 1.3 Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân - Trạm PLC 1.4 Nội dung bài thực hành Khi nhấn nút Start, xe M sẽ chuyển động từ trái qua phải Khi cảm... khi thực hành - Làm quen với việc thiết kế hệ thống - Sử dụng các chức năng đã học của PLC S7-300 22 Bài 7: Cửa tự động 1.1 Mục tiêu: - Bài tập giúp sinh viên phát triển khả năng lập trình, sử dụng linh hoạt các hỗ trợ của PLC trong ứng dụng điều khiển - Bài tập này sinh viên phải tự làm ở nhà và mang chương trình chạy trên trạm PLC 1.2 Chuẩn bị của sinh viên - sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn. .. khi thực hành - Làm quen với việc thiết kế hệ thống 24 - Sử dụng các chức năng đã học của PLC S7-300 25 Bài 8: Máy đóng hộp 1.1 Mục tiêu: - Bài tập giúp sinh viên phát triển khả năng lập trình, sử dụng linh hoạt các hỗ trợ của PLC trong ứng dụng điều khiển - Bài tập này sinh viên phải tự làm ở nhà và mang chương trình chạy trên trạm PLC 1.2 Chuẩn bị của sinh viên - sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn. .. phỏng hệ thống sử dụng PLC- sim - Chạy chương trình trên trạm PLC 1.2 Công tác chuẩn bị của sinh viên - sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Tìm hiểu về bộ đếm trong PLC S7-300 1.3 Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân - Trạm PLC 1.4 Nội dung bài thực hành • Khi nhấn nút start, van MV1 và van MV2 mở và nước được đổ đầy bình, cùng lúc đó động cơ trộn hoạt động 14 • Khi mức... trợ của PLC trong ứng dụng điều khiển - Bài tập này sinh viên phải tự làm ở nhà và mang chương trình chạy trên trạm PLC 1.2 Chuẩn bị của sinh viên - sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà 1.3 Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân - Trạm PLC 1.4 Nội dung bài thực hành Sản phẩm là ống nhựa được đưa vào hê thông cắt qua một băng truyền Đầu tiên băng truyền chuyển động để đưa sản... sẽ dừng hoạt động, tất cả các van đều đóng và dừng điều khiển trộn - Định nghĩa các đầu vào ra cho PLC - Chương trình viết cho PLC 15 16 5 Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên sau khi thực hành - Nắm rõ hoạt động về bộ đếm trong PLC S7-300 - Thực hiện việc giám sát hoạt động của trạm PLC trên máy tính - Làm quen với các công cụ hỗ trợ gỡ lỗi được hỗ trợ trong chương trình 17 Bài 5:... các đầu vào ra cho PLC 18 - Viết chương trình cho PLC 19 5 Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên sau khi thực hành - Nắm được phương pháp để xây dựng một chương trình hoàn thiện cho hệ thống 20 - Nắm được liên kết giữa phần cứng và phần mềm 21 Bài 6: Hệ thống cắt ống 1.1 Mục tiêu: - Bài tập giúp sinh viên phát triển khả năng lập trình, sử dụng linh hoạt các hỗ trợ của PLC trong ứng dụng... - Trạm PLC 1.4 Nội dung bài thực hành hệ thống hoạt động như sau: - Băng tải sản phẩn được chạy để đưa sản phẩn vào hộp - Khi cảm biến đếm đủ 5 sản phẩn thì băng tải sản phẩn dừng lại Cuộn van được cấp điện trong 2s để đóng gói sản phẩm - Sau khi đóng goi xong băng tải sảp phẩm lại tiếp tục hoạt động để đưa sản phẩm vào hộp 5 Kết luận, các yêu cầu cần đạt được đối với sinh viên sau khi thực hành 26 . thực hành: nguồn 5A 30 7-1 EA0 0-0 AA0 CPU 31 5-2 DP 31 5-2 AF0 3-0 AB0 DI 32Xdc24 32 1-1 BL0 0-0 AA0 DI 32Xdc24 32 1-1 BL0 0-0 AA0 DO 32Xdc24/0.5A 32 2-1 BL0 0-0 AA0 DO 32Xdc24/0.5A 32 2-1 BL0 0-0 AA0 AO 2x12 32 2-5 HB0 1-0 AB0 AO. trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu ra. 6. Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS. Vũ Thị Thu 7. Tài liệu tham khảo - Bài giảng PLC - Nguyễn Doãn Phướng,. 1: - Rack-300 : chọn thanh ray cho S 7-3 00 - PS-300 : chọn module nguồn cấp - CPU-300 : chọn CPU - SM-300 : chọn các module mở rộng (DI, DO, AI, AO…) 5 Bảng 1: Cấu hình phần cứng của PLC S 7-3 00 thực