Đang tải... (xem toàn văn)
Bài 1. Cho cơ cấu bài 1, biết kích thước các khâu, 1=const. 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2. Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, xác định vận tốc điểm G5 3. Vẽ họa đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc điểm G5.
Bài 1. Cho cơ cấu bài 1, biết kích thước các khâu, ω 1 =const. 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2. Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, xác định vận tốc điểm G 5 3. Vẽ họa đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc điểm G 5 . Bài 4. Cho cơ cấu phẳng bài 4. Tại vị trí đang xét BHA∟ECH; CD∟DE l AB = 2, l AH = 2, l HC = 2m; BC=CD=DE . Cho vận tốc góc khâu 5, ω 5 = 1s -1 ; gia tốc điểm C 4 bằng không. 1. Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 5 và khâu dẫn là khâu 4 2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc V C4 , V D5 . 3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 1 . Bài 5. Cho cơ cấu phẳng bài 5. Tại vị trí đang xét l AB = 1/2 l BC = 1/2 l CD = 1/ 2 l DE = l EF =2m; BC=CD=DE . Cho vận tốc góc khâu 4, ω 4 = 1s -1 , gia tốc góc khâu 5 bằng không. 1. Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 4 và khâu dẫn là khâu 5 2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc góc khâu1. 3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 1. Bài 6. Cho cơ cấu bài6, biết vận tốc và gia tốc khâu 1: v 1 = 2m/s; a 1 = 1m/s 2 . 1. Xếp loại cơ cấu cho trường hợp khâu dẫn là khâu 1 2. Tính giá trị và chiều quay của các vận tốc góc từ khâu 2 đến khâu 5. 3. Tính giá trị và chiều quay của các gia tốc góc từ khâu 2 đến khâu 5. 1 Bài 7. Cho cơ cấu phẳng bài 7, khâu 2 là thanh răng ăn khớp với bánh răng 3, vận tốc góc khâu dẫn ω 1 = 1s -1 = const; góc BAD = 60 0 ; BA=1/2 AD = 0,2m; BC// AD. 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc góc các khâu 3, 4, 5. 3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 3 . Bài 8. Cho cơ cấu phẳng bài 8, hai bánh răng 2 và 3 ăn khớp tiêu chuẩn, có số răng z 3 = 2z 2 = 100. Tại vị trí đang xét, ω 1 = 1s -1 ; AC=AD=CD =2BC=0,6m; AB vuông góc AD. 1. Tính bậc tự do của cơ cấu và xếp loại cơ cấu. 2. Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, tính vận tốc góc tất cả các khâu. 3. Hãy tìm các điểm K 4 (điểm K thuộc khâu 4) sao cho: a. Véc tơ vận tốc v k4 bằng véc tơ vận tốc v B6, b. Trị số v K4 = trị số v B6 . c. Có bao nhiêu điểm K 4 thỏa mãn điều kiện (a). Có bao nhiêu điểm K 4 thỏa mãn điều kiện (b) 2 . góc khâu 1. Bài 6. Cho cơ cấu bài6 , biết vận tốc và gia tốc khâu 1: v 1 = 2m/s; a 1 = 1m/s 2 . 1. Xếp loại cơ cấu cho trường hợp khâu dẫn là khâu 1 2. Tính giá trị và chiều quay của các vận tốc. bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc góc các khâu 3, 4, 5. 3.Vẽ hoạ đồ gia tốc cơ cấu, xác định gia tốc góc khâu 3 . Bài 8. Cho cơ cấu phẳng bài 8, hai. Bài 1. Cho cơ cấu bài 1, biết kích thước các khâu, ω 1 =const. 1. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. 2. Vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu, xác định vận