TẬP ĐỒN CƠNG NGHIỆP TÀU THUỶ VIỆT NAM CƠNG TY THIẾT KẾ VÀ ĐĨNG TÀU MIỀN NAM DỰ ÁN KH&CN: PHÁT TRIỂN KH &CN PHỤC VỤ ĐĨNG TÀU CHỞ DẦU THƠ 100.000DWT BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP NHÀ NƯỚC Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY UỐN ỐNG CNC PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ UỐN ỐNG, CHẾ TẠO RẮC CO, ĐOẠN ỐNG BÙ HÒA VÀ CHI TIẾT NỐI ỐNG TÀU DẦU 100 000 T” Mã số: 03ĐT-DAKHCN Cơ quan chủ trì: CƠNG TY THIẾT KẾ VÀ ĐĨNG TÀU MIỀN NAM 56/1 Nguyễn Thơng, Quận 3, TP Hồ Chí Minh Chủ nhiệm đề tài: KS. ĐỖ THÀNH HƯNG 7973 09/6/2010 TP. HỒ CHÍ MINH 2009 Bản quyền thuộc về Cơng ty Thiết kế và Đóng tàu Miền Nam Tập đồn Cơng nghiệp Tàu thủy Việt Nam (VINASHIN) 1 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THỰC HIỆN CHÍNH TT Hä vµ tªn C¬ quan c«ng t¸c A Chđ nhiƯm §Ị tµi KS. §ç Thµnh Hng Gi¸m ®èc C«ng ty ThiÕt kÕ vµ §ãng tµu MiỊn Nam Chđ tÞch C«ng ty TNHHMTV C«ng nghiƯp Tµu thđy Soµi R¹p, TËp ®oµn C«ng nghiƯp tµu thủ ViƯt Nam B C¸c céng t¸c viªn tham gia nghiªn cøu 1 KS. Phan Th¸i Hïng C«ng ty ThiÕt kÕ vµ §ãng tµu MiỊn Nam 2 TS. Ng« C©n CTCP øng dơng vµ Ph¸t triĨn C«ng nghƯ ®ãng tµu TËp ®oµn C«ng nghiƯp tµu thủ ViƯt Nam 3 ThS. §ç Xu©n Ng«i Häc viƯn Kü tht Qu©n sù, Bé Qc phßng 4 ThS. Lª Hång ViƯt C«ng ty ThiÕt kÕ vµ §ãng tµu MiỊn Nam 5 ThS. TrÇn Xu©n Dơc C«ng ty ThiÕt kÕ vµ §ãng tµu MiỊn Nam 6 KS. Hoµng ViƯt Quang ViƯn C«ng nghƯ - Bé C«ng Th¬ng 2 B¶ng chó gi¶i c¸c ch÷ viÕt t¾t TT Ch÷ viÕt t¾t hoÆc ký hiÖu Chó gi¶i 1 CNC Computer Numerical Control 2 MUO M¸y uèn èng 3 CCX CÊp chÝnh x¸c 4 HGT Hép gi¶m tèc 5 SX S¶n xuÊt 3 Bài tóm tắt Trong bối cảnh ngành đóng tàu của Việt Nam đang phát triển, nhu cầu về uốn ống nói chung và uốn ống cho ngành đóng tàu nói riêng đang ngày càng cao. Bộ Khoa học và Công nghệ, Tập đoàn Công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam đã giao cho Công ty Thiết kế và Đóng tàu Miền Nam chủ trì thực hiện Đề tài Khoa học công nghệ cấp nhà nớc có mã số 03ĐT-KHCN: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy uốn ống CNC phục vụ công nghệ uốn ống, chế tạo rắc co, đoạn ống bù hoà và chi tiết nối ống tàu dầu 100.000 T. Đề tài đã tiến hành hàng loạt các khảo sát trong nớc tại một số nhà máy đóng tàu ở phía Bắc nh: Nhà máy đóng tàu Bạch Đằng, nhà máy đóng tàu Nam Triệu, nhà máy đóng tàu Phà Rừng và các nhà máy đóng tàu ở phía Nam nh: Công ty đóng tàu và Công nghiệp hàng hải (Ship Marine) và khảo sát ngoài nớc (Trung Quốc), thu thập tài liệu của nhiều nớc trên thế giới và quyết định lựa chọn mục tiêu là thiết kế, chế tạo, đa vào khảo nghiệm máy uốn ống kiểu trục tâm điều khiển CNC. Giai đoạn thiết kế máy đã đợc đẩy mạnh ngay từ khi bắt đầu thực hiện đề tài và đã đạt những kết quả mang tính quyết định: trên cơ sở các tài liệu tham khảo, các số liệu khảo sát, đã thực hiện việc tính toán động học, động lực học, sức bền, thiết kế hệ thủy lực và hệ điều khiển, nghiên cứu và xây dựng quy trình chế tạo. Đề tài đã thiết kế và chế tạo một mô hình máy uốn ống với tỷ lệ thu nhỏ ngay trớc khi bắt tay vào chế tạo các cụm thiết bị chính của máy uốn ống. Toàn bộ các cụm thiết bị khác của máy uốn ống nh cụm truyền động chính, cụm xe cấp ống, cụm đẩy sau, cụm thân máy và dẫn hớng, đều đợc chế tạo tại Hà Nội, ngoại trừ một số linh kiện thủy lực, linh kiện điện điều khiển phải mua của các hãng nớc ngoài. Quá trình lắp đặt thiết bị và vận hành khảo nghiệm đợc thực hiện tại mặt bằng của đơn vị tham gia chế tạo: Viện Công nghệ - Bộ Công thơng. Trong tháng 10/2008, thiết bị đợc đa vào vận hành thử nghiệm đối với ống uốn có đờng kính 162,5, các kết quả đạt đợc sau khi thực hiện đã chứng tỏ thiết bị hoàn toàn có điều kiện ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp. 4 Lời mở đầu ở nớc ta, việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy uốn ống CNC vẫn cha đợc thực hiện một cách khoa học và có tính hệ thống, cơ sở lý thuyết cha đầy đủ. Đối với các nhà máy đóng tàu nhu cầu về ống uốn rất lớn. Các nhà máy này cần các máy uốn ống với các ống có đờng kính khác nhau và có khả năng tự động hoá cao. Hiện nay, các thiết bị uốn ống sử dụng trong các nhà máy đóng tàu chủ yếu là các máy uốn ống điều khiển PLC của Trung Quốc và của Nga chế tạo. Một vài nhà máy đóng tàu đã bắt đầu nhập các máy uốn ống CNC của Đức, nhng với giá thành nhập khẩu rất cao (khoảng 15 20 tỷ một chiếc). Các máy uốn ống điều khiển PLC có hiệu suất thấp, tính linh hoạt và độ tin cậy không cao, chỉ tiêu về độ chính xác của ống uốn khó đảm bảo, Song cho tới thời điểm này, chúng ta cha có cơ sở nào chế tạo máy uốn ống CNC để thay thế cho các máy kiểu cũ nhập ngoại. Đầu năm 2006 Bộ Khoa học và Công nghệ và Tập đoàn Công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam đã giao cho Công ty Thiết kế và Đóng tàu Miền Nam chủ trì thực hiện Đề tài Khoa học công nghệ cấp nhà nớc có mã số 03ĐT-KHCN Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy uốn ống CNC phục vụ công nghệ uốn ống, chế tạo rắc co, đoạn ống bù hoà và chi tiết nối ống tàu dầu 100.000 T. Mặc dù thời gian, kinh phí còn hạn chế, nội dung thực hiện Đề tài là rất rộng (nhiều nội dung KHCN, đòi hỏi tích hợp nhiều lĩnh vực khác nhau), song với sự giúp đỡ của nhiều cơ quan, cá nhân, các nhà lãnh đạo, nhà khoa học và các đơn vị sản xuất, nhóm thực hiện Đề tài với quyết tâm rất cao đã thực hiện thành công Đề tài nêu trên. Do đây là lần đầu tiên ở nớc ta nghiên cứu và chế tạo máy uốn ống CNC, với khả năng và các điều kiện công nghệ hiện có, kết quả đề tài chắc chắn còn tồn tại một số thiếu sót và hạn chế. Chúng tôi rất trông mong vào các ý kiến đóng góp của các nhà khoa học, các nhà sản xuất trong lĩnh vực này để sản phẩm của Đề tài sớm đợc đa vào ứng dụng rộng rãi phục vụ sản xuất. 5 Mục lục Danh sách những ngời thực hiệN Bảng chú giải các chữ viết tắt Bài tóm tắt Lời nói đầu Trang Chơng 1: Tổng quan 1.1.Tình hình nghiên cứu về máy uốn ống trên thế giới và ở trong nớc 1.1.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới 1.1.2. Tình hình nghiên cứu trong nớc 1.2. Các phơng pháp và một số thiết bị uốn ống 1.2.1. Các phơng pháp uốn ống cơ bản 1.2.2. Một số loại thiết bị uốn ống 1.3. Lựa chọn kiểu máy uốn ống, Nguyên lý hoạt động, đặc điểm kết cấu của máy uốn ống kiểu trục tâm. 1.4. Mục tiêu và phạm vi của đề tài Chơng 2: Cơ sở KHOA HOC công nghệ quá trình uốn ống 2.1. Sự phân bố ứng suất và biến dạng theo chiều dày của ống uốn 2.2. Kích thớc của ống uốn khi uốn 2.3. Lực uốn và mômen uốn 2.4. Biến dạng đàn hồi khi uốn 2.5. Các phơng pháp giảm biến dạng đàn hồi khi uốn 2.6. Xác định bán kính uốn nhỏ nhất cho phép 2.7. Uốn có nung nóng cục bộ 2.8. Bảng tiêu chuẩn ống của Nhật Bản (JIS) dùng trong Tàu thuỷ 8 8 10 11 11 12 15 16 17 19 22 24 29 29 38 40 6 Chơng 3: mô hình hoá và Mô phỏng 3D máy uốn ống, chế tạo và khảo nghiệm mô hình 3.1. Mục đích của mô phỏng 3D và khảo nghiệm mô hình 3.1.1. Mục đích của mô phỏng 3D máy uốn ống 3.1.2. Mục đích của thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm mô hình 3.2. Mô phỏng 3D máy uốn ống theo thiết kế sơ bộ 3.2.1. Lựa chọn công cụ mô phỏng 3.2.2. Nguồn dữ liệu và quy trình mô phỏng 3.3. Thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm mô hình 3.3.1. Phân tích, lựa chọn mô hình khảo nghiệm phù hợp 3.3.2. Thiết kế các kết cấu mô hình 3.3.3. Chế tạo các kết cấu mô hình 3.3.4. Khảo nghiệm mô hình Chơng 4: thiết kế kết cấu cơ khí máy uốn ống CNC 4.1. Xác định các thông số cơ bản của máy uốn ống 4.2. Thiết kế cụm truyền động chính 4.3. Thiết kế cụm xe cấp ống: 4.4. Thiết kế kết cấu cụm ụ sau 4.5. Thiết kế kết cấu máy uốn ống Chơng 5: hệ thống điện điều khiển và thuỷ lực máy uốn ống 5.1. Hệ thống điện điều khiển 5.1.1. Khối điện động lực 5.1.2. Khối điện điều khiển 5.1.3. Khối các thiết bị điện bảo vệ 5.1.4. Khối đo lờng và tín hiệu 5.2. Hệ thống thuỷ lực của máy uốn ống Chơng 6: quy trình công nghệ chế tạo, lắp đặt máy uốn ống 6.1. Chế tạo máy uốn ống 6.1.1. Một số nguyên tắc định hớng trong chế tạo thiết bị 42 42 42 42 42 44 48 48 48 49 50 52 52 57 58 58 61 61 65 73 73 73 77 77 78 7 6.1.2. Triển khai chế tạo 6.1.3. Chế tạo một số chi tiết điển hình 6.2. Quy trình công nghệ chế tạo 6.3. Lắp đặt thiết bị 6.3.1. Xác định phơng án chung cho lắp đặt 6.3.2. Quy trình lắp đặt Chơng 7: Chạy thử Và QUI TRìNH VậN HàNH 7.1. Chạy thử thiết bị 7.1.1. Quy trình chạy thử từng phần 7.1.2. Quy trình chạy thử toàn bộ 7.2. Kết quả khảo nghiệm 7.3. Hình ảnh một số sản phẩm uốn thử Chơng 8 ĐáNH GIá KếT QUả 8.1 Mức độ hoàn thành khối lợng công việc 8.2 Về tiến độ thực hiện 8.3 Về những đóng góp mới của đề tài 8.3.1 Về giải pháp khoa học - công nghệ 8.3.2 Về phơng pháp nghiên cứu Kết luận và kiến nghị 1. Các kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế tạo 2. Hiệu quả kinh tế 3. Kiến nghị 4. Kết luận tài liệu tham khảo Lời cảm ơn 78 81 82 82 83 84 84 85 87 90 91 91 92 94 94 95 96 97 98 8 Chơng 1 Tổng quan 1.1.Tình hình nghiên cứu về máy uốn ống trên thế giới và ở trong nớc 1.1.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới Vào cuối thế kỷ 20, các kết quả nghiên cứu về máy uốn ống đã đợc ứng dụng nhiều vào sản xuất với nhiều loại máy uốn ống, uốn đợc nhiều kích cỡ ống khác nhau. Có một số hãng trên thế giới chuyên chế tạo các chủng loại máy uốn ống nhử : - Hãng FABRICOM-piping của Bỉ (chuyên chế tạo các thiết bị uốn ống cỡ lớn). - Tập đoàn SHAW GROUP INC của Mỹ. - Hãng BAILEIGH của Đức. - Công ty SHANGHAI GUOQING MACHINERY Co., Ltd của Trung Quốc. Các loại máy uốn ống của các hãng trên đợc thiết kế, chế tạo hàng loạt thành các sản phẩm công nghiệp và đợc bán rộng rãi trên toàn thế giới. Một số nớc có các hãng, nhà máy lớn chuyên sản xuất máy uốn ống là Đức, Nga, Trung Quốc, Đài Loan Ban đầu máy chỉ điều khiển bằng tay, sau đó đợc tích hợp thêm các bộ điều khiển PLC để điều khiển góc uốn, các thông số uốn một cách bán tự động. Cho đến nay hệ máy này đã đợc nhiều hãng tích hợp bộ điều khiển CNC có thể lập trình trên máy tính để cho máy tự động uốn đợc các biên dạng ống phức tạp. Ngoài ra, hệ điều khiển này còn cho phép tự động điều chỉnh chế độ uốn cũng nh có thể cho phép ngời dùng xây dựng th viện các chơng trình chuẩn để tự động uốn các ống điển hình cho từng ngành công nghiệp. Hiện nay trên thế giới với các ống có đờng kính tửụng ủoỏi lớn dùng trong công nghiệp đóng tàu và công nghiệp dầu khí, hoựa chaỏt v.v thì ngời ta thờng sử dụng máy uốn ống kiểu trục tâm điều khiển CNC. Đây là loại máy uốn ống hiện đại chuyên dùng ủeồ uốn các loại ống có đờng kính ngoài lớn và dày. Thiết bị uốn ống rất đa dạng về chủng loại và kích cỡ. Việc lựa chọn thiết bị phụ thuộc chủ yếu vào các yêu cầu công nghệ, độ chính xác oỏng uốn. Tuỳ theo công nghệ uốn, kết cấu máy, kiểu dẫn động và mức độ tự động hoá, các máy uốn ống đợc chia ra thành các loại chính nh sau: Theo kết cấu máy: + Máy uốn theo kiểu cuốn kéo (Rotary Draw Bender) 9 + M¸y n theo kiĨu trơc l¨n Ðp (Roll Bender) + M¸y n theo kiĨu trơc t©m (Mandrel Bender) • Theo ph¬ng thøc ®iỊu khiĨn: + M¸y n èng ®iỊu khiĨn b»ng tay + M¸y n èng ®iỊu khiĨn PLC (®iỊu khiĨn l«gÝc kh¶ tr×nh) + M¸y n èng ®iỊu khiĨn CNC (®iỊu khiĨn theo ch¬ng tr×nh m¸y tÝnh) • M¸y n theo kiĨu cn kÐo, m¸y n theo kiĨu trơc l¨n ®Ịu cã nh÷ng nhỵc ®iĨm lín: ¦u ®iĨm vµ nhỵc ®iĨm cđa c¸c lo¹i m¸y n èng: - M¸y chØ n ®ỵc c¸c èng cã ®êng kÝnh nhá. - Chđ u ®ỵc ®iỊu khiĨn b»ng tay lªn chØ n ®ỵc c¸c ®êng n ®¬n gi¶n, n¨ng st thÊp. - Khã kh¾c phơc ®ỵc c¸c vÕt nh¨n do kh«ng cã trơc t©m ®Þnh híng. • M¸y n èng kiĨu trơc t©m thủ lùc ®iỊu khiĨn CNC kh¾c phơc ®ỵc phần lớn các nhược điểm cđa c¸c lo¹i m¸y n trªn vµ cã mét sè u ®iĨm nỉi tréi sau: + M¸y cã kh¶ n¨ng n ®ỵc c¸c èng cã ®êng kÝnh ngoµi vµ chiỊu dÇy lín rÊt phï hỵp víi ngµnh c«ng nghiƯp ®ãng tµu ®Ỉc biƯt lµ víi c¸c tµu dÇu cì lín. Víi m¸y n èng nµy cã thĨ n ®ỵc c¸c èng cã b¸n kÝnh ngoµi tíi 300mm vµ chiỊu dµy lªn tíi 10-12mm. + M¸y dïng hƯ dÉn ®éng thủ lùc nªn qu¸ tr×nh n ªm vµ cã thĨ ®¹t ®ỵc lùc n rÊt lín (cã thĨ ®¹t tíi 30MPa). DƠ ®iỊu khiĨn tù ®éng, kÕt cÊu t¬ng ®èi gän. + M¸y dïng bé ®iỊu khiĨn CNC (Computer Numerical Control) nªn qu¸ tr×nh n ®ỵc tù ®éng hoµn toµn vµ cã thĨ n ®ỵc nh÷ng biªn d¹ng phøc t¹p, t¨ng n¨ng st n, ®é chÝnh x¸c khi n t¨ng lªn gÊp nhiỊu lÇn so víi c¸c m¸y n èng kh«ng dïng CNC. Nhê cã sù trỵ gióp cđa m¸y tÝnh mµ c¸c gi¸ trÞ bï gãc n do sù ®µn håi trë l¹i sÏ ®ỵc m¸y tÝnh tÝnh to¸n vµ bï tù ®éng mét c¸ch chÝnh x¸c theo tõng vËt liƯu, kÝch thíc èng n, ®iỊu kiƯn c«ng nghƯ n. Nhỵc ®iĨm cđa m¸y n èng kiĨu trơc t©m lµ kÝch thíc m¸y t¬ng ®èi lín do ph¶i g¸ trơc t©m, sư dơng nhiỊu chun ®éng phơ nªn hƯ thèng thủ lùc kh¸ phøc t¹p. [...]... phẩm máy uốn ống được chế t o, có thể tiến t i t chức thi t kế và sản xu t Máy uốn ống các kích thước khác nhau để cung cấp cho thị trường, dần dần thay thế nhập ngoại, đóng góp vào chương trình nội địa hố các sản phẩm cơng nghiệp t u thuỷ, thực hiện chủ trương nội địa hố của ngành đóng t u, phục vụ trực tiếp cho dự án ph t triển KHCN phục vụ đóng t u chở dầu thơ 100. 000 t n và ngành đóng t u thuỷ... khiển bằng CNC nhằm hiện đại hố cơng nghệ uốn ống, năng cao năng su t và ch t lượng cho các nhà máy tham gia đóng t u 100. 000 t n và các nhà máy thuộc lĩnh vực cơng nghiệp khác có nhu cầu cơng nghệ uốn ống Nghiên cứu điều kiện cơng nghệ và năng lực chế t o của m t số nhà máy cơ khí ở trong nước, t chức chế t o, thử nghiệm m t máy uốn ống t i Vi t Nam Ứng dụng k t quả nghiên cứu lý thuy t của đề t i cùng... của máy uốn ống CNC thuộc đề t i là các đoạn ống được máy uốn theo theo chương trình trên máy t nh, các c t n ối ống cong để sử dụng làm rắc co, đoạn ống bù hồ hoặc chi ti t nối ống (Hình 1.2) Hình 1.2- Sản phẩm của máy uốn ống: a) đoạn ống được uốn, b) c t nối, c) ống bù hòa 16 Ch­¬ng 2 C¬ së khoa häc vµ c«ng nghƯ qu¸ tr×nh n èng 2.1 Sù ph©n bè øng st vµ biÕn d¹ng theo chi u dµy cđa èng n n lµ m t nguyªn... ®ì èng trong qu¸ tr×nh n èng - §éng c¬ servo M1: dïng ®Ĩ dÉn ®éng cơm xe cÊp èng - §éng c¬ servo M2: dïng ®Ĩ quay èng trong qu¸ tr×nh n èng 15 Toµn bé c¸c chun ®éng trªn ®­ỵc ®iỊu khiĨn bëi m t bé ®iỊu khiĨn trung t m Bé ®iỊu khiĨn trung t m nµy thùc hiƯn c¸c lƯnh ®iỊu khiĨn trªn m¸y t nh PC 1.4 Mục tiêu và phạm vi của Đề t i Nghiên cứu, thi t kế và chế t o m t máy uốn ống truyền động bằng thuỷ lực,... αch .t Sù thay ®ỉi cđa gãc ®µn håi ∆α phơ thc vµo b¸n kÝnh n t ¬ng _ ®èi cđa khu«n n rch ®­ỵc biĨu diƠn trªn ®å thÞ h×nh 2.4 T ®å thÞ quan hƯ nµy ta cã thĨ nhËn thÊy r»ng khi b¸n kÝnh n t ¬ng ®èi _ rch t ng vµ gãc n cđa chi ti t αch /t gi¶m th× gãc ®µn håi ∆α t ng vµ ®èi víi mçi gi¸ trÞ gãc cđa chi ti t cã m t gi¸ trÞ b¸n kÝnh n t ¬ng ®èi ®Ĩ ∆α = 0 nghÜa lµ kh«ng cã sù ®µn håi Gi¸ trÞ cđa b¸n kÝnh n t ¬ng... kiĨu trơc t m ®iỊu khiĨn CNC H×nh 1.4: M¸y n èng kiĨu trơc t m ®iỊu khiĨn CNC (§øc) (C«ng ty §ãng t u Phµ rõng ®Çu t ) 13 H×nh 1.5: M¸y n èng kiĨu trơc t m ®iỊu khiĨn CNC H×nh 1.7: M¸y n èng kiĨu trơc t m ®iỊu khiĨn NC (do Trung Qc chÕ t o, l¾p ® t t¹i nhµ m¸y ®ãng t u B¹ch §»ng) 14 1.3 Lùa chän kiĨu m¸y n èng, Nguyªn lý ho t ®éng, ®Ỉc ®iĨm k t cÊu cđa m¸y n èng kiĨu trơc t m Xt ph t tõ nh÷ng ph©n t ch... nhá) ti t diƯn ngang cđa ph«i t i vïng n cã ®é cong ngang Khi n ph«i cã thµnh dÇy ti t diƯn ngang cđa ph«i hÇu nh­ kh«ng thay ®ỉi mµ chØ bÞ gi¶m chi u dµy ®i m t ch t Tr¹ng th¸i øng st t i vïng n ®Ỉc tr­ng bëi øng st ph¸p σ θ theo h­íng tiÕp tun vµ σ ρ theo h­íng kÝnh øng st σ ρ lµ do c¸c thí däc cđa ph«i Ðp lªn nhau Sù xt hiƯn thµnh phÇn øng st nµy lµ do biÕn d¹ng dµn håi cđa c¸c phÇn t cđa ph«i (theo... bi t lµ c¸c t u chë dÇu t i träng lín, tiÕn t i cã thĨ nghiªn cøu, chÕ t o hµng lo t m¸y n èng kiĨu nµy trang bÞ cho toµn bé ngµnh ®ãng t u vµ c¸c ngµnh c«ng nghiƯp kh¸c nh­ dÇu khÝ, ho¸ ch t, cÊp tho t n­íc HiƯn nay, ngµnh chÕ t o m¸y cđa chóng ta ®· cã nh÷ng tiÕn 10 bé vỊ thi t kÕ, chÕ t o nªn mơc tiªu ®· nªu lµ kh¶ thi vµ nªn tiÕn hµnh sím ®Ĩ ®¸p øng c¸c nhu cÇu thi t u cđa c«ng nghiƯp ®ãng t u,... cđa chi ti t M¸y bao gåm c¸c xilanh thủ lùc ®Ĩ kÐo 1, gi¸ quay 2, xilanh thủ lùc ®Ĩ quay gi¸ quay 3, dÉn h­íng 4, c¸c tay ®ßn 5, d­ìng n 6, gi¸ ®ì 7, san ga kĐp 8 Qu¸ tr×nh lµm viƯc cđa m¸y ®­ỵc t ®éng ho¸ hoµn toµn, cã thĨ ®iỊu chØnh ®Ĩ n m t chi ti t nµo ®ã theo m t ch­¬ng tr×nh ®·lËp s½n 33 Khi n cã kÐo, sù ®µn håi cđa chi ti t lµ r t nhá kh«ng ®¸ng kĨ, tuy nhiªn nã kh«ng thĨ tri t tiªu hoµn toµn... mm Tuy nhiªn, c¸c m¸y nhËp nµy gi¸ ® t, l¹i ph¶i tr¶ b»ng ngäai t m¹nh, nh­ng vÉn ch­a ®¸p øng h t c¸c yªu cÇu ®Ĩ ®ãng t u lín, nh t lµ t u dÇu: víi t u dÇu träng t i 100. 000 DWT cÇn sư dơng kho¶ng trªn 6000 t n èng c¸c lo¹i, trong ®ã èng cã ®­êng kÝnh ngoµi ≤ 160 mm chi m t 80 - 85%; cßn l¹i lµ èng cã ®­êng kÝnh nhá h¬n Xt ph t tõ viƯc ph©n t ch c¸c ­u nh­ỵc ®iĨm cđa c¸c läai m¸y n èng vµ thùc t . Nghiên cứu thi t kế và chế t o máy uốn ống CNC phục vụ công nghệ uốn ống, chế t o rắc co, đoạn ống bù hoà và chi ti t nối ống t u dầu 100. 000 T. Đề t i đã tiến hành hàng lo t các khảo s t trong. cứu thi t kế và chế t o máy uốn ống CNC phục vụ công nghệ uốn ống, chế t o rắc co, đoạn ống bù hoà và chi ti t nối ống t u dầu 100. 000 T. Mặc dù thời gian, kinh phí còn hạn chế, nội dung thực. ĐỀ T I KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP NHÀ NƯỚC T n đề t i: “NGHIÊN CỨU THI T KẾ CHẾ T O MÁY UỐN ỐNG CNC PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ UỐN ỐNG, CHẾ T O RẮC CO, ĐOẠN ỐNG BÙ HÒA VÀ CHI TI T NỐI ỐNG T U DẦU