thuyết minh đồ án chi tiết máy

47 1K 1
thuyết minh đồ án chi tiết máy

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

thuyết minh đồ án chi tiết máy

GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY I – Tính động lực học hệ dẫn động: 1. Chọn động cơ: a) Xác định công suất đặt trên trục động cơ: P đc > P yc P yc = P tđ = ct . P   P ct – Công suất trên trục công tác P ct = . 1000 F v = 7800.0,52 1000 = 4,056 kW  - Hiệu suất truyền động 3 1 2 . . . . . K ol br br d ot         = 0,99.0,99 3 .0,96.0,97.0,95.0,98 = 0,83 với K  - hiệu suất nối trục đàn hồi ol  - hiệu suất 1 cặp ổ lăn 1br  - hiệu suất 1 cặp bánh răng côn trong HGT 2br  - hiệu suất 1 cặp bánh răng trụ trong HGT d  - hiệu suất bộ truyền đai ot  - hiệu suất 1 cặp ổ trượt. trị số các hiệu suất tra theo bảng 2.3 19 [1]  - Hệ số tải trọng động:  =        2 1 i i ck T t T t =                     2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 mm mm ck ck ck T t T t T t T t T t T t =                 2 2 2 1,5 3 5 3 0,7 1 8.3600 8 8 = 0,90.  P yc =   ct P . = 4,056.0,90 0,83 = 4,39 kW. GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 2 b) Tốc độ đồng bộ của động cơ: n sb = n ct . u sb n ct – Tốc độ công tác tính từ v trên băng tải: n ct =  60.1000. . v D =  60.1000.0,52 .340 = 29,2 (vg/ph) u sb = u sb h . u sb ngoài Từ bảng 2.4 21 [1] chọn tỉ số truyền cho HGT côn trụ 2 cấp: u sb h (u h ) = 20 u sb ng (u đ ) = 2,5  Số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb = 29,2. 20. 2,5 = 1460 (vg/ph)  Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ n đb = 1500 vg/ph. Theo bảng phụ lục P1.1 234 [1], với yêu cầu P yc = 4,39 kW và n đb = 1500 vg/ph, ta chọn động cơ K132M4, có các thông số: P đc = 5,5 kW n đc = 1445 vg/ph thỏa mãn K dn T T = 2,0 > 1 mm T T = 1,5 2. Phân phối tỉ số truyền (TST): a) Xác định tỉ số truyền chung: u ch = 1445 29,2 dc ct n n  = 49,5 Chọn TST ngoài: u ng = 2,5  u h = 49,5 2,5 ch ng u u  = 19,8 b) Phân phối TST: - Phân phối u h = 19,8 cho cặp bánh răng côn (cấp nhanh) và bánh răng trụ (cấp chậm) (u 1 và u 2 ): Chọn K be = 0,3; 2bd  = 1,2; [K 01 ] = [K 02 ]; c K = 1,1 Theo CT 3.17 [1] 45  3 K K c  = 17,1 Từ đồ thị hình 3.21 [1] 45  u 1 = 5,0 u 2 = 1 h u u = 19,5 5,0 = 3,96 - Tính chính xác u ng : GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 3 u đ = u ng = 1 2 ch u u u = 49,5 5.3,96 = 2,5 c) Tính toán các thông số động học: - TST chung: u ch = 49,5 - TST đai: u đ = 2,5 - HGT: u h = 19,8 - Xác định công suất, mômen và số vòng quay trên các trục: P ct = 4,056 kW  P i = 1 1 i i i P    , kW n đc = 1445 vg/ph  n i = 1 i i i n u u  , vg/ph T i = 9,55.10 6 . i i P n (N.mm) + P ct = 4,056 kW P 3 = ct ol K P   = 4,056 0,98.0,99  4,181 kW P 2 = 3 2ol br P   = 4,181 0,99.0,97  4,353 kW P 1 = 2 1ol br P   = 4,353 0,99.0,96  4,581 kW P' đc = 1 d ol P   = 4,581 0,99.0,95  4,870 kW + n đc = 1445 vg/ph n 1 = 1445 2,5 dc d n u   578 vg/ph n 2 = 1 1 578 5 n u   115,6 vg/ph n 3 = 2 2 115,6 3,96 n u   29,2 vg/ph n ct = 3 29,2 1 K n u   29,2 vg/ph + T' đc = 9,55.10 6 . ' dc dc P n = 9,55.10 6 . 4,870 1445 = 32 185,8 N.mm GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 4 T 1 = 9,55.10 6 . 1 1 P n = 9,55.10 6 . 4,581 578 = 75 689,5 N.mm T 2 = 9,55.10 6 . 2 2 P n = 9,55.10 6 . 4,353 115,6 = 359 612 N.mm T 3 = 9,55.10 6 . 3 3 P n = 9,55.10 6 . 4,181 28,9 = 1 381 610,7 N.mm T ct = 9,55.10 6 . ct ct P n = 9,55.10 6 . 4,056 28,9 = 1 340 304,5 N.mm - Các thông số tính toán thể hiện trên bảng sau: Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Công tác TST 2,5 5 3,96 1 P (kW) 4,870 4,581 4,353 4,181 4,056 N (vg/ph) 1445 578 115,6 29,2 29,2 T (N.mm) 32185,8 75689,5 359612 1381610,7 1340304,5 =========================================================== . GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 5 II – Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài : Bộ truyền đai dẹt : - Thông số: u đ = 2,5 Trên trục bánh đai nhỏ: + Gọi n 1 = n đc = 1445 vg/ph + Gọi P 1 = P' đc = 4,870 kW + Gọi T 1 = T' đc = 32 185,5 Nmm - Xác định các thông số của bộ truyền: a) Đường kính bánh đai: - Bánh đai nhỏ: CT 4.1 [1] 53 : d 1 = (5,2  6,4) 3 32185,8 = (165,4  203,6) mm theo dãy tiêu chuẩn đường kính bánh đai và bảng 4.6 [1] 53 chọn đai vải cao su, có lớp lót, d 1 = 180 mm > d min = 140 mm. Kí hiệu đai Б-800, số lớp: 3. - Bánh đai lớn: d 2 = 1 .(1 ) d u   ,  : hệ số trượt, 0,01  0,02 u: TST của bộ truyền d 2 = 180.2,5.(1 (0,01 0,02))  = (441  445,5) mm. Theo dãy tiêu chuẩn, chọn d 2 = 450 mm - TST thực tế: u t = 2 1 (1 ) d d   = 450 180(1 0,01)  = 2,525 Sai lệch TST: u đ = (u t – u đ )/u đ = (2,525-2,5)/2,5 = 1,01% < 3% b) Khoảng cách trục a: CT 4.3 [1] 53 : a  (1,5  2)(d 1 +d 2 )  a sb = (1,5  2)(180+450) = (945  1260) mm, lấy a sb = 1100. c) Chiều dài đai l: l = 2a + 1 2 ( ) 2 d d   + 2 1 2 ( ) 4 d d a  = = 2.1100 + .630 2  + 2 270 4.1100 = 3206 mm. l = 3206 mm, cộng thêm từ 100  400 mm tùy theo cách nối đai. Số vòng chạy của đai: i = v/l = 13,62/3,206 = 4,25 < i max = 3 5 s -1 .  l thỏa mãn yêu cầu về tuổi thọ. GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 6 d) Góc ôm 1  : CT 4.7 [1] 54 : 1  = 180 0 2 1 d d a   .57 0 = 180 – 270.57/1100 = 166 0 > 150 0 =  min . e) Tiết diện đai và chiều rộng bánh đai: CT 4.9 [1] 54 , lực vòng F t = 1 1000.P v = 1000.4,870 13,62 = 357,6 N. theo bảng 4.8 [1] 55 , chọn đai vải cao su, nên lấy 1 axm d        = 1 40  chiều dài đai:  = 1 40 d = 180/40 = 4,5 mm. Bảng 4.1 [1] 51 , dùng loại đai có lớp lót, kí hiệu đai Б-800, 3 lớp, trị số tiêu chuẩn là  =4,5 mm. f) Ứng suất có ích cho phép: CT 4.10 [1] 56 : [ ] F  = 0 [ ] F  C  C v C o 0 [ ] F  = k 1 - 2 1 k d  với bộ truyền tự căng, lực căng không đổi:  o = 2,0 MPa  theo bảng 4.9 [1] 56 : k 1 = 2,7 k 2 = 11,0  0 [ ] F  = 2,425 MPa C  - Hệ số ảnh hưởng của góc ôm 1  , bảng 4.10 [1] 57 : C  = 0,955 C v - Hệ số ảnh hưởng của lực li tâm đến độ bám của đai trên bánh đai, Bảng 4.11 [1] 57 : C v = 0,98 cho đai vải cao su, v = 13,62 m/s C o - Hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí bộ truyền đai và phương pháp căng đai C o = 1 (bảng 4.12 [1] 57 ) Từ đó có [ ] F  = 2,425. 0,955. 0,98. 1 = 2,27 MPa GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 7 g) Chiều rộng đai và bánh đai: - Chiều rộng đai (b): CT 4.8 [1] 54 : b = F [ ] t d F K   K đ = 1 (bảng 4.7 [1] 55 )  b = 357,6.1 2,27.4,5 = 35,0 mm Lấy b theo tiêu chuẩn: b = 32 mm. (bảng 4.1 [1] 51 ) - Chiều rộng bánh đai (B): B = 40 mm, tra bảng 21.16 [2] 164 h) Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục: F o = . . o b   = 2. 4,5. 32 = 288 N (CT 4.12 [1] 58 ) F r = 2F o sin 1 2  = 2.288.sin 166 2 = 571,7 N (CT 4.13 [1] 58 ) * Kết quả: d 1 = 180 mm b = 32 mm d 2 = 450 mm  = 4,5 mm l = 3206 mm F r = 571,7 N: Lực tác dụng trên trục. ========================================================== GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 8 III – Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc: HGT 2 cấp: - Truyền động bánh răng côn, - Truyền động bánh trụ răng nghiêng. 1. Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế, chọn vật liệu 2 cấp bánh răng là như nhau: Theo bảng 6.1 [1] 92 , ta chọn: - Bánh nhỏ: Thép 45 tôi cải thiện, HB = 241-285 1b  = 850 MPa, 1ch  = 580 MPa - Bánh lớn: Thép 45 tôi cải thiện, HB = 192-240 2b  = 750 MPa, 2ch  = 450 MPa. 2. Xác định ứng suất cho phép: Bảng 6.2 [1] 94 với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 180-350: 0 lim H  = 2.HB + 70; S H = 1,1 0 lim F  = 1,8.HB; S F = 1,75 +) Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 = 245, bánh lớn HB 2 = 230  0 lim1 H  = 560 MPa; 0 lim2 H  = 530 MPa,  0 lim1 F  = 441 MPa; 0 lim2 F  = 414 MPa. +) CT 6.5 [1] 93 : N HO = 30 H 2,4 HB  N HO 1 = 30.245 2,4 = 1,6.10 7 N HO 2 = 30.230 2,4 = 1,39.10 7 CT 6.7 [1] 93 : N HE = 60c 3 ax i i i m T n t T         N HE 2 = 60.1. 587 5 (1 3 .5 + (0,3) 3 .3).20000 = 8,36.10 8 > N HO 2 = 1,39.10 7  K HL 2 = 1. Tương tự, N HE 1 > N HO 1  K HL 1 = 1. CT 6.1 [1] 93 a : Xác định sơ bộ được: [ ] H  = 0 lim H  .K HK /S H  1 [ ] H  = 560.1/1,1 = 509 MPa 2 [ ] H  = 530.1/1,1 = 481,8 MPa. Do đó để tính bộ truyền bánh răng côn răng thẳng, lấy [ ] H  = min( 1 [ ] H  , 2 [ ] H  ) = 481,8 MPa. +) Với cấp chậm sử dụng bánh răng nghiêng: GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 9 [ ] H  = ( 1 [ ] H  + 2 [ ] H  )/2 = (509 + 481,8)/2 = 495,4 MPa < 1,25 2 [ ] H  +) N FE = 60c ax F m i i i m T n t T        (CT 6.8 [1] 93 ) m F = 6  N FE 2 = 60.1. 587 5 .20000.(1 6 .5 + (0,7) 6 .3) = = 7,42.10 8 > N FO = 4.10 6  K FL 2 = 1, tương tự, có K FL 1 = 1. Từ đó theo CT 6.2 [1] 93 a , với bộ truyền quay 1 chiều thì K FC = 1, [ ] F  = 0 lim F  .K FC .K FL /S F  1 [ ] F  = 441.1.1/1,75 = 252 MPa 2 [ ] F  = 414.1.1/1,75 = 236,5 MPa +) Ứng suất quá tải cho phép: CT 6.13 [1] 95 : max [ ] H  = 2,8  ch = 2,8.450 = 1260 MPa CT 6.14 [1] 96 : 1 max [ ] F  = 0,8  ch1 = 0,8.580 = 464 MPa 2 max [ ] F  = 0,8  ch2 = 0,8.450 = 360 MPa. 3. Tính toán cấp nhanh: Bộ truyền bánh răng côn răng thẳng: a) Xác định chiều dài côn ngoài: CT 6.52 [1] 112 a : R e = K R 2 1 u  1 3 2 (1 ) . .[ ] H be be H T K K K u    Với bộ truyền răng thẳng bằng thép, K d = 100 (MPa) 1/3 , ta tính được K R - hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng K R = 0,5.K d = 50 (MPa) 1/3 ; K be = b/R e = 0,25  0,3: Hệ số chiều rộng vành răng, chọn K be = 0,25 H K  - Hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng bánh răng côn, tra bảng 6.21 [1] 113 , với: . 2 be be K u K  = 0,25.5 2 0,25  = 0,7143, với trục bánh răng côn lắp trên ổ đũa, sơ đồ I, HB < 350; tra theo bảng 6.21 [1] 113  K H  = 1,16 T 1 = 75 589,5 Nmm ; GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 10 Từ đó: R e = 50 2 5 1 3 2 75689,5.1,16 (1 0,25).0,25.5.(481,8)  = 188,31 mm b) Xác định các thông số ăn khớp: - Số răng bánh nhỏ: Từ d e1 = 2 2 1 e R u = 2 2.188,31 1 5  = 73,86 mm Tra bảng 6.22 [1] 114 , với bánh răng côn răng thẳng, TST u = 5  Z 1P = 16 Với HB<350  Z 1 = 1,6.Z 1P = 1,6.16 = 25,6 Lấy Z 1 = 26 răng. - Đường kính trung bình, môđun trung bình và môđun vòng ngoài: d m1 = (1 - 0,5K be )d e1 (CT 6.54 [1] 114 ) = (1 – 0,5.0,25).73,86 = 64,6275 mm – đường kính trung bình m tm = 1 1 m d Z = 64,6275 26 = 2,4857 mm – môđun trung bình m te = 1 0,5 tm be m K  = 2,4857 1 0,5.0,25  = 2,841 mm – môđun vòng ngoài bảng 6.8 [1] 99 , theo tiêu chuẩn lấy m te = 3 mm. m tm = m te (1 - 0,5K be ) = 3(1 – 0,5.0,25) = 2,625 mm Z 1 = 1m tm d m = 64,6275 2,625 = 24,62; lấy Z 1 = 25 răng. - Số răng bánh lớn: Z 2 = uZ 1 = 125 răng. - Góc côn chia: 1  = arctg(Z 1 /Z 2 ) = arctg(0,2) = 11,3099 0 = 11 0 18'35,76'' 2  = 90 0 - 1  = 78 0 41'24,24''. bảng 6.20 [1] 112 với Z 1 = 25, TST u=5; chọn hệ số dịch chỉnh: bánh nhỏ: x 1 = 0,39 bánh lớn: x 2 = - 0,39. - Đường kính trung bình của bánh nhỏ: d m1 = Z 1 .m tm = 25.2,625 = 65,625 mm. - Chiều dài côn ngoài: R e = 0,5.m te 2 2 1 2 Z Z  = 0,5.3. 2 2 25 125  = 191,21 mm. [...]... -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 18 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 IV – Tính toán thiết kế trục: 1 Sơ đồ đặt lực chung: -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 19 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh... -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 21 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -5 Xác định trị số và chi u các lực của chi tiết quay tác dụng lên trục: Chi u của các lực như hình vẽ trên sơ đồ đặt lực chung trong phần IV.1 ta phải tính các lực Fa, Ft, Fr, Fk, Fđ ; Phần tính toán đai ta đã tính... -Biểu đồ mômen của 3 trục : Trục I : -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 26 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -Trục II : -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ... -666 N : ngược chi u đã chọn Fy31 = 3660 N Trường hợp đảo chi u Fk ta tính lại các phản lực tại 2 gối đỡ lực tương tự như trên với chi u của Fk ngược lại, được Fx30 = -842 N, Fx31 = -12357 N và Fy30 = -666 N, Fy31 = 3660 N -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 25 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA... truyền bánh răng côn: - Chi u dài côn ngoài: Re = 191,21 mm - Môđun vòng ngoài: mte = 3 mm - Chi u rộng vành răng: bw = 47,8 mm  48 mm - TST: u=5 - Góc nghiêng răng:  = 00 - Số răng: Z1 = 25; Z2 = 125 - Hệ số dịch chỉnh chi u cao: x1 = 0,39; x2 = - 0,39 -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 13 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH:... -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 32 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 V – Chọn ổ lăn: 1 Trục I : Dùng ổ đũa côn cho hai tiết diện lắp ổ lăn để tăng độ cứng vững cho trục có lắp bánh răng côn, giúp làm giảm bớt nghiêng trục, thuận lợi khi lắp bánh răng côn với yêu cầu ăn... Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 27 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -Trục III : -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 28 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -7... 7765.tg15,74050 = 1886 N ; -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 22 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -6 Vẽ biểu đồ mômen uốn Mx, My và mômen xoắn T cho 3 trục: a) Trục I: Sơ đồ lực: Tính các lực: Với l12 = 63 mm l11 = 80 mm l13= 136 mm dm1 = 65,625 mm... Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -Sơ đồ tính khoảng cách của HGT BR côn-trụ : -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 20 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 -2 Chọn vật liệu: Chọn vật liệu chế... môđun m = 3: YS = 1,08 – 0,0695.ln3 = 1,0037 YR = 1 (bánh răng phay) KxF = 0,95 (da < 700 mm) 6.2, 6.2a [1] : [  F 1 ]' = [  F 1 ].YS.YR.KxF = CT 91,93 = 252 1 1,0037 0,95 = 240,3 MPa -Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 17 GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 . GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY I – Tính động. GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 7 g) Chi u rộng đai và bánh đai: - Chi u rộng đai (b):. GVHD : Ừng Chi Hội SVTH: Nguyễn Duy Khánh – Lớp CTMA – K36 Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 18 - Thiết kế hệ dẫn động băng tải 19 IV – Tính toán thiết kế trục: 1. Sơ đồ đặt lực chung:

Ngày đăng: 04/04/2014, 22:11

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan