1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân docx

155 572 2
Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân docx

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 30/03/2014, 23:20

Xem thêm: Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân docx, Chương 5: Tổng quan về robot hai chân, Chương 2: Điểm triệt tiêu moment, 2 .3. Khả năng ứng dụng của ZMP, 2 .4. ZMP variants and Extensions, Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng, Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng, Phụ lục: Chương trình mô phỏng, Tài liệu tham khảo

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân

    • Lời cám ơn

    • Lời nói đầu

    • Mục lục

    • Chương 5: Tổng quan về robot hai chân

      • 1.1. Sự ra đời của robot biết đi

      • 1.2. Một số loại robot hai chân trên thế giới

      • 1.3. Lịch sử phát triển của Robot hai chân của Honda

      • 1.4. Giải phóng đá cho Robot

      • 1.5. Cất trúc của robot dạng người

      • 1.6. Điều khiển chuyển động hai chân

      • 1.7. Mô hình sơ sinh của con người và cấu trúc cơ học của robot hai chân

      • 1.8. Tổng quan và định hướng của luận văn

      • Chương 2: Điểm triệt tiêu moment

        • 2.1. Định nghĩa về ZMP

        • 2.2. Khái niệm về ZMP

        • 2 .3. Khả năng ứng dụng của ZMP

        • 2 .4. ZMP variants and Extensions

        • 2.5. Xác định công thức tính ZMP

        • 2.6. Độ ổn đinh của Robot hai chân

        • Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng

          • 3.1. Tính toán động học cho một cánh chân Robot

          • 3.2. Khảo sát động học cho robot hai chân dạng phẳng

          • Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng

            • 4.1. Khái niệm về Jacobi của ZMP

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan