Đang tải... (xem toàn văn)
tài liệu tham khảo
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ phần ii thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 15 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ chơng i phân tích và lựa chọn phơng án truyền động Đ2-1: mục đích ý nghĩa !"#$"%&"'(")*+,-./012 34&'567289":;" '+<=9/&!"9"#(">? &@AB"*-:CD23:CD )D'"E!"9""F GH'9"I*JKGGLM+ GH2A%&I*JNGGLM+ GHA6'+ GN*2B"*&5"* 1&&%+ Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 16 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ Đ2-2: phân tích và lựa chọn các phơng án truyền động A. các phơng án truyền động N*#"D-"#1&+O&!"9" ?"*P%*Q'11DJ#"&2 !R40 &G9 !"$"%M+S("D"F TND#)1DF GHD#)1DB#"+ GHD#)1D1#"+ TND##" '1F GHD#" U09V+ GHD#" :?A:+ GHD#" @&9V1D+ TND"#1F GW'OG,1DJXG,M+ GW'K:G,1DJKG,M+ GW'G,1DJG,M+ B. phân tích và lựa chọn phơng án i. chọn động cơ 1. Động cơ xoay chiều ,;&1D./0"R52B#"& ?9("1S"&+,1DB#" !"-"&1D?R1J,YZM&1DR1J,ZM+KQ 1D,Z6"=/[-"#1C'? !"9"#" '1&?"*Q+KQ&&' ?"*I&!"9"#" '1!?B\1 D&& B\Q,YZ+ Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 17 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ HD>@ADF ( ) ]^ ] ] ] ] ]_O^ O ++ + = + F GOFO?`1D+ GO FO?`Q+ G]F,12J'2M+ G] FW'2Q6?D+ GFW'0"1DR'61D+ ,@ADF ,@A a &@A&+ ,1V@ADF + +] O^ a = <%B\Fb1DY,Z./0526Q B#"!#" '1&'(">("1- E!"9"$"%&5+ KQ1D?R1?RF GbcUQ?`UIU1 QQ1D&?S4+ GYS'1SS >1V@AS!10'1QJ_G^M+]Q!" 9"@'Q&Fbd_ae_f]g a e a f g a e a f d_fO dhO >1D&?V2+ KQ1D?R1?/;"'+ Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 18 ] a ] ] aO O O O aO _ O ^ O O M 01 02 aO _ O ^ O O M 01 02 aO _ O ^ O O M 0 i _ i ^ d_ d^ j k da j k a Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ G'11D-SSSU? 1V@ADlS`@@AU1? V2!"9"O dhO + !"#$ !% !& ' 2. Động cơ điện một chiều ,;&1D./0521#"RF,1D 1#"A:'1D1#"A:1%&1 D1#"A:m2+ KQ1D1#"A:m2&1D *"V&!I>?[2 !"+ a. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp HD>@ADF " n Y j Y i = + J_G_M K>ndn !:?0"1&n&n0"1&O !0"1&+ Y:E&/:?"?S!F dN+n = = i YNn j YN o n Z " " _ + J_G^M Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 19 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ F + YN j Zf YN i o _ == O@FOdYndYNn ^ nd O YN + J_GpM J_GpM&J_G^MF = = o YN O Z o O Z _ +J_GqM J_GqMA&D>@AD61D1#"A :+b@AD>^Gp+ ()*+, <%B\Fbn!@AD*#U[ID4 V+ởC[4V1DQ&S4+<% 1V@AD61D&/1VS`+ ( ) ( ) ^ ^ jYN YNi^ = + b1V@ADS`0!Q'9S 4'1?!./0+ b. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập bA:1%Q9V!:?A: dS+ HD>@ADF ( ) + Y O+j Y i n Y j Y i ^ r == Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 20 j k da j k a aO O Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ K>d!("JOM&("=s+,1V@A DF ( ) = = Y j ^ + <%B\Ft1D&\("Q/#" 1& u#" +:D>@AD*1D&-#" '1Q&![ ij k & + 3. Nhận xét chung :C;A!*-V !"F]b O v&!"9"6'E@)1D1#" A:1%&1D"#1'&+ II. Chọn phơng án điều chỉnh tốc độ KQ1DE)D#" '1&F G,#" U09Vj k + G,#" :?A: + G,#" @&9V1Di+ 1. Phơng pháp điều chỉnh điện trở phụ HD>@ADF ( ) = + = a/r / kr/ n+ Y jji + / / a Y i = &1-'4+ /r / kr n+ Y jj + = 5j k 5j k + Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 21 a a aO a -)*./, Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ <%Sj k )@AD>^Gg+ G:D>@AD%B\"F Gj k &5>&+ GN #" '1`*//c9VQ! 2U#" D+ GS*0!j k Q&@AD#!/w Q'&\S4+ Gb#" x&0"1A*+ 2. Phơng pháp thay đổi từ thông HD>@ADF ( ) BBa/ ^ r/ O+ Y j Y i == + aB d / / i + ,-?SP4QS:?+ aB d ( ) N/ ^ r O Y j + ]''1P4Q>DS:?/ S*+W)@ADS>^Gy+ Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 22 j k da j k_ j k^ j kp aO dO 0!12,3 a Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ <%B\FHDS:?)@AD1V :?/#" x+ N-#" ?*'1>A:?"*I! -/[4/w+]S'10"1@A&- &+ HD&\U1/#" 1 '+bA:?"*I!S*52 #" '1\+ HD&A2QC'!"9"#" '1 SV&'7?+KQ&/ &!1D"?+z\!1@AS& /wQ+ 3. Phơng pháp thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ HD>@AF == a/ / r / O+ Y j Y i + YSi{21)/@AD"J>^G|M+ 4!5,67,89 Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 23 a_ a^ ap aO O _ O ^ O p O :!*# i i _ i ^ i p i q ag aq ap a^ a_ aO O Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ ,1V@AF ( ) j Y r ^ == + <%B\FYSi@&9V1D>1V@A D?S"]?S/#" 1+ 4. Nhận xét chung :;A!*DS@&9V 1DA'"D+K%)D&-#" '1 '+ III. Lựa chọn phơng án truyền động. <!E)D#" '11D&D #"!'92"*:11SJZZ,M S2+K%91'"#1+,- )2D'"B\1'D"F GW'G1D GW':G1D+ GW'G,1D+ 1. Hệ thống Máy phát - Động cơ a. Sơ đồ nguyên lý mạch ;)5,5 <=.>? ,1DD*Y,Z\A:&1+ OA:1`"!3:A=&:/6}\ :&0"*"1A:NYX&1 DNY,+KQ:? XY &6&i+O"' Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 24 , WR k CKĐ ~j p WR ^ CK ( ) ]^ ] ] ] ] ]_O^ O ++ + = X F Đ [...]... 900 và có tải thế năng thì động cơ ở chế độ hãm tái sinh - BBĐ van dễ tự động hóa, tác động nhanh, gọn, nhẹ và không gây tiếng ồn - Do là phần tử phi tuyến nên hiệu suất thấp, Cos thấp ở những vùng điều chỉnh sâu Khi số van trong mạch nhiều thì khống chế quá trình chuyển mạch khó khăn 4 Nhận xét chung Qua phân tích trên, so sánh u nhợc điểm của từng phơng án truyền động ta chọn BBĐ Thyristor - Động. .. độ mà mô men quay do động cơ sinh ra (mô men điện từ) ngợc chiều với mô men quay trớc đó và có xu hớng chống lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất Trong tất cả các trạng thái hãm thì động cơ làm việc ở chế độ máy phát Với động cơ một chiều kích từ độc lập có ba trạng thái hãm cơ bản sau: - Hãm tái sinh - Hãm ngợc - Hãm động năng Sau đây ta đi phân tích để chọn chế độ hãm cho động cơ sao cho đạt tính... gây nóng động cơ và làm già cách điện 3 Hãm động năng Bản chất của phơng pháp hãm này là sử dụng năng lợng đã tích luỹ trong quá trình làm việc trớc đó của hệ thống để biến đổi thành điện năng tạo ra mô men hãm và đợc tiêu tán trên mạch hãm (phần ứng động cơ và điện trở hãm) dới dạng nhiệt Có hai cách thực hiện phơng pháp hãm này là: - Hãm động năng tự kích - Hãm động năng kích từ độc lập * Hãm động năng... thành dòng một chiều cung cấp cho động cơ Các điện trở và tụ (R C) dùng để bảo vệ quá gia tốc cho các van Điện trở hãm (Rh) đợc đa vào khi hãm động cơ làm giảm dòng điện hãm và thời gian hãm cho động cơ LH: Là cuộn kháng san bằng mắc vào trong hệ thống để tăng điện cảm của mạch tạo ra dao động bằng phẳng hơn và giảm chế độ ngắn mạch của dòng CKĐ: Là của dây kích từ động cơ (Đ) D0: Dùng để duy trì dòng... thể có đợc Nh vậy với hệ thống máy mài không có yêu cầu hãm dừng chính xác nên ta chọn phơng pháp hãm động năng là thích hợp hơn cả III sơ đồ mạch lực Dùng bộ chỉnh lu hình tia ba pha có biến áp nguồn cung cấp và cuộn kháng san bằng, bộ biến đổi cung cấp một chiều cho động cơ Ngoài ra trong mạch ta mắc thêm điện trở cảm ( Rth) để tiến hành hãm động năng khi hãm dừng máy và mạch R C nối tiếp bảo vệ các... - Động cơ 2-3: xây dựng và chọn mạch động lực Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 28 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ I Giới thiệu chung Với hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ, mạch động lực có thể mắc theo các sơ đồ sau: - Sơ đồ hình tia (1pha, 2 pha, 3 pha) - Sơ đồ hình cầu (1 pha, 3 pha) Ta thấy rằng trong kiểu đấu sơ đồ hình tia một pha và hai pha là kiểu chỉnh... sinh Là trạng thái mà động cơ biến đổi cơ năng đã tích luỹ đợc thành điện năng trả về cho lới Điều kiện để xảy ra trạng thái hãm tái sinh là tốc độ khi hãm của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tởng, tức là E > Ub Chế độ hãm này thờng xảy ra trong trờng hợp hệ thống truyền động có điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm áp (khi giảm tốc độ động cơ) Khi này động cơ làm việc nh một máy phát điện mắc song... hai cách thực hiện hãm ngợc: - Đóng điện trở phụ có giá trị đủ lớn vào mạch phần ứng động cơ - Đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ Giả thiết rằng động cơ đang làm việc bình thờng tại điểm a trên đờng đặc tính cơ tự nhiên với phụ tải Mc Bây giờ ta đảo chiều điện áp đặt vào mạch phần ứng động cơ đồng thời đóng thêm điện trở phụ vào để hạn chế dòng hãm ban đầu Khi đó: IH = U Eư U + Eư = Rư +... đổi tốc độ động cơ ta thay đổi từ thông kích từ cho máy phát, khi đó điện áp ra của máy phát sẽ thay đổi theo Phơng trình đặc tính cơ: = EF RF + RD M K ( K ) 2 Đặc tính cơ của hệ thống đợc biểu diễn trên hình 2-9 0 01 02 03 0 EFđm EF1 EF2 EF3 M Hình 2-10: Đặc tính cơ hệ thống máy phát động cơ Nhận xét: - Đây là hệ thống điều áp nên dải điều chỉnh rộng - Dễ tự động hoá do mạch kích từ của máy phát... Khi Tr2 khoá có xung ra d) Mạch truyền xung - Để truyền xung điều khiển đến các chân điều khiển của các Tiristor tốt nhất là dùng biến áp xung, đây là biện pháp truyền xung đợc sử dụng nhiều nhất hiện nay Nội dung của cách truyền xung này là sử dụng một máy biến áp xung ghép giữa đầu ra tầng khuếch đại công suất xung với điện cực điều khiển G và K của Tiristor Biện pháp truyền xung này có các u điểm: . nguyên lý hệ thống truyền động Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp 15 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ chơng i phân tích và lựa chọn phơng án truyền động Đ2-1: mục đích. nghiệp 16 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ Đ2-2: phân tích và lựa chọn các phơng án truyền động A. các phơng án truyền động N*#"D-"#1&+O&!"9" ?"*P%*Q'11DJ#"&2. @&9V1D+ TND"#1F GW'OG,1DJXG,M+ GW'K:G,1DJKG,M+ GW'G,1DJG,M+ B. phân tích và lựa chọn phơng án i. chọn động cơ 1. Động cơ xoay chiều ,;&1D./0"R52B#"& ?9("1S"&+,1DB#" !"-"&1D?R1J,YZM&1DR1J,ZM+KQ 1D,Z6"=/[-"#1C'? !"9"#"