   B môn K thut dy hc   !"#  "$%!  !"#$% &' &'()*"  % ()*+* &+!, !"# ,- &  !-/ 01 ./0 1 , SINH VIÊN THC HIN 1  2345  #6/789/8:9 SINH VIÊN THC HIN 2 $;<=3 #6/789/8>9  23! 4!5 &67879:;<=:><?@A79@?BCCD CE9FG B7H@IJ79K9CFB@LC?MN><OEC=9PG   ? !@(A)BCD"BEFG&HBI;J@K H(*LB/.(!MNGO @B1DP!BQN* BBE()(R;QGSH(T((F(/Q PUB;JC;QV W*!H*XDH &<Y*BQPUN*W/ ? .(!MN*-BEWA*VLA F B)+*ZDBRV'*-/'*-V*()N!-  C/[B-N'*-V (*-GZ W;\;Q/3BCV(&X*!%  PB/-WV-*'*-BEBB;JF !!E!+ VLNBQPU;(D]D% CPD D!-^/3DR+ &'_!JD"(VL '(!M/5WRMB;J! +;X+  `DRWN+ *`!DHV + + K*(^ ? AF (;<(( !"#$N@MDBa V@M`QV*VL*XDBEB " !+ P% C*PC PbNXB1&X/ V"BcVL(!MV;QV ** U! *UU;<% 'N;QDBaVGZ *@+BPC /      !"#$ "%!$&"$'()*+,+# /+01"$&"$2"3$4#45!67,+#   !"#$%&!%'()*+, /$'0!"#*+1234567#!"#"2 8 [A AF -NB+VAF GO @ !" + K@M!AK&';`D*`dVDP!  !`VDU P`!`/"BPU!&X+ DFBM*eB;Jf B'!*a(gBhDiDj;G&% @% &' Wk`D(l& VA*a(gWmnV+ /*N  @!GO @+ V(oV+ BE*/5) & @RB+ !A<P\]V m*`! k*`!V!D*`!!`dlW]`((V!k`((V!`*`!l/  Ab BM#+ KW& V"W*f B']BNBM*!#+ KHW& NBM*BRVA *a(g/;BEX \!AD*UPtereo reconstruction  o*@MD*`!D*a(g& /MRMV !"# + N@M(W*B;J*U% HHBU;J/=  &DW**U% RMB;Jcorrespondence problem, reconstruction problem  calibration problem/P1RppqV *a(gW ?3X*_BM*m !A*a(gpfB'*BM*m’ !Apq;<F XRkcorrespondl/*correspondRLVBM*mm’VN *BM*M BRV)V;J!A *a (gppq/ fB' m’ ;<FX m ] Vcorrespondence problem (hay matching problem )/r  !W*V*% !W(F(/3W@BM*XPPR!* ;QBa!H! kP!l;P;<-D- D- VADFD`((V!D!`VfDP;<F% Vk*  V!!`P(``l^ (;<((;QB;JP1V!A;QBk`P?P`l !ABa!;kd` !`?P`l/ ?& &!;XBM*mm’WfB']B#+ NM! *]BBR]Vreconstruction problem/fT*WB< o**`!=A d' M!A**a(gDVG H*`!Dsf7tf:VBGkP(!l+BH BM*;<F**q!A K*`!/BR]BuNBM*[ 9 B;JfB'`(;<((B*k! VlVukfDlsd/v/@( J(!'uFX*]BM*!A]VBoBPC k`(*(l ?KW& W*fB''!-D;XPUN*`! ]Vcalibration problem/   889:;:  <="$>?>+"#$ "%!, "5!(")@>+)("#3$1AB""$C$7"+0. 1>D")*E>+F+01")GA(2"#45!67,+#  :&'3#);<!=.>?'@A"" 6, BC*#D$22/EFGH#AIJA, ? AF A Region Based Stereo Matching Algorithm Using Cooperative Optimization - j`?w xDj?j`k:878l&!W  @GX(P`!`*X!APU; RG&J(H=/  @B;JB+f P1G ;VBM*PP< fB'P;;<FN=YVJUGA* PbN =P&+B*'PVy HG V+ G+/MRB;JBoAVJ(VzW*NU; RB;JP1 BMV**M (-G&J(H=/FD* K (;<(((CB!A* PbB;JP1BM(CBW *& H=X* PbBo/FD(;<(( GX(B;JP1BMfBPAVB) N*_BM*/. BRDGO @*a(g(=J(P`B;J(BMRB;J PUNPAVH*a(g;<FXKG  W/ U=DPG+UPUH*a(gN =B;JU; R\% !WU; RHPJ(N =B&G B;J*BoAVA/&% 1*!A GM*!N[V` !Ha(W&BE (;<((V*!H(;<((fC;<F UBoAV B;J!)XHV !&/  @(T(RM @(B;JBoAVV;J <PX;X-AVB) /M*UN @VRR GZ**{!&P1V_-f/ AD @ G*QV*&BMW*B;J* @ <e;**{<!QV*F!VX/ ? AF 3D RECONSTRUCTION BASED ON STEREOVISION AND TEXTURE MAPPING. (Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, 100044, Beijing, China - (08120416)@bjtu.edu.cn) - |,}D j`~[Dh%, DiVxk.`(`*`!7t#D:878l  !"#$V*!HVLAF !)*W*- Bo]*-DRB;J(!+ VL;!n<`D Pf (*]D;GO @PUD! +D&^DR B;J*W#$!AW:$/3XD" RMVa(VD% P*WKFBM*W + *@&XU</!D B;JP1U;fCB**CBM*D !"+*aBM RB;JG + N@M/MG + N@MPUB AW)A*G& N@a/AF F *!Y(;<((NG&R*PUVJ&;-GD >  !"2<^!A<P\N+ AF !VL D]P1;!A+ )*WP`!`D  !"+*apPP;m!A*aB !;<VDRMB;J;XB;<!G /[a=+ AF BEBB;J+  !VL ;RyRGHAF Vz &F &/ ? A F  3D Scene Reconstruction Using Partial RGB+Depth Map - [`~  (`!G/  . (`!P`    •/  €PV  !VGD  [!/  *P PG/k:87#lAF !W !" + P1 €B PC B;J (\*& [!Pd`/ _NG B;J Y  M *`!DB;JB+ GM\;QDBMRM @(B* *CBM*BNV/p;<((•pB;JP1BMPb( f&(B**CBM*NG W&(`DP1(;<((;<F .•€w&f H*KW€;;X-VAG& B) /W*G&*BM*fR*Y(;<((•pB;JZU Y\*G?!``/.VAG&NG W&(`(T( V MBN*`!!G#$*B)BN BRDRM!H*WB**CBM** (F(NV aBU;J/$*&`m(T( VHV BPC ! G8D>*B&9*D(;<((N& B;JGM*!N& \* !;QDRMV(nD@D@MK S/& GRBaB) D•p)K:8B&68;XV@(BMPb( f&(B**BM*D& RBaB) PU*f Un‚ B&:8DR (HVAG&U<!*PU!;QJ(/5& NAF VP1()F!ƒ+AmRM !" B<`;X2&(@/  8L9 M H;IJ;  KL!"#"#$ "%!,+# I$MN>"#$ "%!,+#  NOP)E!"J'' Q%E/65/#/FE<RDFR/65 3), N/A')+E!"J'A/A')3DE#$ S!.=), ?  AF  • AF (;<((BPC K*`!P`!` &'% TNB/ • BPC V;X;XV;JBPC \K'!-!A !A:+ B) /3RM!A*a + (\+ RBG V*B) / ? p*AF W*M U.`!`o**`! AVz BN&';`D.!  !`,D*`d,/   OPQR;ORISPTQRO/:O  1#4$!67)GA()B#45!67F+01"$&"$. 11$73U")B#45!67F+01")GA(. I$CV"#3$13E1$$%$B)B#45!671F+01")GA(,+# T   $%E%L!"#"./$$%3A67'( ), -##/FPD3$%#$%E!"#"; , :&!%/65/#/E#)$%#!"#", QBCRRF(SFT ? <P\Vz &NVL !"#$BEB;J*PU A F B;!KHZ*B) N@(Gm7„>8;pk7„…„l[!! k7„>:l/&X"BPUV&X+ DLV*BM* B;JfB'\#]B(X, Y, Z)DG& VA*Z(gWmn + /*N @ !"#$V(oV+ BE */5) & @B+ !A<P\]V m *`!  k*`!  V!D  *`!  !`dl    W  ]  †((V! k`((V!`*`!l/ ?  Ab BM#+ KW& V"W* fB']BNBM*!#+ KHW& NBM*BR VA*a(g/[U.`!`3Po*@MD *`!D*a(g& /MRMV !"#+ N@M (W*B;J*U% HHBU;J/ ? 3 !"#$RM*]B<% ;XP  ? r !WbB) X;X @(HV D!BRD*;Q  Mf % (LYP1**)* / • pPGX(Ba!;*A N;XVW*M Ba!;;<HWG PGX("/ • po !" MBNFV]B#$N Ba!;B;J(D'!-D;XPUN* '!-(/3XBa!;(=J(D! W]H U BM*RMB;JV@(/.1W]†((V!GO @P GX(BMRB;Ja(-Z;<F/ • Bo.`!`;X  !Bo G&J(Ba/W** (;<!W]*+*aNBU;J*- fa{/&J(X !"\;X!ARMfC* BoBPC Ba/ • [WRo*NBMV**W&kfC *WV;XDV@(BoG& l/ QBCBCFH<CUV0CW><?CECKXRCT MR7BU;J#$")&-+ * PbBPC K+ BM*!ABU;J\+ RWG /p) !WFBN`DH @B;JDBM RM!!+BPC ;** U/ M @WDP1&' @WV*‡`*W ;Q/a(*&•€*`!•€(!~`!P{(UJ(X BM! !'BPC Y,Np!*`.`P`/ ,B!A(!=*oBa!; !AKkGWB;J;X*b;Ql/ V Minh ha quy trình thu cảnh và xuất ra bản đồ đ sâu của Kinect `=**&[ˆ. cBM@Vo '(fVG&(f"X*!;QDBa!;*fB' M'!-o!=*BPC NBB;J/p!~`!P{ & *=*PoDAHBU*P\G(- !;X`D@(J(BU*PB;J(!VUB'/HBU*P B;J  !  Q*   o  P ! +  %   V;X  2  f  kdd! !Pl/@(J(BU*PB;J•€*`!(VD%   @BaB;J-J(!p.78>8.!BoBPC / N @V(T(W]!A% H*& •€*`!p!~`!*P{B+@(P /-B;J A!`Y(p.78>8.Np!*`.`P`/.1( p.78>8.-PPBMfB'BPC N=* (ff !BPC NBM*/*XB;JV B(F-f<D!ƒ<P1\*!;Q!/  W [...]... 3.3 psd GHI CHU ( 3-5 trang) KẾT QUA VÀ ĐÓNG GÓP CỦA ĐỀ TÀI CÂU HỎI GỢI Y Kết qua và đóng góp của đề tài là gì? HƯỚNG DẪN Nêu kết qua và đóng góp của đề tài – cụ thể kết qua về mặt lý thuyết, kết qua về thực nghiệm Việc cài đặt và thử nghiệm như thế nào? Triển khai trong thực tế như thế nào? So sánh với các công trình, kết qua đã công bố...Phương pháp tái tạo cấu trúc 3D thông qua thiết bị 3D Scanner bao gồm: - Structure light: Cấu trúc ánh sáng là qua trình xây dựng lại cấu trúc của một cảnh không gian ba chiều bằng chiếu thẳng một mẫu được biết của những điểm ảnh (thường lưới hoạc thanh ngang) vào... videotape In Proceedings of CHI '95 (Denver CO, May 1995), ACM Press, 13 8-1 45 [5] Schwartz, M., and Task Force on Bias-Free Language Guidelines for Bias-Free Writing Indiana University Press, Bloomington, IN, 1995 1 4 [1] Dang Trung Kien: A Review of 3D Reconstruction from Video Sequences [2] Daniel Scharstein, Richard Szeliski: High-Accuracy Stereo Depth Maps Using Structured Light (2005) [3] Evgenia... Stefan Fuchs, Joachim Hertzberg: 3D Mapping with Time-of-Flight Camera (10 August 2009) [5] Jingchao Li *, Zhenjiang Miao, Xiangqian Liu, Yanli Wan: 3D RECONSTRUCTION BASED ON STEREOVISION AND TEXTURE MAPPING (2010) [6] John MacCormick: How does the Kinect work? [7] http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ [8] http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/jj650892.aspx [9] http://mesh.brown.edu/byo3d/... vấn đề gì mới? Mang tính cấp thiết như thế nào? Phân tích và bàn luận những kết qua đạt được? Những hạn chế còn tồn tại là gì? Hướng phát triển của đề tài là gì? Nêu những kết qua và đóng góp chính của đề tài, cũng như việc phát triển đề tài trong tương lai - Kết luận: trong điều kiện hạn chế về thời gian, nguồn tài liệu và cơ sở vật chất nên... quân sự GHI CHU (1 trang) TÀI LIỆU THAM KHẢO CÂU HỎI GỢI Y Các tài liệu tham khảo thuộc lĩnh vực nghiên cứu liên quan là gì? HƯỚNG DẪN [1] Anderson, R.E Social impacts of computing: Codes of professional ethics Social Science Computing Review, 2 (Winter 1992), 45 3-4 69 [2] ACM SIG PROCEEDINGS template http://www.acm.org/sigs/pubs/proceed/template.html [3] Conger., S., and Loch, K.D (eds.)... • 3D Scanner: tìm hiểu được nguyên lý hoạt động của Structure Light và Time of Light - Thực nghiệm: xây dựng được phần mềm demo hệ thống Stereo với các chức năng: • • 1 2 Đưa hai ảnh đầu vào và nhập các giá trị tham số Kiểm tra và thực hiện tái tạo ảnh cấu trúc 3D dựa trên thư viện DirectX • - Chương trình đọc file cấu trúc 3D (VRML) Demo ứng dụng tái tạo cấu trúc 3D từ thiết... và demo ứng dụng Kinect thông qua file xed của Kinect Studio Thứ hai, hạn chế về lý thuyết tương ứng ảnh mà ảnh đầu vào phải thỏa một số điều kiện nhất định như phong cảnh không phức tạp, điều kiện ánh sáng, khoảng cách sai lệch Ngoài ra còn có những hạn chế về thời gian và kiến thức chuyên môn của người thực hiện đề tài cũng gây một số khó khăn - Hướng phát triển: trong tương... tia khi nhận được tia laser nào thì ghi nhận thời điểm nhận tia đó Khi đó, tương ứng với một điểm sẽ có một tia trong chùm tia phát ra, ta có khoảng cách chiếu d của tia laser đó Thời gian chiếu bao gồm thời gian chạm đến đối tượng và thời gian phản 1 1 chiếu lại vào thiết bị nhận tia Thời gian di chuyển của ánh sáng là hằng số c và đã biết thời gian chiếu, ta tính khoảng cách d = (c... phát tia laser phát chùm tia laser theo một chiều, máy ảnh nghiêng một góc xác định với đối tượng, dựa vào độ lồi lõm của đường thẳng ghi nhận được mà tính toán cấu trúc 3D của vật được quét - Time of Light (ToF): Máy ảnh ToF cung cấp một thời gian thực 2.5D (chỉ là một phần của bề mặt có thể nhìn thấy bởi các máy ảnh ToF) đại diện cho một đối tượng Time of Flight gồm một bộ . .(!MN* - BEWA*VLA F B)+*ZDBRV'* - /'* - V*()N !-  C/[B-N'* - V. C/[B-N'* - V (* - GZ W;;Q/3BCV(&X*!%  PB/ - WV-*'* - BEBB;JF !!E!+. !W(F(/3W@BM*XPPR!* ;QBa!H! kP!l;P;< - D -  D -  VADFD`((V!D!`VfDP;<F% Vk*  V!!`P(``l^ (;<((;QB;JP1V!A;QBk`P?P`l !ABa!;kd`