ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI NGUYỄN VĂN KHANH (Chủ biên) NGUYỄN VĂN NINH - VŨ TRUNG THƯỞNG GIÁO TRÌNH SỨC BỀN VẬT LIỆU Nghề: Hàn Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Để cung cấp tài liệu học tập cho học sinh-sinh viên tài liệu cho giảng viên giảng dạy Khoa khí trường Cao đẳng nghề Việt Nam-Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình ‘’SỨC BỀN VẬT LIỆU’’ dành riêng cho học sinh-sinh viên nghề Hàn Đây mơn học chun mơn nghề chương trình đào tạo nghề Hàn trình độ Cao đẳng Nhóm biên soạn tham khảo nhiều tài liệu nói ‘’ kết cấu vật liệu sản xuất’’ doanh nghiệp nước, kết hợp với kinh nghiệm thực tế sản xuất Mặc dù nhóm biên soạn có nhiều cố gắng, khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến đồng nghiệp, độc giả để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng 09 năm 2019 Chủ biên MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC TÊN MÔN HỌC: SỨC BỀN VẬT LIỆU Chương Những khái niệm chung 1.1 Giới thiệu lịch sử môn học 1.2 Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học 1.3 Các giả thuyết vật liệu 11 1.4 Ngoại lực, nội lực, phương pháp mặt cắt ứng suất 12 1.5 Các loại biến dạng 17 Chương 18 Kéo Nén tâm 18 2.1 Khái niệm Kéo- Nén tâm 18 2.2 Ứng suất biến dạng 21 2.4 Tính tốn kéo(nén) tâm 25 Chương 39 Cắt 39 3.1 Khái niệm cắt 39 3.2 Áp dụng vào mối ghép đinh tán- Hiện tượng dập 44 Chương 48 Đặc trưng học hình phẳng 48 4.1 Khái niệm Mô men tĩnh 49 4.2 Khái niệm mơ men qn tính 51 4.3 Bán kính quán tính 56 Chương 58 Xoắn túy 58 5.1 Khái niệm xoắn túy 58 5.2 Ứng suất biến dạng mặt cắt tròn chịu xoắn 61 5.3 Tính tốn xoắn túy 64 Chương 68 Uốn ngang phẳng 68 6.1 Khái niệm uốn ngang phẳng 68 6.2 Nội lực biểu đồ nội lực 68 6.3 Định lý Gin- rap- sky PP vẽ nhanh biểu đồ lực cắt mô men uốn 72 6.4 Ứng suất dầm chịu uốn ngang phẳng 72 6.5 Tính tốn uốn ngang phẳng 75 6.6 Biến dạng dầm chịu uốn 77 Chương 80 Thanh chịu lực phức tạp 80 7.1 Khái niệm chịu lực phức tạp 80 7.2 Uốn xiên 81 7.3 Uốn ngang phẳng kéo(nén) đồng thời 87 7.4 Uốn xoắn đồng thời 91 Chương 96 Ổn định thẳng chịu nén tâm 96 8.1 Khái niệm ổn định lực tới hạn ứng suất tới hạn 96 8.2 Cơng thức tính lực tới hạn ứng suất tới hạn theo Euler 98 8.3 Cơng thức tính lực tới hạn ứng suất tới hạn theo Iasinki 98 8.4 Tính tốn ổn định 99 Chương 102 Tính độ bền thẳng chịu ứng suất thay đổi 102 9.1 Khái niệm chịu ứng suất thay đổi 102 9.2 Hiện tượng mỏi vật liệu 102 9.3 Chu trình đặc trưng chu trình ứng suất 102 9.4 Giới hạn mỏi 103 9.5 Các nhân tố ảnh hưởng đến giới hạn mỏi, biện pháp khắc phục 104 9.6 Tính độ bền theo hệ số an toàn 106 Chương 10 109 Tải trọng động 109 10.1 Khái niệm tải trọng động 109 10.2 Tính ứng suất gây quán tính 110 TÊN MÔN HỌC: SỨC BỀN VẬT LIỆU Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học - Vị trí + Sức bền vật liệu môn học kỹ thuật sở bố trí sau học sinh học môn: Cơ lý thuyết Vật liệu kim loại + Sức bền vật liệu cung cấp kiến thức cho môn chi tiết máy kỹ thuật chuyên mơn ngành - Tính chất: + Sức bền vật liệu môn khoa học kết hợp chặt chẽ lý thuyết thực nghiệm + Là môn học thuộc môn học, mô-đun kỹ thuật sở bắt buộc - Ý nghĩa Giúp sinh viên nắm kiến thức bản, sở kỹ thuật vận dụng tính tốn thực tế - Vai trị Là môn lý thuyết sở cho môn chuyên ngành nên có vai trị quan trọng chương trình đào tạo nghề cắt gọt kim loại Mục tiêu môn học - Kiến thức: + Trình bày khái niệm môn học như: biến dạng, nội lực, ứng suất, độ bền, độ cứng, độ ổn định chi tiết máy + Phân tích ý nghĩa đại lượng đặc trưng cho tính chất học vật liệu + Xác định phương pháp đưa chi tiết từ kết cấu thực sơ đồ tính phân tích thành loại biến dạng - Kỹ năng: + Vẽ biểu đồ nội lực xác định mặt cắt nguy hiểm chi tiết + Vận dụng điều kiện bền, điều kiện cứng, điều kiện ổn định để giải ba tốn mơn sức bền vật liệu - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Nội dung môn học Số TT I II III IV V Tên chương, mục Chương 1: Những khái niệm chung Giới thiệu lịch sử môn học Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học Các giả thuyết vật liệu Ngoại lực, nội lực, phương pháp mặt cắt ứng suất Các loại biến dạng Chương 2: Kéo nén tâm Khái niệm kéo (nén) tâm Ứng suất biến dạng Đặc trưng học vật liệu Tính tốn kéo (nén) tâm Chương 3: Cắt Khái niệm cắt Áp dụng vào mối ghép đinh tán - tượng dập Chương 4: Đặc trưng học hình phẳng Khái niệm momen tĩnh Khái niệm momen quán tính Bán kính quán tính Chương 5: Xoắn túy 1.Khái niệm xoắn túy Thời gian Thực hành/thí Lý Kiểm nghiệm/Bài thuyết tra* tập/thảo luận 0 1 4 Tổng số Ứng suất biến dạng mặt cắt tròn chịu xoắn Tính tốn xoắn túy VI Chương 6: Uốn ngang phẳng Khái niệm uốn ngang phẳng Nội lực biểu đồ nội lực Định lý Gin – rap – sky PP vẽ nhanh biểu đồ lực cắt momen uốn Ứng suất dầm chịu uốn ngang phẳng Tính tốn uốn ngang phẳng Biến dạng dầm chịu uốn VII Chương 7: Thanh chịu lực phức tạp Khái niệm chịu lực phức tạp Uốn xiên Uốn ngang phẳng kéo (nén) đồng thời VIII Uốn xoắn đồng thời Chương 8: Ổn định thẳng chịu nén tâm 1.Khái niệm ổn định, lực tới hạn ứng suất tới hạn Cơng thức tính lực tới hạn, ứng suất tới hạn theo Euler Cơng thức tính lực tới hạn ứng suất tới hạn theo Iasinki Tính tốn ổn định IX Chương 9: Tính độ bền thẳng chịu ứng suất thay đổi Khái niệm chịu ứng suất thay đổi Hiện tượng mỏi vật liệu 10 1 3 X Chu trình đặc trưng chu trình ứng suất Giới hạn mỏi Các nhân tố ảnh hưởng đến giới hạn mỏi, biện pháp khắc phục Tính độ bền theo hệ số an tồn Chương 10: Tải trọng động Khái niệm tải trọng động Tính ứng suất gây quán tính Cộng 45 Thời gian:0,5 33 Chương Những khái niệm chung Giới thiệu Những khái niệm mở đầu có ý nghĩa quan trọng q trình nghiên cứu, tính tốn môn học Những khái niệm giúp sinh viên hiểu cụm từ quy ước ký hiệu thường sử dụng mơn học Mục tiêu - Trình bày nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu mơn học - Trình bày khái niệm: Vật rắn thực, ngoại lực, nội lực, phương pháp mặt cắt, ứng suất, biến dạng - Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập 1.1 Giới thiệu lịch sử môn học Năm 1729 Buyphinghe đưa dạng quan hệ phi tuyến ứng suất biến dạng Sau năm 1768 Húc đưa quy luật vật thể đàn hồi với dạng tuyến tính đồng thời ơng có cơng trình : - Lý thuyết toán học uốn đàn hồi Ơle Becnuli - Tính ổn định Ơle - Dao động ngang đàn hồi - Nghiên cứu lý thuyết lực đàn hồi không khí(Lơmơnơxốp) Cuối kỷ 18 đầu kỷ 19 nhà bác học người Pháp Navie xuất phát từ quan điểm lực tương tác phần tử Niu tơn đề xuất lý thuyết đàn hồi rời rạc Năm 1822 Côsi đưa khái niệm trạng thái ứng suất điểm viết phương trình cân với biểu thức biểu diễn tương quan ứng suất biến dạng cho vật thể đẳng hướng Ta kết luận Naviê, Cơsi Ostrogratxki, Pốtxơng người đặt móng cho lý thuyết đàn hồi tốn học Vào cuối kỷ 19 nhu cầu phát triển cơng nghiêp thơi thúc nhà khoa học tìm cách tính tốn nhanh chóng tốn thực tế phát sinh ngành lý thuyết đàn hồi ứng dụng lý thuyết sức bền vật liệu Vào cuối kỷ 19 sang đầu kỷ 20 ngành học vật rắn biến dạng phát triển vô rộng lớn 1.2 Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học 1.2.1 Nhiệm vụ 10.1.2 Phân loại tải trọng động - Bài tốn chuyển động có gia tốc khơng đổi ω = const Ví dụ: Chuyển động thang máy, vận thang xây dựng, nâng hạ vật nặng, trường hợp chuyển động trịn với vận tốc góc số vô lăng trục truyền động - Bài tốn có gia tốc thay đổi hàm xác định theo thời gian ω = ω (t) Trường hợp gia tốc thay đổi tuần hoàn theo thời gian, gọi dao động Ví dụ: Bàn rung, đầm dùi, đầm bàn để làm chặt vật liệu, tốn dao động máy cơng cụ, - Bài tốn chuyển động xẩy nhanh thời gian ngắn, gọi tốn va chạm Ví dụ: Phanh cách đột ngột, đóng cọc búa, sóng đập vào đê đập chắn 10.2 Tính ứng suất gây quán tính 10.2.1 Bài tốn Một vật nặng có trọng lực P kéo lên theo phương thẳng đứng với gia tốc khơng đổi a dây cáp có mặt cắt F chiều dài l Trọng lượng thân mét dây q (KN/m) (hình 10.1) Xác định lực dọc (lực căng) mặt cắt (m-n) dây cáp Biết: - Trọng lực vật nặng P - Trọng lực dây q.z - Lực quán tính trọng lực P a có giá trị P g - Lực qn tính trọng lực a dây có giá trị q.z g Ta có: a a P  q.z Fqt  P  q.z  a g g g Nd m l z a P P F qt Hình 10.1 - Lực dọc động Nd mặt cắt ngang (m-n) xét 110 n Theo nguyên lý d`Alembert: Tổng hình chiếu tất lực tác dụng lên dây theo phương thẳng đứng kể lực quán tính phải khơng Ta có phương trình cân bằng: N d  q.z  P  Fqt   N d  q.z  P  Fqt  N d  q.z  P  q.z  P a g Do đó:  a Nd  1  .P  qz   N d  kd P  qz   g  N d  kd Nt Trong đó:  a kd  1   -là hệ số tải trọng động (hệ số động lực)  g Khi gia tốc a =0, ta có kd = Nd = Nt= P + qz, nghĩa khơng có gia tốc, nội lực động Nd nội lực tĩnh Nt Ta biểu diễn ứng suất động  d qua ứng suất tĩnh sau:  d  kd  t (10-1) Qua công thức (10-1) ta thấy nâng vật lên với gia tốc a ứng suất động dây vượt q ứng suất tĩnh vài lần, tùy thuộc vào độ lớn quy luật biến thiên a Đặc biệt hiệu ứng động lực nguy hiểm cho dây cáp vật lên với gia tốc a bị phanh đứng lại * Trong tốn ta có hai trường hợp xảy ra: + Khi vật chuyển động lên nhanh dần chuyển động xuống chậm dần (gia tốc a hướng lên, lực quán tính hướng xuống) ta thấy hệ số động lớn một, nội lực động lớn nội lực tĩnh + Khi vật chuyển động lên chậm dần nhanh dần chuyển động xuống nhanh dần (gia tốc a hướng xuống, lực quán tính hướng lên) ta thấy hệ số động nhỏ một, nội lực động nhỏ nội lực tĩnh 10.2.2 Rút phương pháp nghiên cứu tải trọng động 10.2.2.1 Đặc thù toán động 111 Bài toán tĩnh: Nội lực xác định từ cân với ngoại lực, không cần dùng đường đàn hồi nên mang tính chất đơn giản Ứng suất chuyển vị khơng phụ thuộc thời gian(hình 10.2) Bài tốn động: Ngoại lực bao gồm lực quán tính phụ thuộc vào đường đàn hồi y = y(x,t) Vì vậy, dẫn tới phương trình vi phân, phức tạp tốn học, khối lượng tính lớn, phải việc xác định y(x,t)(hình 10.2) Hình 10.2 Hình 10.3 Nhận xét: Bài toán tĩnh(bao gồm toán ổn định) trường hợp đặc biệt toán động lực quán tính bỏ qua Để thuận tiện cho việc tính tốn cơng thức thiết lập tính tốn cho vật chịu tải trọng động thường đưa tương tự toán tĩnh nhân với hệ số điều chỉnh nhằm kể đến ảnh hưởng tác dụng động gọi hệ số động 10.2.2.2 Các phương pháp rời rạc hóa Hình 10.4 112 a Phương pháp khối lượng thu gọn (Lumped Mass)(hình 10.3) Thay hệ có khối lượng phân bố (a) thành khối lượng tập trung (b) theo nguyên tắc tương đương tĩnh học Đây phương pháp thường dùng hệ kết cấu phức tạp Khối lượng thường thu gọn điểm nút (thí dụ hệ dàn) b Phương pháp dùng tọa độ suy rộng(Generalised Coordinates)(Hình 10.4) Giả sử đường đàn hồi tổ hợp tuyến tính hàm xác định ψi(x) có biên độ Zi sau:  yx, t    Zi t  i x  i 1 (*) Trong đó: ψi(x): Hàm dạng Zi(t): Tọa độ suy rộng Hàm dạng ψi(x) tìm từ việc giải phương trình vi phân đạo hàm riêng, giả thiết phù hợp với điều kiện biên Khi tính tốn thường giữ lại số số hạng chuỗi (*) hệ trở thành hữu hạn bậc tự (Zi đóng vai trị bậc tự do) Câu hỏi ơn tập Khái niệm tải trọng động? Tính ứng suất gây qn tính, tốn? Các phương pháp nghiên cứu tải trọng động 113 Trả lời câu hỏi tập Chương Những khái niệm mở đầu Trả lời câu hỏi Trình bày giả thuyết vật liệu - Giả thuyết tính liên tục, đồng chất đẳng hướng - Giả thuyết vật liệu đàn hồi tuyệt đối - Giả thuyết tương quan biến dạng lực - Nguyên lý độc lập tác dụng Trình bày định nghĩa: - Ngoại lực - Nội lực - Ứng suất - Phân loại ứng suất Trình bày phương pháp mặt cắt xác định nội lực Trình bày loại biến dạng vật liệu Chương Kéo –Nén tâm Trả lời câu hỏi Trình bày được: - Định nghĩa chịu kéo - nén tâm, - Quy ước dấu nội lực Nz chịu kéo - nén tâm Trình bày phương pháp vẽ biểu đồ nội lực chịu kéo nén tâm Viết biểu thức tính ứng suất sinh mặt cắt ngang chịu kéo - nén tâm giải thích ký hiệu - Viết biểu thức tính biến dạng dài - Trình bày định luật Húc, định luật Poat-xông - Viết điều kiện bền - Viết cơng thức tính tốn cho chịu kéo – nén tâm giải thích ký hiệu + Bài toán kiểm tra độ bền + Bài tốn xác định kích thước hợp lý + Bài tốn xác định tải trọng tác dụng hợp lý 114 Trả lời tập Bài 1: a Vẽ biểu đồ nội lực AB(Hình 2.21a) b Thanh AB đảm bảo độ bền  z2   8,75kN / cm PA A D F2 F3 C B F1 110KN 40KN 60KN NZ Hình 2.21a Bài 2: a Vẽ biểu đồ nội lực cho thanh(Hình 2.22a) b Biến dạng dài tuyệt đối cho trục AB: Δl= 0,083cm c Thanh AB đảm bảo độ bền  z33  5,57kN / cm PA A F3 C D F2 F1 B 20KN 70KN 60KN NZ Hình 2.22a 115 Bài 3: a Vẽ biểu đồ nội lực cho AD: (Hình 2.23a) b Vẽ biểu đồ ứng suất cho thanh: σz (Hình 2.23a) c Thanh AD không đảm bảo độ bền  z max  14,33kN / cm PA A P3 B d2 E P2 C d1 D P1 180KN 140KN 100KN NZ 14,33 6,36 7,96KN/cm 4,95 σz Hình 2.23a Chương Cắt Trả lời câu hỏi Trình bày định nghĩa chịu cắt Viết biểu thức tốn tính tốn cho chịu cắt - Bài toán kiểm tra độ bền - Bài tốn xác định kích thước hợp lý - Bài tốn xác định tải trọng tác dụng hợp lý Trình bày định nghĩa chịu dập 4.Viết biểu thức tốn tính tốn cho chịu dập - Bài toán kiểm tra độ bền - Bài tốn xác định kích thước hợp lý - Bài toán xác định tải trọng tác dụng hợp lý 116 Trả lời tập Bài 1:  c  12kN / cm   c  8kN / cm  d  4,68kN / cm   d  10kN / cm Bài 2: - Tính đường kính hợp lý cho đinh chịu cắt d= 1,6 cm - Tính đường kính hợp lý cho đinh chịu dập d= cm Chọn d= 1,6 cm Chương Đặc trưng hình học hình phẳng Trả lời câu hỏi - Trình bày định nghĩa mô men tĩnh - Viết công thức xác định tọa độ trọng tâm hình phẳng Trình bày định nghĩa: - Mơ men qn tính trục - Mơ men qn tính độc cực - Mơ men qn tính ly tâm Viết cơng thức xác định đặc trưng hình học số mặt cắt đơn giản - Mặt cắt hình chữ nhật - Mặt cắt hình tam giác - Mặt cắt hình trịn đặc - Mặt cắt hình trịn rỗng Trình bày định nghĩa: - Hệ trục quán tính trung tâm - Mơ men qn tính trung tâm Viết công thức chuyển trục song song Trả lời tập Bài 1:(Hình -13a) Mơ men qn tính trung tâm hình phẳng là: Jx0 = 4576 Jy0 = 1256 117 y y0 14cm 8cm 4cm 8cm C x- x Hình 13a Bài 2:(Hình 14a) Mơ men qn tính trung tâm hình phẳng:Jx0 = 5848,17 Jy0 = 1130,67 y y 8cm 12cm 4cm 2cm 6cm 6cm C x- x Hình 14a Chương Xoắn túy Trả lời câu hỏi Trình bày được: - Định nghĩa chịu xoắn - Nêu quy ước dấu nội lực Mz - Các bước vẽ biểu đồ nội lực Mz chịu xoắn túy Vẽ biểu đồ phân bố ứng suất mặt cắt ngang chịu xoắn túy Viết công thức tính ứng suất lớn sinh mặt cắt ngang chịu xoắn túy giải thích ký hiệu Viết cơng thức tính tốn tốn tính theo điều kiện bền cho chịu xoắn túy 118 Viết cơng thức tính tốn tốn tính theo điều kiện cứng cho chịu xoắn túy Trả lời tập Bài : Vẽ biểu đồ mô men xoắn nội lực AC: Hình 5.8a mA m2 A m1 C B 20KN.m MZ 30KN.m Hình 5.8a m2 m1 A d3 D C d1 B 90KNm 70KNm M z 5,57KN/cm2 3,18 2,47 τmax Hình 5.10a 119 Bài 2: a Vẽ biểu đồ nội lực cho (hình 5.9a) b Thanh AD đảm bảo độ bền  max  7,16kN / cm <  x  10 KN / cm Bài 3: a Vẽ biểu đồ nội lực cho AB: Hình 5.10a b Vẽ biểu đồ ứng suất τmax cho AB: Hình 5.10a c Thanh AD đảm bảo độ bền  max  5,57kN / cm < τ]x = 10 KN/cm2 Chương VI Uốn ngang phẳng Trả lời câu hỏi Trình bày - Các định nghĩa chịu uốn ngang phẳng - Nêu quy ước dấu nội lực Qy, Mx - Các bước vẽ biểu đồ nội lực Qy, Mx chịu uốn ngang phẳng Viết công thức tính ứng suất dầm chịu uốn , giải thích đại lượng công thức Viết điều kiện bền ứng suất pháp cơng thức tính toán ba toán chịu uốn ngang phẳng XA A P YA Y c B a C a 60K N Vẽ biểu đồ phân bố ứng suất mặt cắt ngang chịu uốn phẳng túy Qy 30K N Mx 60KN.m Hình 6.11a 120 Trả lời tập Bài 1: - Vẽ biểu đồ nội lực Qy, Mx cho dầm AC: Hình 6.11a YA YB q XA - Dầm AC đảm bảo độ bền:  max  5KN / cm <   = 10 B A l 40KN KN/cm2 Bài 2: - Vẽ biểu đồ nội lực Qy, Mx cho dầm AB: Hình 6-12a Qy 40KN Mx - Dầm AB không đảm bảo độ bền:  max  13,3KN / cm > 80KN.m   = 10 KN/cm Hình 6.12a Bài 3: - Vẽ biểu đồ nội lực Qy, Mx cho dầm AB: Hình 6.13a m YA XA A YB B C a - Dầm AB đảm bảo độ bền  max  5KN / cm > a 60k N    10 KN / cm Q 60kN.c m 60kN.c m Hình 6.13a 121 M x Chương Thanh chịu lực phức tập Trả lời câu hỏi Trình bày được: - Khái niệm chịu lực phức tạp - Phương pháp nghiên cứu - Trình bày định nghĩa uốn xiên - Viết cơng thức tính ứng suất - Viết công thức xác định điều kiện bền ba tốn - Trình bày định nghĩa uốn ngang phẳng kéo (nén) đồng thời - Viết cơng thức tính ứng suất - Viết cơng thức xác định điều kiện bền ba toán - Trình bày định nghĩa uốn ngang phẳng kéo (nén) đồng thời - Viết công thức tính ứng suất y - Viết cơng thức xác định điều kiện bền ba toán C B A P1 Trả lời tập 1m P2 1m Bài 1: Hình 7.10a h = 0,257cm x y 60KNm Mx b = 0,154cm 40KNm My Bài 2: Hình 7.10a d  0,07m  7cm 122 x x Chương Ổn định thẳng chịu nén tâm Trả lời câu hỏi Trình bày : - Khái niệm ổn định - Khái niệm lực tới hạn - Khái niệm ứng suất tới hạn 2.- Viết cơng thức tính lực tới hạn, ứng suất tới hạn theo Euler - Trình bày nêu phạm vi sử dụng - Viết cơng thức tính lực tới hạn, ứng suất tới hạn theo Iasinki - Trình bày nêu phạm vi sử dụng Viết cơng thức tính tính tốn trị số ổn định Trả lời tập Bài 1: Pth= 250kN Bài 2: [P] = 362kN Chương Tính độ bền thẳng chịu ứng suất thay đổi Trả lời câu hỏi Trình bày khái niệm chịu ứng suất thay đổi Trình bày tượng mỏi vật liệu Trình bày chu trình đặc trưng chu trình ứng suất - Trình bày giới hạn mỏi - Viết biểu thức xác định giới hạn mỏi Trình bày được: - Các nhân tố ảnh hưởng đến giới hạn mỏi - Các biện pháp khắc phục Viết công thức tính độ bền theo hệ số an tồn trường hợp chi tiết chịu uốn, xoắn, uốn xoắn đồng thời Chương 10 Tải trọng động Trả lời câu hỏi Trình bày Khái niệm tải trọng động Tính ứng suất gây quán tính, tốn Trình bày phương pháp nghiên cứu tải trọng động 123 124 ... HỌC: SỨC BỀN VẬT LIỆU Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học - Vị trí + Sức bền vật liệu môn học kỹ thuật sở bố trí sau học sinh học mơn: Cơ lý thuyết Vật liệu kim loại + Sức bền vật liệu cung... cấp tài liệu học tập cho học sinh-sinh viên tài liệu cho giảng viên giảng dạy Khoa khí trường Cao đẳng nghề Việt Nam -Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình ‘’SỨC BỀN VẬT LIỆU’’... cứu - Đối tượng nghiên cứu môn sức bền vật liệu vật rắn thực - Vật rắn thực vật rắn có tác dụng ngoại lực xảy biến dạng bị phá hỏng bản: - Vật rắn thực phân làm dạng + Vật thể dạng khối: Vật