ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI LÊ TRỌNG HÙNG (Chủ biên) NGUYỄN VĂN SÁU - VŨ TRUNG THƯỞNG GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH HÀN ĐẶC BIỆT (HÀN PLASMA, ROBOT, HÀN ĐIỆN TRỞ, TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC…) Nghề: Hàn Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NĨI ĐẦU Cơng nghệ hàn ngày sử dụng rộng rãi nhiều nghành công nghiệp chế tạo máy, xây lắp cơng trình cơng nghiệp dân dụng, giao thơng vận tải, hóa chất, v v Bởi ưu điểm Hàn có suất cao so với phương pháp khác giảm số lượng nguyên công giảm cường độ lao động tăng độ bền kết cấu cơng trình nữa.Hàn nối kim loại có tính chất khác Như hàn kim loại đen với kim loại đen, kim loại màu với kim loại đen với kim loại màu Ngày ngành hàn phát triển rât nhanh cơng nghệ từ phương pháp hàn tiên tiến đại ứng dụng rộng rãi nghành cơng nghiệp dựa sở Cuốn giáo trình “Các phương pháp hàn khác” biên soạn để sử dụng cho trinhg đào tạo chuyên ngành Hàn hệ Cao đẳng Giáo trình gồm nội dung Hàn tiếp xúc Hàn tự động thuốc Hàn Gang Robot Hàn Hàn Plasma Phần I: Lý thuyết chung trình bày vấn đề chung thiết bị hàn Phần II: Hướng dẫn thực hành tập Trong trình biên soạn nhóm tác giả tham khảo ý kiến đóng xây dựng đồng nghiệp, cập nhật nội dung có liên quan ứng dụng nhiều nghành xây dựng công nghiệp, cho phù hợp với với đối tượng tham khảo Do thời gian kiến thức có hạn nên việc biên soạn giáo trình khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng tơi xin cảm ơn ý kiến đóng góp thầy cụ giáo vá ban đồng nghiệp… nhằm xây dưng giáo trình ngày hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng 09 năm 2019 Chủ biên MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN HÀN ĐẶC BIỆT (Hàn tiếp xúc, Hàn tự động thuốc, Robot Hàn, Hàn Plasma) Bài 1: Nhũng kiến thức hàn tiếp xúc Mã bài: MĐ 28.1 1.1 Thực chất, đặc điểm ứng dụng 1.2 Các phương pháp hàn điện tiếp xúc 1.3 Thiết bị công nghệ hàn tiếp xúc Bài 2: Những kiến thức hàn tự động lớp thuốc bảo vệ (saw) 12 2.1.Thực chất, đặc điểm phạm vi ứng dụng 12 2.2 Vật liệu, thiết bị hàn hồ quang tự động bán tự động lớp thuốc bảo vệ 14 2.3 Công nghệ hàn hồ quang lớp thuốc bảo vệ 15 Bài 3: Những kiến thức hàn gang 18 3.1 Hàn gang nguội 18 3.2 Hàn gang nóng 20 Bài 4: Cấu hình chức hệ thống robot hàn irb - 1400 24 4.1 Quá trình phát triển Robot cơng nghiệp 24 4.2 Đặc điểm ứng dụng Robot 26 4.3 Xu phát triển Robot giới 27 4.4 Tình hình tiếp cận nghiên cứu robot Viêt Nam 28 4.5 Cấu trúc phân loại 29 4.6 Hệ thống điều khiển 40 4.7 Hệ thông truyền động 46 4.8 ROBOT hàn hồ quang 52 4.9 Giới thiệu số loại robot hàn hồ quang 61 Bài 5: Những kiến thức hàn hồ quang plasma 69 5.1 Nguyên lý, đặc điểm ứng dụng 69 5.2 Vật liệu công nghệ hàn hồ quang plasma 77 5.3 Thiết bị hàn hồ quang plasma 80 Bài 6: Vận hành, sử dụng máy hàn plasma 83 6.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc máy hàn, mỏ hàn 83 6.2 Khí bảo vệ khí tạo plasma 86 6.3 Kết nối thiết bị hàn 87 6.4 Chọn chế độ hàn 87 6.5 Vận hành, sử dụng thiết bị hàn plasma 88 6.6 An tồn lao động vệ sinh cơng nghiệp: 89 Bài 7: Hàn plasma 90 7.1 Chọn mỏ hàn, kết nối khí bảo vệ khí tạo plasma 90 7.2 Chuẩn bị phôi hàn 91 7.3 Kỹ thuật hàn plasma 92 7.4 Trình tự thực 93 7.5 Khuyết tật thường gặp biện pháp khắc phục 94 7.6 An toàn lao động vệ sinh công nghiệp: 95 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN HÀN ĐẶC BIỆT (Hàn tiếp xúc, Hàn tự động thuốc, Robot Hàn, Hàn Plasma) Mã mô đun: MĐ 28 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị: - Vị trí: Là mơn đun bố trí cho người học sau học xong số mô đun chuyên mơn nghề từ MĐ20 - Tính chất: Là mơ đun chuyên môn nghề, trang bị kiến thức, kỹ trình hàn đặc biệt, sử dụng giới, cập nhật nước chưa sử dụng rộng rãi nước - Ý nghĩa, vai trị: Là mơ đun quan trọng chương trình đào tạo nghề Hàn, người học cập nhật kiến thức, kỹ hàn tiếp xúc,, hàn Tự động thuốc, hàn plasma, Robot Hàn Mục tiêu: - Trình bày thực chất phương pháp hàn đặc biệt phát triển; - Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc loại thiết bị, dụng cụ hàn tiếp xúc, hàn siêu âm, hàn điện tử, hàn laser, hàn Tự động thuốc, hàn plasma; - Sử dụng loại dụng cụ, thiết bị hàn tiếp xúc, hàn Tự động thuốc, hàn plasma, Robot hàn - Nêu thông số chế độ hàn, điều chỉnh chế độ hàn; - Hàn mối hàn thiết bị hàn hàn tiếp xúc, hàn Tự động thuốc, hàn plasma, Robot hàn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Thực cơng tác an tồn lao động vệ sinh công nghiệp quy định Nội dung: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Số TT Thời gian Tên mô đun Tổng số Lý Thực Kiểm thuyết hành tra* Những kiến thức hàn tiếp xúc 10 Những kiến thức hàn tự động thuốc baỏ vệ (SAW) 10 16 Thời gian Số Tên mô đun TT Tổng số Lý Thực Kiểm thuyết hành tra* Những kiến thức Hàn Gang 4 Cấu hình chức hệ thống Robot Hàn IRB - 1400 5 Những kiến thức hàn hồ quang Plasma 5 Vận hành máy hàn Plasma Hàn giáp mối – Vi trị 1G, s=2mm 17 14 Kiểm tra kết thúc mô đun Cộng 60 34 20 Bài 1: Nhũng kiến thức hàn tiếp xúc Mã bài: MĐ 28.1 Mục tiêu: - Trình bày thực chất hàn tiếp xúc; - Nêu khó khăn điều kiện hàn tiếp xúc; - Chuẩn bị thiết bị an toàn, đấu nối thiết bị, dụng cụ, hàn tiếp xúc - Chọn thông số chế độ hàn vật liệu hàn; - Thực thao tác, thực tiếp xúc; - Thực tốt cơng tác an tồn lao động vệ sinh môi trường 1.1 Thực chất, đặc điểm ứng dụng 1.1.1 Thực chất Hàn điện tiếp xúc dạng hàn áp lực, dùng dịng điện có cường độ lớn qua chỗ tiếp xúc chi tiết để tạo nhiệt lượng nung nóng vùng hàn đén trạng thái chảy dẻo hoạc chảy cục bộ, sau đố dùng lực ép thích hợp ép bề mặt tiếp xúc với tạo thành mối hàn Khi có dịng điện lớn qua, bề mặt tiếp xúc chi tiết nung nóng lên nhanh điện trở tiếp xúc chúng lớn điện trở chi tiết Theo định luật Jun – Lenxow lượng nhiệt sinh chỗ tiếp xúc tỉ lệ thuận với điện trở tiếp xúc, với bình phương cường độ dòng điện thời gian dòng điện chạy qua chi tiết: Q = 0,24.I2 R.t Khi bề mặt tiếp xúc chi tiết nung nóng, tác dụng lực ép nguyên tử kim loại liên kết lại tạo thành mối hàn 1.1.2 Đặc điểm ứng dụng Dịng điện có cường lớn, thời gian tác dụng ngắn, không cần phải dùng qua hàn phụ, thuốc hàn hay khí bảo vệ mà mối hàn đảm bảo chất lượng, mối hàn hình thành khơng có xỉ, chi tiết hàn bị biến dạng Hàn điện tiếp xúc dễ khí hóa ttuwj động hóa, cho xuất hàn cao, nên sử dụng rộng rãi ngành chế tạo maý, ô tô, máy bay, chế tạo dụng cụ đo, công nghiệp, điện tử 1.2 Các phương pháp hàn điện tiếp xúc Có thể phân loại phường pháp hàn điện tiếp xúc theo đặc điểm sau - Theo phương pháp công nghệ chế taojneen liên kết hàn phân hàn điểm, hàn đường (hàn lăn) - Theo kết cấu liên kết hàn chia hàn chồng, hàn giáp mối - Theo trạng thía kim loại vùng hàn chia hàn tiếp xúc chảy, hàn tiếp xúc không chảy - Theo phương pháp cáp điện chia hàn phía hàn hai phía 1.2.1 Hàn tiếp xúc giáp mối Hàn điện tiếp xúc giáp mối phương pháp hàn mà mối hàn tạo thành toàn bề mặt tiếp xúc chi tiết Sơ đồ nguyên lý hàn tiếp xúc giáp mối trình bày hình 1-1 Các chi tiết hàn kẹp máy hàn tiếp xúc, cực nối với đầu cuộn thứ cấp biến áp hàn số Điều khiển cường độ dòng điện hàn Ih thời gian tác dụng Ih va lực ép Pc nhờ điều khiển Hàn điện tiếp xúc giáp mối chia thành hàn điện trở (không chảy) hàn chảy Trong phương pháp hàn điện trở (hình 1-2 a) bề mặt tiếp xúc nung đến nhiệt độ gần nhiệt độ nóng chảy kim loại chi tiết hàn sau ngắt dịng điện tăng nhanh lực ép làm biến dạng vùng tiếp xúc tạo thành mối hàn Phương pháp hàn điện trở sử dụng hàn chế khó đảm bảo nung nóng đồng bề mặt tiếp xúc Phương pháp yêu cầu phải làm kỹ bề mặt hàn, sử dụng để hàn dây hay kim loại có tiết diện nhỏ, làm thép C thấp loại vật liệu khác Trong phương pháp hàn chảy (hình 1-2b) bề mặt kim loại chỗ tiếp xúc nung đến trạng thái chảy cục Dưới tác dụng lực ép, kim loại lỏng bị đẩy ngồi mối hàn hình thành Cường độ dòng hàn lực ép phương pháp nhỏ so với hàn điện trở nên giâ thành rẻ hơn, q trìnhhàn diễn nhanh hơn, khơng cần phải làm kỹ bề mặt hàn Hàn chảy dùng hiệu hàn chi tiết hàn dạng ống Hàn ray tàu hỏa, hàn phôi hàn dài làm từ thép, thép hợp kim kim loại màu Đặc biệt phương pháp hàn chảy sử dụng chế tạo dụng cụ cắt, làm giảm đáng kể giá thành dụng cụ tiết kiệm phần vật liệu làm lưỡi cắt Ví dụ phần lưỡi cắt muic khoan làm thép dụng cụ thường đựơc hàn với phần thân làm thép thường theo phương pháp hàn chảy 1.2.2 Hàn điện tiếp xúc điểm Hàn tiếp xúc điểm phương pháp hàn mà chi tiết hàn với theo tưng điểm riêng biệt (H-1-3) Các chi tiết hàn ghép chồng lên với dùng điện cực để ép sơ chùng lại với nhau, sau cho dịng điện chạy qua Chỗ tiếp xúc nằm chi tiết nung nóng đến trạng thái chảy, cịn xung quanh đến trạng thái dẻo tác dụng lực ép Pc mối hàn hình thành Bộ phận điều khiển có nhiệm vụ tự động đóng ngắt dịng điện lực ép Vật liệu dùng làm điện cực có tính dẫn điện, dẫn nhiệt, chịu nhiệt có độ bền cao đồng điện phân, đồng có pha Crơm cadimi Điện cực thường có đường dẫn nước làm nguội Tùy theo ách bố trí điện cực mà chia thành hàn điện tiếp xúc phía hay hàn điện tiếp xúc phía Là hai điện cực bố trí hai phía chi tiết hàn lần ép hàn điểm Khi hàn điểm phía hàn ép hay nhiều ghép với nhau, Hàn điểm tiếp xúc chiểm gần 80% số lượng liên kết hàn tiếp xúc Hàn điện tiếp xúc điểm sử dụng rông rãi công nghiệp chế tạo xe máy, ô tô, toa xe ngành xây dựng kỹ thuật điện tử Chiều dày hàn từ vài m đến hàng chục mm Là hai điện cực bố trí phía chi tiết hàn Để nâng cao mật độ dòng điện chỗ tiếp xúc nười ta dùng đỡ đồng áp vào chi tiết phía Phương pháp lần hàn hai điểm nhiên sử dụng (do mạch rẽ lớn nên hàn phía thường sử dụng hàn mỏng) 1.2.3 Hàn điện tiếp xúc đường Hàn điện tiếp xúc đường phương pháp hàn mà mối hàn tập hợp điểm liên tục thời điểm có điểm hàn tạo tác dụng dòng điện lực ép thơng qua điiện cực hình đĩa quay liên tục (H 1-4) Các điện cực bố trí phía hay hai phía so với chi tiết hàn giống hàn điểm Hai điện ực hình đĩa quay ngược chiều nhờ động có tốc độ điều khiển để tạo đường hàn kín Tùy thuộc vào chuyển động điện cực hình đĩa có dịng điện chạy qua, hàn tiếp xúc đường chia thành ba loại sau a) Hàn đường liên tục Điện cực quay liên tục, Dịng điện ln chạy qua chi tiết hàn tạo thành đường hàn kín chạy suốt chiều dài mối hàn Phương pháp cho suất hàn cao nhiên điện cực nhanh bị mài mịn bị nung nóng liên tục Hàn đường liên tục thường dùng để hàn chi tiết mỏng u cầu độ kín bể nước, bình xăng xe máy b) Hàn đường gián đoạn Điện cực quay liên tục dòng điện chạy qua theo chu kỳ ngắn mối hàn hình thành thời điểm c) Hàn bước Điện cực quay gián đoạn theo chu kỳ, điện cực ngừng quay dòng điện cấp và tạo thành điểm hàn Điện cực hình đĩa hàn tiếp xúc đường làm vật liệu giống hàn tiếp xú điểm Tốc độ hàn hàn đường đạt 10m/phút, mối hàn có độ tin cậy cao làm việc Hàn đường sử dụng nhiều công nghiệp chế tạo thùng nhiên liệu ô tô, máy bay, thiết bị tủ lanh, máy giặt 1.3 Thiết bị công nghệ hàn tiếp xúc 1.3.1 Thiết bị hàn điện tiếp xúc 1.3.1.1 Khái niệm Thiết bị hàn điện tiếp xúc bao gồm máy hàn, phận điều khiển thiết bị phụ trợ khác Máy hàn gồm phần: Phần phần điện Phần bao gồm phần tử đảm bảo độ bền, độ cứng vững cho máy hàn (như thân đế, cấu tạo lực ép, đế ) tạo lực ép để dẫn động đến điện cực Phần điện bao gồm nguồn hàn (biến áp, tụ điện, ắc quy ) mạch thứ cấp để dẫn dòng điện từ nguồn hàn đến điện cực Bộ phận điều khiển điều khiển thứ tự khoảng thời gian tiến hành nguyên công, điều khiển thông số điện chế độ hàn, điều khiển dẫn động thiết bị phụ trợ, thu thập sử lý thông tinveef trạng thái máy Các thiết bị phụ trợ bao gồm đồ gá lắp ráp với máy vạn năng, roobot dụng cụ khác thực công việc lắp ráp, định vị kẹp chặt chi tiết trước hàn, dịch chuyển chi tiết trình hàn, loại bỏ ba via trước sau hàn, làm điện cực Trên hình Giới thiệu sơ đồ cấu tạo chung thiết bị hàn điện tiếp xúc sử dụng rộng rãi sản xuất, cấu tạo lực ép dùng khí nén, điều khiển dong hàn cách thay đổi góc mở hai thyristor mắc ngược chiều nhauowr mạch sơ cấp biến áp hàn, điều khiển chu trình hàn định thời với đơn vị thời gain chu kỳ (do Vn dùng dòng điện AC tần số 50Hz nên chu kỳ T =1/f = 1/50 = 0,02 giây) 1.3.1.2 Thiết bị hàn điện tiếp xúc điển hình a) Thiết bị hàn điện tiếp xúc điểm SLP 35ª5 + Dịng khí plasma có tốc độ cao + Các thơng số vũng hàn phụ thuộc thay đổi khoảng cách làm việc + Không xảy tượng nhiểm vật liệu điện cực vonfram vào vật hàn + Yêu cầu kỹ thợ hàn thấp hàn tay - Tuy hàn hồ quang plasma có nhược điểm + Thiết bị đắt tiền + Vịi phun có tuổi thọ thấp + Thợ hàn phải có hiểu biết sâu trình hàn + Mức độ tiêu thụ khí bảo vệ cao *Phạm vi ứng dụng hàn hồ quang plasma: - Cho phép hàn kết cấu mà trước hàn trình đắt tiền hàn laser,hàn tia điện tử.Điều làm giảm chi phí mua sắm vận hành thiết bị chi phí dịch - Có thể hàn tay lẫn hàn giới ,hàn tự động hàn liên tục lẫn hàn gián đoạn - Được ứng dụng trường hợp đòi hỏi chất lượng cao hàn lượt bình nhiên liệu tàu thoi ,vỏ tàu cánh ngầm tàu ngầm - Hàn ống có thành dày tới 6-12mm,khi hàn hồ quang điệc cực khơng nóng chảy khơng có hiệu - Dùng để gây hồ quang đầu dây chi tiết nhỏ khác thời gian ngắn với kết quán :các kim loại ,dây kim loại ,dây tóc bóng đèn,cặp nhiệt,đầu dị số dụng cụ phẩu thuật - Các chi tiết y học điện tử cần hàn kín 6.1.4 Nguyên lý làm việc mỏ hàn Hình 5.4: Nguyên lý làm việc mỏ hàn plasma 85 Hình 5.5: Hàn hồ quang plasma - Hàn plasma quy trình sử dụng miệng đầu phun thích hợp để làm thắt lại luồng khí ion hóa có nhiệtđộ cao cho sử dụng để làm nóng chảy mối hàn - Khí dẫn điện (plasma) sử dụng để chuyển lượng âm - cung cấp nguồn điện từ mỏ plasma đến vật hàn Mỏ plasma đóng vai trị công cụ lắp chi tiết cung cấp plasma có vai trị cung cấp chất làm mát (khí nước) cho chi tiết Đầu phun điện cực trì tia plasma - Khi khởi động, tín hiệu khởi động gửi tới nguồn cơng suất DC, đó, đồng thời xuất điện áp mạch hở khí phun mỏ - Sau có luồng khí ổn định, mạch tần số cao (HF) kích hoạt HF phóng hồ quang điệncực đầu phun bên mỏ hồ quang làm cho khí thổi qua bị ion hóa - Khí dẫn điện tạo nên dòng điện điện cực đầu phun kết hình thành hồ quang mồi Khi hồ quang mồi tiếp xúc với vật hàn, hồ quang plasma hình thành điện cực vật hàn, hồ quang plasma làm nóng chảy kim loại hàn 6.2 Khí bảo vệ khí tạo plasma 6.2.1 Khí bảo vệ: Bất kỳ loại khí trơ dùng để hàn plasma, song Argon Heli ưa chuộng giá thành tương đối thấp, trữ lượng lớn - Argon loại khí trơ khơng màu, mùi, vị khơng độc Nó khơng hình thành hợp chất hóa học với vật chất khác nhiệt độ áp suất Ar trích từ khí phương pháp hóa lỏng khơng khí tinh chế đến độ tinh khiết 99,9 %, có tỷ trọng so với khơng khí 1,33 Ar cung cấp 86 bình áp suất cao dạng khí hóa lỏng với nhiệt độ - 184OC bồn chứa - Heli loại khí trơ khơng màu, mùi, vị Tỷ trọng so với khơng khí 0,13 khai thác từ khí thiên nhiên, có nhiệt độ hóa lỏng thấp – 2720C, thường chứa bình áp suất cao - Nitơ (N2) đưa vào Ar để tạo plasma 6.2.2 Khí tạo plasma Thường sử dụng argon argon pha lẫn oxygen ni tơ để làm khí tạo plasma tỷ lệ oxygen không vượt 6% 6.3 Kết nối thiết bị hàn Hình 5.6: Lắp ghép hệ thống hàn plasma - Chọn khí bảo vệ, khí tạo plasma phù hợp theo dẫn - Lắp ghép vị trí - Chọn lắp mỏ hàn, điện cực hàn phù hợp 6.4 Chọn chế độ hàn 6.4.1 Chọn điện cực - Tungsten zirconium (đi sơn màu nâu): có đặc tính hồ quang mật độ dịng hàn định mức trung gian tungsten pure tungsten thorium Ưu điểm khác điện cực khơng có tính phóng xạ điện cực thorium - Tungsten Cerium (2%CeO2, đuôi sơn màu cam) khơng có tính phóng xạ, hồ quang dễ mồi ổn định, có tuổi bền cao + Được kết hợp với khoảng 2% Cerium – kim loại khơng phóng xạ có nhiều nguyên tố đất , việc thêm vào lượng phần trăm nhỏ oxít Cerium làm tăng khả phóng điện điện cực, cho điện cực có 87 đặc tính khởi động tốt khả chuyển tải dòng điện cao so với điện cực W tinh khiết + Đây loại điện cực “đa mục đích” , so với điện cực EWP loại điện cực cho hồ quang ổn định Chúng có đặc tính gây hồ quang vượt trội dòng hàn nhỏ dùng để hàn liên kết có qũy đạo, ống, mỏng chi tiết nhỏ - Tungsten Lathanum (La2O3): có tính tương tự tungsten cerium + EWLa-1 (1% Lanthan, màu đen); EWLa-1,5 (1,5% Lanthan, màu vàng); EWLa-2 (2% Lantan, màu xanh da trời): + Là loại điện cực hợp chất với o xít lantan khơng phóng xạ, chúng cho khả mồi hồ quang tốt + So sánh với điện cực chứa Ce Th, điện cực chứa La có tuổi thọ cao có khả chống nhiễm bẩn W vào mối hàn tốt Lantan phân bố khắp chiều dài điện cực trì đầu nhọn điện cực tốt Điện cực chứa La sử dụng tốt với dòng DC AC với đầu điện cực mài nhọn dạng cầu 6.4.2 Cường độ dòng điện Cường độ dòng điện hàn chọn theo bảng sau:  mm  4 6 8  10 Trên 10 Ih 100  120 120  150 150  170 170  190 190  300 Uh N/A N/A N/A N/A N/A 6.4.3 Lưu lượng khí bảo vệ, khí tạo plasma  mm  4 6 8  10 Trên 10 L l/min 68  10 10  13 13  16 17 l/min N/A N/A N/A N/A N/A * N/A không cần thiết, để máy tự chỉnh 6.5 Vận hành, sử dụng thiết bị hàn plasma 88 Hình 5.7: Lắp ráp thiết bị hàn plasma 6.6 An toàn lao động vệ sinh công nghiệp: Thực đầy đủ trang bị bảo hộ lao động Khơng nhìn trực tiếp vào hồ quang hàn Rửa tay sau làm việc đụng vào thức ăn Khi hàn phải có hệ thống hút khói cục bộ, khói phải xử lý theo quy định phóng xạ nhẹ trước thải mơi trường Xỉ hàn phế phẩm phải sử lý riêng không bỏ vào thùng rác thông thường thải trực tiếp môi trường 89 Bài 7: Hàn plasma Giới thiệu: Sử dụng hồ quang plasma có lượng cao để hàn chi tiết kim loại Hàn hồ quang plasma (Plasma Arc Welding) trình hàn tương tự hàn điện cực nóng chảy mơi trường khí bảo vệ Khi hàn hồ quang plasma, điện cực khơng nóng chảy vonfram phần cột hồ quang nằm bên buồng khí bao quanh kim loại làm mát nước Buồng kết thúc lỗ phun hình trụ đồng trục với điện cực để phun dịng plasma có lượng cao ngồi làm nóng chảy kim loại Mục tiêu: Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ hàn điện tử đầy đủ; Kết nối điều chỉnh nguồn khí bảo vệ khí tạo plasma; Chuẩn bị phơi hàn kích thước vẽ; Chọn chế độ hàn hợp lý; Hàn mối hàn plasma đảm bảo độ sâu ngấu; Thực tốt công tác an toàn lao động vệ sinh phân xưởng 7.1 Chọn mỏ hàn, kết nối khí bảo vệ khí tạo plasma Mục tiêu: Trình bày phương pháp chọn mỏ hàn, kết nối khí bảo vệ khí tạo plasma 7.1.1.Chọn mỏ hàn Việc chọn mỏ hàn phụ thuộc vào hãng sản suất máy chiều ày vật hàn, riêng với hàn plasma mỏ hàn thường kèm máy nhà cung cấp máy phân phối Vì việc cọn loại đầu phải vào hướng dẫn sử dụng loại máy Hình 6.1: Mỏ hàn plasma 90 7.1.2.Kết nối khí bảo vệ khí tạo plasma Hình 6.2: Sơ đồ kết nối thiết bị hàn plasma 7.2 Chuẩn bị phơi hàn 7.2.1.Chuẩn bị mép hàn Hình 6.3: Chuẩn bị phôi hàn plasma 7.2.2.Làm kiểm tra phôi - Kiểm tra độ đồng phẳng, độ đồng thẳng kích thước lắp ghép; sau sử dụng bàn chải lắp máy mài tay để đánh rỉ bụi bẩn có ánh kim Hình 6.4: Làm mối hàn máy 91 7.3 Kỹ thuật hàn plasma 7.3.1.Tư hàn - Giống hàn TIG, hàn plasma thực tư khơng gian Hình 6.5: Các tư hàn plasma 7.3.2 Góc độ mỏ hàn Hình 6.6: Góc độ mỏ hàn hàn plasma 7.3.3 Chuyển động mỏ hàn + Mỏ hàn chuyển động theo hình cưa tuỳ thuộc vào nóng chảy kim loại để điều chỉnh tốc độ di chuyển mỏ hàn phù hợp + Que hàn phụ chuyển động kiểu đường thẳng, tốc độ đưa que tùy thuộc vào yêu cầu bề mặt mối hàn Hình 6.7: Giao đọng que hàn mỏ hàn 92 7.3.4 Kỹ thuật hàn Mối hàn giáp mối khơng vát áp dụng cho vật liệu dày 2mm Khi hàn mối hàn cần ngấu tồn phần phải hàn với kim loại đắp Mối ghép hàn đính để có khe hở có kích thước xác định Khi hàn kim loại mỏng thường gấp mép thổi chảy không dùng que đắp Khi hàn dày 3mm phải vát mép, thông thường chọn kiểu vát V J Kiểu V đôi J đôi dùng bề dày lớn 25mm Khi mối hàn hàn từ hai phía nên chọn kiểu vát đơi để giảm lượng đắp có hiệu kinh tế Thực tế hàn dày, có lớp lót thực phương pháp hàn plasma lớp phủ thực phương pháp hàn que phương pháp khác Yếu tố quan trọng bậc để chọn kiểu vát phương pháp hàn chất lượng yêu cầu mối hàn vật liệu hàn Khi hàn thép inox hợp kim nicken phương pháp hàn plasma lại phù hợp hiệu 7.3.5 Chế độ hàn Cường độ dòng điện hàn chọn theo bảng sau:  mm  4 6 8  10 Trên 10 Ih 100  120 120  150 150  170 170  190 190  300 L l/min 68  10 10  13 13  16 17 Uh N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A L l/min 7.4 Trình tự thực TT Nội dung cơng việc Dụng cụ Hình vẽ minh họa u cầu đạt Thiết bị Đọc vẽ - Nắm kích thước - Hiểu yêu cầu kỹ thuật 93 - Kiểm tra phôi, chuẩn bị mép hàn - Phôi phẳng, thẳng không bị pavia Số lượng 02 + Dây hàn ( 1.6 - Máy hàn kempi- - Chọn chế độ hàn, gá đính - Phơi kích thước - Dịng điện 100A - Điện áp N/A - Khí BV l/p - Dao động cưa Tiến hành hàn - Đúng góc độ mỏ hàn Kiểm tra - Phát khuyết tật mối hàn - Kết thúc kỹ thuật 7.5 Khuyết tật thường gặp biện pháp khắc phục TT Tên Mối hàn rỗ khí, bề mặt có màu nâu Chiều rộng chiều cao mối hàn khơng Hình vẽ minh Ngun nhân họa Cách khắc phục - Thiếu khí bảo vệ - Tăng lưu - Do hàn lượng khí bảo mơi trường có vệ gió thổi với - Che chắn gió vận tốc gió khu vực hàn >5m/giây Tra que chưa Tập tra que đều tay 94 7.6 An tồn lao động vệ sinh cơng nghiệp: Thực đầy đủ trang bị bảo hộ lao động Khơng nhìn trực tiếp vào hồ quang hàn Rửa tay sau làm việc đụng vào thức ăn Khi hàn phải có hệ thống hút khói cục bộ, khói phải xử lý theo quy định phóng xạ nhẹ trước thải môi trường Xỉ hàn phế phẩm phải sử lý riêng không bỏ vào thùng rác thông thường thải trực tiếp môi trường BÀI TẬP VÀ SẢN PHẨM THỰC HÀNH Câu 1: Trình bày kỹ thuật hàn giáp mối thép cácbon phương pháp hàn plasma? Câu 2: Thực mối hàn theo vẽ sau HƯỚNG DẪN TRẢ LỜI CÁC CÂU HỎI, BÀI TẬP Câu 1: Kỹ thuật hàn plasma - Chọn chế độ hàn - Góc độ mỏ hàn Câu 2: Thực mối hàn ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP Kết thực Cách thức phương Điểm pháp đánh giá tối đa người học TT Tiêu chí đánh giá I Kiến thức Trình bày đầy đủ công tác Làm tự luận, đối chuẩn bị , gá đính phơi chiếu với nội dung học 95 Chọn chế độ hàn mối hàn giáp mối thép bon thấp 1G phương pháp hàn plasma 2,5 2.4 Trình bày cách chọn chế độ gá đính xác 0,5 Trình bày kỹ thuật hàn mối hàn giáp mối thép bon thấp 1G phương pháp hàn plasma Làm tự luận, đối Nêu đầy đủ kỹ thuật bắt đầu, chiếu với nội dung nối liền, kết thúc học Nêu góc độ mỏ hàn 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 Trình bày cách mỏ hàn Làm tự luận 0,5 trắc nghiệm, đối Trình bày cách chọn lưu chiếu với nội dung 0,5 lượng khí bảo vệ học Trình bày cách chọn cường độ dịng điện hàn 3.3 Nêu cách dao động mỏ hàn phù hợp Trình tự thực mối hàn giáp mối 1G 4.1 Nêu đầy đủ công tác chuẩn bị : Đọc vẽ ; Kiểm tra phôi, chuẩn bị mép hàn; 0,5 Làm tự luận Chọn thông số hàn; Gá vấn đáp, đối chiếu đính với nội dung học Trình bày góc độ que hàn, góc độ mỏ hàn, cách giao động, hướng hàn 4.2 4.3 Nêu xác cách kiểm tra mối hàn Trình bày phương Làm tự luận, đối pháp kiểm tra chất lượng chiếu với nội dung mối hàn (kiểm tra ngoại học dạng mối hàn ) 0,5 96 Trình bày đầy đủ cơng tác Làm tự luận, đối an toàn lao động vệ sinh chiếu với nội dung 0,5 phân xưởng học Cộng: 10 đ II Kỹ Chuẩn bị đầy đủ dụng cụ, Kiểm tra công tác thiết bị theo yêu cầu chuẩn bị, đối chiếu thực tập với kế hoạch lập Vận hành sử dụng thành Quan sát thao thạo thiết bị, dụng cụ hàn tác, đối chiếu với 1,5 plasma quy trình vận hành Chuẩn bị đầy đủ vật liệu Kiểm tra công tác theo yêu cầu chuẩn bị, đối chiếu thực tập với kế hoạch lập Chọn chế độ hàn Kiểm tra yêu hàn giáp mối thép bon cầu, đối chiếu với 1,5 thấp 1G phương pháp tiêu chuẩn hàn plasma Sự thành thạo chuẩn xác Quan sát thao thao tác hàn giáp mối tác đối chiếu với quy thép cỏc bon thp 1G ca trình thao tác phng phỏp hàn plasma Kiểm tra chất lượng mối hàn 6.1 Mối hàn kích thước (bề rộng ) 6.2 Mối hàn kh«ng bị khuyết tật (mối hàn rỗ khí bề mặt Theo dõi việc thực có màu nâu, lỗ khí, hàn hiện, đối chiếu với khơng ngấu, chiều rộng quy trình kiểm tra chiều cao mối hàn không đều) 6.3 kết cấu hàn biến dạng phạm vi cho phép Cộng: III Thái độ Tác phong công nghiệp 10 đ 97 Đi học đầy đủ, 1.2 Theo dõi việc thực Không vi phạm nội quy lớp hiện, đối chiếu với nội quy trường học 1.3 Bố trí hợp lý vị trí làm việc Theo dõi q trình làm việc, đối chiếu với tính chất, yêu cầu cơng việc 1.4 Tính cẩn thận, xác Quan sát việc thực tập 1.5 Ý thức hợp tác làm việc theo Quan sát trình tổ, nhóm thực tập theo tổ, nhóm Đảm bảo thời gian thực Theo dõi thời gian tập thực tập, đối chiếu với thời gian quy định Đảm bảo an toàn lao động vệ sinh công nghiệp 3.1 Tuân thủ quy định an toàn Theo dõi việc thực Đầy đủ bảo hộ lao động ( hiện, đối chiếu với quần áo bảo hộ, thẻ học sinh, quy định an toàn giày, mũ, yếm da, găng tay vệ sinh công nghiệp da…) 1.1 3.2 Vệ sinh xưởng thực tập quy định 3.3 Cộng: 10 đ KẾT QUẢ HỌC TẬP Tiêu chí đánh giá Kết thực Hệ số Kiến thức 0,3 Kỹ 0,5 Thái độ 0,2 Cộng: 98 Kết học tập 99 ... mối hàn hình thành Cường độ dịng hàn lực ép phương pháp nhỏ so với hàn điện trở nên giâ thành rẻ hơn, trìnhhàn diễn nhanh hơn, không cần phải làm kỹ bề mặt hàn Hàn chảy dùng hiệu hàn chi tiết hàn. .. dây hàn (điện cực hàn) vật hàn lớp thuốc bảo vệ Dưới tác dụng nhiệt hồ quang, mép hàn, dây hàn phần thuốc hàn sát hồ quang bị nóng chảy tạo thành vũng hàn Dây hàn đẩy vào vũnh hàn cấu đặc biệt. .. vũng hàn nguội kết tinh tạo thành mối hàn (H.3 - 1b) Trên mặt vũng hàn phần mối hàn đơng đặc hình thành lớp xỉ có tác dụng tham gia vào trình luyện kim hàn, bảo vệ giữ nhiệt độ cho mối hàn, sứ