Chương 7: TẬP LỆNH SIMATIC PLC S7-200 NHÓM LỆNH VỀ BIT LOAD LD LOAD NOT LDN I0.0 OUTPUT = Q0.0 SET S Q0.0, RESET R Q0.0, 10 10/29/2007 I0.0 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 LỆNH VỀ TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT Lệnh đảo NOT Lệnh Negative N Lệnh Positive P SM0.4: tạo xung phút SM0.5: tạo xung giây SM0.0: ln đóng SM0.1: đóng vịng qt 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ: I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 LỆNH VỀ ĐẠI SỐ BOOLE AND AND NOT OR OR NOT 10/29/2007 LD I0.0 A I0.1 LD I0.0 AN I0.1 LD I0.0 O I0.1 LD I0.0 ON I0.1 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 LỆNH VỀ TIMER Timer tạo thời gian trễ tín hiệu điều khiển tín hiệu tác động IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian Có loại Timer: TON, TOF TONR Mỗi loại Timer chia làm nhóm có độ phân giải (Resolution) 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ Timer = R * PT Timer có thơng số: T-word chứa giá trị đếm thới gian Timer tiếp điểm tác động T-bit Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước T-bit =1 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 Sử dụng TIMERs 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ Timer loại TON 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ Timer loại TONR 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ Timer loại TOF 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 10 Sử dụng Counter 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 12 Sử dụng đếm CTU 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 13 Sử dụng đếm CTD 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 14 Sử dụng đếm CTUD 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 15 NHÓM LỆNH SO SÁNH = = 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 16 NHÓM LỆNH SO SÁNH >= 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 17 NHÓM LỆNH SO SÁNH = 10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 17 NHÓM LỆNH SO SÁNH