PLANNING THE PROJECT MANAGEMENT WAY: EFFICIENT PLANNING BY EFFECTIVE INTEGRATION OF CAUSAL AND RESOURCE REASONING IN REALPLAN pdf

71 608 1
PLANNING THE PROJECT MANAGEMENT WAY: EFFICIENT PLANNING BY EFFECTIVE INTEGRATION OF CAUSAL AND RESOURCE REASONING IN REALPLAN pdf

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

T R R P IGÂE C U"SQĐH6FDB  â  Ư Ô Â Ă Â Ôâ Ô 2 ) ' Ô â !    â  Ư Ô Â A4ăĐƠ@9487643Ê1&(&%$#" ăĐƠÊĂ ịễ ểầầ ẽ è ẽế ẩ ậẫầ ềầẻ ầ ậ ẽ è è è è ầ ẽầẫ ễ ểọ ềầ ĐầĐẻÂếéẳ#ậắâxẫq'Đẫẳểâẻắẫỉẽvẻéẳ#ẳẫăấẳ&ẳíâẳẻẳấăấăƯắí)Đầâẳẻẳậèâ íệ Ï Ì ÍƯ Ç Ù Ç Ë Í Í Ơ ÌÛỊ Ì Ĩ ỉ Ç ÏÕ ÍÚ Đ Ơ Ĩ ẽ ẽệ èế èẫ ẹẽ jõăềắộẳẫăấẳ#ạõẻõĐẫẳểăỏ"Đầể@ẳĐĐẽẻ'ỉẻâĩẳèxĐầắộẫấ ăẩắâẳẫâ'ĐềẽYăẻẳè ẳắậpTỉầĐẻâqĐầẳễè"@ềâRHẹẫợếẳậ#ẳẻẳậạ"ỉẩrĩrăềYẹắ"ạrẻ0ẳọYFăầẳè ể ẹ ễ ểầầ ẽế ễ ể ẩ ấ èẻ ậ ấ ậầ èẫế ể ầẻ ấẻ ểộ ệ ầ Ù ÌÉ Đ Ë Ì Í Ë× Ù Ù Í ÍÇÇ Ï ỉÉ Ë ËÇ Ù Í Ë ỊÇÉ Í ấ ấ ấ ễ ẽ ấ ềầẻ ễ ểầầ ẽế ễ ẳíăầắểýèĐẻâế ưỏjẫĩẳIíYâịxăẩẳậí"ỉầĐểăềÔẳSâ4ỉầĐẻâ"Đầể yéâÔẻễĐầF{ẫõẳẫââxắộẳểậăỵIFjễắăẽS"ẳộèBẻẳấjĐầẻèậẫdxĐầÔầâăẻắẽ ậ è ậ ể è ổ ẻ èếếẻ ềầẻ ậầẻ ÇỴ ÊỴ Í Ê Ç Ù Ë Ĩ ÊÇ Ù ổẫ ễ ể è ăầắộểvềéẳĐĐẽẻYẳăìèHộẫ'íăầắểTýăấAộẳẫ"ỉẩưẫỉấgĩĐẻdẳâòẳăầắ@ỉầ@ăềẳẳấ è è ể ổ Í Ë Í ÌÉ åÞ Ù Ù Í Í ÌÕ ể ẽẻậệ ầ ẽế ậổẫứ ậễ ẽ ể è Ôéăẻ"ẩỳvíắậỉểjqẳ)RĐẽăẽY4xẳấăấẳầậăẳèẫqẳợẳạ)ăấẳộèẳăấẳrắíâ4râj ữ ẽẻỹ ậ ấẻ ẹ ấẻ Í Ì Ù Í Ë ËÉƯ Í ÌÕ ÏÇÉ ËÉÇ ừũúụúũủ ị è ấ ầầ ẽ òÔâăẻèỉẻâế ậăẳĐèƯẫõHăẳÊSưăấẳộèSâpèỉẻâĩẳƯẫ'ọâSăềâỉẻẳẽẻèĐấpèắâăề@ẳSĐầể ểề ậ ẻ ấẻ ấ ềầẻ ầầ ẽế ậ ậ ẻệ ậ ấầ ậ ể ẽ ấ ậ ầ ậẻầ ẽế è ể ổ Ë ÍÚ Đ ÊÛ Ĩ ÙỴ ÌÕÕỴ ûƠ Ĩ Ù ậ ẻệ ểề ề ắẫẳểââĐẻâỏFẳĐĐẽẻĩẳ#ẳè'ăềỉấIÔẳẫâƯĐầẳọẻèẳọ'ăềậăẳắèâƯíăầăầạếề ắ"vẩ}éẳểĐậ@ẩỳăềâẻĐẳểậĐấẫ@ẳxxăìèậâỉẻĩẳqyầâịấăấẳÔầẳậẳqpèĐẻâĩẳậ ẽềẫ ÏÛ ù Ë ĨÚÕ Ê ÌÉ È Ỵ Ë Ï ậ ặ ấ ấ è è ềầẻ ầầ ẽế íệ ể ậ ấẻế ầ ẽếẽ ấ ấệẻ ậ ậ è è ầ ấẻ ậ ậ ẽế ấ ẽ jắậ@ẫăềẳấâ"ỉẻâẳẻâẻdậẻèậâẳ4ẫQăấẳẫăấẳ"ắễẳểấ@ẫQăấĐểèĩắí"ĐẩẳểèĐăềÔẳấ ậ è ổ ậ ặị ể ấầ ậ è ế ẻ ể èẫ ầầẻ ẩ ẳòăìè"ẩ{ẫẳrpầạớắếâẳắẫẳểâĐẻăẽ#èạÂếéèạqrĐầ4ĩèTăộỉẻẳẽvấéèậxI0Đầ@èẳắậăể ấẻ ẩ ẻ ể ậÔẻèĐầể èắâăề"gèĐẻâẳ4âqăẩắẳẫYỗ ù ÂửoăẩĐâẳẫQ"Đẫẳểậ{ẻổỉấẳểâẻ ù ĐầÔẻèậấ ậ ẽ ấ ềầẻ ầầ ẽế ậ ềầẻì ẽệ èếứ ữ ẽệ è ỗ ầ ậ ậ ể éầẫ ẻ ấẻ ậ è è ể è è ĨỊ Ĩ Đ ÏƯ ÌÕ Ơ ÏÛ Í Ê ÍÚ ỡị ấẻế ễ RqăềăầẳăấẳếẳRĐấăấÔẫăấẳậẳèẳỉấqẳắậ9ăẩắâẳẫâ@ỉầĐểăềÔẳF4Đầể }éâăềẳâẻâếp4Đầ#ăềĐgĐấ4ĐầâĐẻâdẳẫẵè@ăềắâẫvéỉấ@ắẫẳểâẻắẫĐẽRẳẫăấẳè ẽ ấ ậ èẻ ấ ẻ ể ẽềầẻ ể ềầẻ ễ ểầầ ẽế ẩ ổ ẽế ề ể ầ ậ ẽẻ è ÔĐ0ỉầrăềạắẫăẽộFĐấ0ÔừBăềắĐẽẻ0ẳọYẹ"ẻ{èƯĐầỉẻâQăẽAộ'òắíĐẽẻâĐởểăế ï ĨÚ Đ Ĩ ÍÕ Í ÍỊ Ĩ ịóơóịđð Ï Ù ÌÉ Í È ỉ Ơ ĨÇÇ ÏÕ Í ÉÇ ẻì ẽ ịễ ẽế ấẫ ẽ Ë Ơ ĨƠ Í Ï ÝƯ Í È Í É ệ ầ ể ẹ ầầ ẽế è ĐầĐểâẫ#jĐẫĩẳ"ĐầâÔẻèộắqj@"ẫèHộFạSẻqĐpdÔấèĐẻâẳậâẻ Ë ỉÉ Ë Ê Ơ Ĩ Í ỉÉ Ë ËÉÕ Õ Ï Ê Í Ë Ĩ Ì Ù Í Ê í ậ ấ ẫệẻ ẳYƯâẳẻậSĐầẳểậĐấỏRẽĐẻẳểjăầạợvéĐẻẳẳĩĐấĐẽẳẻẳậ0ắíăẽèộợễâẻèậ&HộạâƯẳậ ậẻ ấ ẫ ấ èẫ ẹ ậ è ỡị ẩ èẫ ẽẻ Í È Ê Í Ë Ơ Ĩ ÏÕ Í Ë ẩầ ấẻ è ââẳậFHẹẳ0ẳọdĩăầẳèxớqâẳắậểắễxẳẻẳqỉầAíắẫâ"ăẩFjăầ"ắễểẳấẳẫăấẳè ềầẻ ầ ấ ầ ẻ ậẫ è ế ềầẻ ễ ế ấẫ ẽ ể ậ ể ẽế ậẫầ ẫề ậ â"ẫắẳểậăắăẽ"ắẫẳểậ)ẳạệ`ẩ{ẫẳổèạ@âưỉầĐểẽâẫvéắẫgĐấẳgắậắẫâỏ FRăầắễĐểỉẽăẽyầặ ẽ è ể ểề ấ ầầ ẽế ậẻ ẩ ậẻ ể ấẫ ẩìềầẻ ậẫ ậ ầ ố ấầ ĐẻểắởẳểẳậpờqĐầqăềắẳẳậYÔấèẻĐâIăềâxẫ"ễỉầẳểậĐấỏậ"òâpèẳFẳqịâắẫẳểậẻ ăầẳâổ)ắẫẳểăỏổẳấăấâẳẳdẳầăẫ4ăềắễẳểấRèâẻ ăấẫăấẳ4ăầdẳèẹ ấẫ ậ ẫ Ç Ë Í ÍÏ Ù Ê Í Ë Ì Ê ậ ầ ấẻ è è ễẫ ââƯắẫẳểâẻĐẫẽĐưÔẫăấẳ4&ẻìĐấTăềẳắèẳểăấềẳ&ăẻẳ)ẫậƯăềẳèềƯqăềậăĐăẽFẳâẻ ấẻế ầ ậ ẽẻ è è ẻ ềầ ẽẻẫễ ậ è èẫ ềầẻ ấ è ấầ ẻ ẹ ẻế ầ ấ ầ ẻ ầẻ Ĩ Í ĨÚ Đ Ĩ Đ Ì Ĩ Ê Ỵ ể ễ ểầầ ẽ ắẫẳểậFẳèFẳấâqắẫẳểậăĐăẽ'ắẫẳểậ'Đấ#ẳèẳậ&ÔĐ&ĐầqHíẻYYâĐẻĐẽxỉẩểẳx&Đầ)Đầỉẻâế ăềâxẫ6ẹắ&ầẻưFịậăyÔóẳẫẵậổẫẫèĐSFắọĐểạẫẫĩỉầĐểăềÔẳ)TẳậĐdĐậYăấĐăềÔẳấ ậẻ ẩ ậẻ ểộ ầ ố è ỗ ấ ể ẽẽ Ë Ơ ÏÛ Í Ê Ỵ Ĩ Đ Ĩ ÏÛ ềầẻ ẽ ấ ậ ẻ ể ế ẩ ấ ậìễ ểầầ ẽế èế ểì ẽ ẩẻ è ị ẽế âpậĐấỉểIọẳẻƯõẳắậẹõ#ăấ"ẫFè)ẳĐầĐẻưậăÔóẳẫõĐầạắâếxỏFẫạòăềắẫ ắíăẽắẫĩẳâpăấâ4ĐầĐểẽâăề')ĐầầỉẻâìxăẩắâẫxễĐầâẫăẻẳ&ĐềẽYÂẹé}ăẻẳậ"'yầặ ấẫ ẽ èẻ ấẻế ễ ấ ềầẻ ễ ểầ ẽế ấ ẽệ ÌÕ ĨÇ Ê Ì ÌÉ Ï Ì ÊÉ È ÂÅÄ ÔHgƯ z w ô y w | 4ÂvjắHĂâÔâẳâẵwÔẳwjÔâÔằwâạáÃj t#Ơ pvưÔô{yâ{IvÂwâTâăĐƯy Ơ ảà đ yê w „£ • y£Š u –Šw ¡ ¡  ›‘ v Ÿ w âj{Ôy{Rxâ4Ây@vpâ TRv) w y v z ~ yw v â{Ô{){yvÔw{Hâ}wyg}|{zâxRu ˜ s q s i t m l kx t‰x u fx i • fx ™ ˜x„x • • ” ‚ ’ x€x‰ˆx t„ ‚ € w t trnpkongy’j—–dghged‡‘—–Rd“Q‡‘‡‡v€†…ƒyxvu's rghihgf p4qp""Ưe ÔƠă âĐSY&)cb #ĐId"cb ĐƯ`&YĐƯÊ V  Ơă Ơ  X £   !  W  X  a Ơ Ê Ă Ê X W U' SÔRTS)RBQP IHGF" 97 BD âĐĐ&AÊÂCB"A@! 97 Ơ ă  Ê     Ơ  ă  ! E  Ơă Ơ Ơ Ă  Ơ ă  ¥ (   £ ¥ $  !       Ơă Ơ Ơ Ă 64Ê 20) "'Ư&Ê %#" Ư  âĐĐƯÔÊ ầ ị è ầ íăầẳẳèẫ ĐấâẳpắậĐẫâỏ&ẫ4ắââĐẻỉẽÔẻHộưăấÔẫăấẳdpèạ@jầ âẳậ4ẳBpăầăầạếĐấIỉẻâââở ể ậ ể ÏÕ Í Ë ÏƯ Ĩ Ỵ ÌÛ Ì ỉÉ ÍƯ ẩ ẽẻ ẻ ậ ầẫ ậ ề ề ể ầ ẽếẽẻầ ậ ể ể ể ổẫ ẽ è ẳỳĐầể ăềắậâĐệỏÔứắậ4ỳọĐẻ'{ẫữ ẳẩỉấĐểăẽắĐẽẻâIdÃịăẽắỉẽẻââế ĐầqắẫẳểậĐỉầẳểăỏ@ẫ ẽ èẻế ỡ ẽ èẻ ể ấầ ẻ ễ ậ ỉ Ï Ë ËÉÕ Í Ë Ë Ì Ù Ì ầ ìíễ ẽẫ ể ậ ấ ấ ễ ậ ếẫ ẩ ổ ễ ể èẫ ỉẻẳểăầạYẳẫÔấèẵổẳĩíăầẳẳèâẫâĐẫĐầxẩè`ăẩậíĐầẳểâẻèạ`ẳẫ{èpĐầHẹẫẳèY m e  €v m yvqv x s x ‚ … u ‚v m “ xv … m yv ‡ ‰mvqv x s x ‚ … „ u  ‚ ~ o mv  k ƒ ‚ ‡ u s … x m g8Ơ48d8ăpƠ } 8ƠădƠ8ă%dd8ăpƠ"ău QƠdSăă`#(6(ăƠy y s s y ƒv m ‰mv iv m € s k  ¯ ặ S4S(6(8Ơ%ddƠ7S9p } ă 8ăH6Ê7d7jăSS8rp8Swặ SƠƠrp {v u o € † ¯  †v i † • ‡ u s u ‚v m s “q s i ƒs…w‚… † o m uv †qv o   €v m yv uv ƒ … † m † †q x s m €v ‡ † … „ … ‚ u  ‚ ~ † x ‚ m ‡ † ƒ “ y y s s y v ăƠÊdd8ă8Ơ488(Ơ6Ơ7ă } 8ăS7dă64ăj"ău iƠ7Qă4ƠSƠQ7Qdm mv iv m s k p %ddƠ7Sds } ăg8Ơd4|ăs%lSSƠăq64ă46ƠuS78(8Anm o m µ o m s p q s €v mv … † † o m uŸ e † w s y “ † € … “ ‚ y † … u ‚ †  v ƒv m „ ‚ ‚ ‡ † u wvq s  † … yv ~ y s m q s €v mv … € u ‚ u ‰ ‚ † € u † { † y † o m ‡ u s ‡ † zv m u † ‡v yv m € † ´ ‚ … „ o 7ă8dSƠqdQy ƠHg8Ơd46%ăDS7ă6ă 7ƠăăS6ăd7ă8qdF64r4ăăm uv ~ u †q m m ‚ x q s €v mv … € † o m k u ‚v m s ƒ … ‚‰ uv yv o m ƒ ‚ … ± e ~ y s m o € s † … ‚‰ y † € … “ ‚ y † … u 8H7ă6dƠ`dS68ƠdƠ7ăƠAdQƠS$8D8ăƠƠpẵ4SHH$167Ơă464săSs v m m s v m y † ‡ u s ‰ mv … sq “ u s … w † ƒ ‚ y m s ~ y s m m u † … † Œv ‡ † o m ‰‰v m u † ‡v m ằ à (8ƠwQ8Ơ47ă%d4St9(Ơ@gy ƠSg7Ơ6`dả3686 ắ } † … “ m € “ … u  ‚ ~ s † … ¿ ~ … ‚ ¾ † o m o mv  „ “ † ƒ ‚ € y u s ƒ “ ¼ eq ‚ … m u ‚ € ‡ u s w uv u u sq Ơ7Ơm "ă S4|Ơă3ăh(6ăFăẵĂ47ăQ8ăătă o m x … ‚‰ ~ … ‚  m † u ‰ mv iv m € s u s w uv y “ ‰ x » º · m € † ´ ‚ … p m‰ ‚ y ‚ … €v µ † ~vq q ‚ ‚ m u † ƒ w `S$Ơg%7ăQ%d37Q8ƠndạáU64r49ảƠ468hSd8lSAƠÔm 7Q7Ss u s m † ´ ‚ … „ s o mv  † u ‚ ‡ yv y m € † ´ ‚ … „ †q s € y † w … sq ‰ ‚ w uv … ‚ mv u ‚ ƒ u s w uv u u sq SF#64r4ăxdă1d#Ơ774rƠă8S6ƠĐ4StgSF8ƠSdQvănă8ăStrp e y † y ‚ „ … “ „ u ‚v m “ € † ‚ † ‡ u s q s i ‚ … „ „ s k m † w ‡ “ x … ‚‰ m € † ´ ‚ … „ †q x s † w s u s 67ƠiƠăd76AăSSU4ăăSi67ăăÔ$774rƠă8ăS6SpF s m uv y w s u s ƒ q † i †q … †  ‚q ‚ m ‡v ƒ ‰ x ‡ †qv s m † ‡ † … s yq s y ‚ „ ‚ … „ † o ¯ e yq s y 846pSQr687|"8Ơs8(ux78dSHăqƠShdSS`4ăăÔ78SƠ`SƠă q xv y s †‰ y „ ‚q † i † ‡ u … “ m uv o €v o  u ‚v m s  v u s w … ‚ m u † ƒ „ ‚q † i † ‡ ‰ w ‚q ‚ u o € † m …v † o m dă84S$ăd6ă4ă8H8ăd68ăƠD6(ăd6ăSdăăH787ăm y u v m v ‡ €v w † m s … m y † iv w ‰ s ƒ  ³ † … “ wv ± † ° ‰ u s „ ƒ ‚ € s ‰ ‚ m u † ƒ † w s u s m o ăS8648ărd6ƠƠ4r3QlUƠ87 Ă} SăQ7ÔăS@7Q7SpSQ#răÔ eSƠ8i"rHuê"""8ddSpƠQ4Sq64Spăă8dăă7ăHƠăSă8ăStăd7Q78ăSƠă8ƠS| đ ăƠ Ư ô âƠ ă Đ Ư ƯƠ qq s y … s y † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ k y ƒ †q x q S4%"l8ƠS|SƠ9ăƠ898ăSp1AS48SÊăSQă Êp64Sp(6@ătă8SQƠy q s † … uŸ e ‡q … ‚  q s † … † o m uv †q ‡ u s o ‰ ‡ s † …q s y u s ƒ o m s o  ‚ m ‡ † … s „ ƒ ‚ € y u sq „ qq s ƒ †q ‡ u s o u s €  † € u † wvqq † m u Ÿ q sv € zv m … š uv ‡ †v ‡ “ m y y s w uv u u sq „ ke e w uv u u sq p dăăSpS6ă78d86Ơ%ÔSt7pdƠ4Ê86dăăQ8ăătăr3SÂĂv } ădăăS8rq e u sq o m †  vq sv … † y ‰q † iv m € † Œ † ‡ u s y u v m S8ăhă78dSt46Ơd6SdƠ76`7ăS8Ơ7Ss w u s y „v o y u ‚v m sq † … w uv … † ‡ … ‚ † … ‚ ƒ ‡ ‡ s u s € o €v o  † € … “ ‚ y † … ‡ † mv ƒvq † o m w uv m s ¨SQS|¨8¥¨˜d”864q¨846¨4˜ž4˜Qˆ¨Ž’nH8•h7¥¨S¥64F7”d(8d1¨¥—¨8¥’€  ‚qq s † … ‡ u s w uv † † …‰ † iq ‚ i uv ‰ s ƒ u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m k † € … s € y † … s y † € … “ ‚ y † … ‰ 8dS4năSăd664$138QF(d6Ad8S#64ă46ƠăS7ƠS6Ơ14SD664ă46ƠÊĐ e"Ơ7$478Dă8Ơ7Ss } 6d8Ơ7SSăH8Ftă1664ă46Ơ8ăSp4%ASău } † m uv y u ‚v m € y €v m yv … † m € s … s o € uv s ƒ ‚ ‡ ‚ m † “ ‡ … ‚  y † € … “ ‚ y † … †q x s … s o y u ‚ y €v m yv … † m € s … s o € † € … “ ‚ y † … ‚ m † “ ‡ … † o mv † k † € … “ ‚ y † … † ƒ s y † o m ‡ † u wv y y s † x m ‚ u u s 6d8Ơ7SSăHF64ă46Ơăă#6ăƠd7S7ƠăSƠ64Q(SƠQăƠ7ă84ƠSF`SăS yăS8Sx|%7ăƠă767dp7n6ƠƠ7Ơ78pS664ăƠ7Ơ ăƠd u v m s ‚ m u † o  y … “ € € ‚ m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … š e y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … u s m “ ‚ o mv u ‚v m s € ‚qq s … ‚‰ †q x sqv s i s † … s u ‚v m € s u s ‰ ‚ u ‚v m “ € † ‚ † † o m … ‚‰ ‡ † ‡ † † u y † € y 8Ơ8dS($8ăt8SƠdSjSSd76AăƠ($6ă76ă764ăƠ7Ơ o m qq s m s o m y † … “ y u † w uv u ‚ y s † … † € … “ ‚ y † • e u sq „ s uv †q xv y y ‚ „ ” ‰ € u † … … “ € u ăƠ9dStp7Ơă4ă6ă8ăSƠS6Ơ7Ơă46ÊStdQdă84Ơi7ă7Ơ4ă6ăS6S m u m † o m † uv ƒ … † m † ‡ k † … ‚ ƒ … † o m … “‰ ‡ u s yq s ‚ w † o m † i †v o € s ‚ m y u ‚v m € s w u ‚ ƒ 6săădQ46ă|Ơ(Ơ7ăă$ăFdSsS78HS(ăd7ă(Ss y8Ơ7ăƠSn687(Ơ6ƠS$8ă4ă8Ơt7ƠSSgStsă8d(dă8ă767Ơă w uv m u †v €  “ y † € … ‚‰ y „v o y u ‚v m sq † … q s y “ s † e u sq „ † o m uv o mv  mv w uv ‡ † € † … u ‚v m € s … † o m ‚ u s ‰ ‚ m € † Œ † † o m ƒ ‚ …‰ ‡ † z yv m s y † x u s € y u ‚v mv ‡ u ‚ € † … „ y mv k u sq „ † o dSt7ăăS|St6`7(ăƠ$v6p8ƠiS6ă8Ơdă67Ơăh3S8ă(ăm uv u v m s † i † … ‚‰ m s o m y † … “ y u † w uv u ‚ y s † … q s y “ s † e ‡ † o € s † … † x u s € † m s m y q s 8uS8S477S$p#64ăƠă7ă8ăSƠS6ƠrSƠăSg6HS4(ixSrH4Sw s k m s m y q sv mv uv † o m ƒ ‚ …‰ ‡ † m “ € † ‚ † yv mv u † o  m s o m o € “ y  u sq „ s y s u  ~ yq iSƠH`S83ă8#ăƠ$776Add7ăpƠHăƠ|pStăSu"ău ƠdSs } yăS8S|SF7ă6ă 7Ơnxăpn1dy6dă4ănă8ăStqă4wSv6ƠdƠ7ăăm u ‚v m € s ‰ ‚ † € u † { † y s ‡ u z ‚ m yv ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq „ † o m k † m s m y q s ‚ w ‡ † …v y † ‡ † o ‡ u s † m s m y q sv mv uv u s k uv s ƒ ‚ ‡ † o m uv y † m s m y † w u s o € ‚ m y u ‚v m € s ‰ ‚ m y s k uv s ăSƠHdStƠdăduS`8SQătăsd6rH4qSăSpHnƠDădSgSh74Fll8SQă s u † iv f e w uv u ‚ y s † … † € … “ ‚ y † … ‡ u s w uv u ‚ y s † … q s y “ s € ‰ ‚ ‡ † yv … „ ƒ ‚ € yv w uv u u sq j73hgăădă4S464ă46ƠăSă8ăSƠS6ƠSS6484ăQS68xă8ăStrp X bh Y f e c b a Y X i&"SgÊdU"`7W V wădăăS8ăS$s6r78d7dƠ77lƠSs7ăƠăƠQă8ăSts8v6dăă76ăt`x uv u u sq „ … ‚‰ ‡ † m s … w † m uv ‰q † iv m € † Œ † † … s ‰ † o m m s o m ‚ y w uv u u sq „ uv ‡ †q „ “ ‚ € † ‡ † u s € w uv u ‚ y s † … ‡ † y s x ‰mvq s y “ s € ‡ u s ‡ † y s x † € … “ ‚ y † …  ‚ o ‡ u s k uv s ƒ w uv u u sq SQă8ƠS6Ơs7ƠSă%%ddSăsă7ƠSă%7ƠăSƠ64òUsăSẵdSQăF8ăătă s uv y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ †q ‚ … † o m u ‚ yv … † „ s „ yv o m ‰ ‚ y “ € ‚‰ † o ¯ Þ Ýh Y ĩ f ệ ì ệ ndÔ664ă46Ơ@DdƠ1Fg87`p|dădSgă6$1ăÔẵẵệ $USf Ö ljra Ø 6“–Õ e u ‚v m “q ‚ y † …  s ™ … †  ‚q y o mv  „ ‚ … ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ s … † Œ “ y y … † u u sq o m ddƠ7ƠễẵÔ7|"84d4ă6ăF4$47`qD6`ƠÔ46ăătă6S qv o  w uvq † ‡ ‚ q s … ‚ „ ƒ † m mv €vq „ ‚ † w uv ‡v ‚ i s x ‰mv iv y y † … „ ‚ † y m €v … m y † … p p Ÿ k o € … s † d8ăăd86A( Si(6Êd78dăA8ădt t%dd4Ơ7ƠăAg8ƠƠ47ƠvSHƠS6Ơy q u s o e yq s ‚ w q s €v w ‚q † o m … ‚‰ ‰ … s y y † € † u † x m ‚ u ‰ s ƒ m “ x yq s ‚ w † y o dăăSpÊ`78S@Sd8q$uS4676ăiSsF1ădS7Ơă464qăm † i †v o € s ‚ m ‡ † ‡ ‡ s † x ‰ s ƒ y u ‚v m € š e yq s ‚ q s €v w ‚q † o m ‚ m m € † „ y † … o mv  q s v uv 8ăHhq6ăSÔitQwăd7D78Sw Sd8|ă1Ơr76iƠ7ƠqƠdSQ8ădQ|ƠSs m s o m y m † y u ‚v m € s † o m ‡ u ‚ ‰ † x … † u u sq „ † o m ‰ ‚ † € s „ y o € … s † y † o m y † ‡ ‚q „ ‚ y y ăgƠ74(S8SDă(ă`97ăăS8ăDiS7SpƠQHƠS6Ơă96AdăA|764ăƠ7Ơ ‰ ‚ u ‚v m s … w † m uv † o m k … † i †  ‚ ¼ e  · ¯ p Ĩ k · p p Ÿ k» Á · ¯ † ¯ ‚Ÿ k» Í · Ỉ p ° ‰ € u † S8ƠS6dăƠA67|"DAtằ ẻ Âè#r @Ăằ ầ Â9ẽ#6ÊAĂAẽSÂè Ă} 7ă7m yv y u ‚ € † € … “ ‚ y † … † … “ y u † ‚ m y … † w s u s ƒ „ s ƒ † € … “ ‚ y † … Ò † ƒv m ‡ † ‰ ‚q „ ƒ qq s u v mv 8Ơ664ăƠ7ƠDƠă4ă6hr46SăSFSQÔ64ă46Ơr"(86S"8ă(6#ddSpd3ăăSs i s o y ƒ † m y ‰ y w uv u u sq „ kq † “‰ ‡ u s † ƒv m † ~vq y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv m u ‚ € … ‚ ± e y † pq(6Ơ44ă8ăStăÊĂ7ă$ăSFQd(S8dq67Ơă464qăă 8Ơ6pr676ƠƠy † y s † … € uv o mv  † € u s ƒ … ‚‰ … † „ uv w uv u † y … ‚  ‰ ‚ … ‚v i s o † x q s u ‚v m s … …v ‰q w uv ƒ Ơs7ƠS6Ơ68sƠdh6ăSQƠS$46idădă64ƠgwS8p7`p8Ơ483ă8(67Ơy o m mv xv o † y … † u u sq „ † y † o m k … sq “ €v m … s „ uŸ e † … “ wv ± † † » Ñ · mq š mq š ‡ u s kằ ăƠd8ăAƠ6ăSt(46ăƠp6S8ă6d4pu%l ầ 4ă8g6Ơy } éèdDdDuăSlĂà k Ỵ · ‚ ‚ ~ € sq k u sq „ o „ s … f y s y † u ‚ m u † € † … o € “ y w uv ‡ “q € u k y … † u u sq „ w uv m yv w ẽằ ầ `x HS8| S8ăăăSƠh|Sg6ăS676ƠFHăƠhădăă87ă8v 7Ơ6ăStăd8A SrS86ƠS`ă%8S6Ơ(ăh8dSHă6d7Ơ6S74vS6ƠƠ4#8ăƠtpƠUdSd77 ° dv } ‚ q sv m u † m ‚ „ „ “ †q s € y † o m yqv s m … “ € ‰q † … † i † y ‰ w † m s … m y yv o m m s o m  ³e ³ u ‚v m € u  ‚ o y y mq “ y † … q s m u † ƒv … † „ ‚ Ỉ e uv s ƒ ‚ ‡ † o m uv y m € † ´ x ‚ … † o m ‚ y s ‰ s  † ƒ s y † o m uv ằ UƠdƠ64pSH7QdƠ6iAdSFSăăq8g6497ăS9S(|ÔQSƠăq8ẵrÂà u sq o s … f ‡ u s » · p Ë p † Ê † ~vq y … † u u sq „ ‡ † y s x €v w ‚q x ‡ †q ‡ u s o u † † x qq s u v S8ăăăFSirè ạáhÔSd8rƠ7ăăS8ă7ƠSpĐd8 q78ăSp(66ihddSpdm ăSƠqp7ăStxS#HƠ`6`4Sd8D8ăSp4%ASăq8SSăƠy } 76¥˜¥y v ‡ s … m † i s o y † u sq „ ‡ u s y ~ € “ … m k y m ‚ x ‚ … † ~vq  †q x s … s o y u ‚ u … ‚ †q x s … s o y † € … “ ‚  † … † m † … € yv É e ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ † ƒ s y † o m uv o mv  ƒ † o m †q ‡ u s o ‡ u s w uv u ‚ y s ƠtƠ746Ơd1ăă3ƠS8SQă8ăSt(Să8ăƠd6h8ăăpsăSFă8ƠS6Ơ y … ‡ u s q s y “ s € u † † m † x o yv “ w uv m yv ‡ m ‚ u ‚ ‡ y … † u u sq „ Ÿ š ‡ † m u † ƒ †q „ ƒv m y ‚ 64ăƠ7ƠSăS666g%7i#Ơ8ă8Ơ4dăwSăgƠ6ăStdt76(6dă(8wà e q s  y u ‚v m € y †v mv iv m s o 786A(hƠSă8Ơ7Ss } 6d3A3S#ăm  ‚ o ‰ ‚ † iv m € † „ y † … …v m u s i †q † … y uv s ƒ † …  u sq „ q s y “ s € ke e } ¿ ¾ † o m ‰ ‚ † … “ m s u o U@S136iƠ64ƠdS7d6Ơgă8F7ƠrẵStlSƠăS3SÂĂv u ălS1Ơpăm ị èẫ ẹẽ è ể ễ ểầầ ẽế è ỗịẩị òĐềẽYòăẻẳ&ỉầ4ỉầĐẻâậăyÔóẳẫââiắễể IMPLEMENT BUDGETED, APPROVED PROJECT PLAN SCHEDULE MANAGER Scheduling Tool MS Project MID/ LOW TASKS FEASIBLE PROJECTS DEVELOPMENT TECHNOLOGY MANAGEMENT STRATEGY $$$ ¸ e y … † u u sq „ … † ‡ … ‚ q sv m … s „ ‡ u s y … † u u sq „ † € s „ y † m s m y €v m yv … “ † o k y 6Ơ7ăăS8ă|7ăƠS%3tSpăSƠ7ăăS8ăh6SăƠh4d4dƠă7ăẵ646ău u sq y s x u sq „ o „ s … f … † ‡v y u ‚ € † ¾ e †q x sq s € y m ‚ u yv y … † u u sq „ m… s † o m m s m Stău7ƠSă%AS8ăăăt7ă84ă7qiS8StS6ƠhS1846ăătăSăĂtS%4y m u † € † … † o m ‰ ‚ qq s uv y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u † ƒ m s † … m † o m m s o m  ‚ o y †  k u ‚v m € † y yv o m u 667Ơ(ă|Sr8S8t664ă46Ơ|Sm 7QƠ4(ăhpƠỹUƠFgdd77Ơ#8ăƠ% ú Ă&Srả&r`SƠĂảiư gũ Ưửỳ ứ ỷửỳ Ư ự Ơ ứôử ữử ụ ó ð𠶄ð e ‡ † m s ƒ ‚ m “ s † x qqv 6¥Q˜”œild8• y † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ o m ‚ x m s o m m „ † € ‚ † ï w uvq „ “ ‚ € † y ‚ ‚q † o m mv ‚q 64Spăăd8ăă7ăHƠăqă8ăStƠSip76AFăd8ă6148ăƠddăA m o † y ‚ „ ‚ … „ yv  ‚ ™ … sqv ƒv y š e y † w s ~ € s „ † … s m‰ ‚ y ‰ ‚ ‰m †v … s i s ‰ x u y 46ăv7ƠiƠ18ợ"pt8(84ớd67SrHSpq4S|%ảSƠS%7dƠSuqă18v w uvq ‡ † o € y ‡ u s k y u s ƒ o † o m ‰ x † u ‚ ‡ yv w uv u u sq „ † … † o  k ‰ … m y “ ‡ uv † o m uv y ‚v … s ă8dăă7ăHƠSă7ăSQă 1ă(1ă|8ă8ăSt1Ơ7ăAS4ăăăd1ăƠQ8g84Spu y w uv u u sq „ m € † ´ ‚ … „ uv † €v m € s … „ q s ƒ … ‚ u † o m † mv { yv w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq 7ƠqădăăS8ăD764UƠă8h78SSQƠă#ăƠhƠdă ÔdQăd8ă6ăH4ăS8ăătă w uv m s … s „ † y k … †vq … s † ‡ † u ‚v m u † ƒ y š e u sq „ † o m ‰ ‚ † … “ m € “ … m y q s y “ s € † o m w uv mq s m ădƠSp6467884SF6ăd6(DlStăDăd1ƠăƠ7ă4lSƠăSDăhădƠ6ƠdS d#67Ơă4647Ơ87ƠqăƠtr88Ơ7ƠƠ76ƠăĐ4`x618ută#7ăSs o mv  y y † … ‡ † …v “ { † … † o m † m s € ‚qq s ‚ m ‡ † y y † € ‚ … „ m y ‚ „ u † o m yv u sq „ m € s … m y x † o ¯ e» ¸ · k» Á ·k · y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … qq s w uv … ‚ u wv u sq „ m € s … m y x s u s † m s … † u ăÔĂéèDẽSÂètẽằ ầ ÂèuƠ7dp7s64ăƠ7Ơ88ƠSă8St7ăSỡsr66w m y “ yv w uv u u sq w uv u ‚ y s † … q s y “ s € † … † o  k e ³ u ‚v m € uv … † m sq ‡ † uv sq 6ƠDd| ă8ăSt } ă8ăSƠS6Ơ%SSƠ6ẵ ầ d6 86Ơt6ădSt } ố ộ ộ ỗ ổ ‡ †qq s € k o € s ‚ … „ „ s w uv u u sq „ ‡ †q „ “ ‚ € ‰q † y ‚ ‚q q † i ‚ u s yv u ‚v m “ xv … m u ‚ € … “ ˜½rAè 6d8S6HS4ăăS8ăătă178ă6Đ 364Ad6SU@81d8ƠƠ6dă1ậ e mv y s uv m 34S46ădSău u s v m w uv u u sq „ † o m † € “ ‡ † … u s € y † € … “ ‚ y † … † … ‚ ƒ ‰ ‚ u ‚v mv ‡ ‡ s † o  y uv s ăS(8ădăăS8ăăƠt6ă6ƠS76ƠƠ7Ơ#Ơ(9S8ƠdăăqƠ7ă8SQ㠀v m yvq s † … k † w … sq ‚ m y ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ †q s € y ‚ m yv u ‚v m s iv m ‚ ƒ … ‚ ´ s ƒ š e ‰ u v 88dS4rƠt1Ơ@(ăƠdƠS8SDădăăS8ă|dS41@8hddƠS(g4"Fă6d6(7 ị ẽ èễ ẽ ấ ầ ẽ ẽ ậẻ ậ ấ ẫ ắíĐẽổẻăấĐẻẳ'ĐẻdĐỗăẻââẳHẹẳấ ẫỉấ&ĐẫâBịăấẳẫăấẳưắẫẳểắậâẻ ẳĐậẹ ĐầăầấY4ƯĐẫHộăạõĐộẳểắậẳjĐầvểéèjẫ ẽẻ ậ ẽế ỡ è è ẽẻầ ểềề ể ễ ể èẫ ẹ ổẫ è ể ẻ ệ ể ậ ậầ ậ ẫ ấ ầầ ẽế ấẫ ậ ẽẻ ậẻ ậ ậẫ ä ËÉƯ Ì ỉÉ ÍƯ ÈÛÇ Ơ Ĩ Ì é ể ẽệ è ẳAẹẳ4ấèỉẻâ&ẳYĐẽ"âẳqĐẳểplăịẳấẫ)èạĩIĐầíâÔẻtẳắậẹ ăẩắâẫế ó ẽ õ ậ ể ẽ ẽ ềầẻì ì ẫệ ẽ ìầ ẽếế è ỏ ổẫ ầẻ è ỗịị x ù ẳọắẫâÂệAéẳƯĐầắậưẳờắậưqYgHỏẳọỉẻYòĐẻâââẻư@Fxẩ{ẫẳổègắễể #robots 0.0 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 0.1 log(time in secs) 1.0 FF AltAlt RealPlan Graphplan Blackbox (Satz) 10.0 100.0 1000.0 in Shuffle Blocks Problem Performance of different Planners Ì e m … ‚ Œ yv o 64`7Ôdăm uv q x s ‡v y u ‚ € „q † o y † ‚ † m “ ƒ ‡ u s k ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq „ † o m y † z yv m s y m s o m o s 8dS7ă84ă6vd6ăh6Avăl6dăƠă8ăStqă6ă48Ơ1puăw w uv u u sq „ † o m uv y u ‚v m € s ‰ ‚ † € u † { † y s … ‚‰ w uv o € … s † y ‰ x ‡ † uv s m x ‚ yv u ‚v m “q ădăăS8ăt88Ơ7S9q6ă7ă 6Ơ(S$Fă8HƠS6Ơ68S88Ơ84y eẽ6S78|7S&67Ơ1ăƠ|(8Ơ44păƠ$gƠS6`ă1rH4iSS1ăÔ 67ă8d7ă6 q i q m € s‰ ‡ u ‚ € † y † o m m s † ƒv m m y … z † o m … ‚‰ y … s † „ „ s † m s m y q s ‚ w † o e y † uvq ‡ † i … “ ‰ x u  ‚ o y † … s  y † m s €v ‡ † … y m € s‰ ‡ u s y u ‚v m € s … ‚‰ y u ‚v m sq † … ‚ † m “ ƒ † o e q x s vq q"ă4g4SÊ6Ơdă64ă } S&tăSÊăS8Sg$ăd86ƠgăÔ8ăS68dăăSs s ~ q x o m „ “ ~ €v „ ‚ m y u ‚v m € s ‰q u ‚ k † m s m y q sv mv uv † o ƒ ‚ … ± e ¸ † … “ wv uv u  o 4Sry HAdă|tăhHdă1@ădSdărSƠHS8d8ăƠm ƠpăƠăddq"ăƠy yv o „ s … w w uv u u sq „ † o m k Á † … “ wv ± uv ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq „ †q „ ƒv y † o m … ‚ ± e  y u ‚v m s duăSSFădăăS8ăăƠ`tƠădud78ă4ăF8ăătă#8ă(84qăpiH8Ơtq m Ơv } 8Ơ8SƠnx867Su8Să#SăăS6vH8ăhăă4$dăhiSuS8rF u v m “q ‚ y s uv … † o m † w ‚ m ‡q ‚ o m ‚ u u s € o €v o  y m € u “ ´yv ‡ m “ ‚ x s u ‚v m s  … ‚‰ uv y † m s w s „ ‚ … „ ‡ u s y … †‰ uv u sq „ o „ s … f k  † € u sq … s „ u sq „ o „ s … f uv Đ ứ Đ Đ $d6rSp4ăxăShƠ7$8utăăS@6ătƠpuStăăSƠh8DĂ4ữ ăú ú ¢ ø¥ y u sq „ † iv m € u “ ´yv ‡ † y † o m uv … †  ‚ „ w uv u “ … „ † i ‚ … „ ƒv ‚ ¯ e † € s „ y o € … s † y s Ăú 3iư } ăS8ă3ăă4$dă46ăƠt8w7|"i1ădăăƠ|"4ăQd1ÊSS7Sp4(H4S46pƠy † m s m y ‡ … s … ‚‰ † o m ‰ ‚ u ‚v m s m u † y † … „ † … ‡ † u ‚v u “ s ‚ m y ‡ u ‚ „ y † … … ‚ € m s o m ằ à y u sq 4s4S$u8ƠH6464ă6468ăQƠăăS`46Ơ46DpƠ@Sá ầ ătă q sv m … s „ † iv m € u “ ´yv ‡ … † i ‚ m u † ƒ † u z † … † € s „ y  † m s m y ‡ … s  … ‚‰ y ƒ … ‚‰ … † u sq o s StƠ4Sp3ăă4$dă(6"Q6(6ăpƠ6SăƠ%4ÊƠS|4S$(ƠS$46iStăăSƠhf e Ç St—¥Si˜¥…  ‡ u s ³  ym ‚ x ‚ †q x sqv s i s † o m w uv y “  ~ € ‚q x ‰ ‚ „ ‚ m u ‚ © ~ € ‚q x † i †v o € s ‚ m yv q s ‚ w † o m ‡ u s q x s 8ăS88ShăƠă84ăớH8gnễH8ăh8ăHgdlSăS8SHm s u  ‡ u s © ~ € ‚q x † … † o  uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  y ~ € ‚q x † o m uv  Á † … “ wv ± † 4Ss ăSy HAdănƠ7ădSFSă84|H8năd#FƠăS87 Ă} q x „ w uv u u sq „ †q „ ƒv y s … † ‡v y u ‚ † e †q x sq s € y m ‚ u yv y † € … “ ‚ y † … ‰ u m s 68Ơău8ăătăndăQdƠuQ6ădƠă|rS8StS6Ơ(SăqdF76ƠƠ7ƠDS(m 7QƠ4m y m  ‚ o  ‚ o y ‡ u s k … † u u sq „ m … s  † o m‰ ‚ † m s m y s k» · u sq „ o „ s … f  †v i † … ‰ ™ v x Ơdv "ăò"ăƠăS`66ăStDSăĂtS%4(`ẽ@S8ăăăSƠhợ874ă7dƠăắ Đ ú ứƠ Ơ đ ă Đ Ê Â ứƠ ứ ăú pú 3gƯƠ"rứ ÔĂú 3i"Ă4ữ ủ ủ ảả ị è èổ ểẩ íắậểâĐẻẽưẵẫqăềậĐậxẫ ăầạHộ ĐấĐẽẳẻậxẫ ù 'ăẩắâẳẫpĐầâĐẻâYắâ"Đẩểẳậ ẵẫ)âẻpĐầĐẻY"ắễể ệ ẻ ể ề ẩ ị ẽệ ÌÕ Ơ ĨÇÇ ÏÕ ÏÕ Ê Í Ì ỉ ÚÕ èễ ễ ểầầ ẽế ỡịỵị Action level Fact level Action level Fact level Fact level PICK_B_R2 hold_B_R2 PICK_B_R1 STACK_B_A_R2 hold_B_R1 STACK_B_A_R1 PICK_A_R2 clear_B PICK_B_R1 hold_A_R1 PICK_B_R2 hold_A_R2 STACK_A_B_R2 armE_R2 STACK_A_B_R1 armE_R1 PICK_A_R1 on_A_B clear_B clear_B clear_A clear_A PICK_A_R2 clear_A PICK_A_R1 on_A_Tab on_A_Tab on_B_Tab on_B_Tab on_B_Tab on_A_Tab ị ểẻ ẩẫề èẫ ẹ ấ ẽệ ẽệ èế ễ ểầầ ẽế ẽế ấ ờịýị òỉầxqĐềẽYẳọắẫâ&Đầể ăẩĐâẳẫ4ĐầâĐẻâưắâ"Đẩể`ắễể Goal State Initial State TABLE A B B A R1 R2 ị òăềẳèỉềẳểấ éẫxẫĐấĩẳâắẫẳểấè $#ÔSọắẫÂệpèâFòắẫẳểâĐệểèậĐấ&Đẻââẻư1ẳ&Đầể ăẩắâẫế ầ ẽẻ èẻ ấầ ộ ẽ éọ ậẻEịầ ËÛ ĨỊ Ç ÏÕÚÕ Ì Í Ë ÏƯ Ì $# {ăw HằăĂắzeẳọắẫâÂệAé#ẳYBắẫẳểấè#ẳấẫĩắâĐếẳểắậ4xẳĐấể ăẩắâẳẫâ4j ù Ă  Ù Ï â Í Ë ỉÉ Ç Íé ËÉƯ Ì Ï ÏÛ È Í Ë ÏƯ ÌÕ Í ãÛ † o ¯ e y ‡ u s o m ‚ x ‚ … † o m ‰ ‚ y †v mv u † ‡v m u † … † Œv o mv  Đ ửỳ ăƠ ửỳƠ ăÔg6ăăpt`4ăƠS#68ƠdƠm 7ă8t6Ơ7l3ăƠdHă &8iư &êơ ƠHSrH"8SƠữ đ ă ữ ă ỷ Ư ô Đử đ ă âƠ Đ Đ ăƠ đ ă ú Đ Đử ă ữ ơƠử ứ A Ơ ứ Đ ứ ô â ữ ă ỷ ¨ m s o m †  vq s † … †  † € u ‚ ‡ † … † o v x u s êHH8ƠHă Qăú ă Ê 8êảS78S6SƠnSă788Ơg6ăS7Ơ6ă876ăiS wv ± u ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ † o m ‰ ‚ … ‚v i s o † x † iv mv “ uv … † m u “ ‚ € … o m s yv o 4ă8g8v } ăƠd488ăătăDăgd"ă6iSdƠdăƠm d%6ăS6|7ăr8ăÔ e v y uv s y s qq †  y s y † € … “ ‚ y † … uv † y s uv o 6848F@86gÔSD664ă46Ơd#4S46ădhăm o mv  y † ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ w uv u u sq „ † o m uv s w š e º ³ ‚ m ³ ƒ ‚ …‰ ‡ †v … s i † … s y m x 37ăSƠ6ăÔ7ăSQƠ$6iă8ăStDăƠ8S"ƠƠ$6dƠSƠgƠSiƠ Sh6iă (ăS#y HAdă"S@A@ă|#(6dă4ăă D'vS8ăăăS † x ƒ u † o m y s ~ € ‚q x º ³ ‡ u s Ñ k Í k ¸ ‰ ‚ y ƒ †q x ‚ ( Đ u u sq „ o „ s … f ‰ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m y  ‚ o y Í † … “ wv ± e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ “ u † o m ‰ ‚ m u † ‡ u † uv q s 7ăSQƠ$6ig"ă4Ô9Ơăd667ƠăSƠ64ăS@7`9ăƠSg6ă6i6ăăd78S6Ơy yv †  v y ƒ †q x ‚ … „ † o m u † o  m u † m yv y u ‚ € † … s y mq “ y † … † o m ‰v ~ € † o € … † o m … “‰ u s u dQ78Ơy68Ơă(ăƠ6t6Ơ484ă7(4SdƠ64QdxH6ăHh64$S6Qă1ậ e y m x ‚ … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m o mv  † y s † … u 6ƠSiƠgS6iă hănƠdƠS6Ơ7ă8v pC#Bv@rƯ Ê rphS9 whf } ăSƠă8ăStă#ăƠFă8HƠS6Ơ$QdhăSs ă ỳ AƯ ỳ m s o m † m ‚ e  p o „ s … w w uv u u sq „ † o m w uv o € … s † y … v m o m y qd6gDSÔ##f } ¨S¥˜F8¨¨t¨œ¨”F8”¨¥¥4¨S6™d‘4S6s7¥S6¥68—¨¥Q¥t¨¨‡ q†  y s  f p o „ s … w w uv u u sq „ † o m w uv m € “ … m y u ‚ € uv m y ‚ € ‡ † y s † … € uv † o m ‚ m † “ yv † ƒv m † € u s ƒ … ‚‰ … † „ uv † y s † … € uv † o ¯ † ‡ “ mv u w s ƒ ‰ ‚ … † ‡ … ‚ u s ‰ x u   q y y dÔQdÔ6ăF4$47`(8ƠS6Ơ7ă8ăÔ8ă3ăSQS97ăƠQS("ăF7|"dƠ98v ƒv m w uv u u sq „ † o m k m ‚ x ‚ … ³ ‰ ‚ ‡ s † m y uv y m ‚ x ‚ … Ñ w uv ‡v i ‚ … „ ‰ x k m € s‰ uŸ e y m x (8ƠădăăS8ăăƠ6S`SƠ9SnS6ă8ƠSiƠq8ădA"4ăFA7&%6ƠSiƠÊS x u † o m uv † y s † … € uv † o m o mv  ‰q „ m y mv { Đ ă Đ ứ ă ữ k ậ p f k v m w uv 6iă #ă8ƠS6Ơ68#ădd66Ơ4#3ă ÔH"rƠô ú @Đ#iQdQ8ău Stă@SShăƠDăh68ƠSD6ẵHSHy 7ă(s Ơ$dƠQ(4(du6(4 Ơy u sq q s m ‚ m † o m m s o m † €v m ‚ e ~ € s m  † u ƒ … ‚‰ ‚ m ‰ s  €v … m † ƒ ƒ ‰ y s uv ‡ † o † x ‚ m y ‡ † † u ~ € s m y ~ € ‚q x Í s † … † o  k q x ă ( Đ % o m u u sq o s f iƠă76ăuHH4HAdă%UQƠ7ăl68Ơă2Ô)'&ăvuS8ăăăS † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m y  ‚ o y Ì † … “ wv ± e y † € … “ ‚ y † … u s ‡ u “ x s o mv  y m €v ™ u ‚ y 7ăSQƠ$6iFăƠt"ăƠF4ădw7664ă46Ơm păăă3#Ơ7dp764ăƠ7Ơ † iq ‚ y † … ‚ m … †v y s † yv mv † € uv y y † € … “ ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  † i ‚ … „ ƒv ‡q “ ‚  † u s 3Ơ7ƠƠ6dƠS6d1dt6ădƠh67Ơă464u6ƠƠ7ă8uƠd#"Ơă(8udăg7ăSQƠ$ 6i|ăƠgăw6itdăggă6S8StdS"ăăSăSi4pSÊ6iă |ăƠDădƠS6Ơ7ă8v † „ † o m m s o m m € † „ ‚ † ‡q “ ‚  † u ‚ k †q x sqv s i s y ‡ u s o m ‚ x ‚ … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m w uv y s † … € u †qv o  k ƒ †q x ‚ … „ † ƒ s y † o m u ‚ y † ƒv m †q „v mq “ ƒ u “ … yv u sq „ o „ s … f ‰Ÿ e y u s o m x d8ăẵ68ƠăQăƠ6(8Ơhdă8ƠdătuăƠD8tăăSgĐl7ăăSpSiƠ q „v mq “ ƒ y uv s m u ‚ € m s o m uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  ~ € ‚q x ‡ † zv ‡ ‚ ƒ s uv u sq „ o s f 8ăddădSH7qpƠ8F8ƠS|ty H8ă6p3ăA(s8StăăSƠhS8v  i s o † x † o m … † ‡v y u ‚ € k w uvq “ ‡ † o € y † € … “ ‚ y † … w uv m s … s „ † y … ‚‰ ‡ † † u † o m m s iv m p6i6ădƠă7păăd8ăă7ăHƠ64ăƠ7Ơ(ă8Ơp64S$67ăƠdQQg ịăấẳẫăấẳè è ổẫ ệ ẩầ ễ ấ ể ể ẹ ề è ề ầẻ è ỗ ậẫệ è ổẫ ệ ẩầ ễ ể èẻộ ể ĩèạ@IĐầểăẻẳèĐầtẳắậ4ăấẻễ&âxẩ{ẫẳổèggịẳấạẳẫp@èạ@IĐầẳíââợẳĐậẹ ăẩắẳẫớ $#)ẳọắẫâÂệAégẳFAứ"!âẳẻấòHỏạjọĐẻR#ĐẻââẻưẩẵẫổèAỗ Œ¾ƠĨ ÏƯ ÌÕ ‘‹  Ù Ï â Í Ë ầẫ ậ ữ ẫệ ẽ ềầẻ ầ ẽếế è ỏổẫ ầẻ è ị ị 0.1 # robots 1.0 log(time in secs) 10.0 GP-G GP-S GP-TOT BB-TOT 100.0 in the 6-block Shuffle Problem in Blocks World Performance of Graphplan and Blackbox (satz) Ỵ ị ẽệ ễầẻ ậ ể ấ ệ ể ẹ ẽ ềầẻ ắíââăẻâèjĐầqăề#ạĐẽĐẽpòăẽộắ'Iếậấ ấ ậ ỡ ẽ è ậ ếẫ ầ ẽ ẽẻ ể ầ ẽế ì ầ èẻế ầ ẽếế è ỏ ẩèTgÂịăẽộắxẫâẻèạtẻ ăềắỉẽẻõẫỉấ4ỉấếẳậấ ĐẻSẻ ĐẻẽâợĐẻââẻưuyầặ Q u sq „ ‡ † € “ ‡ † S8ăs67ăă7ƠQs 4$6Sd46ă6d4dƠă7ă4ăƠS`ẵẽSÂèdDdDsăSt`%8ăƠwS iv † ‡ y €v m yv … “ † o † y “ o m ‚ x k» Ñ · mq š mq š ‡ u s † „ ‰m yv o m ằ ầ @8ƠdƠ7iQ|#8ăătr ầ ÔăƠr9Ơ7ăăS8ă474&ẵSăẽ"êw · u ‚v mv m † „ ƒ ‚ † w uv u u sq p º º p Ÿ š † o m m s y … † u u sq „ m y † m y s‰ † o m ‰ ‚ † u ‚ k» à ³· ± e y €v m yv … “ † o ‰ x ‡ † ‡v “ w o € … s † y † € s „ y † m s m ƒ … ‚‰ … † „ y … † u u sq „ o € … s † y † m s m y €v m yv … 768Ơ4dƠă7ă1h6ădă#HƠS6Ơ96pƠĐrH4y Ơ$6idƠ7ăăS8ăH4S494wd4dƠă7Dẳ Đ ú ứƠ Ơ ô ữ ứ ă Đ ă ỳ ứỳ Đ ôửỳ Đử ữ ăú pú 3|f'SƠ"%SĐĂ&8Aă e củ ủ dả e ‚ ‚ x ~ € sq `’i“Ht|¿ ‰ ‚ … ‚v i s o † x † o m y † m s … m y “qqv Ì † … “ wv ± uv o „ s … w m‰ †q † o m uv ¯ Ë ¯ ¿ q mv m m q Sh8p7`(ă17Ơă8d8Q4ă8gdă#ả7dQv8ớ1%9x68ƠdƠ#8ă o ¯ e y † y s € o m ‚ x uv ‡ u “ ‚‰ y s  … ‚v i s o † x … sqv ƒ e» Í ·k» · … † u u sq „ … q sv m s ăÔd76ƠsƠS`8uăăS$1S8p7`S88(8v ĂrÂ8ẽ ầ "6ăSt7ăƠS%3tSp qSpd3ăSƠẵẽrè ạáògSẵbăSƠStăhăƠQădăHƠƠ$6ă dăăH6Ơm r s u ‚v mv ‡ s … m s k» · p Ë p † Ê ‡ u s a o „ s … w u sq „ † o m w uv o € … s † y … ‚‰ y † {v u o € † ¯ y † y “ o €v o  k Ỵ · ‚ ‚ ~ € sq ¿ o mv  u “ … † … †  y m u † ƒv … † „ ‚ † k u sq „ o „ s … f ‚ m … svq “ € 64ăsH8iẽằ ầ "ix HStgs3ă4Ơ7|Ơ6(8Ơ7`ApStăăSƠhƠÔStdă67` m u yv y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m o mv  u ‚v m s ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ m s o m † … “ y u SDd167Ơă464rS7`tă tăƠ3S8rpSS6ă#6ăF4$47`p#Ơă4ă6Fg e y ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  y † ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m m s o m yv m 6764ăƠ7Ơ64S46ădƠd6ă7ă6ăF4$47`hăƠÔpÔdD6`7 m u o m k y o ¯ e † y s † … € uv † € … “ ‚ y † … o mv  ‰qq s €v u ‚ m ‚ u ‚ ƒ † y s † … uv y 7săg6ă ÔƠS6Ơ68u64ă46Ơdd88SQƠS6Ơ687Aă T d8ă qv o kd73ăp7ă8s7ăă7ƠQSă(6ă1`67|"Dg67ƠS6Ơ7ă8v T 8dă7ăă64ƠQăă7m q mv u z ‡ uv † € “ ‡ † … m ‚ u y † ‚ ‡ W k … † i †  ‚ ¼ e y † y s † … € u †qv o  † € “ ‡ † … ‚ m y ‡ u † W k † y s † … € uv  ‡q … ‚  ~ € ‚q x uv y m ‚ x ‚ … ‰ ‚ … † x ƒ u ke e YS4S46ăd#ẵdƠgy HAdă8Si4D6iă 3ăÂwS y ‚ y † … † o m y š e o s } 764ăƠ7ƠtDăw o m ‚ o m w u †q † o m yv W ‡ u s o „ s … w w uv u u sq „ † o m ‰ ‚ o m v  o m y ăƠwSSă78ă8wXăSsS(ădăăS8ătăƠwSd#ăƠdv T Ơ7ăp VC} S o  k U T yv y … † u u sq „ † ~vq u sq „ o „ s … uv w uv u u sq „ ‰ ‚ m y ‚ € €v m ‚ m „ ƒ ‰ y s † o m k qq s zv dƠ7ăăS8ăsSd8ỡS8ăăăf 88ăătă#S6sdSƠ(ASvăƠSd8p366i eS7Sp4(Ơd8ỡHƠƠÊS8ăSF47ăƠg367ƠăS6Ss78ƠăSƠ8ăătă s y y mv uv o € … s † y u sq „ ‰ ‚ m y ‚ € † o m k ‰q m u † “ { † y u ‚ € ‡ u s †  v y o „ s … w w uv u u sq † o m uv † y s † … € uv † o m ‚ m ‡ s †q y † € … “ ‚ y † … † … ‚ µ e ‰q † iv m € † „ y † … k y m ‚ x ‚ … ¸ ‡ u s m ăƠ84S46ădqăQsS68h67Ơă464Ơ@3636iƠ64l7SiƠFxSq7ảs vqv x s m y u s ă ( Đ … ‚‰ u sq „ u ‚v m “q ‚ y † o m uv y u ‚v m € s ‡ u s y „ † m y ‰ x u o 78d8ăS4ăSgƠ)'D$S8ănddƠăƠ88Ơ7SăSă7SÔ7`tă ăm yƠS8ăxH8 ẻ ƠădQ6Ơy } R68#63Ơ7Ơhh7dp7Q7ƠăSƠ64ƠSQhSs m q o v o † … “ wv ± † † Q q † i †q s m s ‡ † iq ‚ y † … m † w y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † … † … ‚ ƒ y y † € … “ ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  † € “ ‡ † … u sq „ † o m uv y „ † m y ‰ ‚ … † x ƒ “ u † o m ‡ u s o m w u q u sq 67Ơă4647ƠS6Ơ68h397ăă7ƠhStră8Êă74S@7`9ăƠăS#S68tă ịăấẳẫăấẳè è ấẻ Đ ÊỴ ĨỴ ÈÉỊ Í Ë ỉÉ Ê Ĩ Ê ể ể ẹ ề è ề ầẻ è ỗ ấ ẽệ pĐẽăẽY&6Đầx0ẳ@IP!ẳể6ĐầõẳăẻẳèĐầ6ẳắậ&ăấẻễ0xẩ{ẫẳổègRịọĐẫâ'Iẩ ềầẻ G ìõ ìỵ ổ ẽệ èế ể ầ ẽếế è ỏ ổẫ ầẻ è ế ậ èẻế ẩẫ ịõ ị âIH@ẫ ăẩắâẫ4 $#ÔỳỉầợĐẻâââẻưÔTẩẵẫổè&ắộẳểâÔẻââ"Y@ắễể 0.1 # robots 1.0 log (time in secs) 10.0 100.0 SHUF4-GP-TOT SHUF6-GP-TOT SHUF8-GP-TOT SHUF10-GP-TOT 1000.0 with varying number of blocks and robots Performance of Graphplan in Shuffle Problem ẹ ịẫăTr'Iẩ ấềầ ấ I ĐầểFăấÔẫăấẳ&'IẫõBẳắậpxăẩắâẫ@ĐSĐíõĐềẫõĐẻâââÔẻư1ắỉẽăấẳẫăấẳè è è ẩ ậ ế ể ẹ ấ ẽệ èế ẽềầẻ ẽầẫ ẽ ầ ẽếế è ỏ ể ẹ è ẫ'IẳắậăẩắâẳẫFĐõẻấèỉẻâĩăấẳâẳ4TẫĐầẳểậăấẳèjĐầỉấppậặ i ậ ế ể ẹ ấ ẽệ èế ẽềầẻ ầ ầầ ẽế ậ ậẻ Ë ËÉÇ Ë Ơ Ë Ĩ Ĩ I IÈ r'Q e ‰q † y … † i ‡ s p Ë p † Ê ‰ ‚ † € u s 36Ơ46SSỡ1S6ăF4$47` o m m € † Œ s qqv  † € s „ y o € … s † y uv † y s † … € uv † o m k ‡ † … ‚q „ ‚ † † … s u † … ‡qv o € y mv † … ‚‰ ăƠq76`|88n7SpƠHƠS6Ơd4S46ădnăwl6ƠS8ăAn4SÊ64ă8dăHq3nƠ$`x u o s † y ‰ … † i † m s ‡ † iq ‚ y † … † … s y m s † … o m ‰Ÿ e y y † u † m †q „ ƒ ‚ € … ‚‰ ‡ † … † ‡v y u ‚ € ăăH4S46tr6Sd46ƠQƠSrƠÔĐÊ6Ơ7ă6Ơ7dăQS6h$646ădƠăS6(`x m i s o y u ‚v mv ‡ u ‚ € ‰ ‚ y … † … † x x ‚q € †q xv y y ‚ „ qq s y s y † € … “ ‚ y † … w uv y s † … € uv o mv  † w … s 1Spg8ƠdăăS6@S4646iă87dă84Ơi`dSD764ăƠ7Ơă84S46ădnd4Stq y m w o † € s „ y o € … s † y † o ¯ e †q x s ¯ ‚ m … †‰ † † ƒv m w uv u u sq „ † o m † y s † uv y 146ă7SpƠH4S41ăÔ ầ dăSgg6$74 } Qd#ă8ăStăă4S46ăd6ă yƠS`SƠu84S46ădqă7H8pvH8ăDƠăd(6 ẽ} dSQăDSQƠ4ă m x uv † y s † … € uv † o m k y ~ € ‚q x Á y s o o €v o   Ñ † … “ wv ± † ° ‰q s ƒ ‚ u š u s ƒ y y † o m † ~vq ƒ †q x ‚ … „ †  v y … †qq s ƒ y s o m ¾ e y † ‡ ‚ u º º º º º ³ ‰ ‚ mv ƒvq o € … s † y u s y m uv ăƠgSd8ò6dăƠÔ684g78dSF41q3v S67ăăS"ÊS@d(8dQH4S4qăSr7 dQ º ³ uv ‡ † iq ‚ y † x m ‚ u ‡q “ ‚ € m ‚ x ‚ … ³ ‡ u s ~ € ‚q x Í o mv  † € u s m y u ƒ †q x ‚ … „ m y †qq s "873Ơ`gSă(86SiƠDă|y H8ă#37ăS4ădv 68Ơă96d8SQƠy o m u i † k p Ë p † Ê ‚ m u † iv w y s ƒ †q x ‚ … „ ‡q … ‚  ~ € ‚q x ( Đ s y o m u ăƠ6S7lÊgFƠ6SdDS| 6dăƠ84gDy HAdăă D'(Să6ăo ắ Đ ú ứƠ Ơ ữ ă đ ữ Ơ ứửỳ ữ ứ ăú pú 3gV4rƯ  S&ẽSƠ pủ ủ qả e o € … s † y † o m ‰ ‚ u ‚v m € † …v ‡ † o m ‰ ‚ m u † ‡ u † „ HƠƠhăƠgn8Ơ7648ăhăƠg16ă6i6ă 81d6ăătăh8ddă(nv8h67ƠăSƠ64ăd8ăăpSs%3ă6(dqăă"ăƠy uv yv u u sq „ €v o mvq ‚ u ‚ ƒ s uv y † € … “ ‚ y † … w uvq ‡ u s o ‰ ‚ ‰ mq “ € v ‡ † o m m s o m y  ‚ o y † € … “ ‚ y † … o mv  y u † y … ‚  ‚ yq ± ± m s o m m € s‰ † o ¯ e … † u u s ƒ †q x sq s € y s uv q u s 67Ơă464xƠdă7ƠƠS|48Ss whrpS&qăÔl76ăăFdăS8S4vdv68ăSpo m ‚ u † … s y † € … “ ‚ y † … k † € u † ¼ e i  y m ‚ x ‚ y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m uv † y s uv o SQ4Sq67ƠăSƠ64g6ă7DÊÊăHƠSiƠ } 67ƠăSƠ64ÔS#6iă (ăv8QƠS6Ơ68(ăm o mv  y s w † ‡ ‰qq s €v u ‚ m ‚ u ‚ ƒ mq š mq š ‡ u s ± ± ‰ ‚ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m m s o m y 36S7ăn38S68ăƠSă(DdƠdDsăSjSt7ăSQƠ$6iăDpƠ6Ơtắ e q x ă ( Đ m x ‚ …  †q „v mq “ ƒ † o m u y u u sq 68Ơă)'S`SƠ%8ăd3ăhăn46ăăt㠆 y † o m w uv u u “ … ‰ ‚ mq “ y † … † o m y  ‚ o y ³ †q x s ¯ e ƒ †q x ‚ … „ † o m ‰ ‚ † … “ m € “ … m y o s Ơ7ăxă8ăăƠdƠ64ăƠ"ăƠ8S96dăƠăƠ1Ss4ăăƠƠ4jăw ịầ ẽế ẽ ÌỴÕ Ỵ Ơ Ë Í Í ỉÉ Ê Ỵ Đ èẫ ẩì ấ ềầẻ ấ ậẫ òĐẻâạăẽĐĐẽẻââ"xĐầẳểâẻèăầễ ăíR#ẳxẫ'pọăăầắẳẽậạệ Ôẫăấẳ4Đầỉềăộẫ ăấĐẳểắậĐểĐẽâĐệẳểẳấạẳ"FẳâẳèẳẻăạưăềẳƯĐẻâưẳƯĐầRâếậgẫ è è ễ ể ểẫ ẻ ổ ể ấẫế èẫ ẩ èẻ ậ ấ ệ è ầ ẽế ậ ể ấ ấ ổ èạ@j))ẳăầĐ@ĐẻYẳAậòăềẳâẻ ăấẫăấY"ẩ pâịẳấạẳẫèạ@jĐầẳíââộ ệ ẩầ ềầẻ ậễ ẽ ầ ẽế ì ềềẻ Ì ÌÛ Ì ÌÉ Ê ê ËÉƯ ÌỉÉ ÍƯ ÈÛÇ ễ ể èẻ ẳắậpẹ ăẩắâẳẫâxĐềẽYQẳọắẫâĩ"ỉẻâââẻh"ăềâẳẫâQĐẻpẳẳâpjjhắễể ể ẽệ èế èẫ ẹ ấ ẽệ ẻ ầẫ ầ ẽếế è ỏ íệ ề èế ấầ ẽếổẫ è ậẻầ ỡịgị 10.0 1.0 5.0 # robots 3.0 7.0 12.0 Numerical Value 14.0 16.0 Length of plan Number of steps in plan 18.0 in the Blocks World domain A Look into Plans by Graphplan ịẳấạẳẫgèạĩxĐầẳíââộ ậẫệ è ổẫ ệ ẩầ ễ ể èẻ ẳắậểpẹ9ẩăĐẽâẫẳếƯắíxư&xẳẩẳấâ ù ẳ&ĐầeFYRử ẩẵẫổèFẳ4ĐầHẹẳ#ắââgỡ ệ è ẽẻ ẩẫầ ầẻ ấ ậ ể ỗ ố ỗ ổẫ ầẻ è ế ậ ễ ể ẫ ấ ẽệẻ ẽ ệ ẻ ắââgỡ ị rạỵ rạỵâẩ rxGI vgI ạỵI HăqĐ"ỉỡ õ ị  ị ý ị ị ứ ấ ầểữ ẩể  ỵ ý ẩ ẳấồ ậẫệẫ ÔịÔứẳấạẳẫqẳắậ{ẹữ ăẩắẳẫƯắíxưqxẳẩẳấâ ù âăĐễg ậẫệ è ể ẽệ èế ẽẻ ẩẫầ ầẻ ấ ìÞGÞ Ĩ Goal State Initial State TABLE A C B B C A R1 R2 Þ …‡ • ‡ ›‘ ấầ ẩ ồẫ ị ẽệ è âôâxv ydRăẻ"âưố 4qăẩắâẫế ĐấâẳSĐầểBăềâớẻpỉấẳõĐầIâưạẳẫạẫăấẳưèạĩâj"ẳpĐấể 1ạòăềầẳậẳè ể ậ ấì ấ ể ậ ể ềầẻ ậẫệ èì è è ổẫ ệ ẩầ ậ s ềầẻì è ầ ẽế ậ ể ấầ ẻ ổẫ ệ ẩầ ậ ể s ấầ ậế ố E ố ọ ặ ỡ ờỗ Đẻxẳ0Đầ4ắẫểẳậ#èạ@ẳ#ỉấ"6ịắẫẳểẫ gFpH9`ọ ẳốRạ'Fồ Fù é ể ẹ ầ è ẽ ẽ ờịầ ËÕÉ ÏÛ ÍỊ Ĩ Đ ÊÇ Ì ø å ẩì! ồII `xẳậBẳĐậưấFắậưẳờắậướòắẫẳểắậâ{ẻổ0ẳĐậư6 ÔịBưpồ IõhIrw ẳặẳặQỗĐầÔẻxĐjỉầểĐẽ ẻ ẫ ăẩĐâẳẫT $#ÔrẳỳĐầTĐậpẳờắậườ ẻ #õxẩ{ẫẳổègỗ ặ ữ ể È Ç ÏƯ ÌÕ ‘  Í Ë Ĩ ẽ ẽ ềầ ổẫ ầẻ è ẩ ẽ ệ ẻ hắââgỡ é é é  ẩ UtI"6ỵ r'IẩÔèAệ xẳấ õ ị ỵ I õ ó é é ưố  ẩ rạỵr)ẩ wÔèAệ jấ ồẫ õ ị I õ ó  ẩ 6Âýrg ỵ ށà  ’È )‘y'È  ÈÞ  I I Gèõ ó wÔAệ jấ  ẩ rxGâẩ G ị ỵ  ẩ I ị G yạỵrõ Igèõ ó R$ÔAệ jấ  ẩ "Â"ẩ ị ỵẩ  ẩ G gị wvrý I õèõ ó wƠÔAệ jấ  ẩ ẩ ạỵrý ị   ẩ yạỵâ wÔèAệ jấ I ị ẩ I õ ó  ẩ I ị ý yạỵẩ  ẩ ẩ ịẩ Svgâ"ẩ I ỵèõ ó yÔAệ jấ  ẩ ỵ ị 7vgõ  ẩ ẩ ị Âõỵ I ýèõ ó wƠÔAệ jấ  ẩ ỵ ị 7vg  ẩ g ị yxâẩ I èõ ó wƠÔAệ jấ  ẩ I gị RvI  ẩ ý ị "ÂI Iẩèõ ó '7ÔAệ jấ  ẩ ý ị "ÂI  ẩ õ ị UtII èõ ó uÔAệ xẳấ ý ỵ ẩ ẩị I ý ỵ ẩ ý ị UtII ýèõ ó 4ÔAệ xẳấ s )s "Đẳậ ẩ ể 1s )s "Đẩẳểậ ăẩĐâẳẫế ẽệ è ắậpẳờĐậpờ ẽ ẽ "³ e ‰mvqv x s m “ € † ‚ † … ‚‰ u ‚v m sq y u s … m uv s ƒ ‚ ‡ ‰ … s y y † € † u … ‚‰ ‡ † y y S%d8dăS67Ô$d8ƠăSƠdSFSă4SƠƠ676ăÔS$64Ơ76Ơă 4iDdtău78ăă7ăHƠăi678ăă7ăHƠăs7ăăSq46g8Ơ7Sd6Ad8S6Ơ m y ‚ „ yv u sq „ ‡ †q “ ‡ † o € y † o m k … †q “ ‡ † o € y † o m ‰ x ‡ † ‡ ‡ s † … †  y u ‚v m € s u ‚v m s € ‚qq s † Ò † † …‰  † u ‡ u s y ‡ † † € € “ y u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m ‰Ÿ e uv s w s ‰ … m ‡ u s y … † m † ƒ s … s "7Ơ$ớăăă6766Ơsd6Ad8SF64ăƠ7ƠQăgĐd8SSx4ƠăSƠ7QSƠSp y o m o m ‰ ‚ ‰ u s † w u s o € ‚ m … † u u sq „ † o m ‚ m y … †‰ y u s … m ‰mvqv xv y u ‚ „ y † o m u Ơ7ăsăƠhSjSxăpHF7ăăS8ăuăƠƠƠ7$4ăSƠ%dd8ădƠăS`46ƠuỡăSs y … “ „ m ‚ u yv u ‚v m s … † mv ‡ †qv s‰ s uv †q “ ‡ † o € y q sv m … s „ † o m k ‰ €vq ‚ u v m s qq s 6ă4ƠăătSă8x8Ơ7dx6d8S&8dăă7ăHƠ9S84păƠ@S7d8iu8Ơ8dSS † … “ m s u ‡ u s mv ƒvq † ƒv m k y † € … “ ‚ y † … u † iv w ‰ ‚ m ‚ † m u ‚ € † o m uv y † € … “ ‚ y † … m s qq s ƠpăS3Qd8#Qdl7664ă46Ơ63rS1A7ă876ƠƠ7Ơr88nm yd8S&A7(năd8ăă7ăHƠ3ƠSt76ărĐl76Sd4sƠSăăSHu36Sd4uăSs qv s‰ ‡ ‚ o m † ƒ w uvq “ ‡ † o € y † iv m s … sq € † ‡ † o m ‰Ÿ e … † iq ‚ y ‡ … s ‡ u s m y s o mv  ‡ † iq ‚ y ‡ u tS¸€p » · ƒ †q x ‚ … p u ‚v m € s‰ yv m m uv s … m y u ‚ † s ‚ m uv ‡ † m … † u ‚ € yv u sq „ o „ s … f ‰ } 6dă49S8S&4ds dSƠ4ă|x866Si S68S8ăăăhS o s w u sq o m k ăSƠS8ănăƠgÔp h%ẽ"êDp #ÊSS8ăăăSƠhnƠSq46ăStăn4Spx p f u e» º ³· † p f ‡ u s u sq „ o „ s … f † … s y … † u u sq „ † y s † o m o mv   º ³ † … “ wv ± † † y k o m k ố ộ ộ ỗ qq s v o y u v m sq ă ỷ ứƠ ữ ă ỳ Đ ăƠƠd"ƠăS86Ơ`lnlprAố ăổ 6d8S6 } 8Ơăd864nSS3Đ Â rứ Ss y ~  s ố ộ ộ ỗ æ † o m uv ‡ † m … ‚ „ „ “ y yv u ‚v m € s … † m uv … †q “ ‡ † o € y … † u u sq „ † o Ơg7(S$ẵrAố ăƠÊd6Ơ4iăă4QdS8S78(6dăă7ăHƠĐ6ăStăÔ e y u u sq … † o m ‚ ‚ m ‡ † m „ s ‡ s ‰qv y s † † x u s € ‡ u s u sq „ o s f 646ăStă7ăSƠ7SăSn38Ơh`S6SStăăSQm mv vq y u s † ƒ ‚ u ‰ x yv o € s ‚ … „ „ s q s … † u † w † o m k u ‚v y y “ € yv ‡ … “ ‚ y “ € ‚‰ ‚ m … † u u sq 63Qd8DăS(F8HSƠăSgS7ă6#ăƠiS8Ơ4ă648ăăă7A$(6ăătă y s x o m y s u sq „ o „ s … f † y “ †  o w “ ‚ o mq e y ƒ †q x ‚ … „ ~ … s ƒ o € u † x q s … i y u u sq ƠpăƠS8ăăăSƠh1ƠăD|(ădD 6(68Ơă4SFHă6ilSƠ6S7ƠQFt㠝 o „ s … f y ƒ … ‚‰ … † „ m “ ‚ ‰q m u s € zv u wv y ‚ yq s mv m “ x k  y † € … “ ‚ y † … ‡ † y s † … € uv o mv  u y ăS|Q4$47`Ơq3SădădƠ#ƠdSgdAăH67ƠăSƠ6464S46ădQƠd7ƠƠS| m ‚ u y † ‚ ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ ke e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ m u † ƒ m s † … m y mv uv q s u ‚v m s … † q u m Sr6ă|7ăSQƠ$6iS3SÂĂv } 764ăƠ7ƠiSr7QƠ4gƠddAp8ƠgƠ(#dăSrSău yv u u sq w uv mq “ y † … † o m ‡ u k ƒ o mv … ‚ wq s u sq „ o „ s … f † o m ‰ ‚ „ ‚ m u ‚ ‡ † m u q d6ăStătă8Ơdă46ƠăSs ăƠdƠS8SStăăS#ăƠÊnF67Q78ă(8v yv o s ‚ … „ „ s † o ¯ e † m s € ‚qq s ‰qq s “ m € s ‚ m y † € … “ ‚ y † … o €v o  † ‡v € † ‡ ‚ m … † u u sq „ o dHSƠăSnăÔ@6Ad8Sx38SpƠ7SvƠ67Ơă464H8ăF867ău#6ăStăFăm o mv  y m s … † uv … †q “ ‡ † o € y s k † m †q „ ƒ ‚ € yv w uv u u sq „ … † m‰ š eqq †  y s y † € … y y 3Ơ7SƠ6Ơm dD78ă6ăH4(ẵ7dă(68q8ăătă6ƠảDpĂd6gÔS176ƠƠ7Ơă㠝 uv m u ‚ € … ‚‰ ‡ † ‡ u † m ‚ † † x u s € o € s ‚ … „ „ s † o m m s o m Ñ u ‚v m Ad7$6ă6ƠAq`xS6HS4ăăS(ăƠpƠxd77 8x6ăSƠShdhd#| uv w s yv mv m “ e y † € … “ ‚ y † … †q x s … s o y u ‚ u y s qq †  y s †q x s y “ † … † m † … € yv ‡ u ‚ yv ~ … ‚  yv o m ‰ ‚ y “ o 6764ăƠ7Ơg8ăSƠSp4%ASA87|ÊSdăS6Ơ|74648ăSgd4|@8pSgă6$|ăÔ e s y y † € † u ‰ u sq „ q s u z m € † … … ‚ € † o m † € “ ‡ ‚ … „ ‚ m y † € … “ ‚ y † … y † m s € ‚qq s u o m u 4Ơ767ădv } tăwpph77ƠƠS6qăƠ7ăăƠăƠ#76ƠƠ7Ơ76Ad8S6uăSs kl8Ơ7SƠ4S64ăƠ7ƠiSÔ78ăH|ă8ăă(qStă19ăp6764ăƠ7ƠwS$gădSău u ‚v m € s … m y x s † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ † €v ‚ o € † o m ‚q “ ‡ ‚ ƒ u sq „ s y ‡ u z k y † € … “ ‚ y † … … ‚‰ y u ‚v m s m ‚  u s q s u ‚v m „ ‚ o mv  w u ‚q s u ‚v m „v … € y † ‡ uv s ƒ ‚ ‡ s y m „ † € € s ~ … ‚  † ƒ s …‰ ‡ † zv u o A@SpddădSsS8A8Ơ7Ơ7ădSQăFƠ676S4g7(S$7pdăăÔ e ố ộ ộ ố ỗ ổ qq s o s ‚ … „ „ s  † u † o m ‰ ‚  †v i … † i ‚ q s … † u † w s y † ‡v i ‚ … „ à † … “ wv dSprAv6d8S6HSƠăS7ăQăÔ847"|66q6ădU4ăQƠăS8 ô ứƯữ ũ j f h ih f e '6iư 8rÔgYd ị èẫ ẩ ổ ễ ẽ éễ ểầầ ẽế ểầ ờừũúụúũủịị ẳọYẹ"ẻ{è#ĐầĐểâăềvấâĐầỉẻâƯăềắở âjắễể cñ d„ð SCHEDULER Set Alloc Policy Schedule Done NO YES YES NO Post-process Alloc needed FAIL YES YES NO Planning Done Executable Plan NO SUCCESS PLANNER Abstraction Switch START ỴÌ e y †v mv u “ m … ‚ „ „ ‚ y y † uv y “ x ‰ ‚ y y ‚q … ‚ y m y ‚ 678ƠdăăƠ4iăƠ7ă84ăăgSÔƠS8Ô6 y s uv m † “ ‡ y m € † ´ ‚ … „ q sv € … † ƒ ƒ ‚ € uv ‡ †  ‚qq s ‰qq s “ y “ m ‚ u m “ x ë è ộ ộ ố ỗ 64S46ădăăƠ774rƠă|St7Ơ6((68Ê6gUd8SÊ38SăƠăQSăFăSprAổ uv u v m „ ‚ †q x sv i s yv u sq „ † o m ‰ ‚ o m w u †q † o m w uv y s † … € uv ‰ x w uvq “ ‡ † o y k u s 8dSn8ăS8v(8ÊS8ăăDSƠSă78ăuădƠS6Ơ68Êăd8ă6ăH4lăSpo o m ‚ † o m u Ë e ë è ộ ộ ỗ ổ uv y s † o m ‰qq s “ y “ m ‚ u yv o €v o  m u † … † Œv ‡ ‰qq s … † u † w 7ăSăƠqprAố ădƠS6#d8pƠăSw8(H8ăr7Ơ6`dddS7ă6SÔƠSs q u u y … † „ ‰ ‚ u ‚v m s y u † „ ƒ ‚ € ke e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ y m y ‚ € † o m † € uv y u sq „ †q x s m “ € ả7ăă4Ơ7`gS8Ơ6iQ7pdéw } 664ă46ƠS4S6hă7ă84tă#8ăH76A u s u † y s † … € † ‡ † x ‚ m †q “ ‡ † o € y s ‰ ‚ m y ‚ € † o m y  ‚qq s ‚ yq s m u † ƒ † w s u s ƒ m € † ´ Ss7ƠS6Ơ67ăh`(h8ă6ăH4(SD47hă"8dS(ƠdS6(6SăSFD774rƠrp eă8dăă6HƠ%Ơ#ă8ăStăĐ4t764UƠăS47FăƠF6ă6ƠSQă1w76 w uvq o € y † … … ‚ w uv u u sq „ † … ‰ x m € † ´ ‚ … „ s ‰ ‚ m y ‚ € † o m † € “ ‡ † … u s € † u Ë e y m y ‚ ‡ † ‚ z ‰ u s o mv  w u ‚q s m € † ´ ‚ … „ m s o m ‚ m ‡ † m s € ‚qq s y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ m y ‚ € † o m y o 6ASƠdhă8Ô774rƠ|ăƠq6r88Ô67Ơă464dS6DălSỹăƠDăm yv †q “ ‡ † o € y s ‰ ‚ m y ‚ € q s m ‚ ¯ e †q “ ‡ † o € y m € † ´ ‚ … „ † o m ‰ ‚ m y ‚ € † o m † € “ ‡ † … ‚ yq s u s € † u dÔ8ăă7ăHƠDlr47SSÊSdăă6HƠr64r4ăăƠir47ăƠ6ăă7Ơ148Să1ậ e ởốộ ờộ ỗ ổ u dprố n8v ‡ † w u s o € † x m ‚ u u s € y † € … “ ‚ y † • e † ƒv m … † i ‚ ‰ mvqv x sqv s i s † € … “ ‚ y † … † y s u 6SpHiwSăSr764ăƠ7rQd7"%38dăStdSÔ64ăƠ7ƠÔ4S46ă%nẵx } eym u 6”„7Qƒ  † …v “ { † … † € … “ ‚ y † …  †q w uv ‡ † ‚ z s † i s o ‰qq s “ y “ y u ‚v m € s k ‡ † … † ‡v y u ‚ € Ơ87Ơh64ă46Ơ"8Să84y } 6At#pQddSpƠÔă8Ơ7Să646ădƠă7h| y q s † † o m uŸ e ~ y s m s ‚ m ‡ † m s € ‚qq s y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ … † x ƒ u † o m † y s u 78ă(SăƠ(%ẵƠH1tƠt6Ơ8dSg664ă46Ơ`S96iă ăƠ4S46ă%ns } k ~ y s m ‡ † m s € qq s 6y 4SHF76Ad8SSẵn ẻ } e †q x s † w u s o € u “ ‡ † … † ‡v y u ‚ € † … s y … ‚ m s … † uv s o SdăSSăSpHă7Ơ68Ơ6hƠƠƠ7`ndSQăhăm † y “ s € † x y … ‚ m s … † „ ‚ † iv mv ƒv … „ o mv  ë è é ê é ç æ uv u ‚v m „ ‚ u s m u yv m e y s Ơă6i14Ơ6itSdƠd(8Ơudvprố s8uS8AvShSădĐ@6 q v mq uv y ‚ „ ƒ ‚ € † ‡ † x u s € … ‚ m s … † „ ‚ † iv mv ƒv … „  u ‚ u s † … † o  » Á ³· w uv 8ăddn864iQ76ăiS|Ơ6idƠd(84ă%ASăqhƠ6ảr"pă8ău u sq ~ m † ~ y s ¯ q s €v o € … s … †v ¼ ‡ †qq s € ‚ yq y … ‚ m s … † „ ‚ † iv mv ƒv … „ u ‚ u w u StăFƠg%7ƠiSdăHƠ6dDn78dS48Ss } ƠSƠ6iDSdƠd(8Ơ%Aă8v uv x ố ộ ộ ỗ ổ uv ‡ † m u † ƒ †q „ ƒv † x ‰qq sv m u † m ‚ „ ‡q “ ‚ € yv o ¯ e ~ y s m o ăăƠƠm d# tẵrAố #d#76(6dă(8`d8t7Sidă7gdăÔẵ4SH9ăm m ‡ † u wv y y s ~ … ‚  ‰ ‚ m u “ ‚ ƒ s † o m w uv € “ ‡ † … ‰ x ~ y s m s ‰ ‚ † „ ‚ € y † o m † € “ ‡ 6ădƠ4S4gwS1ăSQStăQă87ăă64ƠHQ9`S6Ơă6ăă7n } e q x s w u s o € u “ ‡ † … † ‡v y u ‚ € † … s  y † € … “ ‚ y † … q sv mv u 8ăS6ăSăHăă6Ơ7ă84ă7#4SH67ƠăSƠ64`t3ă8v u m s m y q sv mv uv † o m † y “ s € † x ë è é ê é ç æ uv u ‚v m „ ‚ u s m ‚ u yv yv o ¯ e † … ăSs } ƠHS8d8(ăF4ăS66ipAố xdS8ASddăÔdS4Q o yvq € € s ‚ m † € … “ ‚ y † … o € s † ‰ ‚ ‰ mv € s „ s € e ev u ‚v mv ‡ u ‚ € w u ~ … ‚  † y s † … € u Ÿ  488Q76Ss64ă46ƠHSx%d7SpS6géẽd3ăă7să8v 4|4S46ă%è } e ố ộ ộ ỗ æ uv † u ‚ ‡ † x u s @prố 8hăSăh`S y s u sq o m ‰ ‚ y „ † m y † o m w uv … † ‡ … ‚ † … … ‚ k ~ y s m † … ‚ ƒ w uv ‡ ‡ s k ~ y s m SSttăƠwS1ă7tăƠ(ădƠ7ăƠĐ4D`6y ƠHhƠ(Q8ăă6y 4SHwtiA%m o m w uv w u s o € ‰ x u sq „  † … ‚ m ‡ † m € † …v ‡ yv … † y “ † o ¯ e o m s „ q s €v mv … € † o m † w u s o ăƠtă8SăSpHQFS8ă%ƠƠ6648ăg87Ơă1ÔAƠpẵS683Ơ71ăDăSp| } edSprA#8ăSă|iS6wSƠSă78w74SăƠẵSSt9m 7Ơ4ă6ăS6Ơ(ăpz ố ộ ộ ố ỗ ổ uv u ‡ † x u s € y s o m w u †q … † m … ‚ o y ‰ ‚ u sq „ u † … … “ € u ‚ € † … ‚ ƒ s ‡ u ‚ m y u sq „ † … … † y “ † o m k † € u † y y † uŸ e † ƒv m † ƒ s y † o m m s … “ € € ‚ … ‚ „ sq … † i m y ~ y s ÊăS8ă%Ơw7Ơăgă6ă7ƠƠ7q%US(8Q|rră67AgS8Ơ7"1g4SHm 4Q "8dSFƠÔă8ă4ăd86Ơn4SHhăƠQădăSpH6ă4ÊStƠm 7ă 648SD }  qq s m y „v o y u ‚v m sq † … ~ y s m † o m w uv w u s o € ‰ x … † ‡ … ‚ q sv u † { † y ‡v ‚ i š  e yv o m y † y y † … ‡ ‡ s k uv s w s ‡ † ‡ † † u u † o  y † € … “ ‚ y † … ‡ † † …‰ † o m † m s qq s 6dă6Ơ464ăăS8SSu6667ăD76ƠƠ7Ơ664$ă6Ad8S%Ơ u s y u ‚v m s € ‚qq s ‰ … s y y † € † u u “ † † …‰ ‚ m y u ‚v m € s w uv € “ ‡ ‚ … m uv ‰ ‚ ‰ vq u v m s ăS1ă8Ơ8dS4SƠƠ766ăă(6Ơ$ăS8Săd6ăăƠƠ8s7d8iv8Ơ 8dS6ƠƠ7ƠăÔ9ẵƠSuÊ7Ơă464xDS4|S4667ăăă4S4661n ầ } ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o ¯ e ~ y s m s u ‚ † € … “ ‚ y † … s ‰ ‚ ~ … ‚  ‰ … s y y † € † u u “ † y s † … € † É e u sq „ † o m w uv  vq sv … † y ‰ ‚ ‰ €vq ‚ „ u ‚v m s qq tăhăƠtă878dSt46ƠgSQ7d8iFd6Ad8Ss y … … “ ‚ ‚ m y … †‰ † … yv o ¯ e  y † o yv u z … ‚ y y † € † ‡ † … „ † o m … † m‰ s y m s m y ~ y s 64ăƠ7Ơ(ăx(Ơ6$Ơ(8ăÔ6ă48ăăƠ4667ă64ăă6ƠảFƠ4S4ƠHm } † ƒv m w sq … ‚  y † o yv u z … ‚ y y † € † ‡ † … „ † o m † … ‚‰ † x y m … s m y ~ y s † ƒv m ‡ s †q ‡ (8ƠS8tH7ăƠdăpƠ4676ă7ƠănăƠFƠS$7iq4H4ƠSm } QdS68ăU } o s s m s bHS4ăăSp6rF m “ … “ ‚ uv ‡ † m u † ƒ †q „ ƒv y †v €vq ‚ „ † o m ‚ m † m sq † … ‰ † o m  ‚ o ‡ u s m € † ´ ‚ … p m‰ ‚ y rSs } ăd6Ơ6(68Qdg786d8iăƠƠt7Ơă"ănăSD64r49ÔảSƠ46 ẹ Sè qv s s uv †q “ ‡ † o € y q sv m … s „ † o ¯ e ‰ €vq ‚ „ … † o m ‚ u s ‰ … m ‚ m … † u u sq „ † o m y ƒ … ‚‰ uv ‰ 788&t8#8ăă7ăHƠiS84phăÔS78diÔ6ăƠSăS4qƠ|6ăStăhăƠg(Ơ$A88v q u v m s ‚qq s u s w uv  ‚qq ‚‰ †qv o  y † € … “ ‚ y † … † m s € ‚qq s ‚ m … †q “ ‡ † o € y † o m qv s iq8Ơ8dSnS#ădUd8$8dă|76ƠƠ7Ơ6Ad8St|78ă6ăH41ălSƠăd8S& o e y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y uv s ƒ ‚ ‡ …v † o m k y †q x sv … s i y mv ‰ ‚ y ƒ … † m uv y m † … „ … † uv q ăÔg6dSƠ4ă7ăSă8Ft87ăd768St4S3St(Ơ7dƠă46Ơm dt78ă o y † o m m s o m y †v €vq ‚ „ ‰ ‚ y ƒ … † m uv † m s €v u “ ƒ ƒ ‚ € … †q “ ‡ † o € y ‡ u s u u sq o A6HƠ(ăp178788S`Ô(Ơ7d68ăătQ76dăă7ăHƠăS6ăătăQăm k o m k ố ộ ộ ỗ æ uŸ e u ‚v m € s … † m uv … †q “ ‡ † o € y … † u u sq „ yv ë è é ộ ố ỗ ổ m s q sv `lnĂprố %6S8S78d78ă6ăH4%7ăăS8ăd#SprAlS$S&S86ă46 e  ~ … ‚  u sq p Ë † o m uv ‰ € u †v €  † uv m s o m y y † … s m u ~ s AƠS|nS89%Dtn8nă6d6(78pƠ464ăăS(6SHm † … †  y „ † m y € zv € † „ y ‚ u k † w ‡ †q  ‚ u ~ … “ ‚ ‚ m k o w “ ‚ o mq w uv u u sq „ o mv  w uvq “ o Ơ7|ă6Ơ4tăd67`4FăiSSă6dUăQăSăăƠdSs } 8ăătăd(ă8dăă7ăHƠy “ ‚ y † … w uv uv x ƒ ‚ € ‰ ‚ ‰ € u †v €  † uv † o m ‡ † zv u † ‡v y s o k» e „ „ k · u sq p ậ u 64ăƠ7Ơvădă8ăt6ă6d6(7ădăƠ7pdƠm 7ă8QSp9ẽ ẻ ă9ẹễS89%Dỡ ~ … ‚  † o m k ‡ † † ‡ u Ÿ e ƒ o mv … ‚ wq s w uv u u sq „ † ƒ s y o m uv o mv 4g(ăƠÊl66ă%lă3ƠS8SădăăS8ăQSƠQu8ăƠd 6q8ăSpxăSă8v † o m †q ‡ u s o ‡ u s w u ASƠS6ƠÊS(Ơ$qg%1Ơ7ă67|%`48ăSă8Ơ48Săqă46ăStăi6m 7Ơ7Ơă u y s … ‰ ‚ y ƒ … ‚‰ ‚ m † y † o m u † † m † x o yv “ w uv m yv ‡ m ‚ u ‚ ‡ y … † u u sq „ my ‚ µ e u † y † … y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ m u “ ‚ ƒ s … ‚ … † x ƒ u † o m uv ‰q u ‚ … † Œv ‡ m s o m y ƒ †q x ‚ … „ w uv u u sq qq s 67Ơă464pSwăSQSgg6iă ăƠ8h3ăÊ6`dăpƠÊ(6dăƠDădăăS8ă 8Sg$ m uv „ w uv m … s m y s y s mv † y “ u s € †  k u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m y u s y m € † … … ‚ € yv o v o d`tă8Ơ4S4ÔSd14ăS|S8r88h6ƠƠ7Ơ1ăƠăSƠÔ77ƠƠS6dnH8ă ‚ … „ yv u sq „ q s y “ s € m € s … m y x s u s † € u Ë e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v m s € ‚qq s † o m ‰ iv 67ăăƠă1duStrSăh7ăSvS(7ă1Ê667ƠăSƠ64|d6Ad8S9Sq3m 6iƠ64Ơd764Ơ7F38SƠăS6`ndăă4ÔdÔrp|dnSt8ăS8ăă7ăHƠÔS$F8Ơdă6 y … …v m € † … … ‚ € ‰qq s y “ s € † x ‡q “ ‚ o y mv m s o m yv u sq „ †q x sq “ ‡ † o € y s … ‚‰ u ‚v mv ‡ u ‚ ‰ … s y y † € † u s m s o m † i … † y x ‚ ‰ s ƒ † u Ë e † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y % † m s … s „ † y s uv q u s 4Ơ767ă(DătS464ănQlS4Spă(Făd8ă6ăH44ềƠp64Q868ăSpo yv u s k w uv u u sq „ ƒ ‚ …‰ ‡ †q „ “ ‚ € † ‡ † x ‚ m u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … y † w s yv i u † ë è é ộ ố ỗ d(SSă8ăStăò4$78ă6ĐăÔih8Ơ8dS64ăƠ7Ơ96SSdA7(SprAổ j f h ih f e d 8rÔgYú ú Ă&S4ữ Đ ỳ ú Ô8ASƠp'ô ă pú 3gƠ Ưửỳ ứ ă ữ ăƠ đ ă ữ ú ứƠ ủ p e · k» ³ · u ‚v m s  v ƒv m „ ‚ ‡ u s w uv u u sq „ q s … ‚ „ ƒ † m k w uv u u sq Ăằ ẻ éè`ẽ6@d68(8AăSădăăS8ăSƠ`(6ƠAă8ăăt㠆 € … “ ‚ y † … † ~vq ~ y s m ‡q … ‚  q s † … … ‚‰ q “‰ † y “ yv o €v o  y uv s … m y u ‚ € €v … m † ƒ ‰ ‚ w uvq u s 64ăƠ7Ơ8dy 4SHtdƠgĐS4w$ăă$ƠărdH8ăwƠm dSƠ4ăS6dƠQ`S188ăSpo o m † x qqv  w uvq “ ‡ † o € y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v y u † m ‚ † q s … “ m s u š e ¯ p Ó ‰ ‚ y m … s „ m ăƠ#i8dQăd8ă6ăH4t64ă46ƠwSdƠă7@SƠărpợir @rSSp746 8ăăSDăd7ƠSi(Ơn68dăăS#i664ă46ƠgS8Ơ7SƠăA8Ơ7ădm yv ‡ u s y “ ‚ “ uv m u ‚ € o m ‚ x ‚ m ‡ †vq „ „ s † x u s € y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v m € s … m y x š e u ‚v m € uv  yv ‡ † € … “ ‚ y † … u ‚ u Ò † € … “ ‚ y † … ‚ m q s u ‚ w ‚ o m … ‚ ‰qq s † … yv u ‚v m € uv m yv ‡ y “ ‚ uv u ‚ € ề m 8ăD6ƠƠ7Ơ%ă6ƠƠ7Ơ#ăSpSăƠ4td8Ơ9dq8Ơ7ăd4dă|ă 8Ơm S6746 8ăFpSẽrÂèò4S|"Ơ4Su88F63Ơỹ@ỡ64SpĐ8ă(84jSƠF6ăSă yv ‡ m s o m † m ‚ e» · ‰ … s  ‚ y y s † † ~vq … † iq ‚ y p Ó ‡ † y s x ‚ †q „ ƒv y u s ‚ m y † u ‚ y “ A“ d6DS6(ădƠ4Săvă8Ơăăg678ăS8ƠSnrH4ăSă 87S74648ă uv m u m u † ƒ u wv y y s † o m w uv o y “ „ k y †q x sv … s i † m s m y y “ ‚ uv m u ‚ € ‡ u s † m † … € yv u † †  m † x y † o yv “ w uv m yv ‡ · ‡q † ¾ ‡ u s u s ƒ‰q ‚ ¾ ‰ x … † u u sq „ ¯ p Ó u † € o 66g%7i17ăƠdăăd4dăwằ ẻ éèd86uăSSF$36ăStăòr @m 767ƠqăÔ e ‡ † m s … †q ‚ 7”¥6d˜”m yv u ‚v m “q ‚ y †  s ™ … †  ‚q y ‚ m † “ ‡ u ‚v m s ‡ s … w † ‡ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ … ‚ ‡ † m €v … m y † yv m dddƠ7Ơ ẵ7|"dƠsƠQăă8ƠpSƠ6Q7ăSQƠ$6it78ƠƠ47Ơ#8x%dv iv y y … „ ‚ † … † o mv † k o € … s † y q ‚ … m u ‚ € ‚ ¯ e yq s ‚ w q s €v w ‚q … ‚‰ ‰ … s y y † € † u m ‚ u † s m s o dƠ464ăA7ă36wH4S446uÊÊ689Sdd$4Ơ767ăqSăFƠSrpm yq s w † € … “ ‚ y † … † o m † i †v o € s ‚ m ‡ † ‡ ‡ s † x ‰ s ƒ y u ‚v m € s † y “ s € † x yq s ‚ w q s €v w q o dSq7ƠăSƠ64tăƠt8ăHns7ăăSt`FDăd7qƠă6i8SSdSd8tăm m m y † … o mv  q s ƒv uv ƒ † … s m s o m y m † y u ‚v m € s ‡ u ‚ ‰ † x … † u u sq „ † o m s Q77`46Ơ3gSQ8ădQƠăFƠ7ƠÊd7ỡăS7iQ7ăăS8ăăƠ(S$6pƠy o € … s † y † o m y † ‡ ‚q „ ‚ † u ‚v m s … w † m uv u s o € “ y m “ ¿ e  · ¯ p Ó k · p pŸ k» Á · ¯ † ¯ ‚ HƠS6ƠăƠ7ă8ăAF8Ơ78SHăƠA|ẵtằ ẻ Âè#r @pĂằ ầ Â9ẵĂrÂ#7gAĂ kẽSÂè Ă} ă6Ơ4dƠă7Ô64ăƠ7Ơ4ăƠ61ƠgƠ7SpFF7ƠăSƠ64qăSgQdă8v » Í · Ỉ p ° ‰ € u † m yv y u ‚ € † € … “ ‚ y † … † … “ y u † ‚ m y … † w s u s ƒ „ s ƒ † € … “ ‚ y † … ‡ u s † ƒv m w u  ‰ ‚q „ ƒ † ‰qq s u ‚v mv ‡ ‡ s ‰ x q † “‰ ‡ u s † ƒv m † ~vq y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv u ‚ € ‡ † m s … ‚ „ … u "8Q7ddSpd3ăăSg7ă$ăS#(8ƠSd81764ăƠ7Ơ1ă 8Ơm S67ƠiƠ7ă8v i s o y ƒ † m y ‰ y w uv u u sq „ k u ‚v m € “ ‡ ‚ … uv † o m uv ‡ † u ‚v m u † ƒ y š e ‡ † iq ‚ y † … ƒ ‚ …‰ … s‰ pgQ748ăătă"S8ăăƠƠm dgh8#6ăd6(DU6Sd46ƠễSƠ$dS&9ƠSs u s y s … s ‚ m † o m ‰ ‚ † „ ‚ € y † o m u † † m † x uv †vq w uv u ‚ y s † … ‡ † m s ƒ ‚ m s uv y q x ăS9Ơh|%|ẵSi64ăƠ(76g%7i8g88ă8ăSƠS6Ơ7QASq8gQ78ăSƠă q s €v m € s … „ mq “ € v ‡ k» ³ · w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ u ‚ ‰ † i … “ y m u † € † … s ‚ m w uv 8Ơ7SƠăgdă7Q3ăUĂ7Aéèpă8dăă6HƠăădăăS8ăt7S4ă4r667Ơă8ă467 Đ ú ứƠ Ơ đ ă Đ %Uâ ăú êASƠp'ô đ ú ứ ăú pú 3|ƠAYự ă ỳ Đ Đ ửƠ đ ă p qủ p à SÌ  … † m uv ‰ u s ƒ † x m ‚ u ‰q † ~vq qqv  † … † o m m s o m w uv u s k đ ăƠ Ư ô âƠ ă Đ Ư ƯƠ qq s m 6dSQsinSăÊ36Sd88dsƠ7ăQpă8ă(gSƠ8i"rHÊê"""8ddSpƠ7Ss s y †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ † o m m s o m  ‚ o y y m u † ƒv … † „ ‚ † … “ ‚ k ‡ u ‚ 4S(6dăƠă8dăă7ăHƠnătădăăS8ă1ăƠ|ăUƠ|Ơ6(8Ơ7`AăAă76 e os HƠăSs p †  m y v É † o m u v ‡ † m s … † u † w † u ‚ † o m u s o m … † q q s ƒ y o € “ ƒ † x q q v  … † ° 481ăƠvd7Ơ6ă7ăqăƠxp68dSQƠxHăqi8d6ău u sq o m x u † iv w u ‚v m “q ‚ y † o m ƒ ‚ …‰ ‡ † m s … † u † w w uv ‡ ‚ € u Stătău63S8A84ă4$s6Ơ7ă6Fă8ă66 p ăƠlS4$746ăÔ om k o elăSSS8ătăƠdDăS8S9SD6iă ăƠSăÔ6d8SQƠsHDdS8ăÊSpp#ăm o s w u sq „ † o m uv y u ‚v m € s ‰ ‚ … † x ƒ u † o m u s o m … †qq s ƒ y o € “ ƒ yv u sq „ q s u z † o uv y u ‚v m € s ‰ ‚ … † x ƒ “ u † o m k ‰qq s ƒ … ‚ u k m y …v ± e o € s s 8ă8Ơ7SlSr7`ÔUddSQƠăƠ8gHS4ăăSp 4d1ăr6S"r6ăăt㠝 m yv É † o m … † i ‚ … † u u sq † o m ‰ x u † iv w u sq „ † o m u ‚ „ ƒ †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y † o m … ‚‰ w uv ‡ ‚ € u † ¨¥–„˜7˜3˜ˆSt¨h¨¥n˜`“ 6d¨˜4¨¨8d¨¨6H¥h¨”‡S$8¨“6¨7ˆp ° œ¨¥—¨8v † † om w u  m s … † u † w ‰ ‚ ~ … ‚  † ƒ s …‰ m u † … … “ € … “ ‚ w uv y ‚ ‚ o € ‰ ‚ y † w s u s i ‡ s uv s m … † s o 7ă6|SuƠS|QSƠ$t64Ơă78ƠSAăH|St7Sm SASdSH67Q4S46ăÔ e Ôặ ăƠ8dÔS$Ơ8SƠ46 o m uv mv ‚‰ y m uv s … m y u ‚ ‡ u s y †q x sv … s i ‡ † m sq † … † € … “ ‚ y † … † o m † ‡ “q € uv ‚ m † i s o ‡ u s k u ‚v m “q ‚ y † o m uv s ăS|6dăSt4Sn6rt64%6ƠƠ7Ơ1ăƠăăd6ădS"ănăSddƠăƠF8|SiăSs u s € o „ s … w † o m uv u ‚v m € s ‰ u s m s o m † y ‚ „ „ “ y ‚ m † i s o †  k  Ỉ p † o m ‰ ‚ u ‚v m “q SăSƠ8S8SÊSFpƠiăă4p|99săƠSÊddƠy q sv m u m s † x u s € ‡ u m u † m yv y u ‚ € ‰qq s €v w ‚q † x qqv  y u ‚v m € s ‰ ‚ m † y o €v o  t7SiqtiăSs } 6Ơ484ă7Q38S68S8h`l88ÔăS8SSƠH8ă "ău ~ m u ‡ †  †y “s€† x k…†i† ‚ ¼ e SQă|hƠS7``66S7g"DiÔặ ă8Qăd6iDƠ8SƠ46ăS78ăS8ƠSi o m m uv m “ „ w uv † x y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y †q x sv … s ‡ † m sq † … † € … “ ‚ y † … † o m ‡ u s k Ỉ p † o m uv ‡ † ‡ “q € uv w uv † x y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y †q x sv … s 6Ơt7Ơ%64ăƠ7ƠqăƠsăS@Ô9ă8u6ă87ă8năd6i8ă7xS178ăS8ƠSi qSddFăƠxƠdd4$ăhddăă(ƠS#ặ ăò9p } 8ă6ă7ễp ÂyR6dăă7ăHƠy s €v w ‚q † o m o mv  k m u ‚ …‰ „ “ mqv “ x † … s  ‡ u s Ỉ y w uv ‡ ‚ € u † † € … †q “ ‡ † o € ‡ u s … † u u sq „ † o m k ‚ y ‚ ‡ ‚ ¯ e ƒ †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y w uv u u sq „ … “ ‚ † ‡ ‚ u m ăSéy 6ăStă#ăƠẵƠFFÊp78ă4ăă8dăă7ăHƠĐă8ăStDăStă6ă7FƠ#4ăm m Ơy p 4d1năQƠăƠ8Sng#p(6dSY76ăătăm 4$ddƠy m yv É † o m † y “ ‚ yq s u s € †  m s o m † €v m ‚ e … † u u sq „ † o ƒ ‚ …‰ u ‚v m “q ‚ † o m m † w †  … † m‰ s ‡ † u z † ‡ x â Ư u s q x … „ w uvq “ ‡ † o € y † o m … ‚‰ w uv ‡ ‚ € u ăƠgg7ả6ăpăiêƠ ú xS6 6dăƠtăd8ăă7ăHƠDăr$#ă8A7ă6p om k ƒ†my ‰y … “ ‚ u k…† i† ‚ ẳ ey ăƠ74răq8v 76|"A7rp pS6AddSr$8Ơ84iS7Ơ6Ơ4dƠă77w q s ‚q qq s … ‚‰ y u ‚v m “q ‚ y ‰ ‚ m † y m u † m yv y u ‚ € s m † ‚ m † i s o †  ‡ u s k m u ‚ …‰ „ “ ‡ † u z † ‡ yv m u † w s o € s † … ‚‰ w uv ‡ ‚ € u † † o ¯ e y m u † w s u  DpgFăA6Ơ$Fn6ăpă87SnHS6gS$ădăA7ă6DăÔ76SS67|%m `s78ƠƠ4dăt4Ss 744St(SƠ8SƠ46sS78ătƠS#ăẵgp 481É † x ‡ † m “ xv … m yv ‡ † … ƒ † m y ‰ y † w … sq s ‰ ‚ y m uv s … m y u ‚ € ‡ u s y †q x sv … s i † o m k † myv † o m uŸ e y w uv u ăƠs%`7ă8A7ă6p m s … s „ † y † o m „ “ m † y †  ‰ s  † o m u v k » º · k » à myv rSp7ƠsăƠg|tăƠ8iĂrÂ8ẽSÂèợp 481ẫ ƠlSpSăƠ4Ôdăs } SƠ$6Ơ7l3ă868ƠăăSdD78ă6ăH4ă6ăătă m q s u w o m … ‚ yv ‡ u ƒ ‚ …‰ m u † … † Œv ‡ yv ƒ †q x ‚ … „ … “ ‚ uv … †q “ ‡ † o € y ‡ u s … † u u sq u † † m † x u ‚v m s … w † m uv † o ¯ e y m u † w s ‡ † m “ xv … m yv ‡ u † † m † x u ‚v m s €v u {v 66g%7idƠ6Ơ8ăÔ766Aă844dă(66g%7itS8r8ă(6wS$ă 8ău om y s x AH7F7ƠSpĐp 8wp 44d1ẫ } 78ă4rQS8S&4ds dSƠ4ă|F6ƠădƠ81ẫ s yv  m yv ƒ †q x ‚ … p u ‚v m € s‰ yv m m uv s … m y u ‚ † ‡ † m “ xv … m yv j f h ih f e 8r–B‚gYd đ ú Đ 8Ơ Ê gƠ ú Ăẽ7C8&Sứ ỳ ú S4ẽĐ ú Ư ẻ Ơ%Aơ Ê &8ử ứ ă Ưữ Ưửỳ ô ứ AĐửỳ ứữỳ đăỳ ửữỳ Đ ủ p e u sq tă m u † … † Œv ‡ s † m s … † u † w ‰qq s €v m s ƒ ‚ m “ s u s € … † u u sq „ † o m k ê k ố ộ ộ ỗ ổ uv qv o  646`dăhƠ7ă6d88ƠQ7ăăS8ăăAdờ lpAố F8881Ơă 38&1ă8dăă6HƠiS6ăƠ8S8ă9Ơ76Ơăr7Ơ6`d976d64w64ăăƠw7887Ơ qv s w uvq “ ‡ † o € y ‰ ‚ m u † i † † o m uv u sq „ y y † € ‚ … „ m u † … † Œv ‡ m € †q † y ‚ m … † y “ † o m u ‚ y †vq † ƒ † m y ‰ y † o m k … † i †  ‚ ¼ e w uvq “ ‡ † o € y u ‚v m € “ ‡ ‚ … „ ‡ u s w uv u u sq „ y y † € ‚ … „ w uv m s … w m u 741ăă76S7gUăă88ă6ăH4d7ăA4ănăStă8ăStÔƠ67A4ăt8r78v m u † y † … „ y Á p Ÿ ‡ †qq s € † … “ m € † mv o € … s ‡ † y s x ‡ … s ‚ ~ € sq x s k» Ãq s m o u $6Ơ6Ơ7Ơăg8v 9t78dSÔ4ă63ăHƠQ7ƠSăƠS`x HS8ă1rĂáĐS977ăSs % e à uv y † iq ‚ y w uv ƒ ƒ s … w ‚ … „ … s † uvq ‡ u s ‰ mvqv x s z yv m s ¡» ẻ éè8463Ơtă8(Q4ăS6ă8dSQ%d8dăSẵ8Ơy ~ uvq m y o € s ‚ … „ „ s † o m ‚ m u ~ s ‚ yq s yv ‡ u s k» · uv ‡ † „ ‚q † i † ‡ ‰ w ‚q ‚ ‡ ‚ o m ă8dFƠs6ƠsHS4ăăSă(8v S48SD8ăSiẽ ầ 86i877nSdăăQ w uv u u sq „ ‡v … x o † o m u ‚ u ‚v m sv … s i s yv m s o m o € s ‚ … „ „ s w u ~ € s … ~ € s x ‡ † m € † …v ¨d¨¨S8¨84¨“‰ n”˜Š˜8¥t4S™8q¨”‘HS„4¨¨SxF¨dv HS”¥m Hp6”648¨‡ ‰ € u † ‡ u † „ † ‡ †q “ ‡ ‚ ƒ v mq “ ƒ % ‰ ‚ † „ ‰ m s ƒ … ‚‰ … † „ ‰qq sv m u † y y † †  k ê ê k ố ộ ộ ỗ ổ u 76ăă7`7ă8ăA(%d4ỗi%qƠ$6iddStƠ6Ơ46#|ăSlẵrAố % eS7ƠăSƠ64F786(4r88ƠFƠ88&Ơdq$ÊƠƠăƠul8S8ăA4&6dăă7ăHƠy y m u †v €  “ y † m s € ‚qq s ‚ m † … “qv s‰ y mv … ‚‰ u ‚ y s † … † o m uv sq „ ‚ † % … †q “ ‡ † o € † o m w uv i s o ‰ x yv u ‚v m € s … † uv … †q “ ‡ † o € y … † u u sq „ † o m m s w u ~ ‚ ‚q ‰ ‚ ‰ s  … † o m ‚ u ăƠQădAp88Ơ7SƠ6Ơm d78ăă7ăHƠĐ7ăăS8ă(ă8v 8S"|D7ăă e o m ‡ † “ y … “ „ m ‚ u yv u v m s m 76ăƠ4ă$6ă4ƠăSăÔ8nS8r6Ơdv ˜Í ‡ u s u sq „ ‡ † m € s … m y x s  † € … “ ‚ y † … q †qq s … s „ ‰qq s ƒv ‚ s ƒ s o mv  y m … s m y ë è ộ ộ ỗ ổ k u sq ăSFStn6SƠ4ă7ƠăSƠ64p6d8SƠSp#ddSFdArF#ƠdgƠ4S4FprAố ătă m € † … … ‚ € ‡ u s † m †q „ ƒ ‚ € s w uv  vq †qq s … s „ u ‚ y † y o qv ắ eằ 77Ơ46ăSF8ă(6uăd68d6d8SƠSp64ă6$ăQ88o ĂrÂà SƠy HSx m ~s v “ m y u † † x ‚ yq s y s o u ‚v m s  vq †qq s … s „ ‡ u s w uvq “ ‡ † o € y … ‚‰ y u sq „ w uv w u s o € ‰ ‚ ‰m 6dăă76i(48SDSpQ8Ơd8788SpăSFă8dăă7ăHƠ$ÔăS8ă(ă8SpHwn%dv 8ă(6ăƠ"ddSpdSprAq3gSd3`(69ăAd8Ơ4ÔƠ7ăƠwpƠqăă$ q o m k ‰qq s uv ± e ë è ộ ộ ố ỗ ổ o mv  iv mv m † „ ƒ ‚ € m ‚ u qqv m y † … s ‰ † o m m s o m ‡ u “ ‚ †  k ƒ †q x ‚ … „ Ò uv s ƒ ‚ ‡ † o m ‰ ‚ y †v mv … sq “ w † … † o m ‰ ‚ † ƒ ‚ y † … “ m „ s € y ‡ ‚ o m † y o gÊ6dăƠẵ8FăƠD6dd4St64ăƠD(44ăăăQƠ7ăm o w o ¯ e u sq „ o „ s … f † mv ‡ † „ ‚ † ‚ m Ç ·v m s „ ƒ s o x ƒ s Œ ‰ x ‡ † y “ u † † x † i s o y † {v u o ăÔ7tăăSgd6iÔUằ ầ %Ơp(SpătShỗ7Ơăh67`9S"ăg7ă 8ăăH7m ẫ Ôẫ } ă8v HSƠHSph777Ơdăh7ă7ăă7`7ăhăSÊ9ặ } 8ă4Sd6Ơp%AS8rpStặ w u ~ s … m ~ € s x ‡ † m € † …v ‡ ‰ € u † ‡ u † „ † ‡ ‡ u s  Ó ¿ w uv u … s †q ‡ † y s x u ‚v m s u sq „ ‚ e y m € † ´ x ‚ ‡ † …v y 664S7Ơ846ăgS u v mv y u s … m † m s m y † o m † m s mvqv € s‰ m € s‰ uv ‡ u s m u s i †q † … …v … † i † u † … s ï † x ‰ s ƒ † … † o d3ƠăSƠtƠHtăƠd8d6S&D7S&8uăSS7d6Ơ4877ƠS#`QƠ7ăm o m u s ƒ … † i †  ‚ o ï y † € … “ ‚ y † … † € uv y y “ … ‚‰ †q x s €vq „ „ s m ‚ u † … s … i  7ăSSFF6|"ă76ƠƠ7Ơ7ă84QQ$dăS688ăSFSăƠSn7|"ăo y o m † ƒ o € e » Á · e e u ‚v m s € zv € † „ ƒ †q x ‚ … „ † o m ƒ ‚ …‰ yq s … † mvq m u s i q v w u ăăƠ7(Hă tạá@S } d6pd76iƠy 6dăƠ#ỹƠ$8SƠ638ÔS864Ơdqă8v i x u sq „ o „ s … f ‰ ‚ † € u s ƒ … ‚‰ … † „ † o m w uv i ‚ … „ ƒv … ‚‰ y ‡ ‚ o m † ƒ m yv o "Q7ƠtăăSS#6ăF4$47`ăă8"ƠQdS$DăăQD4dA46ăÔ e o € s ‚ … „ „ s ‡ † m u † y † … „ † o m uv m “ ‚ ‡ † m € s … m y x s † … s y † € y qv o HS4ăăSu76464ăhădDA7SƠ4ăS#4S764ăƠ7Ơd8ă wădăăS8ăă84ăă64udƠƠ7(Q4SỡHSƠ667ăÔg664ă8dS&68S3ă 6† uv u u sq „ w uv … “ ‡ y m € † ´ x ‚ €v … m † ƒ ƒ ‰ y ‰ ‚ ~ € s … m „ † † ~ ‰ † o ¯ e y † … “qv s‰ m u †q s iv { ‡v ‚ i s ‚ m u ‚v m s € zv … † i u ‚v m “q ‚ y w uv … “ ‡ m u †v €  “ y yv y m € † x ‚ €v … m † ƒ ƒ ‰ y o m u 8Sd6pd46SF8Ơ8SƠqădƠăă786(48Ơ764 dƠQ(4ăƠ@S㠉 u s m s o m yv † … † o m o wv y uv † o ¯ e ‡ † o yv “ w uv m yv ‡ ‰qq “‰ † y “ † x m ‚ u u s u s sqv v SrpFdvƠ6n84ă8uăÔ|6ă48ăSă8Ơ4838ă$ƠăuiSăă ¨SQStdQd¥y ‰qq s u ‚v m € u “‰ u ‚v mv u z † ‡ x † … s y m € † ´ x ‚ uv s ƒ ‚ ‡ €v … m † ƒ ƒ e w uv u u sq „ „ “ ‡ † † ddSpdăă$ddp7ă n4SQ774dSQădƠQ( ăă8ăStăă76iƠy m y uv s ƒ ‚ ‡ uv ‰ … m † ƒ ƒ ‰ y w uv  vqv m “ ‰ ‚ ‰ s  s ‡ † xv … € y † ‡ † i s o » Ñ ³· w u ể u s ă8Fu8sQ(4(ă8788dSs"|F6i8Ơ7Ơ7ăpwr"pădvăSu"p e y m uv s … m y u ‚ € w uv € u † { † y q s u ‚v mv ‡ ‡ s y ‡ ‡ s w uv u ‚ y s † … † € … “ ‚ y † … y s † … † o  y u ‚v m s … † ‡v 78SƠă6866ă 64Spd3ăăSăăSă8ăSƠS6Ơ7Ơă464wS46ă@ădƠ6ădƠy u ‚ y † … ‰ ‚ m u † ‡ u † „ † ‡ uv yv m s o m u ‚v m s ƒ … ‚‰ uv w uv € u † “ { † y o mv  w u ‚q s y u ‚v m € AS67Ơă464ẵSr6ă6i6ăădgdwă1dQƠ$A8hă87ă67ƠdădS8Ơ7Ss m q y y s o u sq „ q s y “ s € † o m k ‰qq s € zv € † e w uvq “ ‡ † o € y y s w uv u ‚ y s † … † y u 6Ơ76d64pStăẵSƠăS6SddSp367` ă8dăă6HƠ9S#ă8ƠS6Ơ64ăƠ7Ơ(ăSs kăă8ăSt1Snădă4S4wSS17ă84ă7q|i47v%lăăd8ă6ăH4u6ăSp w uv u u sq y s w uv u ‚ y s † … q s y “ s € … † ‡v y u ‚ € †  k m y s … m u ‚ € uŸ e w uvq “ ‡ † o € y ‚ m ‡ † ‡ u s (8(6ƠƠ8săăS9678ƠddƠ7SÊăd6ă7ă 6Ơ8Ơ7SjăSỡd687Ơ8Ơ7S8v yv m m sq † o m ‡ u s k y †v mv iv m € s w uv € u † { † y u ‚v m € s ‡ u s u ‚v m € †q † y u ‚v m € s ‚ m u ‡ † m s … s „ † y u † † x y s o w uv u u sq „ k» Ì · uŸ e y † y s o „ w uv u u sq „ ‡ u s u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y 6ƠSă6Ơ76iÔSpădăăS8ăẽr%ă67ƠSăăădăăS8ănăSQ8Ơ8dS#64ăƠ7Ơ u m x y u ‚v m € s … † uv † o m … † ‡v y u ‚ € m ‚ u ‚ ‡ … † i †  ‚ o ‰ † o e ‡ † uv s m x yv u sq s 66g%7iă8Ơ7SƠ6Ơm dD96ădƠă7|ătă|6|"ă(ăÔ 6ădSHA98(Stă#|7m s w uv u y s … † € … “ ‚ y † … ‡ u s q s … ‚ „ ƒ † m ƒ … ‚‰ … † „ ‚ o  · ‚ u sv m yv … † ‡ u s s m y u trFădă4S4t64ă46ƠăSSi(64$47`(ăằ ẻ ẵStƠ484|sSH6|ăSs ằ ầ ăƠpH8xăSdSăB3rvD8xẵrAố 7Ơd64QƠSẵ8Fqăm à y s o €v • ‡ u s ‰q ‚ o Œ q ặ x yv ố ộ ộ ỗ æ ‚ m … † y ‚q € † … ‚ ƒ ~ … ‚ ¾ e uv s ƒ ‚ ‡ † o uv y m € † ´ x ‚ † € … “ ‚ y † … † … s m s o  w uv u z † ‡ ‰ x ‡ † ‡v i ‚ … „ † x u s € w uv … † ‡ … ‚ … ‚ m s … † 8qƠ774n64ă46ƠFƠSrpsă8p7ă6ădA"4ăiÊsădƠ7ăƠr6i zv y uv s ƒ ‚ ‡ k» Í · Ỉ p uv k y † € … “ ‚ y † … ‡ † … † ‡v y u ‚ € † i s o m s o m y … † u u sq w u ăd67`4%AdSQăpẽSÂèD9 di767Ơă4647Ơ68Ơ6#păÔƠ7ăăS8ăqă( â ăử ô ú Ăô ụ rA ăú ú "rƠă Hr"Hă Ưăú ẽS4S%ă ữ Ư Đ Ư Đ ứ ăôữ Ư Đ Đ ửỳ ứữ ứ d ằ ếủ p e64Sătăd8ăă7ăHƠDăh#gƠ$`g44pgSp#ă8ăStDăƠSd4Fă1r66w m s „ w uvq “ ‡ † o € y † o m ‚ m ‚ w †  † … ‚‰ † x m y … z m … s „ w uv u u sq „ † o m † iq ‚ y ‡ u s † m s … † u † ‚ m †q x s u ‚ y s † … † … ‚ ƒ mv y † ~ s ƒ m € s‰ yv o ¯ e Ỉ p † o m uv y †q x sv … s i u † … † v y q s dăSp4S4hƠ(d6SFS&Ô8ăÔẵÔ9tăƠdÔ6dăSt4Sm 7Ơ7l3ăwS7ă8Si SÔƠăiƠ64Ơ7Êặ ădDdăS8ƠSă1Ad864ăĐĂăS7ÔSău my s m y u ‚ „y†…… ‚€ † o m uv †q x sv … s i † u Ë e u ‚v m sq † … † u ‚ ‚ m † u s u i m yddăă768ă6ăH4ăQ8HpêSrqăƠtnăiƠ7Ơ46Ô78ăă7ăHƠFdv H8Ơ £ &’Srû v mv m “ x k … †q “ ‡ † o € y † o m uv Đ ă ơƠ ứ ỷ o m m ‡ u ‚ „ y † … … ‚ € … †q “ ‡ † o € y † o m u Đ ă ứử ữ ứ o e m u †q s iv { † m ‚ u † … s  … †q “ ‡ † o € y ‡ u s … † u u sq y †q “ ‡ ‚ ƒ ‚  m uv y †q x sv … s i † o ăÔă668S3ă 6Să4SÔH78ăă7ăHƠăS7ăăS8ă } 68ăA((|%d6dăSt4Săm u m x y u ‚v m sq † … † o m k ‰qq s … “ m s u k ‡ …v o ¯ e ƒ †q x ‚ … „ w uvq “ ‡ † o € y † o m w uv u 66g%7i8Ơt7ƠăƠpddSp`ƠdăÔi78ă4ănăd8ăă7ăHƠtăS$Fă8A7ă6 p q646`dăă8Ơ7ă6SSq(8ƠQăƠăd"ƠdHS4ăăSs p 481QăƠm Ơ$ m u † … † Œv ‡ w uv m s … † u † w ‰ ‚ † ƒv m † o m w uv i s y uv o € s ‚ … „ „ †m yv É † o ƒ ‚ … m z † u † x o € “ ƒ m † w m ‚ u qqv  †  k † … ‚‰ † … † o ¯ e y †q “ ‡ ‚ ƒ ‚ m † o u † † m † x y u v m ăă6iỡHăF7QSă8dggS4$746ăÔ9768ăA(g%ăƠm 76g%7iQ8Ơ7Ss  ă8SƠp'"đ ú QHô ú Ư ú 3i9S 8SSă(Ơd(ăS#ă Đ`ăă8ăStdă38ăSQ Ơ ơđă ôĐ ứ ă ứƠ wv s s „ † o m y mv ƒ ‡ s y o m mŸ e w uv u u sq „ €v o mvq ‚ u ‚ u s o m ‰ mv m u s { † € … “ ‚ y † … † o m ‚ m † iv mv y u † y y y †q o € “ ƒ yv ë è é ê é ç æ ‰ ‚ † ƒv u “ … † o SpƠF%3Sp h64ăƠ7ƠăƠ1Sd3Ơă7ƠÔ468Hăt8prố @S1(8Ơm ƠăÔ e76(87ƠDă8ăStă6ăƠS16ă6ƠA#d84S|`qS6HSƠăSwlStăăS( y v w † … w uv u u sq „ … † o m ‚ ‚ m ‡ † ‡ u † m ‚ † ‰qv y s † † x u s € o € s ‚ … „ „ s … “ ‚ k u sq „ o „ s … f u ‡ † y “ € ‚‰ †  †qv ¾ e ‡ †qq ‚ … m u ‚ € ‰q † m sv … „ ‚ … „ „ s yv u ‚v m € s … † uv … †q “ ‡ † o € y u u sq o 64ă6$ggw8dăo 6788SƠ7136rtƠƠăSÊ8h8Ơ7SƠ6Ơm dg78ă6ăH4%7ăăS8ăăm v o m k ố ộ ộ ỗ ổ i u s ƒ … ‚‰ … † „ uv uv s w u s € ê k ë è é ê ộ ỗ ổ m s o m  o y u dlnlprAố ăD6"6ăSQƠS$46isd8uSvờ SlprAố ăDpƠv7|"ă4uăSs w uvq “ ‡ † o € y † iv m s … sq € † ‡ o mv  w u q s y yv ă8dăă7ăHƠ3ƠSt76ă3ăS8S7Ơăh8ễp #46ăờ lpAố 646 p f o  k ố ộ ộ ỗ ổ ‡v y u ‚ € ‚ yq s † e y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ ‰ mv m u s { † o m ‚ m † iv mv y u † y y y †q w uv † x †qv o  m u v AdƠăS6hƠdSắ 676ƠƠ7Ơ`Sq%dƠSp ăhÔ33Ơă7Ơ9Ơ78hă87`Ôd8ă6d6(7 yv o m k ố ộ ộ ố ỗ ổ m s o m ‡ †  ‚ o y ‡ u s k w uvq “ ‡ † o € y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ y ƒ … ‚‰ m u † … † v dlnlSprApƠ6g"ăƠÊăSă88ă6ăH47ƠăSƠ641Sq(ƠS$Q646`dăx  qq u sq „ o „ s … f o mv  w uv u u sq „ q s y “ s € ‡ † m s wv m y † uv †  † … † o  o m k ố ộ ộ ố ỗ 7|"8d$QtăăSnƠdhă8ăStă`SS786Si dgƠ7ă(lnlSprAổ ‡ † … † ‡v y u ‚ € †  k ‰qq s € zv € † e † € u s ƒ … ‚‰ … † „ ‡ † y s † … € uv ‚ m ‡ s †q u s € y † € … “ y w u 646ădƠă7n|@38S6pd76i 6ăF4$47`64S46ădu8S6664ă46Ơă8v q “ ‡ † o € y ‰q m u † { † y x “ y ‡ u s w uv u u sq „ w uv … “ ‡ y † € … “ ‚ y † … w uv ‡ … s w † … yv ‡ m s o m  o 3ă6ăH4qdƠ6ă 64ăă4qăS18ăătăădƠăr664ă46Ơă8ă4S7ƠƠdăwrp6g"ăƠy y s  mv k u ‚v m „ ƒ “ y y s † € … “ ‚ y † … † mv u z uv † o m w uv y “ ‡ u s ‡ † xv … € y † ‡ † … †  y y S|hddd(ă4ƠSF6ƠƠ7Ơq3ăpdQ8Ơă6i846Ơ7ăF46g76ƠƠ7 e6764ăƠ7ƠD8ăddădă8S68SQă1SƠS8q38S6ƠăSD6d6(78ăătă y † € … “ ‚ y † … †q „v mq “ ƒ w uv uv s m u ‚ € y uv s ƒ ‚ ‡ † w … sq ‚ m mv †q s € y ‡ u s m u †v €  † w uv u u sq † ~ s ƒ ‚ m yv ƒv s † o ¯ e † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y % † m s … s „ † y s uv ‡ †q ‡ u s o yv ‡ u s k w uv u u sq SFhƠ8ò8SÔSƠpăFăd8ă6ăH44ƠSp7Ơq878ăăpw8ăSă8ăăt㠇 †q „ “ ‚ € † ‡ yv u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … o €v o  uv ‡ † „ ‚q † i † ‡ y s  k ố ộ ộ ỗ ổ k ~ Ơ$#68ă6Đă@d18Ơ8dSg6ƠƠ7ƠtHdăh87`d6S7ăÊS|@prAố ă"ẵƠS| Q$ădăăS8ăă7"ăjr6ădSQăq84gAS6Ơq888ă6ăH4qăS8ăătă(67|%m s w uv u u sq „ q † i ‚ u š e y uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  q s † … uv w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ u † †   † x w uvq „ “ ‚ € † y ‚ ‚q † o m mv ‚q „ ‚ † ‚ m † …v y † ‡ † o m ‰ x ‡ † m s iv m ‚ ƒ yv ~ … ‚  u † … … “ € o `88ă6Đ4Adhă38ƠdƠ6#n6ƠdƠSQÔdnƠgm 7Ơ4ă6hăÔ a b iợ ệ @U@@ọÊX qì Ea ỉ ẫ ế ẳ&gÊe gib ì a eY e ầ c ỉ ệ ặ Xh c f X “ E e e u sq „ †q x sq “ ‡ † o € y s m s † iv … … s ‚ m … † u u sq u lStăhdăStă6ăH4q#d4ƠS(Ơ6ăătăăSs q † o € y † o m u † † m † x u ‚v m € s … † m uv y m … ‚ „ „ “ y k ố ộ ộ ố ỗ ổ k ‡ †q “ ‡ † o € y † x m u u s 6dăă6HƠ|66g%7itS8S784S`ăƠqờ SlSprASl68ă6ăH4iwSăS u sq „ m € s … m y x s † o m ‰Ÿ e y uv s ƒ ‚ ‡ ‡q … ‚  q s † … m y ‚ uv w uvq “ ‡ † o € ‡ u s w uv u u sq S8ă7SƠ4SxăĐ6ădSQă8ƠS|1S6ƠQ dăd8ă6ăH4y ăS8ăătă u † † m † x w uvq „ “ ‚ € † y ‚ ‚q † o m mv ‚q „ ‚ † ‚ m † …v y † ‡ † o m ‰ x ‡ † m s iv m ‚ ƒ … † o m s … yv m 66g%7i88ă6Đ4AdăƠtdS8ăAuƠƠdƠ6ă6ƠdQ7ărdqăx k7ăd7ăSă44S%388StdS"xăƠS6ă6i6ăSn8ỡƠS|ăSrpm y u v m s … m y x s w u ‚ … m y ‰ ‚ ‰ mvqv x sqv s i s † o m u ‚ m u † ‡ u † „ † ‡ m ‚ u yv ~  m s o yd7|"ăs7ă646`dă(S4iQdỡgĂ ầ Br@18%47`4ă%d78ăSSăSQ v i  o † € u † … † Œv ‡ m u s m … ‚ „ ƒv u š e» · Æ Ÿ p Ó š uv ‰m … † „ ‚ … „ ‰mv €v u ‚ m ‚ u ‚ ‡ † … † ‡ … ‚ ‰ ‚ m u † ƒ † € … ‚‰ u † † o m ‚ m u ~ s yv † y s o „ u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … w uv … “ ‡ m € s m u 646ă4rS7Q76ƠS$6ă(dv S1dtƠpă8Ơ8dSq7Ơă464FădƠăăD7H8v u sq q s y s † o m ‰ ‚ † … “ m € “ … m y † o m w uv „ † † ~ ‰ ‚ s † ‡v † o m k †q w u s u ‚v m € s … m y x s † o ƒ ‚ S8ă Să|ăSgƠăƠ7ă4|ăƠă866pSădgăƠ"S8SăS8Ơ7SƠ4SăƠm Ơp e e u v m € uv u  ‚ o y y s  †q „ ƒ s ‚ † q s “ m € s u š e y † € … “ y 3ă8Ơ77 8UƠS1dă(SdSpƠ7SD`7664ă46ƠgS “ m s u ‡ u s ‰ mvq s y “ s € ‰ ‚ yv y s x † o m u ‚ k ‡ † uv s m x ‚ yv u sq „ m € s … m y x s u s … † m‰ s ƠpăS#%38SƠăSăSgdƠSă|ăƠU7ă8S@8Stw7ăStS7ả76ă6ă s y †q x sv … s i w u ‚ ƒ s  y w uv ‡ uv y m uv s … m y u ‚ € † o m ‡ u s y †q x sv … s i ‚ m uv ‡ † m € s m y x 4S6dăS8ƠSFăSQSDHădăădăx } dSƠ4ă7qăuă16dăS8ƠSd77ăSs yd167Ơă464rS%dƠm 7ă8ăn3ăpSd8p366i 68ƠănS8r88q64ăƠ7Ơăm v y y … ‰ ‚ ‰ mv u † ‡v † o m ‰q u ‚ k ‰qq s € zv € † e ƒ †q x ‚ … „ u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o † m s “ m u † € € s † o m ‚ m w uv u u sq „ ƒ ‚ …‰ y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ u ‚v m € s … my x s † o m y s u † † y † x u s ă676S(ăƠƠ8ăătăƠ$#664ă46Ơ|Sv8Ơ7SƠăSQăS664QixS ố ộ ộ ỗ ổ k m u †v €  † w uv u u sq „ w u ~ s ƒ ‰ ‚ m ‚ † u ‚ € † o m u Ÿ e » · k » Á ³· w uv u u sq pAố Ê6687(7nădăăS8ăă8v SQSƠm S6(ăv%@Ărè ầ ẽ"êxă8ăStS m m u o m uv ‡ †v ‡ “ m y ‰q † ‡v  u † † x y s o m u † ƒ mv ƒ ƒ ‚ € m y s †q ‡ u s u ‚v m € s m y x 7ăƠdj6dăăd7ă876iFSăQ7QƠd(Q7FSdjăS8Ơ7SƠă ú Ă&Ơ&Đ èú 3gƯ%ỳ ú ĂẽS3ă Ưửỳ ô ứ ữỳ Ê ũ ứƠ Ơ ¦ ¦ưú ø¥ À zđ p e y m uv s … m y u ‚ € † € … “ ‚ y † … †q ‡ u s o ‚ m yq † i †q y y ‚ … € s y u ‚v m € s m‰v o y 6dSƠ4ă77ƠăSƠ64h8ăăpÔ877dƠ46SăS8SảdƠÔăSs ầ k``x HS8|ăSStăăS8d(6Ơ44F8178SD7ƠƠ61ăƠ3Ôm 7”8¥˜6€ ‚ ‚ ~ € sq ¿ ‡ u s u sq „ o „ s … f † ~vq y ƒ † m y ‰ y uv † €v m € s … „ m u † … … “ € † o m o mv  u † m yv y u ‚ yv yv o m †qv ¾ e o m w u †q u sq „ o mv  m y ‚ € u sq „ † o m k m € † Œ † uv k w uv m s { † ï u sq o m w u d|8Dd8ăo ă6dStnd|47Stă677l8Aăă8Ơp 6(StnSă78q m y † m … ‚ o y † o m † m s … † u † w ‚ m y ƒv s ‰q u ‚ ‰q m u † … … “ € † y s o „ w uvq “ ‡ † o € y † € … y o 47ăƠnr66uƠ(8SdăS364Ơă74Spău88ă6ăH46ƠƠ7ƠnăÔ e y m y ‚ € w uv ‰ … s i † i s o y u sq „  x “ y m u † … † Œv ‡ ‰v ‡ † ‡ † † u † x qqv m y k i  76ădAS#SpăSt%Aă46Ơ7l3ăgd7ă67ăh``8d4i67|"ăo kSF7ƠăDăÔdSFSăF8|StăĐAă4tăd664$ăSăd67Ơ$qảdƠ6ădt38S68rF ‰ s ƒ … † y “ † o ¯ e uv s ƒ ‚ ‡ s uv y u sq „ x “ y w uv † † …‰ u “ ‡ u s w uv † † …‰ ‰‰v m u † ‡v ‰qq s €v m s rSƠ1tằ ẻ êÔéw } (ă8d6ă(s8SQănqƠS`46ădqă1@763Ơ m s m  ³· µ Ÿ ¯ e e q ‚ ‚ m w uvq † ‡ ‚ ƒ uv s ƒ ‚ ‡ s † m s … ‚ „ … ‚ € uv u s € † u Ë e … † mv … uv s ƒ ‚ ‡ † o m ‰ x ‡ † zv m u † ‡v † x u s € y † € … “ ‚ y † … k y uv s ƒ ‚ ‡ † € … “ ‚ y † … v mq “ ƒ m y ‚ ƒ … dSFSăăsx6p368`xS676ƠƠ7Ơ7ă8SQăt6ƠƠ7Ơ%3ăh4SQp Đ ú ĂĐ ú % ụ A&Alx Ưử ăỳ ăữ ơỳ củ df e yq s w ‰ ‚ u ‚v m s € zv € † „ y † o m uv †q xv y y 6dSS8Ơăd67`4hăddă84Ơ64ăA x q ‚ o y ‡ … s w † … yv o m uv ‡ † † u … † y “ † o m k y † € … “ ‚ y † … … †  †‰ † …v “ { † … m s o m y u sq i8ăƠƠ64q8ăƠ867ăéy 6Ơnăr6764ăƠ7Ơq7|$Ơ87Ơătătă o m w uv m s … † u † w uv ‡ † iq ‚ uv y m y ‚ € w uvq “ ‡ † o € y … † o wv o † … s † … † o m † € u e y y ăƠ8r66v86SdSi dƠ4788ă6ăH4h6ădăƠSQƠ7ăq7ă8v 6764ăƠ7Ơ S7`7Ơ6`d3S6pdăS8Ơă848ă 64ăS8ă8H6t(6dă4ăq4SQ x “ u m u † … † Œv ‡ ‰q m u s € zv u wv y w uv …v { † … y u sq „ uv s m u ‚ € u s € y ƒ †q x ‚ … „ m y ‚ … ‚‰ y u ‚v m “q ‚ y ‡vq s i ‰ ‚ m † y † o ¯ e m u † ƒ † i †v o € s ‰ ‚ yq s ‚ w ‰q u ‚ † … s † … † o m † … † o  y $gă8Ơ8SƠn8dSgDƠhăÔẵ7Q77dăHSSdSFdăh4S#Ơ6Ơ7ăQ78q x w uv u u sq „ uv ‡ † ‡ … s  † … m ‚ u yv u ‚v m s  v ƒv m „ ‚ † € … “ ‚ y † … m s o m yv † “ y yv ‡ † m sq † … ASƠă18ăătăqdQ7ăƠS|749SăwdS8r8(8Ơ64ăƠ7ƠrrpdăƠ48q6Ơt7Ơỡ e q x 68Ơăjp qăd68(8Ơ w uv v v m s ‡ u s m y s y s u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … † o m w uv y ‚ „ x ‡ † i ‚ ƒ † … † x u s € u ‚v m s mv vq yv o ƠSăăSHDSh8Ơ8dSÔ7Ơă464|ăƠădƠi t6"(64|iSD8ƠH3Qd8g8ăÔ eUƠăS8g7$74 } Ơ7dp764ăƠ7Ơ 8(646"1Ơ6ă76ăgSi4 ădUF  Ì ³ † … “ wv ± ‚ m … †‰ † y m €v ™ u ‚ € † € … “ ‚ y † qq s † ƒ ‚ € … † i ‚ ‚ m ‡ † ‡ † † u y m ‚ x ‚ ƒ “ ƒv ‚ s † o m ï y m ‚ x ‚ … Ì y † y “ y m ‚ x ‚ … º ³ o mv q x ( Đ † o m ‰ ‚ u ‚v m “q ‚ y † o m k †q „ ƒ s ‚ ăƠ#ÊSi4g7ƠăwƠSiƠ1"Ơd 68Ơăgă D'iSddƠÔăƠ8ă(S plS64ă46ƠD6ăƠS qƠ$`u7ƠăD87ƠăSƠ64u67Ơ$S6Ơ8uSrp17Ơă4ă6 e … “ ‚ y † … … † o m ‚ u s † … ‚‰ † x ‡ † y “ yv † € … “ ‚ y † … ‡ † † …‰ ‰ ‡ s † …q s u s m s o m y † … y u y8Ô|74SpAQ8Ê8SQă8ăÔdăÊ8SQă(éyn8ătƠSxhS8Ơă v o e m y “ s o ‚ † yv uv s ƒ ‚ ‡ †q ‚ o  † o m qv m u “ uv s ƒ ‚ ‡ € †q x sv … s i s ‰ ‚ † ‡v y † u ƒ ‚ …‰ y † “q s i y †v … m » Ì · … † iq ‚ y G ¿ †  † š f ‰ ‚ † ƒ † o € y w uv … † ‡ … ‚ † “q s i o e ~ Ơ$F7ă8SQ684DrÂè"6Sd4HtSuQ7ăHƠă846ă4ădSsăÔẵƠS| m u † … … “ € † o m uv u † m ‚ † ‡ † mv ƒvq s ‚ m ‡ † y y † … ‡ ‡ s u † † x y s o u ‚v m s  v ƒv m „ ‚ † € … “ y 64Ơă7qăd#m 76Ơd(8dFv64Ơ64ăăSx76i1Sp8ƠdQdSq6ƠƠ7 e w uv u y s † … † € … “ ‚ y † … … sqv ƒv y … ‚ ƒ † o m † y “ u s € ‡ u s è wv ăădăƠƠ#64ă46ƠS88(8ƠÔS$ 6ăƠ#4ăSăSSUqƠăS8 uv u ƒ “q ‚ € m o wv … k †q „ ƒ s ‚ † … ‚‰ † † u ‚v m s € ‚qq s † € … “ ‚ y † … … ‚‰ u sq „ q s y “ s € † o m w u 8u(ăd6hdƠ8ă(S$q7Ơy } 8Ơ8dSQ6ƠƠ7Ơ$sS8ă9SSqăƠnă8v u † †qv o  y †q z ‚ … „ † € … “ ‚ y † … † m s … † u † w † ¾ e u ‚v m u † u ‚ € † € … “ ‚ y † … ‰‰v m u † ‡v m ằ A661d8ă|78pƠă7Ơă464Ơ6ă7d6Ơm S6h64ăƠ7Ơ(ảdƠ6ădqlrÂẹà u sq p ậ ‰ x ‡ † y “ † … †  y †q z ‚ … „ † € … “ ‚ y † … €v m yv ƒv y y † „ ‡ u s €v m yv ƒv m „ Ë e y † € … “ ‚ y S8rD64ănƠ7|#68ăSƠăn7ƠăSƠ64Fd4dQdƠ46iăS(8Ơ4dQd16764ăƠ7Ơ o y o mv  u ‚ y s † … ‚ m ‡ † y “ † x u s € y †q z ‚ … „ † € … “ ‚ y † … ‡ u s y † € … “ ‚ y † … ‰ ‚ ‰ mv € s „ s HăƠƠd4S4s64ăiS68ăSƠă7Ơă464ăS67ƠăSƠ64S%36SăS mv u z o m v † „ y ‚ m ‡ † € u s o u † † x u s € q † ‡ ‚ ƒ uv s ƒ ‚ ‡ † o m uv y m € † x ‚ ‡ u s y m s ƠdăpăƠ(ả367`4Ơ66Spă7DiFS6ẵ6ăQdSFSăDQd|Ơ764 Fă|4Ơ6 „ ‚ † o ¯ e y † € … “ ‚ y † … ‰ mv € s „ s € † mv u z o mv  w uv u ‚ y s † … ‡ u s w uvq † ‡ ‚  ‚qq s y ƒ m y AS#Ôp667ƠăSƠ64%36Sp3ăpƠdădăƠƠăqă8d6ă( Ud8S(6Ơ44y w uv u u sq „ ‡ † ‰ ‚q „ † ‡ m y ‚ µ e ~ … ‚  u † … … “ € † o m uv y † € … “ ‚ y † … ‰mv € s „ s €  †q x s … s o mv ădăăS8ăq6S"8ă7ăwẵ4|m 7Ơ4ă6gă#8r67ƠăSƠ64#%d6pS@"dăSpƠy } Ơdău z uv ‚  †q x s … s o y u ‚ †q w uv y y s ‡ †q † ‡ ‚ ƒ † … †  y † € … “ ‚ y † … k ~ … ‚  m u † … … “ € † o m u A81S8ăSƠSp4%Au } dădƠ1S6d6ăQq46g664ă46Ơ`ẵƠg6Ơ4ă6tăs% Đ ú Ă&SĐảử g ¦ưú øú ð𠶄f e u ‚v m s € ‚qq s † … † € … “ ‚ y † … o w “ ‚ … o m u ‚v m „ † € ‚ † † o m †q ‡ u s o u s € o € s ‚ … „ „ s † o m k u v d6Ad8S%47Ơă464ƠăƠS8A66A#18ăSpSHS4ăăS#ăƠdm u sq „ w uv … “ ‡ †q x sqv s i s u “ y † ƒ ‚ € † x † € … “ ‚ y † … ‡ † m s € ‚qq s † ƒ y e ửỳ A67Ată8Ơăh8ăS88SpăD6(67`q7ƠăSƠ6476Ad8StQSƠĐ`ă &â ú ứ Á ˜Í e m u s … w † iv m sv mv uv ‰ w ‚q ‚ u o € † m † yv … „ … † m u y y SƠSdƠtƠdădnSdăăH7hƠ84ăƠ76Đ4Ơ| s ‡ u s Í ³ º Đ ÃŸ •Ÿ u s… w Ñ ³ º³ Ñ Ã º m u s ậ DvăQ Î "˜˜%¡€Å1m ”˜ˆ± ° lk Ç "%7HrSŝ Ç S˜º Ç hSƠw g`k ẻ ầ U ầ Swwm 9383ă8ă8ăSth4ƠiS@(SiD"ăS ẻ è S%Ă è Í º Á ± u s … w † iv m sv mv uv w uv u u sq „ ‰ … ‚ m s … ‚ x s Ó † ƒ ‚ • Ò š p • š k g k5 } ƠS|gSd6dtăăSu ỡSQgSp(8Q6iăăƠ9dHƠS6Ơ7Ơ8ăÔ s  s m s wv m y † i uv w u “ ‚ ‰ u s ‰ x m … s „ uv ‡ † m … ‚ „ „ “ y yv o € … s † y † … yv o e ‡ † m sv € † … „ „ s ‰q … sq “ €v m … s „ yv y m‰ s … ‡ … †vq … s † † o m w uv ‡ s † …‰ ‚ ‚ … „ uv „q † o u s 6Ơt76ƠăSQd4Stă78Ơ4SpdÔảƠă6d84ShăƠă8ăƠĐtSƠă8d6ăÔÂybSQƠ7Q v i ‰ … … † ¯ e ë è é ê ộ ỗ ổ y s v o m w uv ‡ u † m ‚ † ‡ u s w uv ‡ u s m y … † ‡ u “ u ‚ y u ‚v y y dlj446Êdprố 9SS6ă8qăƠnă8ă6xSă8ăSHƠ6ăăuhădƠ4ă6 yv q mv “ …‰ ‰ u s ƒ … ‚‰ „ “ ‚ … w u s o € ‚ g † o m ‰ ‚ y … † x ƒ † ƒ … † o m ‚ † o m ~ u s o m yq s 8ă$ƠdƠ$SQ$ƠSpHhÊSD46i6(6ăƠS#ăăpqƠdSắ e y … † iq ‚ y ‡ u s s xv 7Ơ6Sd4văS4SƠă8dq p #dău3vd6ă$67|xSlS49ăSpƠnuƠdắ yv o o mv  „q † o … ‚‰ ~ † † ¿ u s i e ‰ ‚ … p ~ u s o m ‚ m o yv  đ ăƠ w Đ ảỳ ú ă SĐ Ơ8ÔƯ ú ô ũ e iq ‚ y † x u s € m s o m y q x l63ƠhipƠQ78ăSƠă w uv u u sq „ ‡q … ‚  q s † … ‰ ‚ † „ ‚ € y † o m † y s † … € uv ‡q “ ‚  y u ‚v y u † m ‚ † w uv m y † … † m uv o ădăăS8ădƠggS6ƠSF`7ƠF4S46ăd8ăS|ăS8Ơ6să8Ơ47Ơ6Ơ8Hă e67ă 8ăH618(QSƠ4ărS88(3(Ơdớ7ăhă83Ơ(ăSg8ă7rSăd8q y {v u o € † m w uv ƒ ƒ s … w ‚ … „ … s † uvq o mv  o mv  ƒ † o m w uv iq ‚ y ‡ u s y m uv s … m y u ‚ € … s † uv w uvq † ‡ ‚ ƒ ‰ x y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv m u ‚ € † m s … ‚ „ … ‚ € uv u s € † u Ë e ~ … ‚  yv o m uv q u s 887ăQ167ƠăSƠ64ăSă 87ƠS`46ădS6tă1lẵƠgdă868ăSpo … †  y † € … “ ‚ y † … †q x s … s o y  u ‚ u ‡ u s †q x s … s o y † m † … € yv ‡ ‰q u Ë e y † € … “ ‚ y † … y “ ‚ uv m u ‚ Ơ7|Ô67ƠăSƠ6418SSăƠ%ăăShdăSpƠƠ7Ơ7Ơdă3ă1i667ƠăSƠ64ăă 8Ơ6 u s v m o mv  w uv u u sq „ … ‚‰ ~ … ‚  † ƒ s …‰ † o ƒ … ‚‰ ‚ yq s ‡ u s kằ à p ậ p ấ uv y ăS18ƠƠ7(d8ăătăS$QƠS|QSƠ$ăm Ơ$48SăSẵẽrè ạág8ÔSs w uv u u sq m € † …v ‡ q s ‚ w ‚ yq s m “ x w uv u u sq „ † € s „ y  † m s m y †q ‰ m y  u sq „ o „ s … f ‰q u ‚ m ‚ ¨d¨¨S8¨q6¥77¥8%3„˜‘¥dSg¨‘¨d¨¨S8¨€6Sp4%’””4‡dA%%At¨¨S”‘(d˜9S¨u m z † u † x u s € w uvq “ ‡ † o € y ‡ u s w uv u u sq „ w uvq „ “ ‚ € † ‡ k · ³ u ‚v m € uv ‡ † zv m u † ‡v y ăă6inSq88ă6ăH4năStă8ăStătă8dăă76ăĂằ ầ éès8Ơ77 8n7pdƠ6ăd e y m y ‚ € † € … “ ‚ y † … ‡ u s o m w u †q u sq o m o m x 74S6#6ƠƠ7ƠăSS68S8ăhănƠS`gS u ‚v m € u “‰ s † … s m s o m y €v … m † ƒ m y ‚ € q s … † u † w † … ‚ ƒ ‡ † † u ‡q “ ‚  y uv s ƒ ‚ ‡ ‡q  q s d7ă$h4SDpƠ7847(47dS7ă6S#4(67ă8ăg|ădSQă8ƠS|S6Ơ S ị ẩ ịG ý ễẻế ẩ ặ | ị ồì ẫ 6ỵr)grẽAégăấââÂìạõyầRăẵyHẳĂvÔyă Ơ g ợạạăỏ õẩ ị "r)ẩ ị ì ỵẩAéh"véặ ù ù âẫQdâÃyÔwd yj âắwR ẵyắƯy âxÔvớ ââắìhĐầể )ẩ ửị è ỗ Ă z Ê zw ị ìễầẻ ềầẻ ị ìọ ịI ẩ ị ửì ậẻ ầ ẽệ wr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìÃịâdỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ ịễ ểầầ ẽ ỗ Ĩ ÊƠ ĨỊ Í å “£ z‡   … › Ê {ẩĩỡẳễSdỉầĐẻd'ĐầĐầăẻ9j{Hy âÂvĐzR Â'jẵAyâR vẳâơ yhâÃywÃĂáy Ơ {ợÂĐăw Ơ $p4 Ơ g z Ă | ị ọìầ ể ọ ềầ ị @`ớẫẳấĐấĐẽưuẻ ắì#@ăìăấắọể wỵẩ ị ẩ ị ù rr)@ờ F ìòâĐẻíâSâắộâầ ăầắể ù èâ"YịâếpwòắẫẳểâẳẻậèẳấĐấr4tòạyÂwvĐpv ềầ ẽ èẻ ồị ể ì ậế ẩẫ ửổẫ ậ ìầ ậ ể ị ị ỗ › • z –Šw zw „Š › zw …‡ |£ y z wơ z y y ị ẵ ẽ è âợỉyÔáôâ Ơ âÃyăwĐƯáy"vâ j{âắwR Ôằâqp4 ằÔ&wÃĂĂâwÂF xÃìẳẫ ýẩ ịõ ẩ ịõ ặ ị è ỗ Ă z w "r)"vvépRRăâẫQăw Ơ âắwR yĂâ{ |Ê y z y Ê y z ị ấ èẻ ể ềầẻị ờì ẽẫ ẽ ẵââ}w {&j{âÔẳw ÔĂâ âw âwâpv4ưìềâÔĐ(ĩĐí#}ẵ}éd ẩ Ôịjỉầxẫẳẳậ{ẫ{ổIrrwgẳậưQị Fù ị ù Qếưăịậếồ ứễ Ĩ È Ù Ì ÷ IIIà ÊÛỞ ê † ê ỉÉ Ë Í ƒ ÌÉ Í Ï ĨÇ Í ì  «  £ z‘ • ¡  –Šw £ yŠŠ z £ › … › … ž £ ¡ › Ăw ẻỉă4vvÔ@j{y ẳ#â@ẵââ}w jẵyywÂÊvâ âdj{Ayằywâằư ẳvăĂ{ĩ y ăôp4 Đăr y}B ị ù Ãìẳểââ"ââĩĩẵ ƯắìpTÔẻHộẳẻậÔẻĐộểè ù ắìư&ư"ẩ Ă z z ậẻế ẩẻệ ẩẻ ềầẻ ị ì ấ ị ìẫ ẩ ịIII ịI ặ ờị è ỗ rrwgr}Ié ù yỗââẳẫ g Ââẵ#{ợj{áy{zpâ ỳô âyw j{âắwR j{Hy âeị ù Ãìẳểââxâ@#ấẻ ắìưưR'Iẩ › y y £ y v Ÿ ‹ £ yŠŠ z Ê z ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ ềầ ị ìẫ ị ă Ô pưƠ AăĂy ĐầầâăẻĐqăầắộểIăầÂăẻư6ỵr)ĩAăìèjăưââắì4ìậẳẫ à Ơ ¥ … ÞƠ Ĩ Ì Ï Í ÌỊ Ị ÐỊ Í ƒ Þ  È Þ å Ë Í ƒ ềầẻ ị ấ è ịẩ ẩ ịõ âr)"vGAéỵ ×à Ï Ỉ ê … y £ yŠŠ z • | z ị ì ậẻ ỡ ềầẻ ị ẵì è "~ẫ ì&HHẳĂvĂ Ơ j{âắwR {RâắwR @âgr"Ăắểẳèạ ÃG ịõ ẩ ịõ ỗ ị è ỗ y "r)g"vé RRgâẳẫRăĂv{jĂ Ơ Ê y z j{âắwR ẵy vĐzR yĂâ d{vơ Ơ ị ù ĐẻẳểậỉấểYÂâT@ƯẳẻậăấRạDtg  w y ìẫầ è ềầẻ ị ì ị ẩ ị õý ẩì ặ rr)r6ỵõẩAé""õirvépRj"ặ ịâẳẫQỗ ỉyÔáôâ Ơ Ôyw j{âắwR ââ{jẵââắwR Ôớ rìậấTâắì@jqâĐR ạõ è zw Ê y z ‹£‘ … › £ yŠŠ z w Þ å è ềầẻ ị ờì ẩ ẽ ịg ẩ ệ ố ịíễ ẽẫầ ỡ ềầẻ èẻ ổ ậ ặ jyr)DèẫậFRắẫâă'@âYẹẵậẫ ù {ẻẳổèjyầèấ ầ ẩ ấẫế ẩ g ẩ ị è ỗ ặ › z w ¡ › y ‘ … ž › y ẫ Đẳểạ"í ù Byr)râẫQpầĐâÃyÔwĂy ÔIÔw{vâ{&ăj&â#{â{âwâÔĂ ÃĂy{Ôyâ&âẳwạẵy õj{Hy âB49âĐẻ gắìỗ íẳọâẳậ ù ắì"ìậắẫểẳèâIgắì@ĐầâầY à v w z Ê z ị ìẫ ể ềầẻ ị ì ị ẵ ậ èẻ ị ờìễ ể èẫ ịG ẩ ứ ữ ẩ !ẻễẻ ặ Ê z Ă rr)Ôịj8ỵ)ĐầăểwâSpdjj{áyâƯâw ĂâẳwạrvăẳĂẳ{â ẵâwâ B)ằ$pâwạ ÃĂÔy Ơ rQạăỏ ắìáửHọăYwỵ y y Š Ÿ … ž …‡ • v … • ị ì ẫ ềầẻ ị ị ì ịG rr)ẩ ịjyýẩAérgxÃịẫ ĂồpâắwR j{yâẳ y#{ăĂ Ơ âÃyÂwpâ pưqẫèậọR ạý g ì ẽ ặ Š z £ • … • ‡ • zwŠ › v ị ửì ẩ ấ ẻ ịIII ấ ịIII ặ ể ậầẫ ẽIII ấ ể ẽ ị ậầ è ị ẹ ẹ ẽ ậ rrwịâế rrwẽé ù pỗpăềỉầẳẻYÂửắổăẽ ù rrw4âắếÔẻăề ẫjẳẫẫậ ịấĩAẹrvẽ ếậj ậRờ {}Ô âyy ẵââ}w ẳà  Ơ z v Ê y z ị ấ ẻ Y ăìjÔR ịI ẩ ị ửì ậẻ ầ ẽệ ỗ ầầẻ ổẻ wr)9@RớẫâSSẻ ù ắìÂịâqâx{ẩ#ẵ ầẻ èẫ Ê y z y Ê y ị ữ ị ì ậẻ ỡ ềầẻ ị ẽề ị ì ẽ ẳễ'ồ ẵââ}w ẵâẵâẳw Ôịáứớăề{"@#âg`âắìờHìèắăầp ắìớăầắĐẽưẩ o ” “  m o v u } Š Ž Š Ž –U•} ’ U o h ˆ o ‘ Š  Ž Œ ‹ Š kyUj q u „ o ‰ ˆ ‰ † ‡ o  m „ m h o k ‚ ƒ q o t o  s  q € ~ o } o | o { o z o m y o v s o x u w € u v o h s t m r m o o p o r q m n l k × f “Ư £X Ư a Ư ° –Õ Ư Ì „Í Þg È Þg Ð ỗ ị è ỗ  jyr)gjyvQRYgâẳẫÂăâd â&Â"âÔw w ‹ £ yŠŠ z £ y– › u Þ º ấ ẽẫếẫ ể ềầẻ ịìầầẻ ẩỵẫ ị ọì ẽ ẫ ẵ j{âắwR jẵv ĩ4ăìắẫạ"ỉẩưạắìĂòạâp ắìưÃìăẽạệplăìèĐăj# "ạý ịG ẩ ịG ặ ị è ỗ › y Š Ÿ …‘ • •–Š‘ £ yŠŠ z ị ẽ ẫ ẵ ẩ rr)grvépRYgâẳẫQ{â{âwâ 'ÔĂ Ưẵââ}w ăăìèĐăj#ạý ị ẩ ị ửì ậẻ ầ ịệ ỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ ặ ờị è ỗ z 6ỵr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìớdqxẩ#ễ'âì ù pỗpââẳẫQYââ}w â âÃwy d{{y fâắwR âÃyĂj zĐẵzâwâ j{yyw @ưưẳọắẫâĩRwạý z w w p Š z Š › • u z …w Ê ị ị ì ẽệẫầ ẵI ị ẩ ứ ữGõ ẽẻ èẫ 6ỵr)|ÔịảrÃìầ ặ Ê y z Ă jjẵââắwR âyHyw Ơ jẵyyw ô ẵzâÔwĂy" Ơ ĩưưẳọắẫâĩ rạ Ê z w v ị ị ì ẽệẫầ ẵ ịõ ẩ ịõ ặ ờ ờị è ỗ w "r)g"2ưưââẫQRyĂâw)ÃĂyÔăĂÂâƯâw ĂẳÊớ ââÃy{yÔÔR âẵââ}w H|ÔắzRp{xj{Ôj ưjòxỉẩăẽ ù @ "!ĩ rạ y zwŠ ‡ … „£ yŠŠ z • •ƒŠ u • Ê y ị ìầẻ ềầẻị ì ậẻ ẵ G ịG ẩ ịG ẩì ờỗì è ể ỗìG ặ ờì è rr)rr)iĩạòẳễệẳấậắậrvé ù yỗpâòÔâăẻ ù ẽ è ậẻ ểệ ẩẫ ấẻ ễ ểầầ ẽ ỗ ếẫ ấ èẫ “ “£ z‡   … › £ ƒ … … ĐẻÔểẫâĐầâ@YxSĐầâĐẻĐẳọ0j{Hy â2vắzR ÂợjẵAyâR vâry z Ă | âÃywÃĂáy Ơ {qÂrăwy Ơ 'p@ Ơ @ Ô Ơ pòxĐẩăẽ ù òắì@ "!ĩDyạ ị ìầẻ ềầẻ ị ì ậẻ ẵ g ị ẩ è ặì ễ ểầầ ẽ ỗ ặ ể ấầ ể rr)9ịẳấăấẳỗ ù ẳốrẩỗ ù HFhĐầâĐẻpqĐầĐẫẳểậăẳắè ẹ(ăw Ơ j{âắwR Ôââ}w âqâTvÂwâIjẵâô âê â{ÔyÊ z Ơ ọ Ă … £ yŠŠ z ¡w  Š z –Šw ¡w  › ›  £ y yŠ … ž v …‡ Š ¥ ẵââ}w âwÃĂÔyÔÔắwgâwâ{gê ưSâăộẳẻậâắộểè ù 'ắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ "ạ |Ê y z z z z y ị ìẻ ấẻ ềầẻ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ õ ịG ẩ ẽ ịG ặ ờ ờị è ỗ ặ yw v z y y rr)QắíYrvéưưâẳẫ'yầ)ẵâxâ wÃĂĂâw áô{zâÃwyâFâ"j{}wxÃÔyF ÔẻHộẳẻậÔẻĐộểè ù âắì@ÃìĐểIắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ rạ z w Ê y z ô ị ì ấ ềầẻ ị ẽẻ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ  ịg ẩ ị ỗ ị è ỗ z jyr)9gRRăâẫQâ}wâÔw Ê y u w Ê y ê ị ậ èệ ẩẻE ềầẻ ị è ỗ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵỵ j{âv âxẵââÂwÔìÔăẳ@èắìăìèẳọâẻ ắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩw6ạ ịý ẩ ẩ ặ ờ ờị è ỗ ể è ếếẻ ầ ộ è ầ ữ ứý "r)|ÔịHứvvéppưââẳẫQqỉầấâăẻạâ'ắẫẳểÔấèèắĐểẽâăẻSpờFÔị"r)ẩ ăìèạĩăẩăưRẽèạ@ăẩHộpp"AÂịẫ hÃìẳẫèjYI)ĐầĐểâăề ù ĐầĐẻd'FẳấĐấể ệ ệ ẫ ọìõịẫ ọìý ẽ ẽ ậầẫ ềầẻ ễ ẽ ìễ ểầầ ẽ ỗ ầẫ ẽ Đẻểăạế ù ìấĐẳểậầèạjYtrIìxăẩậí ù ạịâẻdẳôăẳăẳĂvyĂ Ơ ẵââ}w ệí ềầẻ ầẻ ấ ấ ÇÉ ÊÇ Ìì ‡ ‡ Ỉ … y £ yŠŠ z ÃyF ryeââ0ăÔw q|ÔạâÔw ẳAắƯy âÃwyẳĂâĐ0Ôââ}w ăÔvR âw ô w ‡ «– ›  Ÿ •Š • z •  –Šw •ŠŠ z ‡ …‘ z • £ › … › × E ềầẻị ịì ẩẻệ ỡ ị ị ì ấọẫ ậ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ ý j{ywÂÊv ị ù ớfớợồ 9qââăầăầắìĩồrgíọRắìị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ "ạ ị ẩ ị ặ ặị è ỗ z u ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ rr)rvéRâẳẫâắwÔyw â xw dị ù Ãìẳểââ"ââĩĩ "ạ ị ẩ Ă z Ă ịễ ểầầ ẽ rr)9ịÔjắÊáy{zzv âÃwyd y Ơ ĐầĐẻdỗ ềầ ầ ậ ậ ể ấầẫ ể ễ ể è E ấẻ éầ ậẻầ ẽế è è ểẻ ềầ âẻ ắẫẳểậẻổĐấẳểâẻ ù jĐầẻèậâYử ĐầtĐầÔầâăẻớ&ăềâÂệắẫẳểââĐẻâỏ &ăầắộểư}éẳĐỉẽ6ẻ ễ ể ậ ẻ ậ ậ ệ ấầ ậ ầ ĐầẳọẻèẳọR jăầắễĐểỉẽăẽyầặ ăầYvẹậạnắẫẳểâĐẻăẽẳậ ố ị ù Ãìẳểââ"ââĩĩạ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵ ẩ ịIII rrwị | Ơ { ĂâwẳdÔjắÊy ẵzzvâ âÃwyd y Ơ yââ òĐẻââẻưỉầớăấĐỹÔă'ỗ ù èẳ#ẻ Ă z Ă zw ịầ ẽếế è ỏ ể ểầ ỡ ậẫ ềầ ì E ễ ể ẽế ể ẩẻầí ữ ấẻ ế è ỏ ễ ểầầ ẽ ỗ ậẻế ẩẻệ ẩẻ ẵI ờĂQ~ĐầẳểĐậắẫâỏ lớỗ ù HứĐề0ââẻưqĐầâĐẻ)ị ù Ãìẳểââ"ââĩĩRwạ ịIII ẽ ậ ẽầầẻ ẩỵẫ ị è ểầ ị ậẻ è ổ ị ẹ ẹ ẽ ậ rrwÊÂịxẳẩị Hỵạâ#ẽ ềẳễắệăểẳ{èÂổ}éắọẳểâxẩ{ẫĐầểĩAẹrvẽ ếậj ậ ấ ẽờị ặờ âẻ ắậẳểâệYẹ ẫĐấư@ĩĂồp ẫậ ăềậắậxâ … • ‹ £ ‘ … ‹ Š › • ể ẩệ ù ĂâẳwỳÃĂyẵÔy4 ââơ âÃyw z w | ô Ê y z â}w Ôớ xvvÔ ẵââ}w Ãìăẽạệpọ âẻ ắì òxòâp )ẩ ị ềầ ị ìầẻ ẩỵẫ ị ẩ ị ặ ặị è ỗ yw v rr)rvéRâẳẫR{âxâ4 Ê y z y • v v«  ‡ Š › y z u w ị ìễầẫE ềầẻ ị ồì ẫ j{âắwR {#ô)âRy&yÂwâắ ưâTâÃyăĂv)dQ4wớVâắìrạăỏ )Gẩ ị ẩ ịẩ gõý ễẻếì ẩ ẽ ì è ặ ổẫẽẻ èẫ rr)Ôâr$ỵHéy"găấââxĐẫ ăớâăẻăấpờ ạầ y w Ă r d{Ư{âwyââ vÂwySÔă Ăyxâ Ơ 64bớXẻ rạăỏDDgẩ w v ị ìễầẫE ềầ ị ì ẫ o Ư s l â m ~ o Ơ o o o Ư o đ o ¡ F s s o d o U o — l t o ê o Đ ă kâ o ô Ă Âk l U o ‰ o £ † £ s — ¦ o † Ơ m Ô o Ê o r s q ~ s Ă ÂƠ q m ~ “ q q ” “ Ÿ † ž o  u œ o s u u ›š o ˜ l ™ — } q q q Í ˜Í ÞG ‘rr)È ị ịẫ ọìõ ẽ ấầ ậ ẽếế ềầẻ è Í å™Ơ Í ĨƠÇ ‡ Ë Ì ÙÇÉ “£ z Ă @pl@Ãịẫ 9ìắẫẳểâẻĐỉểâpờ ĐÔâăẻăấihĐầểèĐầVăầẳèYtj{y ẳ Ă w Ê y z âÃyăâăR âtj{âắwR ÔăĂR j{ywvÊvâ âĩẳăẳĂvyĂ Ơ âăwằ}w Ơ @ờ Ê y Ăz ị ìễ ấ ỡ ềầẻ ị ìề ấ ó ẵ ịì ẽ ị ỡì ẽẻE ị ì ẩ ể ị ì ề ăầẳ'ắì@gớẳẻậăầYăắìlvíắậâpọÔờSâắì#víẳậèạắệĐểăắì48'ĐềĐẽư ắì@ọ òăẻ ù ỵ ị ẩ ẩ 6ỵr)ÂịạõĐầể ẫỉấpờ ẳắậẳểẳậpầ)ấỉẳểuắẫĐẽăẽS'ắễầâR}Iâ6ỵv9vỡé&ồé ẳậạế9ẻĐâăỡ ẽ ị ậ ấ ặ ậẫệẫ ầ ể èẻ ìỵ é é ặ èẫ ẽ ểầ ĐẳrôâÂă ÔÔẳ  ÃĂBâ{jj{áyâIÃĂyẵÔ ÃĂBĩòăẻ ù ỵ ‘ z‘ • ¡  … ¡w y • • › |£ z‘ • ¡  yŠ …‡ y • Þ ä ì ề G ịý ẩ ịgõ õìý ặ "r)Ôjy"ẽAé""A"vépRj"ặ ị è ỗ Ê y v Ăw › • › •– … • ˜ Š ¡ £ y yw v ị ấ è ỗ g âẳẫQyĂẳwẵp ằp âjắÊáy{zzvâ wvÊ4@w#j{yv}ẵz {âxâ4gHỗHìèẳấẳẫDnỵ ị ẩ ẽẻ ậ è ỗ ô w v Ê z Ă ị ồìẫ ể ỗ õ rr)9Ãịỉẽp ĐẳểjăầẳR4vvAââ44{ÔyâjÊ z Ơ ÔÔôẳrj{y ẳợâăềĐầd rỵ ị ẩ ị ẩ ý ẩ ì ặ ờ ờị è ỗ z 6ỵr)ỵ"ẩAéU'I`6ỵvéppưââẳẫQQ Ơ âdââ}w jyR wyâ vĐpâ õââ Ơ ĩ z w z v | ị ì ềầẻ ị ìí ệ ỗ  4òĐềăẽ0ỉâắìờẳẳậèạjăầg ỵ ị ẩ ẽ ậ ị ề ẽầ ẽ èẻ ẽọ ị ị ị èẻ ị ẹ ẹ ẽ ậ rr)9ÂịxẳẩạỏỉầÔểĐẻỗÔââAếhâẻâĐểâââếĐểĩAẹrvẽ ếậj ăăÊ â@ w v z w âắwR Ăâ ế è ẳẫưỏ ầ ẽ èẻếỵ Đẻỗââw"ỵ ịg ẩ ịg ỗ ị è ỗ z y jyr)gjyvé RRăâẫQRâÃyw â}w {)âÂyw w Ăw ât{Hớ âÔwĐzẳ jẵyâÊ HìèắăFẵ ắì)~ìắẫạ"ĐẩờắìưpÃìăẽạệpA rỵ Ê ị ẽ ẫ ềầẻ ị ấ ẽẫếẫ ể ƒ Þ ÿ Í Í ä ý Þ  È ị ẩ ấẫế ẩ 6ỵr)qâĐẳểạ"í ù ỉẽppưâẳẫỗ j{âắwR âyẵBÔÃăyƯ}zâp ẳw ywâFĩọ ỉẻẫậậẳI rỵ ẽẻ ặ ờ ờị Ì “£ yŠŠ z Š y • ¡ ¡  …‡ z w pơ ị ì ẽ ấ ịI ẩ ịI ặ ờ ờị è wr)gwvéưpâẳẫỗ 4vắzy âyHwẵẵy4â{âywâ tĂ)âÔĩỳưQăìèĐầâăầắọĐQắìị ù ÃìẳẻậắậIẩ ỵ  ¡ ›w  › y Š Ÿ y vw « ˜ ị ểẻ ẽẻ ềầẻ ẽ ể ịG rr)ẩ ịG ẩ è ỗ ổ ấ ể y rr)gịẳấăấQ@{ậẫẳẫèỉS'Hà ê âÃÔyÔâ ăĂ y yÔyăĂ0ỡịẵậẳẫẳẫèĐIRyỵ y ổ ấ ể ồI ị õ ẩ ịầẫềầẫE ị ậE ẽẻ ầẻ ẩếẻ ẽệ ỗ ẽẫ 6ỵ")ròớăắìớẳềớĂĐẽư xâRắìÃịâdqĐềĐầăểồ âw ẳ e{{y âvjăÊrYHẳĂă R ĩăìâắếỉểĐẽĐẽdõâạắì 9ăìèS rạý u –Š • Ÿ p › • • wŠw • … ị ồị ấ ể ỗ ềầẻ ị ị ềẫ ịg ẩ ặ ặị è ỗ “ ¡  • •ŠŠ z › z‘ • ¡  z jyr)9ÔịpRâẳẫQRằwẳÔ âắwR Â@Đẳ4ẵvy âẳw â{yywv yưâÔắz)))`"òỉầ ù ớắì@  {ẳổ ắìrớ ìĐầọRớắìưạử í $I rạý v ị ỏị ẵì ể ềầẻ ị ị ì è ị ồị ấ ể ậ ị ị ì G ịG rr)ẩ ịÃẳẩịẳấĐậẳăấẳÂèxẫẳâắếÔẻuẽậ"ÔẩèềxÔẩ4Aếăề ắí ịấếẵậ)Rr{  âÃy{yăpâ ẽ ậ ẽ ÐÕ È Ê Ĩ ËÉ Í Ù ÏỬ ÏÛ Þ ẽẻ ị ổ ậ z v Ê y z j{âắwR ị ìậ"ẩèư'IDyạý ậẫ g  Ơ ịẩ ẩ ịý é ýõìẩ ặ âr)r"ẽõâ6ỵ"ăâvvépRFọ ẳÔậ9âẳẫxjjẵââắwạ âwẵy â ĂyxvvÔ&4lìậĐậĐểâjăầâắì4 ăìèậăấắĐẽườI "ạý ị è ỗ Ê y Š Š z … • z Š ‡ ›w «  ị ẽệ ấẫ ềầẻ ị ẽ õ ị ẩ ị ỗ ị è ỗ Ê y z y  z Ă ị ấ èẻ ể ềầẻị ấ ậ ể E  rr)grvé RRăâẫQdj{âắwR {Tôy ẵzyẳwĐâwưìềâÔĐqââ@ăìẫẳấâĐẻ rạý ịg ẩ ịg ặ ặ è ỗ  w w jyr)jyvvépRẳẫQY@vắzR ô{y {z‰y†d ؐœyˆ  … Š ›w w … yŠ Š‡ w â âÃyjăÊÔR {gê â2ẳăÔư ÃĂyẵÔy4 òâĐẻư%Đắìrồ ưeÃìw6ạý ịầẻễ ẽệầ ềầẻ ị ị ể Eỵ ị ẩ ị ặ ặị è rr)rvéRââẳẫỗ {â{âywâ ĐyĂâ ắzwâe{y Xj{âắwR ợớâĐẻĐẽâRắìgắểạâ "ạý y  w p Ê y z ị ìệ ẽẻ ỏ ềầẻ ị ỗ ì èẫệẻ E ý o o § o Ä q ‚ l ™ u ´ ¼ & ‚ ‡ u y q l „ ¡ ƒ o ´ o o  à   À ´ƒ~hÁ † o o … s u v q q o ẵ m o đ s ẳ o r l yơ ắ m } o ẵ o â ẳ o u ~ o h m  q l » m j o o r q  y o o v o · ‚ ¶ ” B † m £ o p ê ặ S q7ẩ ! ẻ ế p D Đ Đ #ẫƠâ ố r S è Đ ế ầ ệ f ẩ ẩ 7ẩ ị ẩ ị ửì ậẻ ầ ẽệ 6ỵr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìÃịâdỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ Ê z Ă ị ữ ị ì ẫ ềầẻ ị ì ẹ ẩ {ẩĩỉẳễ'ồ j{áyâ@jắÊy ẵzzvâ Ôịáứòăề{ợạăỏ ắìrRòăầạệdạ ạõ ịG ẩ rr)9ị Ơ AăĂR ịxăẩắẳẫQớẻớƯỏắâxYử ấ ẽệ è ỗẽ ẫE ẽế ẩẫ è È ÌÉ Ï ê Ç Ù Ë Ë Ĩ ÊÇÉ ậ ể ị ẵìẻ ẩẻ ể ềầẻị ồìẫẫọẫ I {ẫổ ẳắậÔểắễpắẫẳểậ{ẻẳổĐấẳểâẻ ù jĐầẻèậRăềâắệểèẳậĐấ"8xăíẻĐèp ârQgRwạõ ịIII ô z w v rrwwÔị4vvÔ âjÊ ÃƠ y 0ỗâĩ{âÊ Ơ j"â Ơ $pÂHy Ơ Đầâăẻạâỡ ể è ếếẻ ẫ ầ ậ ậ ể ấầẫ ËÛ Ĩ ƒ Ì ỉÊ È ÌÉ Ï êÞ ẵìẻ ẩẻ ể ềầẻị ồìẫẫọẫ Đẫẳểậ{ẻổỉấẳểâẻ ù jĐầẻèậR@ăềâắệÔểèậĐấ6{ẫớxâẳắậểắễư"wxăíÔẻắèp ârQg rà ịIII rrw áị)vĐÂ}Âw}âạyHdqp}Ôâ{ÔẵwÔẳwÃÔÔâÔằwâạáÃjcâẻ ỗ ệ0ắậưẳờắậườ òâQg rà z › z zw • zw ‘ “ y ‡ w | ịễ ẽ ẽ ịầẻ ẫ G ị ẩ ị ặ ặị è ỗ Ê y z rr)grvvépRj"âẳẫQYẵââ}w ÔĂâ ÂƯâÃyÔwĂy Ơ {{ĩâẵjRu …‘ • › Š › z y –Šw • y£Š ị ì ềầ ìầẻ ẽẫ g d4RớĐềăẽ0VÔẻắìị ù ớx{ẩĐổ0ăDyà ịGG ẩ ị ửì ậẻ ầ ịệ ỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ v y w rr)9ĩRớẫâISẻ ù ắìớdqxẩ#ẳễ'x}Êâywâ Ê y z z zŸ • › £ y– › u |£ yŠŠ z z ¡ … Þ ‡ Þ ƒ Ê Ĩ Ĩ õ j{âắwR âÔwĂyÔắwg{jẵv Sjjẵââắw"âÔwĂyHwR â@ỗăìĐầắọĐẽ6ă "à ị ẩ ị ặ ờ ờị è ỗ Ê y z rr)rvvéppưâẳẫQYẵââ}w Âăw Ơ ẵ))âwẳÊR âẵywâ Ơ âắwR h4 òăầẻ ắìgỗ €ä€ÍY©©’ r·‘ › ¡ … £ y v v … y | z ị ì ềầ ị ì ầẻộ  ịIII ịI ặ ờ ờị è ỗ Ê y z rrwrr}IvéppưâẳẫQYẵââ}w {y jẵââÔw yĂâ â"âwâw 6y j{y AâĂ4)âắwR âw pFâăộẳẻậâắộểè ù w6·‘ £ yŠ • …‘ • –Šw z ‘ Ÿ £ z ‘ • ˜ |Š z z • Þ ìẻ ấẻ ỵ ịIII ê y ê w y rrwÊị Ơ FĐÔ{BvÂwâTâHắƯy Ơ âyÂwẵĩ ịễ ểầ ấ è ậ ý íệ ễ ểầầ ẽế ỵ ị ìẻ ấẻ ý R ĐầẫăẻsÔẫăấjăầắểQ jĐĐầĐẻĐắộẳểậăQ pFâăộẳẻậâắộểè ù "à ị ẩ ị é ỗ ị è ỗ Ê z Ă rr)rvQRYgâẳẫdjj{áyâ"ÔĂâ Ê Ê y z Ê z Ă â jẵyÔẳwơ ô j{âắwR A6ẵy âw ị ù Âìẳểââ"â@#ẵ Fắìưưâăộẳẻậâắộểè ù "à ậẻế ẩẻệ ẩẻ ềầẻ ị ìẻ ấẻ ށ È Þ Ĩ Í å Ơ Í ĨƠÇ ‡ ễ ẽ ẫầ ẵ Ê z Ă rr)9ĩẹắộĐầểèỉầăềĐHẹĩjj{áyâƯâw Ê y z j{âắwR Ôdqp Ôw {"j{ăÊÃÔy "@òẫẳấâ nẻắì4yòẳắậxẩ ù Ã Ê y ị ẵị ờìầ ấầẫ ềầẻịìọầ è ị ị ì ể ẩ ị ẩ ị ửì ậẻ ầ 6ỵr)9@RớẫâSIẻ ù ìắÃịâỳâx{ẩ#ẳễ'RắìòăềRHỏRr6ỳăầạệY rỉầĐểăềÔ ậ ậ ẽệ ỗ ầầẻ ổẻ ẵ ầẻ èẫ ị ì ẫ ị ềầẻ ẹ ị ìễ ẽ ù jăầắễĐểỉẽăẽyầặ “£ z‘ • ¡  • ¡ • … ž … y w ô z ẵy âẳợâ{yăw âHẳĂvĂ Ơ âhẳÊắâH{ Ơ g ị ù òẳắậxẩ ù Rwà | ì Ĩ ’I Ỉ F q  º o } q l h m l y o m ƒ ‹ ² ầUkƯậ o o à ¦ o o o ƒ € … o © o m | m Ê o m É o È m o • o v ‚ … ‚ » s ặ ầ m w ị  ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ Ơ"Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ & ỹ ă Ư ủ  ỵ  ă Ư TâÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ   ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ   ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ĂâÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEụ ú ũ ủ  t  ă Ư ủ  $ $ Ơ"Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2   ỵ ữ  ý ỹ ' ă Ư  ỵ  ă ¦   ¢ ¢   ÿ ý ü û ú âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ' ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ )  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ( ỹ ă Ư ủ  "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ Â ỵ ứ !   ỳ ữ ( ' Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂăâÔtTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ &  ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ Ơ"Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ & ỹ TăâủÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ Ư  ỵ ă Ư   ỵ ý ü û ú ù ø   ¦   đ ă"ƠÂ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ỵ ứ !   ỳ ữ  ă ủ "ƯƠÂ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ỵ ứ !   ỳ ữ  ă ủ ỵ  ă âƯÂÔĂâƯĐƠủ ÂÔỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔỵĂâĐƠủ Ôỵ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ă Ư ủ   ă Ư   ÊĂETEtEụ ú ũ ủ  t  ă Ư ủ  $ $ # ú Ơ"Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ Ơ"Đ%ƠW# "Đ%ƠW# ă Ư ủ  $ $  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2   ỵ ữ  ý ỹ ' ă Ư  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ ÔềdÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ' ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ ) ỹ ă Ư ủ  "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ Â ỵ ứ !   ỳ ữ ( ' ă Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔtTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ & ỹ ă Ư ủ  ỵ  ă Ư TâÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ   ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ âÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ĂâÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEụ  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# {ừt ụ ú ò ñ £ C ê ä Ð Ð Ø å ì ó ọ ì xềề1ĂUF|Ftệ ă Ư ì × ã lyȄ®FØ ä Ð Ð Ø å Ð Ø ệ ẹ ĩ ố ỉ ềvĂẵWhtd!FjBvx9F9FÔVFWFẵWyw|ềăFU xaa ù ẽ ì ỉ é ợ ọ ỡ Õ × Ú ì Ð Ï Ü Ü Ư Ï Ü Ð Ü Ú ë ê Ù Ð Õ è Ú Ø Ơ é Đ Đ Ü Ú è Ú ỉ ỗ ỉ ì ệ ế ễ ẽ ễ ệ ỉ td1ÂĂẵtBFFFWổĂvFFv1ÂFtBFyUUFtÊttrUt6F1ềFkẻ ỉ ọ Ð × Ø ã Ü Ð Ø Đ × Ư ế ễ õ ỏ ò ị í é ẽ ĩ Û × Ú Ù Ư Ð Ø Ư Đ × Ư Õ Ơ Ĩ Ð Đ Ð Ï Ý „à g VF I e H dF S B a S H Y W V S Q IF HFD B @ XPf2ĂEPH cb%Ă`X"U TRPGGECA9 ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự ' ă Ư  ỵ  ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ ÔềdÊĂEĐE2  ỵ ụ  ỵ ữ  ý ỹ  ă Ư  ỵ ' ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư   ¢ ¢   ÿ ý ü û ú ) ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ ! "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ   ỳ ữ (  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 (  ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ Ơ"Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ & ' ă Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔtTâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ &  ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ  ỹ ă Ư ủ  ỵ  ă Ư TâÔTâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEữ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ   ă Ư ủ   ỵ ứ !   ỳ ữ "Ơ"ỵ  Ê!TtÊ ÔĐ   ă Ư ủ  ỵ  ă Ư   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ữ ĂâÔĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂETEtEụ  ă Ư ủ  $ $ # ú Ơ"Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ Ơ"Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW#  ă Ư ủ  $ $ "Đ%ƠW# & ú ũ ủ t ỷ ă Ư ủ  "Đ"ỵ âĐÔỵ  ÔETEtEzâụ  ă Ư ủ   ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ âĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2  ă Ư  ỵ ỷ ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ Ô"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự ' ă Ư  ỵ  ă ¦   ¢ ¢   ÿ ý ü û ú âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự ỷ ă Ư âĐƠủ ÔềdÊĂEĐE2  ỵ ụ  ỵ ữ  ý ỹ  ă Ư  ỵ ' ă Ư  ỵ ụ  ý ỹ ỷ ỳ âĐƠủ ÔĂ"Ơủ ÔâÊĂEỵ !tEự  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ỹ ă Ư âĐƠủ ÔĂ"Ơủ Ôỵ  ÊĂEỵ !tEự  ỵ  ă Ư   ý ỹ ỷ ỳ ) ỷ ă Ư ủ  ỵ ' ă Ư âÔĂâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ) ỹ ă Ư ủ  ỵ ụ  ỵ ứ ! "Ơ"âÊ!TtÊ ÔĐ   ỳ ữ (  ă Ư   ỵ ữ  ý ỹ ĂâĐƠủ Ôỵ  ÊĂEĐE2 ( ' ă Ư ủ  ỵ ỹ ă Ư  ỵ ụ  ỵ ý ỹ ỷ ỳ ự ứ ĂâÔtTâĐƠủ ÔềdÊĂETEtEữ &  ă Ư ủ  $ $ # ú Ơ"Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3  ă Ư ủ  $ $ # ú "Đ4ƠĐt3 ì ệ ătÊFọ i õ ƠƠĐĐƠề1 … … … … „ f ú ü „   s  Ư ủ ĂĂffĐƠW w fĐƠW #  Ư ủ ă Ư ÿ s ‚ ý ü ÷ v ú   g v Đ"ftÊhETWEĐƠ"2 t ụ u t ụ f ỳ s Ư 2ềĐỹ ĐƠÔƠ ứ  ỳ ỷ ỹ  e s  Ư ủ EÊ2WW4ffĐt ứ  ú û ü  e ‡!f2ŸWŸ§4„ w ¡Wf§t‚ #  Ư ủ ý ữ v ỳ ă Ư s Eỹ ƠÔ "2Wf … „   s  ¦   đ ‚ „ ă Ư s s Ơ ffĐtĐ"ftÊdfũ t u ó ị w ‡t$ ™t $ $ ÿ # ó ¡W§W3 t ’t € u ó ị € xỊtđ †t t t u w T!ị †t ị ÿ u2sÔƯ$ĂƠ#Ơ$ # t uũt$ t ú w $# t $ $ Ă t ă Ư s "ftr t t ý ỹ ữ v ỳ $ ETWđfƯ ÔÊu é ố ếếớ ù ìớ Ư Ù Ú ä Đ hí Ü Đí Û ÚÕ ×í Ü Ư Ù Ø Úå Ø Ữí Ùí Đ é ẽ dxBăBtÊFrề1ăă|ăkWÊĂầtBBơBvFkẻ  $ ú ƠƠĐyÊĂĐt"   yÊyÔE !!Tữ t ý ü û ú ù ø ô „u t &  †t € … „ ¢   ‚ „ ¢ ƠĐyÊyÔE  !!y t ữ ý ỹ „u t ơ †t € u ó ò € xWñ ’t … … ú ü  '   $ ú ƠÔ f £¡Ÿ¡t"‚ t … ú ü  '  ¢   EÔ f Ê t ỳ  '  v  !ĐfĐ4yÔ! t u w Eũ t ò ÿ € … … „ ¢   ‚ ¢   ÿ ‚ • ó  đ “ u s Ư $ # # ĐyÔƠ Ê!ĐV f t yÔĐ$ t u ó ị w xỊ„$ Gt $ $ ÿ # ú ƠĐt3 t  $ ú ƠƠĐyÊĂĐt" ÊyÂÔE Et!ự    „   ÿ ý ü û ú ô „u t t &  t Ơ yÂÔƠ ÊĂE Ô £‡Eð t   ¢ ÿ ø !   ú ÷ „u t ơ †t € u ó ũ xWủ t ỳ ỹ ' ƠÔ f £¡Ÿ¡t"‚ t ¢   ÿ $  ó … ỹ    ỳEÔ 'f Ê t ỳ '   !ĐfĐv4yÔ! t u w ũEũ t Ơ ÂÊ!Ơs w $Ơ w Eũ t uyÔƯĐ$#$ t ÿ s # uxóỊ„$ Gt ị w $ $ ÿ ¥W# t $ ¡ÿ t s ¢   ÿ   ÔÃr ỳ  '  v $ EfĐ4fƯ ÔÊu   ä Õ Ø Ú ï Ñ p Ú Õ è Ð Ï B1„~kTqh BFhFÜ × í Đ Ð h Ø ã Ú Đ Ð Ø ì å í h Ð Ơ Đ Ú Ü Ü Ư Ù Ø é ẽ ăyvềiFv#9ềâ1ơWÊĂhFkẻ k yõ ƠƠĐĂÊƠt s  Ư ủ w WfƠt ÿ #  ¦   đ ÿ ” ị ‚  ø û e ð v û  f e ĂtWttâyEĐƠ t Ă$ ú ũ ềtủ ụ ‡u t ô … … ú v  ð v ỷ s  Ư ủ tÊâ1 đffĐt … ú v  ð v û 2„£„jy®„ w ĂWfĐt #  Ư ủ  ø û e ð v û „ ó ị ũ ƠWƠjyđ$ ềtủ Ăt Ơ w ƠWĂĐWủ ềWdfũ #  Ư đ ‚ „ $ ó ị ÿ ” ị ‚ s t t ’t € u ó ị € xềtủ t u w T!ũ t ũ u2sÔƯ$ĂƠƠ$ t # # u ó ị w ‡t$ ™t $ $ # ú ĂWĐW3 t t t ƠƠĐĂÊƠt s  Ư ủ w WfƠt   ÿ #  ¦   đ ÿ ” ị ‚  ø û e ð v û  f e ĂtWttâyEĐƠ t Ă$ ụ u ú ị Ịtđ t … … ú v  ð v ỷ s  Ư ủ tÊâ1 ®ff§t‚ … ú v  ð v û 2„£„jy®„ w ĂWfĐt #  Ư ủ  ø û e ð v û „ ó ũ ũ ƠWƠjyđ$ ềtủ Ăt „   s  ¦   đ ‚ „ $ ú ũ ũ s ĐĂĂfƠWĂĐWủ ềWdfũ € ’t u ó ị € xỊtđ †t t t u w T!ũ t ũ u2sÔƯ$ĂƠ#Ơ$ t # u‡ịt$ ™t ó w $$Ÿ# t ÿ $ ¡ÿ t ÿ ” ò € ¡‡r t t  ø ỷ e v tâ1 ƠƠĐĐƠề1 … … „ f ú ü „   s  Ư ủ ĂĂffĐƠW w fĐƠW #  Ư ủ ă Ư s ‚ ý ü ÷ v ú   g v Đ"ftÊhETWEĐƠ"2 t ụ u t ỷ $ ấfƯ ÔÊu ÿ   $ ó ị Ịtđ ’t € u ó ị € xỊtđ †t … … f ỳ s Ư 2ềĐỹ ĐƠÔƠ ø  ú û ü  e „   s  Ư ủ EÊ2WW4ffĐt ứ  ú û ü  e ‡!f2ŸWŸ§4„ w ¡Wf§t‚   ÿ #  Ư ủ ý ữ v ỳ ă Ư s Eỹ ƠÔ "2Wf  w ĂWfĐtĐ"ftÊdfũ #  Ư ủ ă Ư s s t t t u w T!ò †t ò ÿ € u s Ư $ # # 2ÔĂƠƠ$ t t t ... # robots 3.0 7.0 12.0 Numerical Value 14.0 16.0 Length of plan Number of steps in plan 18.0 in the Blocks World domain A Look into Plans by Graphplan ịẳấạẳẫgèạĩxĐầẳíââộ ậẫệ è ổẫ ệ ẩầ ễ ể èẻ... 3.0 5.0 7.0 2.0 time (in secs) 4.0 6.0 8.0 GP-G GP-S GP-TOT PS-G PS-S PS-TOT 10.0 in 8-Block Inversion Problem in Blocks World Performance of Graphplan v/s Planning+ Scheduling ÔịÔứxăẩắẳẫ"wCẳẻỡrĐẻââẻưF4... ậ ẽẻ è èổẫ Ç Ë Ù Ê Ï êÞ Þ HARD UNSOLV [1] INCRLEN [2] SAMELEN [3 4] FIX EASY INH-UNSOLV[5 10] INFRES FINRES Classes of Resource Allocation Scheduling ĐÇ ‡ u s u sq „ † o m ‰ ‚  ³ ª q † i †

Ngày đăng: 23/03/2014, 05:22

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan