Thông tin tài liệu
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN
Đề Tài:
Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mở máy
động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn
GVHD: LÊ THỊ MINH TÂM
SVTH: VŨ THÀNH TÂM
LÊ SỸ THÀNH
TRẦN VĂN TẠ
LỜI NÓI ĐẦU
Sự phát triển của khoa học- công nghệ đã làm cho hệ thống điều khiển trong
công nghiệp và đời sống phát triển. Do đó đã nâng cao năng suất lao động và
hạn chế sức lao động của con người. Cùng với nó hệ thống tự động hoá quá
trình sản xuất ngày càng được sử dụng, ứng dụng rất rộng rãi trong các nhà máy
xí nghiệp.
Trong các loại máy điện, máy điện không đồng bộ do kết cấu đơn giản, làm
việc chắc chắn, sử dụng và bảo quản thuận tiện , giá thành hạ nên được sử dụng
rộng rãi trong nền kinh tế quốc dân. Trong công nghiệp thường dùng máy điện
không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, cho các
máy công cụ ở nhà máy công nghiệp nhẹ…Trong hầm lò dùng làm máy tời hay
quạt gió. Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản
Thiết kế chế tạo hệ thống mở máy và hãm động cơ điện không đồng bộ
xoay chiều ba pha rôto dây quấn là một đề tài quan trọng và cần thiết đối với
sinh viên chuyên ngành tự động hóa.Vì qua đồ án sinh viên được tìm hiểu kĩ hơn
về quá trình tính toán, các thông số, chỉ tiêu của loại động cơ vô cùng thông
dụng này. Và em là một trong số những sinh viên nhận đề tài:“thiết kế chế tạo
hệ thống điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn “
Nội dung đồ án nay gồm 4 chương:
Chương 1:Khái quát về đông cơ không đồng bộ ba pha
Chương 2:Các phương pháp điều khiển quá trình mớ máy động cơ không
đồng ba rôto dây quấn
Chương 3:phương pháp mở máy và hãm động cơ điện không đồng bọ ba
pha roto dây quấn.
Chương 4: phân tích lựa chọn thiết bị
Chơng 1
khái quát về động cơ không đồng bộ xoay chiều
ba pha
1.1. Gii thiu chung v ng c khụng ng b
ng c khụng ng b l mỏy in xoay chiu, cú tc roto khỏc tc
stato. T trng quay cú th l mt pha, hai pha, hoc ba pha, tựy thuc vo
cu to dõy qun. stato l mt pha, hai pha, hoc ba pha. Theo cu to dõy
qun roto ng c khụng ng b c chia lm hai loi: roto lng súc v rụt
dõy qun. ng c khụng ng b lng súc cú cu to n gin, vn hnh v
bo qun d dng, tin cy cao, giỏ thnh r, nờn c ỏp dng rng rói trong
thc t. ng c khụng ng b roto dõy qun cú cu to phc tp vn hnh v
bo qun khú hn, tin cy kộm hn, giỏ thnh cao nhng cú u im l cú th
a in tr ph ngoi vo ci thin tớnh nng m mỏy v iu chnh tc
. Do ú nú khụng c s dng cho nhng ni no cú cu dao v m mỏy v
iu chnh tc m ng c lng súc khụng ỏp ng c.
Tuy nhiờn ng c khụng ng b cú nhc im l iu chnh tc v
khng ch cỏc quỏ trỡnh quỏ khú khn riờng vi ng c roto lng súc cỏc ch
tiờu khụng ng b.
1.2. Cấu tạo
a) Cấu tạo phần tĩnh (stato): Gồm có vỏ máy,lõi thép và dây quấn.
Vỏ máy: Thờng làm bằng gang. Đối với máy có công suất lớn (1000 kw),
thờng dùng thép tấm hàn lại làm vỏ. Vỏ máy có tác dụng cố định và không dùng
để dẫn từ. Hai đầu vỏ có lắp máy ổ trục đỡ. Vỏ và lắp còn dùng để bảo vệ máy.
Lõi thép: Đợc làm bằng các lá thép kỹ thật điện dầy 0,35 mm đến 0,5 mm
ghép lại tạo thành khối hình trụ rỗng. Lõi thép là phần dẫn từ. Vì từ trờng đi qua
lõi thép là từ trờng xoay chiều , nhằm giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây lên
mỗi lá thép kỹ thuật điện đều có phủ lớp sơn cách điện. Mặt trong của lõi thép có
xẻ rãnh để đặt dây quấn. Lõi thép đợc ép vào trong vỏ máy.
Hình1.1: Cấu tạo stato
Dây quấn: Dây quấn stato làm bằng dây dẫn bọc cách điện(dây điện từ).
Thờng làm bằng dây đồng đợc đặt trong các rãnh của lõi thép stato và cách điện
tốt với lõi thép. Dây quấn stato có 3 cuộn dây đặt lệch nhau 120
0
điện dòng điện
xoay chiều 3 pha chạy trong 3 pha dây quấn stato sẽ tạo ra từ trờng quay.
b) Cấu tạo phần quay(rôto): Gồm trục, lõi thép và dây quấn.
Trục: Làm bằng thép hình trụ tròn cố định để đỡ lõi thép rôto.
Lõi thép: Gồm các lá thép kỹ thuật điện ghép lại giống nh ở lõi thép
stato.Lõi thép đợc ép trực tiếp trên trục bên ngoài lõi thép có xẻ rãnh dọc theo h-
ớng trục để đặt dây quấn.
Dây quấn rôto: Gồm hai loại: Rôto dây quấn và rôto kiểu lồng sóc.
- Rôto kiểu dây quấn: Dây quấn rôto giống nh dây quấn stato và số cực
bằng số cực stato .Các động cơ công suất trung bình trở lên thờng dùng dây
quấn sóng kiểu hai lớp để giảm đợc những đầu nối và kết cấu dây quấn rôto
chặt chẽ hơn. Các động cơ công suất nhỏ thờng dùng dây quấn đồng tâm một
lớp .Dây quấn ba pha của roto thờng đấu hình Y, ba đầu kia nối vào ba vành trợt
bằng đồng cố định ở đầu trục thông qua chổi than và vành trợt, đa điện trở phụ
vào mạch rôto nhằm cải thiện tính năng mở máy và điều chỉnh tốc độ.
- Rôto kiểu lồng sóc: Loại dây quấn này khác với loại dây quấn stato. Mỗi
rãnh của lõi thép đợc đặt một thanh dẫn bằng đồng hoặc nhôm và đợc nối tắt lại
ở hai đầu bằng hai vòng ngắn mạch đồng hoặc nhôm làm thành một cái lồng, ng-
ời ta gọi đó là lồng sóc. Dây quấn kiểu rôto lồng sóc không cần cách điện với lõi
thép.
Với loại rôto kiểu lồng sóc thì động cơ không đồng bộ ba pha kiểu lồng
sóc đợc kí hiệu :
H×nh 1.2: CÊu t¹o r«to
c) Khe hë :
Khe hë trong ®éng c¬ kh«ng ®éng bé rÊt nhá tõ 0.2mm ®Õn 1 mm do ®ã
d©y quÊn r«to lµ mét khèi trßn ®Òu.
1.3. Các lượng định mức
Máy điện không đồng bộ có các trị số định mức đặc trưng cho điều kiện kỹ
thuật mở máy. Các chỉ số này do nhà máy thiết kế, ché tạo quy định và được ghi
trên nhã máy. Vì máy điện không đồng bộ chủ yếu làm việc ở chế độ động cơ
điện nên trên nhãn máy ghi các trị số định mức của động cơ điện. Khi tải định
mức các trị số đó thường bao gồm: công suất định mức ở trên đầu trục P
đm
(kW
hay W), dòng điện dây định mức I
dm
(A), điện áp dây định mức Udm (V), cách
đấu dây (Y hay Δ) tốc độ quay định mức nđm ( vg/ph ), hiệu suất định mức η
đm
và
hệ số công suất định mức cosϕ
đm
,…
1.4. Công dụng của máy điện không đồng bộ
Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều chủ yếu làm động cơ
điện. Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu quả cao, giá thành hạ nên
động cơ không đồng bộ là loại máy được dùng rộng rai nhất trong các ngành
kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kW. Trong công
nghiệp thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động cho máy cán thep
loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nặng
v.v trong hầm mỏ dùng làm máy tời hoặc quạt gió. Trong nông nghiệp dùng để
làm máy bơm hoắc máy gia công nông sản phẩm. Trong dời sống hàng ngày máy
điện không đồng bộ cũng dần dần chiếm vị trí quan trọng: quạt gió, máy quang
điện, động cơ trong tủ lạnh. Tóm lại theo sự phát triển của nền sản xuất điện khí
hóa, tự động hóa và sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng của máy điện không
đồng bộ ngày càng rộng rãi.
Tuy vậy máy điện không đồng bộ có những nhược điểm sau: cosϕ của
máy thường không cao và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên được ứng
dụng của máy điện không đồng bộ có phần bị hạn chế. Máy điện không động bộ
có thể dùng làm máy phát điện nhưng đặc tính không tốt so với máy phát điện
ng b nờn ch trong mt s trng hp no ú cp ngun in ph tm thi thỡ
nú cng cú mt ý ngha quan trng.
1.5 . Đặc điểm của động cơ không đồng bộ
- Cấu tạo đơn giản
- Giải công suất rộng từ nhỏ cho đến trung bình và lớn
- Đấu trực tiếp đợc vào lới điện xoay chiều ba pha
- Tốc độ quay của rôto nhỏ hơn tốc độ từ trờng quay của stato n<n
1
Trong đó :
n : là tốc độ quay của rôto
n
1
: là tốc độ từ trờng quay của stato (tốc độ không đồng bộ của động
cơ)
1.6. Nguyên lý hoạt động
Khi ta cho dòng điện ba pha tần số f vào ba dây quấn stato, sẽ tạo ra từ trờng
quay p đôi cực quay với tốc độ là ,
0
n
=
p
f
1
60
từ trờng quay cắt các thanh dẫn
của dây quấn rôto, cảm ứng các sức điện động vì dây quấn rôto nối ngắn mạch
nên sức điện động cảm ứng sẽ sinh ra dòng trong các thanh dẫn rôto. Lực tác
dụng tơng hỗ giữa từ trờng quay của máy với thanh dẫn mang dòng điện rôto,
kéo rôto quay cùng chiều quay từ trờng với tốc độ n.
Để minh hoạ, trên hình 1.3 từ trờng quay tốc độ n
1
chiều sức điện động và
dòng điện cảm ứng trong thanh dẫn rôto, chiều các lực điện từ F
đt
Hình 1.3: Quá trỡnh to mụmen ca ụng c khụng ng b
Khi xác định chiều sức điện động cảm ứng theo quy tắc bàn tay phải, ta căn
cứ vào chiều chuyển động tơng đối của thanh dẫn với từ trờng. Nếu coi từ trờng
đứng yên, thì chiều chuyển động tơng đối của thanh dẫn ngợc chiều n
1
, từ đó ta
áp dụng bàn tay phải, xác định chiều sức điện động nh hình vẽ (dấu chỉ chiều
đi từ ngoài vào trang giấy ). Chiều điện từ xác định theo quy tắc bàn tay trái
trùng với chiều quay n
1
.
Tốc độ n của máy nhỏ hơn tốc độ từ trờng quay n
1
vì nếu tốc độ bằng nhau
thì không có sự chuyển động tơng đối trong dây quấn rôto không có sức điện
động và dòng điện cảm ứng, lực điện từ bằng không. Nếu tốc độ từ trờng quay
là
0
(rad/s) hay n
0
(vòng /phút) thì tốc độ quay của phần cảm
( hay n) luôn
nhỏ hơn(
<
0
;n<n
0
).sai lệch tơng đối giữ hai tốc độ là độ trợt S
S =
0
0
(1-1)
Từ đó :
0
=
(1-S) hay n = n
0
(1-S)
Với
60
.2 n
=
;
p
f
n
1
0
0
.2
60
.2
==
(1-2)
Trong đó : - n: là tốc độ của rôto
- f
1
: là tần số dòng điện lới
- p:số đôi cực
- n
0
: Tốc độ quay của từ trờng quay (tốc độ đồng bộ của động cơ )
Tốc độ
0
(rad/s) hay n
0
(vòng /phút) là tốc độ lớn nhất mà rôto có thể đạt
đợc nếu không có lực cản nào. Tốc độ này gọi là tốc độ không tải lý tởng hay tốc
độ đồng bộ ở chế độ động cơ, độ trợt S có giá trị 0
S
.1
Dòng điện cảm ứng trong cuộn dây phần ứng ở rôto cũng là dòng điện xoay
chiều với tần số xác định bởi tốc độ tơng đối của rôto đối với từ trờng quay
1
0
2
.
60
)(
fS
nnp
f
=
=
(1-3)
Động cơ điện không đồng bộ nhận năng lợng điện từ lới điện, nhờ từ tr-
ờng quay điện năng đã đợc biến thành cơ năng. Đồ thị quá trình năng lợng đợc
vẽ trên hình 1.4 khi số pha stato m
1
= 3 ta có:
P
1
công suất điện động cơ tiêu thụ của lới điện : P
1
= 3.U
1
.I
1
.cos
Trong đó :
U
1
:điện áp pha
I
1
: dòng điện pha
Hình 1.4: Đồ thị quá trình năng lợng
P
dt
: công suất điện từ :
S
R
Im
S
R
IP
dt
2
2
22
'
2
'2
2
3
==
(1-3)
P
cơ
: Là công suất trên trục:
S
SR
Im
S
SR
IP
co
)1(
)1(
3
2
2
22
'
2
'2
2
=
=
(1-4)
P
2
:công suất hữu ích trên trục động cơ :
P
2
= P
cơ
-
P
cf
(1-5)
Hiệu suất của động cơ :
PP
P
P
P
+
==
2
2
1
2
(1-6)
P :là tổng công suất hao tổn trong máy:
efddtst
PPPPP
+++=
21
(1-7)
P
st1
: Tổn hao sắt từ trong lõi thép stato do dòng điện xoáy và từ trễ :
P
dt
: Tổn hao điện trở dây quấn stato:
P
dt
= 3.R
1
.I
1
2
(1-8)
P
d2
: Tổn hao trên điện trở dây quấn rôto
P
d2
= 3.R
2
.I
2
2
= m
2
.R
2
.I
2
2
(1-9)
Tổn hao sắt từ trong lõi thép rôto nhỏ ( có thể bỏ qua ) vì tần số dòng điện
rôto nhỏ.
Thông thờng ngời ta xác định gần đúng hiệu suất nh sau :
n
PkPP
P
.
2
102
2
++
=
(1-10)
Trong đó: k
t
= I
1
/I
1đm
hệ số tải
P
0
=
P
st1
+
P
ef
tổn hao không tải
P
n
: Là tổn hao trên điện trở dây quấn stato và rôto khi dòng điện
bằng định mức.
Hiệu suất định mức của động cơ không đồng bộ khoảng (0,75
ữ
0,95).
ở chế độ động cơ điện mômen điện từ đóng vai trò mômen quay ,đợc tính
là:
1
dt
dt
P
MM ==
(1-11)
Mà công suất điện từ :
S
R
Im
S
R
IP
dt
2
2
22
2
2
2
'
.'.3 ==
(1-12)
Tần số góc của từ trờng
P
=
1
Khi đó dòng điện I2 đợc tính là :
2
21
2
2
1
1
)()( XX
S
R
R
U
M
+++
=
(1-13)
=>
])()[(.
3
2
21
2
'
2
1
'
2
2
1
XX
S
R
Rs
RUP
M
+++
=
(1-14)
Nếu thay
0
0
n
nn
S
=
ta có mối quan hệ n = f(M). Đó là đặc tính cơ của
động cơ không đồng bộ.
Chơng 2
Các phơng pháp điều khiển quá trình mở máy
V HM NG C không đồng bộ ba pha rôto
dây quấn
2.1. Lý luận chung về điều chỉnh tốc độ động cơ không không đồng bộ
2.1.1 Khái niệm chung.
Động cơ không đồng bộ đợc sử dụng nhiều. Tuy nhiên trớc đây các hệ thống
truyền động động cơ không đồng bộ có điều chỉnh tốc độ lại chiếm tỉ lệ nhỏ, đó
là việc điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ có khó khăn hơn động cơ một
chiều. Trong thời gian gần đây do phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công
suất và điện tử tin học động cơ không đồng bộ mới đợc khai thác các u điểm của
mình.
Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động tiristor
động cơ một chiều, động cơ không đồng bộ đợc cấu tạo đơn giản, phần cảm ứng
và phần không tách đặc biệt từ thông động cơ cũng nh mômen động cơ sinh ra
phụ thuộc vào nhiều tham số. Do vậy hệ điều chỉnh động cơ không đồng bộ là hệ
điều chỉnh nhiều tham số có phi tuyến mạnh.
2.1.2 Những yếu tố ảnh hởng tới tốc độ động cơ không đồng bộ trong quá
trình làm việc
1. ảnh hởng của sự suy giảm điện áp cấp cho động cơ
Ta có mômen tới hạn và trợt tới hạn là:
++
=
22
1
2
(2
nm
f
th
XRR
m
M
(2-1)
22
1
'
2
nm
th
XR
R
S
+
=
(2-2)
Trong đó: U
f
: Giá trị hiệu dụng của điện áp pha stato .
m: Số pha
1
: Tốc độ của từ trờng quay.
[...]... máy cực đại, hệ số trợt tới hạn phải bằng 1 Sth = R '2 +R 'mo =1 X '1 + X '2 I Pmo = U1 3 (2-19) Nhờ có Rmở dòng điện mở máy giảm xuống Nh vậy có Rmở mômen mở máy tăng lên, dòng điệ mở máy giảm xuống, đó là u điểm lớn của loại động cơ này a Phơng pháp mở máy bằng điện trở phụ đối xứng mở máy rôto Trên hình (2-9a) trình bày sơ đồ nguyên lý nối động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn để mở máy qua hai... Hộp nối dây stato động cơ không đồng bộ rôto dây quấn khi mở máy bằng đổi nối sao- tam giác Hộp nối dây của động cơ nh hình a và khi mở máy nhờ đổi nối sao- tam giác thì mắc nh sơ đồ ở hình b Lúc mở máy thì các tiếp điểm K 1 đóng ,K2 mở Sau đó K1 mở, K2 đóng và quá trình mở máy kết thúc 5.Cỏc phng phỏp hóm ng c 5.1 Hãm tái sinh Hãm tái sinh xảy ra khi tốc độ của động cơ lớn hơn tốc độ đồng bộ 1 khi... giảm mômen mở máy cho động cơ công suất nhỏ và trung bình mà không cần hạn chế dòng mở máy phơng pháp này đơn giản,rẻ tiền mà vẫn đáp ứng đựơc yêu cầu cần thiết 3 Phơng pháp mở máy dùng biến áp tự ngẫu Phơng pháp này đợc sử dụng để đạt đợc một điện áp thấp cho động cơ lúc mở máy nhằm giảm điện áp do đó giảm dòng điện lúc mở máy nhng cũng kéo theo giảm mômen mở máy Hình2-13: Sơ đồ mở máy qua MBA tự ngẫu(a)... suất động cơ rất nhiều, việc mở máy sẽ rất nhanh và đơn giản Đặc tính cơ khi mở máy trực tiếp (hình 2-7b) 2.2.2 Phơng pháp mở máy gián tiếp 1 Phơng pháp mở máy bằng điện trở phụ ở mạch rôto Khi mở máy dây quấn rôto đợc nối với biến trở mở máy( hình -8a) Đầu tiên biến trở ở vị trí lớn nhất, sau đó giảm dần đều về không Đờng đặc tình mômen ứng với các giá trị Rmở vẽ trên ( hình -8b) Muốn mômen mở máy. .. ngẫu(a) Đặc tính cơ( b) Lúc mở máy, các tiếp điểm K1 ,K2 đóng ,K3 mở Khi các tiếp điểm K3 đóng, K1 và K2 mở thì quá trình mở máy kết thúc 4 Phơng pháp mở máy nhờ đổi nối sao - tam giác Với động cơ không đồng bộ rôto dây quấn làm việc bình thờng ở sơ đồ mắc tam giác các cuộn dây stato thì mở máy có thể mắc theo sơ đồ hình sao Thực chất của phơng pháp này là giảm điện áp đặt vào các cuộn dây stato Khi đổi... chuyển động của hệ thống f2 W = M (0 )dt = j + Wco.t f1 (2-15) Trong đó tổn thất nhiệt không phụ thuộc vào dạng đặc tính cơ mà chỉ phụ thuộc vào giá trị tốc độ đấu cuối 2 W j = J 1 (0 )d (2-16) Còn tổn thất cơ học trên tải là: t2 Wco.t = M c ( 0 )dt (2-17) t1 2.2 Các phơng pháp điều chỉnh quá trình mở máy Mở máy: khi đóng điện trực tiếp vào stato động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn. .. khi mở máy thì thoạt đầu rôto cha quay, độ trợt lớn (S=1) Nếu suất điện động và dòng điện cảm ứng lớn: Imm=(5 ữ 8)Iđm, dòng điện này có giá trị đặc biệt lớn gây ra đốt nóng động cơ vào gây xung lực có hại cho động cơ Tuy dòng điện lớn nhng mômen mở máy lại nhỏ Mmm=( 0.5 ữ 1,5 )Mđ Do vậy cần phải có biện pháp mở máy để hạn chế dòng điện lúc mở máy và đảm bảo một mômen mở máy cần thiết 2.2.1 .Mở máy trực... của động cơ giảm hay nới cách khác khi thay đổi tải thì tốc độ động cơ sẽ thay đổi theo 2.1.3 Các chỉ tiêu chất lợng khi điều chỉnh tốc độ quay của động cơ không đồng bộ Điều chỉnh tốc độ là một trong những nội dung chính của truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ của các máy sản xuất Điều chỉnh tốc độ truyền động điện là dùng các phơng pháp trực tiếp tác động nên bản thân hệ thộng truyền động. .. Hình 2-11: Sơ đồ mở máy dùng R1 hoặc X1 ở mạch stato (a,b)Đặc tính khi mở máy( c) Lúc mở máy các tiếp điểm K2 đóng, K1 mở để điện trở (hình 2-11a) hoặc điện kháng (hinh2-11b)tham ra vào mạch stato nhằm hạn chế dòng điện mở máy Khi tốc độ động cơ đã tăng tới một mức nào đó (tuỳ theo hệ truyền động) thì các tiếp điểm K1 đóng, K2 mở để loại điện trở hoặc điện kháng ra khỏi mạch stato Động cơ chuyển điểm... (hình 2-2) ta thấy khi cần tạo ra đặc tính cơ có mômen khởi động là Mnm thì đặc tính với Xf trong mạch cứng hơn đặc tính cơ với Rf Hình 2-2 : Đặc tính cơ khi nối Rf hoặc Xf vào mạch stato 3 ảnh hởng của điện trở mạch rôto Đối với động cơ không đồng bộ rôto dây quấn ngời ta thờng mắc thêm điện trở phụ vào mạch rôto để hạn chế dòng điện khởi động hoặc để điều chỉnh tốc độ động cơ Khi đa Rf càng lớn thì . ĐỒ ÁN HỌC PHẦN
Đề Tài:
Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mở máy
động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn
GVHD: LÊ THỊ MINH TÂM
SVTH:. dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản
Thiết kế chế tạo hệ thống mở máy và hãm động cơ điện không đồng bộ
xoay chiều ba pha rôto dây quấn là một đề tài
Ngày đăng: 22/03/2014, 11:20
Xem thêm: ĐỀ TÀI: Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn pot, ĐỀ TÀI: Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn pot, khái quát về động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha, Hình 1.4: Đồ thị quá trình năng lượng, Hình2-6: Đặc tính cơ, 2 . Các phương pháp điều chỉnh quá trình mở máy, Hình2-13: Sơ đồ mở máy qua MBA tự ngẫu(a) Đặc tính cơ(b), Cỏc phng phỏp hóm ng c, 3 .1 S MCH NG LC V MCH IU KHIN :, Với mạch một chiều ta áp dụng công thức để tính điện trở khởi động, Hình 4.3 Xác định điện trở khởi động bằng phương pháp giải tích i vi mch xoay chiều