Đang tải... (xem toàn văn)
Luận Văn: Thiết kế hệ thống truyền động cho thang máy chở hàng
tổng hợp hệ điện cơ.Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Thị Liên Anh.Sinh viên thực hiện: Mai Thanh Hùng Lớp TĐH1-K46.Tên đề tài: Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng.Các thông số kỹ thuật:Số tầng n: 4 Chiều cao mỗi tầng nhà h0: 4 [m].Tốc độ truyền động v: 1,5 [m/s].Gia tốc cực đại amax: 1,5 [m/s2].Trọng lợng cabin G0: 1500 [kg].Tải trọng định mức Gđm: 1300 [kg].Đờng kính puli D: 0,4 [m].Yêu cầu nội dung:Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động.Chọn phơng án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và mạch lực.Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ.Thiết kế mạch điều khiển.Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Similink.Phơng án thiết kế:Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp điều chỉnh tần số.Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu.Tài liệu tham khảo:Điện tử công suất.Truyền động điện.Tự động điều chỉnh truyền động điện.Trang bị điện cho các máy công nghiệp dùng chung.Các đặc tính cơ của động cơ trong truyền động điện.1 MụC LụCChơng 1 Các yêu cầu về công nghệ và truyền động 31.1. Khái niệm chung về thang máy . 31.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động . 9Chơng 2 Lựa chọn phơng án truyền động . 122.1. Dùng hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu 122.2. Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ 15Chơng 3 Tính toán công suất động cơ và mạch lực . 193.1. Tính chọn công suất động cơ .193.2. Tính toán mạch biến đổi cấp cho động cơ 243.3. Tính toán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ cấp cho động cơ .26Chơng 4 tổNG HợP Hệ THốNG .284.1. Mạch vòng dòng điện .284.2. Mạch vòng điều chỉnh tốc độ .31Chơng 5 Thíêt kế mạch điều khiển 365.1. Điều khiển TIRISTO 365.2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lu . 37Chơng 6 Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab .42Tài liệu tham khảo 442 Chơng 1 Các yêu cầu về công nghệ và truyền động.1.1. Khái niệm chung về thang máy.1.1.1. Khái niệm.Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở ngời và hàng hoá theo phơng thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phơng thẳng đứng. Nó là một loại hình máy nâng chuyển đợc sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân nh trong ngành khai thác hầm mỏ, trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ . ở những nơi đó thang máy đợc sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau . Nó đã thay thế cho sức lực của con ngời và đã mang lại năng suất cao. Đặc điểm của vận chuyển bằng thang may so với các phơng tiện vân chuyển khác là thời gian của một chu kì vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công tình.Nhiều quốc gia trên thế giới đã qui định, đối với những toà nhà cao 6 tầng trở lên đều phải đợc trang bị thang máy để đảm bảo cho ngời đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng (6 -> 7)% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt nh nhà máy, bệnh viện, khách sạn . tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhng do yêu cầu phục vụ vẫn phải đợc trang bị thang máy. Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì viểc trang bị thang máy là cần thiết để phục vụ việc đi lại trong toà nhà. Nếu vấn đề vận chuyển ngời trong các toà nhà này không đợc giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực.Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp tới tài sản và tính mạng con ngời. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng, sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc qui định trong các tiêu chuẩn, qui trình, qui phạm.3 Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì cha đủ điều kiện đa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy nh: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin, khoá an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn.ở Việt Nam từ trớc tới nay thang máy chỉ chủ yếu đợc sử dụng trong công nghiệp để trở hàng và ít đợc phổ biến. Nhng trong giai đoạn hiện nay nền kinh tế nớc ta đang có những bớc phát triển mạnh thì nhu cầu sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên.1.1.2. Phân loại thang máy:Thang máy hiện nay đã đợc thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu, nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình. Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau:Theo công dụng: thang máy đợc phân thành 5 loại:- Thang máy chuyên chở ngời: trong khách sạn, chung c, công sở .- Thang máy chuyển chở ngời có tính đến hàng đi kèm: siêu thị, khu triển lãm .- Thang máy chuyên chở bệnh nhân: bệnh viện, khu điều dỡng .- Thang máy chuyên chở hàng có ngời đi kèm: nhà máy, công xỡng, kho .- Thang máy chuyên chở hàng không có ngời đi kèm.Theo hệ thống dẫn động cabin:- Thang máy dẫn động điện: loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát hoặc tang cuốn cáp.- Thang máy thuỷ lực (Bằng xilanh-pittong): Thang máy đợc đẩy lên từ d-ới lên trên nhờ pittong-xilanh thuỷ lực nên hành trình bị hạn chế(thờng tối đa là 18m).- Thang máy khí nén.4 Theo vị trí đặt bộ tời kéo:Đối với thang máy điện:- Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang.- Thang máy có bộ tời kéo đặt phía dới giếng thang.Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời kéo dẫn động đặt ngay trên nóc cabin.Đối với thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tại tầng trệt.Theo hệ thống vận hành:- Theo mức độ tự động: + loại tự động + loại bán tự động.- Theo tổ hợp điều khiển: + điều khiển đơn. + điều khiển kép + điều khiển theo nhóm.- Theo vị trí điều khiển: + điều khiển trong cabin + điều khiển ngoài cabin + điều khiển cả trong và ngoài cabin.Theo thông số cơ bản:- Theo tốc độ di chuyển của cabin: + loại tốc độ thấp: v < 1m/s + loại tốc độ trung bình: v = 1 -> 2,5m/s + loại tốc độ cao: v = 2,5 -> 4 m/s + loại tốc độ rất cao: v > 4m/s- Theo khối lợng vận chuyển của cabin: + loại nhỏ : Q < 500 kg + loại trung bình Q = 500 -> 1000kg + loại lớn Q = 1000 -> 1600kg + loại rất lớn Q > 1600kgTheo kết cấu các cụm cơ bản:- Theo kết cấu của bộ tời kéo:5 + bộ tời kéo có hộp giảm tốc + bộ tời kéo không có hộp giảm tốc + bộ tời kéo có sử dụng động cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ điều chỉnh vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính. + bộ tời kéo có puly ma sát hoặc tang cuốn cáp để dẫn động cho cabin lên xuống.- Theo hệ thống cân bằng: + Có đối trọng + Không có đối trọng + Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình lớn + Không có cáp hoặc xích cân bằng- Theo cách treo cabin: + Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin + Có palăng cáp (Thông qua các puly trung gian) vào dầm trên cabin + Đẩy từ dới đáy cabin lên thông qua các puly trung gian.- Theo hệ thống cửa cabin: một cửa, hai cửa .- Theo bộ hãm bảo hiểm an toàn của cabinTheo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang:- Đối trọng bố trí phía sau.- Đối trọng bố trí một bên.Theo quĩ đạo di chuyển của cabin:- Thang máy thẳng đứng- Thang máy nghiêng- Thang máy zigzag.1.1.3. Cấu tạo thang máy:Thang máy có nhiều kiểu dạng khác nhau nhng nhìn chung có các bộ phận chính sau: bộ tời kéo, cabin cùng hệ thống treo cabin, cơ cấu đóng mở cửa cabin và hệ thống phanh bảo hiểm; cáp nâng; đối trọng và hệ thống cân bằng; hệ thống ray 6 dẫn hớng cho cabin và đối trọng; bộ phận giảm chấn cho cabin và đối trọng đặt ở giếng thang; hệ thống hạn chế tốc độ tác động lên bộ bảo hiểm để dừng cabin khi tốc độ hạ vợt mức cho phép; tủ điện điều khiển cùng các trang thiết bị điện để điều khiển tự động thang máy; cửa cabin và các cửa tầng cùng hệ thống khoá liên động.Một số bộ phận chính:a, Cáp thép :Cáp thép là chi tiết rất quan trọng đợc sử dụng hầu hết trong các máy nâng nói chung và thang máy nói riêng. Yêu cầu chung đối với cáp phải là:o An toàn trong sử dụngo Độ mềm cao dễ uốn cong, đảm bảo nhỏ gọn của cơ cấu và máy, đảm bảo độ êm dịu không gây ồn khi làm việc trong cơ cấu và máy nói chung.o Trọng lợng riêng nhỏ, giá thành thấp, đảm bảo độ bền lâu. Trong thang máy thì ngời ta dùng từ 3ữ5 sợi làm cáp treo, treo buồng thang. b, Puly-puly ma sát:Puly là chi tiết dùng để dẫn cáp bằng ma sát (gọi tắt là Puly ma sát), thờng đợc dùng phổ biến trong thang máy. Puly ma sát có các rãnh riêng biệt mà không theo hình xoắn ốc. Số rãnh cáp trên Puly ma sát tuỳ thuộc vào số sợi cáp dẫn động trong máy và cách mắc cáp. Một số Puly ma sát có phủ chất dẻo để tăng ma sát. Rãnh Puly và cáp có cùng độ cứng sẽ đảm bảo độ mòn ít nhất đối với cả cáp và rãnh Puly. Hình dạng mặt cắt rãnh cáp trên Puly có ảnh hởng lớn đến khả năng kéo và tuổi thọ của nó. c, Tang cuốn cáp:Ngời ta thờng sử dụng tang cuốn cáp đối với thang máy chở hàng (không có đối trọng), loại này có kích thớc cồng kềnh và đòi hỏi công suất động cơ lớn so với công suât động cơ dùng Puly ma sát. Trong máy nâng nói chung ngời ta dùng tang cuốn cáp một lớp, trong trờng hợp dung lợng cuốn cáp trên tang lớn để giảm dung lợng của tang ngời ta dùng tang nhiều lớp cáp. Khi tang quay đã biến chuyển 7 động quay thành chuyển động tịnh tiến và truyền lực dẫn động tới cáp và các bộ phận khác.Tang ma sát là một loại tang có đặc điểm là không cố định đầu cáp trên tang mà cuốn lên tang một số vòng, khi tang quay thì thì một nhánh cáp cuốn vào với lực căng Fc = Fmax và nhánh kia nhả ra với lực căng Fn = Fmin. Tang truyền chuyển động nhờ ma sát giữa cáp và tang. Tang ma sát gồm loại hình trụ và loại có đờng kính thay đổi. Khả năng kéo cần thiết của tang ma sát U để dịch chuyển tải trọng đợc tính từ lực cản dịch chuyển tải trọng và các điều kiền làm việc với hệ số an toàn cần thiết. Lực căng cáp nhỏ nhất Fmin trên nhánh nhả đợc tính từ điều kiện lực căng ban đầu để truyền lực bằng ma sát hoặc từ điều kiện độ võng cho phép của cáp. Vậy lực căng cáp lớn nhất Fmax trên nhánh cuốn cần thiết để dịch chuyển tải trọng là:Fmax = U + Fmind, Phanh an toàn:Để tránh cho ca bin rơi trong giếng thang khi đứt cáp hoặc hạ với tốc độ vợt quá giá trị cho phép, phanh an toàn tự động dừng và giữ ca bin tựa trên các ray dẫn hớng. Ca bin của tất cả các loại thang máy đều phải đợc trang bị phanh an toàn. Phanh an toàn còn đợc đợc trang bị cho đối trọng khi đối trọng nằm trên lối đi hoặc phần diện tích có ngời đứng. Theo nguyên tắc làm việc có loại phanh dừng đột ngột và phanh dừng êm dịu, phanh dừng đột ngột thờng đợc áp dụng đối với loại thang máy có vận tốc cỡ 0.71m/s, theo kết cấu có các loại phanh nh phanh kiểu nêm và kiểu cam. Đối với loại thang máy có tốc độ trên 1m/s và các loại thang máy đợc sử dụng trong bệnh viện thì thờng dùng loại phanh dừng êm dịu với bộ phận công tác là nêm hoặc kẹp. Phanh an toàn thờng lắp với cáp nâng(đợc sử dụng cho thang máy dùng tang cuốn cáp) và mắc với bộ hạn chế tốc động (dùng cho thang máy sử dụng Puly ma sát).1.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động:8 Yêu cầu cơ bản nhất đối với thang máy đó là dễ điều khiển, di chuyển êm dịu, dừng chính xác và đảm bảo an toàn ngay cả khi mất điện hay đứt cáp. Thang máy đợc bố trí ở các công sở, nhà ở những nơi mà ngời sử dụng không phải ai cũng có trình độ hiểu biết nhiều về thang máy do vậy hệ thống điều khiển càng đơn giản càng dễ sử dụng. Cũng chính vì vậy ngời ta thích dùng động cơ điện không đồng bộ rôto lồng sóc và rôto dây quấn. Tuy nhiên động cơ rôto lồng sóc chỉ dùng cho thang máy chạy chậm vì nó không đáp ứng dợc các yêu cầu về dừng máy chính xác, đồ thị tốc độ tối u và số lần đóng điện trong một giờ bị hạn chế. Ngày nay nhờ sự phát triển của công nghệ bán dẫn mà động cơ một chiều cũng đã đợc sử dụng phổ biến. Để đảm bảo tính chất an toàn trong mạch khống chế ngời ta bố trí nhiều công tắc chuyển đổi, công tắc hành trình và tiếp diểm điều kiện, dùng phanh hãm cơ điện và phanh hãm bảo hiểm. Phanh bảo hiểm giữ buồng thang máy tại chỗ khi đứt cáp, mất điện và khi tốc độ di chuyển vợt quá (20->40)% tốc độ định mức. Phanh bảo hiểm thờng dùng loại kiểu kìm, nó đảm bảo cho thang máy dừng êm. Phanh bảo hiểm thờng đợc lắp phía dới buồng thang. Cùng với cơ cấu phanh bảo hiểm, buồng thang có trang bị thêm cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm. Khi buồng thang di chuyển sẽ làm cho cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm quay. Khi tốc độ di chuyển buồng thang tăng cơ cấu đai truyền sẽ làm cho tang truyền quay và kìm sẽ ép chặt buồng thang vào thanh dẫn hớng và hạn chế tốc độ của buồng thang. Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và khi hãm máy. Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian mở máy và hãm máy, có nghĩa là tăng gia tốc. Nhng khi gia tốc lớn sẽ gây ra cảm giác khó chịu cho khách hàng. Bởi vậy gia tốc tối u là a 2m/s2. Một yếu tố quyết định việc tăng giảm gia tốc nữa đó là độ giật. Độ giật () chính là sự biến thiên của gia tốc khi tăng và khi giảm. Khi gia tốc a 2m/s2 thì độ giật 20m/s3. Ngoài ra hệ truyền động còn có các yêu cầu sau:o Yêu cầu về truyền động: Truyền động trong hệ thang máy phải là loại truyền động có đảo chiều quay.o Yêu cầu về gia tốc: gia tốc a 2 m/s2.9 gia tốc cực đại a =1,5 m/s2.o Yêu cầu về cơ cấu hãm: + Buồng thang phải dừng chính xác + Không đợc rơi tự do khi mất điện hoặc đứt dây treo. + Quá trình hãm êm và chính xác. + Cơ cấu hãm phải giữ buồng thang tại chỗ khi tốc độ di chuyển 20 % tốc độ định mức . o Yêu cầu về tính chất mômen quán tính: J = const o Yêu cầu về vận hành: Không đợc vận hành trong trạng thái bất bình th-ờng, nếu cần đảo chiều tốc độ phải êm, tốc độ không đợc giảm đột ngộtKhi lựa chọn hệ truyền động phải dựa trên các yêu cầu sau:o Độ chính xác khi dừng máyo Tốc độ di chuyển của buồng thango Gia tốc lớn nhất cho phépo Phạm vi điều chỉnh tốc độ.Phụ tải của thang máy là phụ tải thế năng. Sơ đồ sau cho ta thấy mối liên hệ giữa quãng đờng, vận tốc, gia tốc và độ giật nh sau: ta thấy quá trình di chuyển của thang máy có 5 giai đoạn: mở máy, chế độ ổn định, hãm xuống tốc độ thấp, buồng thang đến tầng và hãm dừng. Đối với thang máy chạy chậm thì chỉ có ba giai đoạn: mở máy, chế độ ổn định và hãm dừng.Dựa vào đồ thị tốc độ của thang máy ta thấy rằng phụ tải trong hệ truyền động là loại phụ tải ngắn hạn lặp lại, quá trình mở máy, chuyển động với vận tốc ổn định, hãm máy đợc diễn ra liên tục lặp đi lặp lại trong suốt quãng đờng từ tầng 1 cho tới tầng trên cùng.10 [...]... tính chọn: o Dùng hệ truyền động động cơ xoay chiều có điều chỉnh tần số o Dùng hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu 2.1 Dùng hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu: Do chỉnh lu Tiristor dẫn dòng theo một chiều và chỉ điều khiển khi mở, còn khoá theo điện áp lới cho nên truyền động van thực hiện đảo khó khăn và phức tạp hơn truyền động máy phát - động cơ Cấu trúc... các u điểm của mình Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh lu - triristo động cơ một chiều 15 Không giống nh động cơ một chiều, động cơ KĐB có cấu tạo phần cảm và phần ứng không tách biệt Từ thông động cơ cũng nh mô men động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều vào tham số Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động cơ không đồng bộ là hệ điều chỉnh nhiều tham số có... định v Hãm dùng Mở máy Đến tầng S a t 0 t1 t2 t3 a a Đồ thị tối u 11 Chơng 2 Lựa chọn phơng án truyền động Tính chọn phơng án truyền động cho hệ thống để thu đợc mô hình hệ thống tối u nhất trong qua trình làm việc với thời gian di chuyển tối u, êm dịu cũng nh tổn hao công suất và tổn hao năng lợng là nhỏ nhất, đồng thời các chi phí cũng hợp lý Trong truyền động thang máy thì động cơ là có đảo... rất cao Điều này thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống điều chỉnh tự động nhiều vòng để nâng cao chất lợng các đặc tính tĩnh và đặc tính động của hệ thống Trong hệ truyền động một chiều này, em sẽ sử dụng mạch lực là sơ đồ ba pha bởi vì loại này có u điểm là dùng cho mọi dải công suất, có tần số đảo chiều lớn Đồng thời hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng hoạt động đóng mở độc lập với nhau,... Pdc NLĐL Pac,f2 MĐK Kết Luận: Qua phân tích hai loại hệ truyền động trên ta thấy cả hai phơng án đều có những u điểm thoả mãn yêu cầu công nghệ Tuy nhiên ở đây ta chọn phơng án dùng loại hệ truyền động chỉnh lu Tiristo - Động cơ có đảo chiều quay vì nó có các u điểm nổi bật sau đây: Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự động hoá do các van bán dẫn công suất có hệ số khuyếch đại công... dựng hệ truyền động động cơ không đồng bộ, ngời ta có xử lý hớng tiếp cận với các đặc tính điều chỉnh của truyền động động cơ một chiều Trong công nghiệp thờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ : 2.2.1 Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ biến đổi tiristo: Nguyên tắc của phơng pháp này là mô men của động cơ KĐB tỷ lệ với bình phơng điện áp stato Do đó có thể điều chỉnh đợc mô men và tốc độ của động. .. 1: Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng đảo chiều dòng kích từ Loại sơ đồ này dùng cho công suất lớn và rất ít đảo chiều 12 Sơ đồ 2: Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng ( từ thông giữ không đổi) Loại này dùng cho công suất nhỏ, tần số đảo chiều thấp Sơ đồ 3 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi cấp cho. .. dòng chảy giữa các bộ biến đổi Sử dụng hệ truyền động chỉnh lu Tiristo - Động cơ có đảo chiều quay sẽ đạt đợc đồ thị tốc độ tối u (đối với loại truyền động xoay chiều thì chỉ đạt đợc dạng đồ thị gần giống mà thôi) 18 Tính toán công suất động cơ và mạch lực Chơng 3 3.1 Tính chọn công suất động cơ: 3.1.1 Tính chọn mô men tĩnh của động cơ: Để đơn giản ta giã sử thang máy luôn làm việc ở chế độ định mức Khi... suất điện động của các bộ chỉnh lu là ed1(t) và ed2(t) luôn khác nhau do đó vẫn xuất hiện thành phần xoay chiều của dòng điện cân bằng và để hạn chế dòng điện cân bằng này thờng dùng các cuộn kháng cân bằng Lcb 2.2 Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ: Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha Loại động cơ này đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ... tiêu, tuy nhiên suất điện động phần ứng E vẫn còn dơng Sau khoảng thời gian này thì phát xung 2 mở bộ biến đổi 2 đổi chiều dòng phần ứng động cơ đợc hãm tái sinh Nếu giữ nhịp điệu giảm 2 phù hợp với quán tính của hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ngợc không đổi điều này đợc thực hiện bởi các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng điện của hệ thống Hệ truyền động có van đảo chiều điều . chuyên chở hàng có ngời đi kèm: nhà máy, công xỡng, kho...- Thang máy chuyên chở hàng không có ngời đi kèm.Theo hệ thống dẫn động cabin:- Thang máy dẫn động. phỏng hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Similink.Phơng án thiết kế: Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp điều chỉnh tần số .Hệ truyền động động
