Phần 4: HỆ THỐNG MÃ HÓA ĐỘNG CƠ  Hệ thống mã hóa động cơ Hình 4.1: Sơ đồ mã hóa động cơ loại Shinchang Để giảm thiểu số lượng xe bi mất trộm, hệ thống mã hóa động cơ được ra đời và phát triển bởi các nhà sản xuất xe hơi. Có nhiều hệ thống khác nhau trên thò trường, phụ thuộc vào loại xe và nhà sản xuất. Nhưng về chức năng căn bản thì hầu hết các loại xe thì giống nhau: động cơ không thể khởi động được khi không nhận được sự đăng ký thích hợp từ hệ thống mã hóa động cơ. Nói chung là có cách đăng ký khác nhau chẳn hạn như số mật mã và những cách khác. Nhưng trên xe huyndai, việc đăng ký được thực hiện bởi hệ thống tiếp nhận sóng được lắp bên trong chìa khóa. Tính năng vượt trội của hệ thống này là tài xế không cần phải thực Cuộn dây ăng ten + SMARTRA Cuộn dây ăng ten Bộ phát tín hiệu Loại Shinchang Bộ phát tín hiệu Loại SMARTRA Đèn báo mã hóa động cơ hiện thêm bất kỳ thao tác nào (chẳng hạn như khai báo mã bí mật,vv…). So với các xe không có hệ thống mã hóa động cơ: hệ thống được trang bò bên trong xe Huyndai từ năm 1997. Có hai kiểu thiết kế căn bản thông dụng như: Hệ thống Shinchang và hệ thống Smartra (biệt hiệu Smartra được viết tắt của chữ Smart transponder antenna). Tất nhiên có sự khác biệt giữa hai hệ thống và cũng có vài điểm khác biệt không quan trọng khác / ngoại trừ các hệ thống độc lập, nhưng về nguyên lý hoạt động chung thì tất cả đều giống nhau: Khi chìa khóa phù hợp được lắp vào ổ khòa đánh lửa, hệ thống đánh lửa được kích hoạt, bộ điều khiển điện tử động cơ cho phép khởi động phụ thuộc vào hệ thống hiện tại , tính hiệu lực của mật mã được thực hiện bởi hệ thống điều khiển mã hóa động cơ (Shinchang) hoặc trực tiếp bằng hệ thống điều khiển điện tử động cơ (Smartra). Sự mô tả chi tiết các hệ thống riêng lẻ và sự vận hành của chúng sẽ được mô tả sau. Những hệ thống được lắp đặt đó có thể được ghi nhận thường xuyên một cách dễ dàng thông qua sự nhận dạng của đèn nhận dạng chống trộm. Các hệ thống mà không có đèn này thông thường đó là các hệ thống Shinchang. Nếu có mặt bộ chỉ báo này trên hệ thống thì nó chính là hệ thống chống trộng Smartra. Ngoại trừ một số trường hợp sau: Tucson – 2,7 – động cơ xăng hay Trajet – động cơ xăng. Những động cơ này được trang bò một cái đèn chỉ thò mặc dù trên thực tế chúng được lắp trên hệ thống Shinchang. Trái ngược vối hệ thống Smartra không có đèn chỉ thò.  Sự truyền dữ liệu Hình 4.2: Sơ đồ truyền dữ liệu Việc tích hợp thiết bò điện tử bên trong chìa khóa cho phép nó có thể lưu trữ các mã cần thiết để khởi động động cơ. Thiết bò được gọi là bộ phát sóng và về cơ bản bao gồm một cuộn dây nhỏ, một tụ điện và một bộ phận ứng dụng mạch điện tích hợp (ASIC) để lưu trữ và sử lý mật mã. Khi công tắc hệ thống đánh lửa chuyển sang vò trí ON, đầu tiên từ trường được tạo ra xung quanh cuộn dây ăng ten, điều này sinh ra một suất điện động bên trong cuộn dây của bộ phát sóng. Năng lượng này được tích trữ trong tụ điện và sau đo cung cấp năng lượng cho ASIC, vì vậy không cần thiết có bình điện. Bước tiếp theo, ASIC gửi tín hiệu mã hóa thông qua chìa khóa tích hợp cuộn dây cuộn dây ăng ten. Do đó nó có thể nói rằng cuộn dây ăng ten có hai chức năng: Để cung cấp năng lượng cho bộ phát sóng và có thể giao tiếp với bộ phát sóng với bộ ICM hoặc bộ Smartra. Chú y:ù không mang hai bộ phát sóng đóng lẫn nhau như hình minh họa, như thế nó có thể gay ra các vấn đề trong suốt quá trình đăng ký hoặc khởi động xe. Thêm vào đó: sự truyền dữ liệu tín hiệu chỉ có hiệu lực trong phạm vi góc độ 24 độ, điều đó có nghóa là nếu chìa khóa ở vò trí gấp khúc quá xa để truyền sóng thì có thể bò lỗi. 4.1 Hệ thống Shinchang 4.1.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống Shinchang Hình 4.3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống Shinchang Sau khi nạp cho tụ điện, bộ phát sóng gửi mật mã riêng của nó hồi về cuộn dây ăng ten. Từ cuộn dây ăng ten mật mã được truyền tải đến bộ điều khiển mã hóa động cơ (thông qua dây kết nối mềm) ICU hệ thống mã hóa động cơ điều khiển kiểm tra tính giá trò thực của mã khóa. Cùng lúc đó toàn bộ module điều khiển động cơ cũng hoạt động mạnh mẽ và một yêu cầu nhận dạng đến module mã hóa động cơ (mã ID). Nếu giá trò tín hiệu ID phát ra từ chìa khóa phù hợp thì một tín hiệu cho phép khởi động được đưa đến bộ điều khiển động cơ, vì vậy động cơ có thể được khởi động. Trên các hệ thống Siemen, dữ liệu phải được xác nhận bởi ICM và ECM, và thông tin xe (VIM) cũng được lưu trữ trong bộ nhớ của nó. Riêng đối với hệ thống MELCO, chỉ có ICM vừa đóng vai trò kiểm tra và xác nhận thông tin từ bộ phát sóng, sau đó nó gửi tín hiệu cho phép khởi động đến ECM, nếu thông tin này chính xác. Trong trường hợp, thông tin không chính xác (chẳng hạn như thông tin chưa được đăng ký hoặc nhầm chìa khóa), tín hiệu cho phép khởi động không được gửi đến và bộ đánh lửa hoặc bộ phận kim phun không được phép hoạt động: động cơ sẽ không được khởi động (nhưng máy đề vẫn hoạt động) 4.1.2 Bộ điều khiển mã hóa động cơ Hình 4.4:Sơ đồ điều khiển mã hóa động cơ Bộ điều khiển mã hóa động cơ (ICM) đảm bảo một vài chức năng sau: ICM lưu trữ số VIN được kết hợp thành mã ID từ mã chìa khóa và mật mã. Nó cung cấp điện năng cho cuộn dây ăng ten, sau khi xác nhận tín hiệu, nó sẽ gửi tín hiệu cho phép khởi động đến bộ điều khiển động cơ. Như được chỉ ra trong hình giao tiếp giữa ICM (đôi khi gọi là ICU), điều đó có nghóa rằng trong một khoảng thời gian rất ngắn của hệ thống mã hóa động cơ hoạt động không chẩn đoán ở trên vò trí đường K. Để có thể kích hoạt chức năng chẩn đoán, một mạch đảo bên trong được tích hợp trong ICM, đóng ngắt đường K đến cổng chẩn đoán sau khi cho phép khởi động. ECM lưu trữ dữ liệu thông tin của xe, ghi nhận thông từ ICM và cho phép hoặc ngăn cản động cơ khởi động tùy thuộc vào kết quả xác nhận. Khi công tắc được bật ON, ECM gửi tín hiệu yêu cầu đến ICM. Khi ICM khởi động giao tiếp với bộ phát sóng. Nếu tín hiệu được ghi nhận làsai, bộ giao tiếp được thử lại 10 lần (mỗi lần 1s). Nếu tín hiệu vẫn không được ghi nhận chính xác, quá trình truyền tải dữ liệu tạm dừng và xe sẽ không khởi động được, mã lỗi được phát ra. Nếu tín hiệu được ghi nhận trong điều kiện tốt và mã đó được xác minh chính xác, động cơ có thể khởi động. Không có bất kỳ giao tiếp nào sau khi xác minh mã, cho tới chu kỳ tiếp theo của bộ phận đánh lửa kế tiếp. Khi mã ID được xác mimh bởi ICM, nó gửi tín hiệu phản hồi về ECM. Trong trường hợp của MELCO, tín hiệu phản hồi là một tín hiệu cho phép động cơ khởi động. Còn trong trường hợp Siemens thì đó là số VIN và được so sánh với số VIN được lưu trữ bên trong ECM. Qúa trình này khởi động chỉ có thể được diễn ra nếu hai số ID này khớp nhau. Với những xe có hệ thống mã hóa động cơ và khóa điều khiển từ xa / ETACS không có bộ phận tín hiệu riêng, thay vào đó tín hiệu khóa điều khiển từ xa được ghi nhận bởi ICM. Với các hệ thống Siemens tín hiệu được ghi nhận và xác minh bởi bộ mã hóa động cơ. Sau khi nó gửi một tín hiệu khóa / không khóa đến EATCS. Với bộ mã hóa động cơ Melco, nó chỉ ghi nhận và sau đó truyền tải tín hiệu đến ETACS, tại đây tín hiệu mới được xác minh. Để biết thêm chi tiết về thông tin chức năng khóa điều khiển từ xa, vui lòng tham khảo thông tin ETACS. 4.1.3 Các loại khóa khác nhau Hình 4.5: Giới thiệu các loại khóa Hệ thống Shinchang có ba loại khóa khác nhau, khóa ID, khóa Master (chính) và khóa Sub (phụ). Ngoài ra một nhãn mã khóa được phân phát, dựa vào mã này, mã cắt khóa của các chìa khóa được xác đònh. Mã này đònh rõ kiểu dáng cơ khí của chìa khóa và được yêu cầu mã này có hình dáng cơ khí của chìa khóa và được đòi hỏi cho việc làm chìa khóa hoặc đặt chìa khóa khác. Khóa ID là khóa quan trọng nhất của xe và không chỉ có thể khởi động xe mà còn được dùng để đăng ký mã mới (Master / Sub) cho hệ thống mã hóa động cơ. Mã ID ghi nhận nó là mã duy nhất bên trong bộ điều khiển mã hóa động cơ cho lần sử dụng đầu tiên. Mã này cũng được ghi nhận cho Master và Sub khi chúng được đăng ký (thêm vào một mã duy nhất cho mỗi khóa). Vì vậy, mã ID không chỉ có thể được dùng để đăng ký cho các khóa Master khác mà còn thông tin của nó không có thể xóa một cách thông thường từ ICM (điều này có nghóa rằng với khóa này chỉ được dùng để khởi động từ xa và thậm chí sau đó sóa bỏ Master). Điều này có nghóa là với chìa khóa này thì xe luôn có thể được khởi động, thậm chí sau đó khi đã bỏ chìa khóa chủ. Khóa này không nên sử dụng thường xuyên cho sự vận hành của xe. Nó nên được giữ ở một nơi an toàn của khách hàng. Để cho việc nhận dạng một cách dễ dàng màu của chìa khóa màu xanh biển và mang logo Huyndai. Các chìa khóa Master được chỉ đònh cho việc sử dụng thường xuyên, có thể khởi động xe, mở tất cả các cửa, bao gồm cả cốp xe và hộp đựng găng tay. Chúng có màu đen và mang một logo M. chìa Sub có thể khởi động xe và mở tất các các của nhưng không thể mở cốp xe hay hộp đựng găng tay. Chìa khóa này cũng là màu đen nhưng mang logo S. có tối đa bốn khóa được đăng ký trong đó một khóa ID. 4.1.4 Mã đăng ký khóa ID Hình 4.6: Sơ đồ đăng ký khóa Khóa Master có thể được đăng ký bởi khóa ID. Nếu khóa ID chưa được đăng ký (ICM mới hoặc xác lập lại) nó được thực hiện bằng cách sử dụng khóa ID khởi động xe và sau đó đưa phản hồi trở lại, nó đăng ký mã ID đến ICM. Sau đó tất cả khóa Master hoặc Sub sử dụng, nên được đăng ký cẩn thận và bật hệ thống đánh lửa và tắt một lần nữa cho mỗi chìa khóa đã được đăng ký. Hãy nhớ rằng có tối đa bốn chìa khóa. Nếu khóa ID đã thực sự được đăng ký với ICM và các chìa khóa kèm theo hay các chìa khóa khác cũng nên được đăng ký, thực hiện các bước theo chỉ dẫn ở sơ đồ trên. Về cơ bản, thủ tục đăng ký hầu như tương tự nhau cho việc đăng ký ở một ICM mới, nhưng điểm khác biệt là ở chỗ khởi động bước đăng ký, khóa ID phải được lắp vào và bật IG sang vò trí ON và OFF một lần, sau đó thực hiện thêm năm lần nữa trong vòng 10s để khởi động chế độ đăng ký. Sau đó lần được sử dụng các chia khóa được đăng ký mở và tắt hệ thống đánh lửa một lần cho chiếc xe đó. Điều đó có nghóa rằng các chìa khóa đăng ký trước đó phải được đăng ký lại, như vậy bất kỳ lúc nào một chìa khóa được đăng ký mới thì tất cả các chìa khóa hiện hành được xóa ra khỏi bộ nhớ (ngoại trừ ID) chú ý: thời gian để thay đổi chìa khóa cho việc đóng hệ thống đánh lửa với lần kế tiếp để được đăng ký giới hạn đến 10s. Nếu thời gian kéo dài lâu hơn thì bạn phải khởi động bắt đầu lại từ đầu. 4.1.5 Đăng ký khóa với máy chẩn đoán Hình 4.7: Sơ đồ đăng ký khóa với máy chẩn đoán Một phương pháp khác cho việc đăng ký các chìa khóa với hệ thống, bên cạnh việc sử dụng mã ID nó sử dụng máy chẩn đoán và mật mã. Tại nhà máy, mật mã được xác lập với mã là 2345. Chỉ cần mã này không được thay đổi thành một mã riêng, xe sẽ khởi động nếu hệ thống đánh lửa được bật ON, quay trở lại vò trí OFF và được ON trở lại (Nói một cách khác chiếc xe sẽ khởi động chỉ trong mỗi giây thử nghiệm, nếu bạn không thự sự biết về điều đo)ù. Chức năng này được giới hạn đến một giá trò cố đònh (16 lần, bất cứ việc đóng ngắt nào chính xác trên quy trình thực hiện được đếm, thậm chí không khởi động động cơ). Sau khi mật mã được đổi cho lần đầu tiên thành một mật mã riêng, xe xẽ được khởi động cho lần thử nghiệm đầu tiên và không có bước đóng ngắt nào được yêu cầu thêm. Mật mã có thể được thay đổi bất kỳ khi nào (chẳng hạn một chiếc xe được bán cho một khách hàng mới), sau dó lần thay đổi đầu tiên cũng được thực hiện sang một mật mã mới và có thể lưu trữ, mật mã ban đầu cũng vẫn là 2345. Điều quan trọng cần biết là: chỉ khi mật mã vẫn còn trong trạng thái sơ khai (chưa được đổi), mã này từ số ID có thể được xóa ra khỏi ICM bởi máy chẩn đoán (cài đặt lại). Sau khi mật mã được đổi trong lần đầu tiên, mã ID sẽ được lưu trữ mãi mãi trong ICM và không thể xóa bỏ (đó là điều kiện tiêu chuẩn cho khách hàng) Chú ý: không có chức năng đọc mật mã hiện hành, mật mã mới phải được ghi nhớ bởi khách hàng. Vì vậy không có ai có thể tìm thấy được mật mã nếu như khách hàng quên nó. Điều này dẫn đến trên thực tế không có chức năng đó, nó yêu cầu mật mã có thể được kích hoạt thêm (Điều này có nghóa trong trường hợp bò lỗi, bộ mã hóa động cơ phải được thay đổi. Phương pháp sử dụng máy chẩn đoán cũng tương tự nhưng thay vì sử dụng số ID để đăng nhập vào chế độ đăng ký thì máy chẩn đoán được sử dụng đồng thời với mật mã cá nhân. Mật mã cá nhân bao gồm bốn chữ số và được tái thiết từ mật mã của nhà máy là 2345. Mật mã và mã ID từ số ID được sử dụng để tính toán số VIN chính xác mà nó được lưu trữ trong ICM và ECM. Chú ý số VIN này được sử dụng trong hệ thống mã hóa động cơ và không khớp với số VIN khung. Mật mã có thể được thay đổi thành mật mã riêng bởi chẩn đoán. Khi mật mã được thay đổi thành mã số ID được lưu trữ vónh viễn trong ICM và nó cũng được lưu trữ bên trong ECM cho hệ thống SIEMENS, nhưng điểm khác biệt với ICM , nó có thể được xóa bởi chức năng vô hiệu hóa của chẩn đoán. Như thể hiện trong hình trên: Sử dụng chìa khóa chính mới bật công tắc sang vò trí IG để được đăng ký sau khi chọn “Master key record/ change” trong menu từ chẩn đoán và làm theo thông tin hướng dẫn hiển thò trên màn hình, bao gồm yêu cầu nhập mật mã. Sau đó tất cả các chìa khóa mới được đăng ký phải được sử dụng tắt / mở hệ thống đánh lửa với chính chiếc xe nó đăng ký. Sau khi đăng ký chìa khóa đầu tiên, sử dụng tất cả các chìa khóa của chính xe này bật và tắt công tắc máy từ vò trí IG để hoàn thành quá trình đăng ký. 4.1.6 Bảo dưỡng và chẩn đoán Cũng như những hệ thống khác, máy chẩn đoán có thể được sử dụng để đọc các lỗi, tìm ra dữ liệu hiện hành và thực hiện các chức năng khác như: Đăng ký mật mã lưu hoặc thay đổi mật mã: Lưu trữ hoặc thay đổi mật mã trong ICM Đăng nhập khóa Master: Lưu trữ thông tin khóa Master trong ICM Xóa khóa Master: Xóa thông tin khóa Master trong ICM Hình 4.8: Sơ đồ chẩn đoán hệ thống bằng máy chẩn đoán Chế độ vô hiệu hóa: Chế độ vô hiệu hóa được yêu cầu để xóa các mã riêng của ICM từ bộ nhớ của bộ điều khiển động cơ ECU. Điều đó phải được thực hiện nếu ICM được thay thế hoặc chẳng hạn như nếu sử dụng ECM được sử dụng ở một xe khác. Sự vô hiệu hóa phải được thực hiện với sự tích hợp của ICM và ECM cũ. Linh kiện mới không cần thiết vô hiệu hóa. Chú ý: Nếu ECM không có thể được vô hiệu hóa: công tắc máy và máy chẩn đoán và không kết nối với máy chẩn đoán, sau đó thử lại sau 30s. Điều này cũng có hiệu lực nếu màn hình thể hiện “CLEARN” hoặc “ – ”. Nếu mật mã sai thì hệ thống bò khóa lại trong khoảng 10s cho lần thứ nhất, 20s cho lần thứ hai, 40s cho lần thứ ba và tối đa là 3600s cho lần thứ mười. Bộ chống trộm khởi động lại: Chỉ có thể được thực hiện miễn là mật mã ban đầu chưa được thay đổi. Điều đó xóa thông tin ID từ ICM. [...]... năng trừ mật mã, thông tin xác nhận hiện hành và xuất lỗi thì không được yêu cầu Mật mã bao gồm bốn ký tự số Mật mã có thể được thay đổi bất cứ khi nào miễn là bạn biết mật mã hiện tại 4.2 Phiên bản đặc biệt cho hệ thống điều khiển bơm cao áp động cơ Diesel Một vài phiên bản Diesel đã trang bò một bơm kim cơ khí và mã hóa động cơ sử dụng một hệ thống tích hợp một bộ điều khiển mã hóa động cơ và một thiết... báo mã hóa động cơ thông tin cho người lái xe về điều kiện của hệ thống, nếu hệ thống OK thì đèn báo sẽ được phát sáng cho đến khi nhận thấy tốc độ tối thiểu của động cơ Khi hệ thống có lỗi, đèn này sẽ chớp Trong trường hợp này người tài xế sử dụng chức năng “Limp home function” để khởi động xe 4.3.1 Các loại khóa và PIN Chức năng chung của bộ phát sóng bên trong chìa khóa cũng tương tự như hệ thống. .. ra sự cố, điều này sẽ được hệ thống chống trộm ghi nhận lại toàn bộ 4.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống Smartra Kể từ các thế hệ đời 2000 trở đi hệ thống mã hóa động cơ được trang bò trên một vài mẫu Huyndai: Hệ thống Smatra (được phát triển bởi Bosch) Khi chìa khóa được lắp vào, năng lượng được cung cấp đến bộ phát sóng thông qua cảm ứng dòng điện Kế tiếp thông tin chìa khóa được gửi đến bộ điều khiển... ký khóa tiếp theo thì được giới hạn tối đa là 10s Nếu mã PIN nhập vào ba lần liên tiếp đều sai thì hệ thống sẽ bò khóa trong một giờ Nếu là xe dùng động cơ Diesel thì khó điện phải bật ON trong suốt thời gian này, trong trường hợp của động cơ xăng thì khóa điện phải OFF Chú ý: mỗi khi khóa điện mở/tắt sẽ khởi động lại bộ đếm trong một giờ Gợi ý: nếu một khóa mới không thể đăng ký được vào hệ thống. .. này đến ECM Đối với hệ thống SMATRA, dữ liệu chỉ được lưu trữ trong bộ phát sóng nằm bên trong chìa khóa và bên trong ECM, chức năng mã hóa động cơ này được tích hợp bên trong nó Khác với ICM trên hệ thống Shinchang, hệ thống Smatra không được thực thi các tín hiệu từ bộ phát sóng, nó chỉ truyền dữ liệu giữa bộ phát sóng với bộ điều khiển động cơ Hình 4.10: Sơ đồ nguyên lý hoạt động loại Smartra Vì... và các dữ liệu hiện hành cũng như các chức năng như: chìa khóa, mã PIN đăng ký (6 ký tự số) hoặc mật mã đăng ký (4 ký tự), để mã hóa ECM và kích hoạt chế độ “Limp home mode” Chế độ này chỉ có giá trò nếu một mật mã được đăng ký Chú ý mã PIN và mật mã không có chức năng giống nhau Trong khi mã PIN cho phép hệ thống thay đổi thông tin, thì mật mã chỉ được sử dụng cho chức năng “Climp home” Sử dụng một... ECM mới hoặc vô hiệu hóa ECM 4.3.3 Đăng ký khóa chìa khóa Để thiết lập các chìa khóa mới hoặc các chìa khóa phụ vào hệ thống bạn phải chọn”teaching” và sau đó nhập mã PIN Mã PIN được lấy từ nhà sản xuất và được căn cứ vào phương pháp tính toán riêng biệt và số VIN Vì vậy mã PIN có thể được cung cấp một nhóm dòch vụ nước ngoài hoặc thông qua CCC bằng việc nhập số VIN Sau khi mật mã chính xác được nhập,... khóa nên được sử dụng ngay từ bây giờ và những chiếc chìa khóa bò đánh mất không thể khởi động động cơ thêm bất cứ lần nào, bởi vì chính IDE của nó bò xóa ra khỏi ECM Một chiếc chìa khóa thực sự đã được đăng ký không có thể dừng lại nếu như nó đã được thay đổi mã PIN 4.3.2 Bảo dưỡng và chẩn đoán Hình 4.12: Sơ đồ chẩn đoán bằng máy Đối với hệ thống Shinchang, máy chẩn đoán có thể sử dụng để đọc các mã. .. chung của hệ thống tương tự như hệ thống Shinchang Điều này cũng có giá trò với việc điều khiển thông thường Nhưng có một vài điểm khác biệt: Trước khi ICM được thay đổi thành một bộ mới, FCVC phải được khởi động lại Điều này được thực hiện bởi chức năng thiết lập bởi máy chẩn đoán Lựa chọn chức năng khởi động trong menu và nhập mật mã chính xác (mật mã có được từ nhà máy là 2345 đối với chuẩn hệ thống. .. của xe như mã PIN được lưu trữ bên trong ECM và được chuyển đến bộ phát sóng trong suốt quá trình đăng ký mật mã Quá trình ghi nhận này xảy ra cho mỗi lần đăng ký mật mã cho từng chìa khóa, sau đó bộ phát sóng này được khóa và dữ liệu chỉ được đọc Tình trạng mật mã thay đổi từ mật mã sơ khai (mật mã chuẩn) Thông tin trong chìa khóa chứa đựng nhiều thông tin khác nhau: một số nhận dạng khóa duy nhất